JPH0413212B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は可動キヤリヤ装置により包装容器素材
をふくらまし且つ第１の位置から第２の位置へ運
ぶための装置に関する。

返却不要型の消費者用包装体へのある種の液体
物品たとえばミルクの包装に関する包装工業の一
部門において、予め製作されている包装容器素材
を包装容器に変換し、次で所望の内容物を直接詰
込み且つ密封するのに、包装機が使用されてい
る。包装容器素材は平たくされた管状素材の形で
上記機械へ給送されるが上記平たくされた管状素
材は個々の包装容器へ変換されるに先立つて「ふ
くらまされ」ねばならない、すなわち、実質上方
形の横断面を有する４辺チユーブへ変換されねば
ならない。この変換またはふくらましは通常、包
装機の入口端部にあるマガジンから包装機本体内
の第１の処理位置への素材の転送と同時に行われ
る。

包装機の入口端部にある包装容器素材をふくら
ませ且つ運ぶための既知の装置が米国特許第
3785113号の明細書に記載されている。この装置
は平たくされた包装容器素材のための実質上垂直
なマガジンと、このマガジンの下方の端部付近に
位置決めされていて、包装機本体内のマンドレル
車にふくらまされた包装容器素材を一度に１つず
つ送り込むためのコンベアとを含んでいる。上記
マガジンの下端部には空気圧式吸着ヘツドを有す
る可動キヤリヤ装置があり且つこの可動キヤリヤ
装置６は前記マガジンの下端部または出口に直接
隣接した第１の位置と、前記コンベアの始発端部
に近い第２の位置との間で実質上1/4回転だけ回
転することができる。この装置はまた、前記キヤ
リヤ装置の円弧形状の運動の通路の外側に位置決
めされていて、マガジンの出口端部からコンベア
へキヤリヤ装置により送くられる包装容器素材と
協同してこれをふくらませることを企図されてい
る支持体をも含んでいる。上記キヤリヤ装置はマ
ガジン内に位置決めされている平たくされた容器
素材を下から掴持し且つ上記ふくらましと運送中
には、上記キヤリヤ装置がいわゆる上記素材を引
きずつて行くので、上記素材がコンベア上へふく
らまされた状態で配置された後には、上記コンベ
ア上に位置決めされているふくらまされた素材が
他様にしては戻り行程を妨げるので、上記キヤリ
ヤ装置がその戻り行程を行う前に、上記コンベア
により運び去られねばならない。このことは、そ
れとともに、この装置の全作動速度が減ぜられ且
つふくらまされた包装容器素材をコンベアが運ぶ
速度により制限されることをもたらすので、１つ
の欠点である。

包装容器素材をふくらませてこれを包装機に運
び込むためのさらに他の既知の装置が米国特許第
3937131号の明細書に記載されている。この装置
もまた、多数の平たくされている包装容器素材を
有しているマガジンから一度に１つずつの素材が
ふくらまされるとともに包装機内の給送位置へ運
ばれるように設計されている。この構造におい
て、前記キヤリヤ装置を往復運動ではなくて、通
過中の包装容器素材に作用してこれをふくらませ
るように外部支持体を沿つて配列されている回転
通路上で運動せしめることで、上記の速度を減ず
るという欠点を克服することが企図された。かく
することで、戻り行程の必要が排除され、したが
つてこの装置は比較的に高速度で作動することが
できる。だが、この装置は、多数の互いに異なる
キヤリヤと案内要素を含まねばならないので、比
較的に複雑化される。キヤリヤ装置をしてこの仕
事、すなわち、完全１回転の大部分の間この包装
容器素材を運び且つふくらませる仕事を行わせる
方法はまたこの装置がきわめて大きい空所を必要
とし、したがつて最新式のコンパクトな包装機内
に使用するのには不適当であることも意味してい
る。

包装容器素材をふくらませ且つ運ぶための装置
で、前記の同様な装置の欠点を有せず、前に送り
込まれた、ふくらまされている包装容器素材によ
り妨げられることなく高速度で作動することので
きる装置を提供することが本発明の主たる目的で
ある。

