JPH0413198U - - Google Patents

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JPH0413198U
JPH0413198U JP5402590U JP5402590U JPH0413198U JP H0413198 U JPH0413198 U JP H0413198U JP 5402590 U JP5402590 U JP 5402590U JP 5402590 U JP5402590 U JP 5402590U JP H0413198 U JPH0413198 U JP H0413198U
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【図面の簡単な説明】
第１図はこの考案の実施例を示すブロツク図、
第２図は第１図の要部の波形図、第３図はハイパ
スフイルタの一例を示す回路図、第４図はローパ
スフイルタの一例を示す回路図、第５図はこの考
案の他の実施例を示すブロツク図、第６図は地上
のパイロツトが使用する遠隔操縦装置のブロツク
図、第７図は無人機等に搭載する従来の遠隔操縦
装置のブロツク図である。

Claims (1)

  1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 機上の遠隔操縦装置のコマンド受信機とエ
    レベータサーボ、エルロンサーボまたはラダーサ
    ーボとの間に挿入され、機体の姿勢角の急変を防
    止するオーバーステイツクキヤンセラであつて、 上記コマンド受信機の出力をデイジタル信号に
    変換するＡ／Ｄ変換器と、 そのＡ／Ｄ変換器の出力を入力するハイパスフ
    イルタと、 そのハイパスフイルタの出力をアナログ信号に
    変換するＤ／Ａ変換器と、 そのＤ／Ａ変換器の出力と共通電位とのいずれ
    かを選択するスイツチ回路と、 そのスイツチ回路の出力を上記コマンド受信機
    の出力より減算して、対応する上記サーボに供給
    する差動回路とを具備することを特徴とする、 オーバーステイツクキヤンセラ。 (2) 機上の自動操縦装置のコマンド受信機とエ
    レベータサーボ、エルロンサーボまたはラダーサ
    ーボとの間に挿入され、機体の姿勢角の急変を防
    止するオーバーステイツクキヤンセラであつて、 上記コマンド受信機の出力をデイジタル信号に
    変換するＡ／Ｄ変換器と、 そのＡ／Ｄ変換器の出力を入力するローパスフ
    イルタと、 そのローパスフイルタの出力をアナログ信号に
    変換するＤ／Ａ変換器と、 そのＤ／Ａ変換器の出力と上記コマンド受信機
    の出力とのいずれかを選択して、対応する上記サ
    ーボに供給するスイツチ回路とを具備することを
    特徴とする、 オーバーステイツクキヤンセラ。
JP5402590U 1990-05-23 1990-05-23 Pending JPH0413198U (ja)

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JP5402590U JPH0413198U (ja) 1990-05-23 1990-05-23

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JP5402590U JPH0413198U (ja) 1990-05-23 1990-05-23

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JPH0413198U true JPH0413198U (ja) 1992-02-03

Family

ID=31575722

Family Applications (1)

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JP5402590U Pending JPH0413198U (ja) 1990-05-23 1990-05-23

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