構造がコンパクトであり且つ狭い運動範囲内で
作動する、前記型式の装置を提供することが本発
明のさらに他の目的である。

既知の同様な装置よりも複雑ではなく、したが
つて作動がきわめて確実であり且つ廉価である装
置を提供することが本発明のさらに他の目的であ
る。

上記およびその他の目的達成のため、本発明に
よれば、平たくされている管状の包装容器素材を
キヤリヤ装置および支持体によりマガジンからふ
くらましてコンベアへ運ぶための装置であつて、
前記キヤリア装置６が平たくされた包装容器素材
を把持するためのキヤリヤ板を含み、このキヤリ
ヤ板が旋回軸線の周りに可動に支持されていて、
前記マガジン出口端部のおける第１の位置と前記
コンベアの始発端部における第２の位置の間でほ
ぼ円弧状の運動通路に沿つて動き、前記支持体が
前記包装容器素材の移動経路内に延在しており、
この素材が前記キヤリヤ板により運ばれる際に該
包装容器素材に接触してふくらます装置におい
て、前記キヤリヤ板は該キヤリヤ板の位置の向き
を保持して前記コンベア上の前記包装容器素材の
運送経路に妨げられることなく動くように支持さ
れ、前記支持体が前記キヤリヤ板の運動通路と前
記旋回軸線の間に配置されていることを特徴とす
る装置が提供される。

この構成では、キヤリヤ板の運動通路とコンベ
アによる包装容器素材の運送経路とが重なること
がない。従つて、キヤリヤ板による包装容器素材
の移動が終了すると同時に、たとえコンベアによ
るこの包装容器素材の搬送が始まる以前であつて
も、キヤリヤ板を第２の位置から第１の位置へ戻
すことが出来る。これは、コンベア上の包装容器
素材が通り過ぎてからでないとキヤリヤ装置の戻
り行程を行うことの出来ない前述の従来技術に比
してこの種装置の作動速度を大幅に速め、包装容
器素材の取り扱い能力を高める格別の効果があ
る。また、支持体はキヤリヤ板の運動通路の範囲
内に配置されており、装置全体の構造を小型化す
ることが可能である。

さらに、後段で説明する実施例の如く支持体の
形状と配置を設定すると、包装容器素材はキヤリ
ヤ板により運ばれるに従つて、所定の形状にふく
らまされた後も支持体と接触し続け、所定の形状
を越えて折り返される。これは、元の形状への包
装容器素材の戻りを防いで、該素材のふくらまし
を確実にする。

かくして、上記の本発明にしたがつた一般的な
装置、特に同様に前記された本発明にしたがつた
装置の好ましい実施例は包装容器素材をマガジン
からコンベアへ一度に１個ずつ転送するようにさ
れたキヤリヤ装置を含んでいる。上記キヤリヤ装
置はマガジンとコンベアとの間で前後に旋回し、
かくして狭い範囲内で運動し、装置の所要空所が
小さくて済む。この装置の設計をコンパクトにす
るのに著しく寄与しているさらに他の因子は、通
過中の包装容器素材と協同し且つこれをふくらま
せるようにされた支持体がキヤリヤ装置の運動の
範囲内に配置され、かくしてマガジンからコンベ
アへの運送中にキヤリヤ装置により運ばれる包装
容器素材が全ての部分をキヤリヤ装置の運動の範
囲内になしており、それにより本発明にしたがつ
た作用装置の周りの自由空間の必要をかなり減じ
ていることである。

第１と第２の位置との間での円弧状の運動中、
キヤリヤ板がその位置の向きを保持することで、
ふくらまされた包装容器素材が前記キヤリヤ板の
運動の通路の内側にあるので、コンベア上に位置
決めされているふくらまされた包装容器素材がキ
ヤリヤ装置の戻り運動を妨げることなく、包装容
器素材の運送とふくらましとの後にキヤリヤ装置
を直接マガジンの出口端部における第１の位置へ
戻すことが可能にされる。この理由で、この装置
の有効作動速度を増大することができまた待ち時
間の必要がなくされる。

本発明にしたがつた装置の好ましい一実施例は
付随した第３項から第１６項までの特許請求の範
囲から明らかな特徴を与えられている。

以下において、本発明にしたがつた装置の好ま
しい一実施例を、本発明の理解に必要とされる部
分のみを示している添付図面について詳細に説明
する。

第１図には、包装容器素材を包装容器に変換し
且つ上記容器を一杯にし且つこれを密封する既知
の型式の包装機（図示されていない）に連結され
且つ有利に支持される台１から本発明にしたがつ
た装置がいかに構成されているかが示されてい
る。本発明にしたがつたこの装置はマガジン３か
らの包装容器素材２をふくらましてコンベア４へ
運ぶように企図され、上記コンベヤ４は、本発明
にしたがつてこの装置によりふくらまされた素材
をさらに包装−詰込み機本体上へ搬送し、上記機
械で上記素材がたとえばコンベヤ４に向け導かれ
るマンドレル（図示されていない）に取付けられ
る。第１図から判るように、コンベヤ４は水平面
に対しある角度（約30度）をなして延在するコン
ベヤチエーン５から成つている。マガジン３から
コンベヤ４への包装容器素材２の転送を容易なら
しめるため、マガジン３もまたコンベヤ４の角度
に対応した角度をなして配列されているがこのこ
とはさらにマガジン３への包装容器素材２の手に
よる給送を容易ならしめるのに役立つている。

マガジン３からコンベア４への包装容器素材２
の転送はキヤリヤ装置６により行われるがこのキ
ヤリヤ装置はマガジン３の出口端部における第１
の位置と、コンベア４の始発端部における第２の
位置との間で前後に旋回することができるように
されている。マガジンからコンベヤへの転送中
に、包装容器素材がキヤリヤ装置６の運動の範囲
内に配列されている支持体８と係合するので、
個々の包装容器素材２（第６図）の折り返えしと
ふくらましとが同時に行われる。

マガジン３（第１図、第２図）は平坦なベース
板９から成り、その幅は上記ベース板に関して横
断方向に配置された包装容器素材２の長さに実質
上対応している。包装容器素材２の１つの短辺
に、包装容器素材を案内し且つこれ等の素材を傾
斜したベース板９上の正しい位置に保持するため
の案内棒が配備されている。マガジン３の出口端
部にはマガジンフレーム１０が配備されている
が、このマガジンフレーム１０は２つの固定され
た端板と、マガジン内に存在している平たい包装
容器素材２の対応した高さよりわずかに大きいベ
ース板９の上表面からの距離に配列されている、
両端板の相互間に延びたレール１１とから成つて
いる。マガジン内に最前方に配置された包装容器
素材２の頂端縁と係合し且つ上記包装容器素材を
マガジンの出口端部における正しい位置に保持す
るストツプ１２がレール１１上に配備されてい
る。マガジン３内に存在している１連の包装容器
素材２はある予定の力でストツプに連続的に押し
当てられて、１つの包装容器素材が常に、コンベ
ヤ４に転送されるばかりにマガジンの出口端部に
存在しているようにされている。包装容器素材を
マガジンの出口端部に向う方向に押し付けるよう
にされた前記装置は添付図面に図示されていない
が、任意の従来の装置たとえばマガジンの給送端
部におけるばねで荷重を加えられるか重錘で荷重
を加えられる圧力板から構成されてもよい。

マガジンフレーム１０の２つの端板はまたマガ
ジン３の出口端部を形成する以外にキヤリヤ装置
６の旋回を許すキヤリヤ装置のための支持体とも
なつている。上記キヤリヤ装置はキヤリヤ板１３
から成り、このキヤリヤ板は、マガジン３の出口
端部における第１の位置と、コンベヤ４の始発端
部における第２の位置との間で実質上円弧状の運
動の通路に沿つて運動するためマガジンフレーム
１０内の旋回（第１の）軸線１５の周りを旋回す
ることができるように懸吊されている。特定的な
がら、キヤリヤ板１３は、第１の腕１４と同様に
互いに平行をなし且つキヤリヤ板１３内のみでな
くマガジンフレーム１０内の第２の旋回軸線の周
りに旋回することのできるように支持されている
２本の第２の腕１６により平行四辺形的に懸吊さ
れている。その結果として、２本の腕１４，１６
のそれぞれの旋回軸線の相互間の距離が同じであ
るので、キヤリヤ板１３は前記マガジンとコンベ
ヤとの間における円弧形状の運動中その位置上の
向きを実質上保持するであろう。旋回軸線１５は
マガジン３の出口端部より下方にある距離に且つ
このマガジンの長手方向に直角をなして、マガジ
ンフレーム１０内に位置決めされている。キヤリ
ヤ板１３はマガジンの幅、すなわちこのマガジン
内に存在している包装容器素材の長さ、実質上対
応している幅を有しており、また第２の腕１６の
みでなく第１の腕１４は前記キヤリヤ板の２つの
短辺に結合されているので、腕１４，１６の相互
間の自由距離は包装容器素材２の長さを超過し、
その結果これ等は第１図から明らかなとおり、腕
１４，１６の相互間を自由に通り抜けることがで
きる。

コンベヤ４はマガジン３に直角をなしてマガジ
ンの出口端部に配列されている。コンベヤ４とマ
ガジン３との間の距離は、上記コンベヤの有効上
方部分上に位置決めされた包装容器素材が、第１
の腕１４のための旋回軸線１５と、キヤリヤ板１
３の円弧状の運動の通路との間に位置決めされる
ように定められている。上記コンベヤを上記マガ
ジンの直ぐ次に且つ前記旋回軸線１５と同じレベ
ルかまたはそれよりもわずか下方に配置すること
で、マガジン３からコンベヤの上方作動部分への
包装容器素材の転送が、マガジン３の出口端部に
おける第１の端部位置と、コンベヤの始発端部の
上方の第２の端部位置との間におけるキヤリヤ装
置の比較的にわずかな旋回運動により、行われる
ことができる。添付図面に図示されている装置の
好ましい実施例においては、キヤリヤ装置は実質
上1/3回転におよぶ、すなわち、第１の腕１４の
２つの端部位置の相互間の角度が約120゜になる、
旋回範囲内で作動する。

初期に述べたとおり、キヤリヤ板１３は包装容
器素材２の長さよりわずかに大きい長さを有し且
つマガジン３に向けて面した空気圧付着装置１８
を備えた作用表面を有している。上記空気圧式付
着装置１８はキヤリヤ板１３の長さに沿つて等距
離に配列され且つ吸着ヘツドから構成されまた上
記吸着ヘツドは可撓性の材料から作くられまたキ
ヤリヤ板（第３図）内のダクト１９と、前記キヤ
リヤ板から延びている可撓チユーブ２０とを介し
て意の如く空気圧付着装置１８に接続されること
のできる従来の真空源（図示されていない）へ接
続される。

コンベアチエーン５の連続運動のみでなくキヤ
リヤ装置６の往復旋回運動は駆動構体により生成
されるが、この駆動構体の作用は第１図および第
４図から詳細に明らかである。この駆動構体はモ
ーター（図示されていない）により連続的に駆動
される駆動チエーン２１から成るが上記モーター
は動力分配機２２を介して、この動力分配機２２
とキヤリヤ装置６との間に延在している駆動軸２
３のみでなくコンベヤチエーン５を連続的に駆動
する。駆動軸２３は動力分配機２２から遠方の端
部に突出腕２４を備え、またこの突出腕はキヤリ
ヤ装置６の１つの第１腕１４から突出した腕２６
に駆動リンク２５により連結されている。駆動軸
２３が回転すると、腕２４が各回転ごとに駆動リ
ンク２５を往復動し、駆動腕２４が腕２６よりも
短いので、キヤリヤ装置６に往復運動を与える。
キヤリヤ装置６とコンベヤ４とのこの共有の駆動
がこれ等の部分の不変の同期駆動を可能ならしめ
ている。駆動チエーン２１が、別個なモーターで
駆動される代りに、本発明にしたがつた装置と協
同するように企図されている包装機のモーターに
より駆動されることが可能である。かくすること
で本発明にしたがつた装置と包装機本体との間の
不変の同期が確に得られる。

初期に述べたとおり、マガジンからコンベヤへ
の包装容器素材の運送中に、包装容器のいわゆる
ふくらましが行われている、すなわち、包装容器
素材の形状が、これ等の包装容器素材がマガジン
内にある間有している平たくされた形から、第６
図に図示されている実質上方形の横断面を有する
ふくらまされた形状へ変更される。マガジンから
コンベアへの運送中における包装容器素材のこの
変換を可能ならしめるため、マガジンの出口端部
に支持体８が配備されている。上記支持体は実質
上円弧形状の作用表面７を有する突起の形をな
し、上記突起はベース板９の延長におけるマガジ
ンの出口端部に位置決めされ、且つこれよりわず
か外方に延びている。包装容器素材に作用するよ
うに企図された多数の支持体がベース板９の末端
縁に沿い、互いに一線をなして、素材の全長に沿
つて配列され、且つ上記多数の支持体がキヤリヤ
板１３の運動の通路と前記運動のための旋回軸線
１５との間にあるように配置される、このこと
は、上記支持体の作用表面７がマガジン３の出口
端部からコンベヤ４へキヤリヤ板１３により運送
される包装容器素材２と接触し且つこれ等に作用
することを意味する。通過する各の包装容器素材
を確実に折り返えし且つふくらますため、各の支
持体は外方端部がコンベヤ４の始発端部より十分
に上方に位置決めされるようにマガジンのベース
板９の十分外方に延在する。包装容器素材に対す
る摩擦を軽減するため、各の支持体の外方端部
は、互いに直線をなして配列されて上記支持体の
最外方端部を形成する複数の回転自在なプーリー
２７を備えている。

コンベアの始発端部から包装機への、ふくらま
された包装容器素材の運送中に上記素材を前記コ
ンベヤ上の正しい、ふくらまされた位置に保持す
るため、前記コンベヤの有効部分に沿つて多数の
案内棒２８が存在している。マガジン３の出口端
部に向う方向におけるキヤリヤ装置６の戻り運動
中、コンベヤ４上へ配置された包装容器素材は、
さらにその上に、案内肩部４３により保持される
が上記案内肩部４３は相互にある距離を離隔され
て上記コンベアに沿つて配列され且つキヤリヤ板
１３に関して配置されて、第１図から判るように
前記キヤリヤ板の吸着ヘツド１８の相互間に係合
されるようにされている。案内肩部４３は互いに
一線をなして配列され且つ大体において包装容器
素材のかじ取りのためのさらに他の案内として役
立つている。肩部４３は腕２９により担持され、
また上記腕は軸３０に堅固に連結され、上記軸は
前記コンベヤと平行に延在し且つ機械の台１によ
り支持されているブラケツト３１，３２内で自由
に回転できるように支持されている。軸３０の一
方の端部はブラケツト３２の外側に延び且つ操作
腕３３を担持する。上記操作腕３３は軸３０に関
して回転できるように支持され、また上記腕の自
由端部は支持体８と同じレベルまでほゞ垂直上方
に突出し、この部分に操作腕は側方に突出した操
作板３４（第５図）を有している。操作腕３３は
軸３０に支持されている部分上に水平方向に突出
したレバー腕３５を有し、このレバー腕はばね３
６を介して、軸３０から下向きに延びた対応した
レバー腕３７に連結されている。ばね３６は２本
のレバー腕３５，３７を相互により接近させるよ
うに努める引張ばねであるがこのことはばね３６
の力によりレバー腕３５上の突起３９に押し当る
肩部３８により相殺される。さらに他の引張りば
ね４０がレバー腕３７をブラケツト３２に連結
し、それにより軸３０を強制回転させて、案内肩
部４３をそれぞれの有効位置へ動かし、この位置
にて、軸３０の回転運動が、前記台に堅固に取付
けられている肩部４１にレバー腕３７が押し当る
ことで、停止される。ばね３６を介して操作腕３
３と軸３０とが相互連結されているため、操作腕
３３が、ばね４０の伸長で、第７ｄ図に示されて
いるように、時計方向に旋回された場合には、軸
３０は突起３９と肩部３８との接触との接触によ
り、この操作腕と一緒に追随するが第７ａ図に図
示されているように操作腕が垂直位置を通過して
反時計方向に旋回されても、案内肩部４３がそれ
ぞれの有効位置に到達した場合、軸３０の回転運
動は固定している肩部４１により停止されるの
で、ばね３６が伸長しても操作腕３３の軸を一緒
に運ばずに単に軸３０の周りを回転するだけであ
る。

第６図に図示されている包装容器素材２は既知
の型式のものであつて、折りたゝみと密封とで、
４つの側表面（Ａ−Ｄ）を有している４側面チユ
ーブの形を与えられた材料のシートから成つてい
る。この形式の包装容器素材２は平担な形で包装
機へ供給される、すなわち、側壁（Ａ，Ｄ；Ｂ，
Ｃ）が、この包装容器素材が多少とも平面であり
且つ他の包装容器素材とともにコンパクトな積重
ね体を形成するのに十分に適当にされるように複
数の対をなして互いに押し当てられている。上記
積重ね体は、外側の包みの除却後に、手でマガジ
ン３内へ配置され且つ上記マガジンの出口端部の
方向に押され、その結果最初の包装容器素材がそ
の頂端面をマガジンフレームのストツプ１２に当
てゝ載る。従来の装置（図示されていない）の助
勢で、ストツプ１２から遠方の側の積重ね体に圧
力が自動的に加えられ、その結果包装容器素材の
この積重ね体は、本発明にしたがつた装置により
コンベヤ４に運送される際にストツプ１２と接触
した状態を保持するように連続的に移動される。
マガジン３の出口端部の方向における包装容器素
材のむらのない給送を確実にするため、ストツプ
１２が圧力に敏感にされてもよいし、あるいはマ
ガジンフレームがマガジン内の圧力を監視し、か
くして包装容器素材の前進を制御するのに適当し
たある他の装置を備えてもよい。

マガジン３の出口端部において最外方に位置決
めされた包装容器素材２がコンベヤ４に運送され
るべきである場合、本発明にしたがつたこの装置
は動力分配機の助勢で駆動されて、コンベヤチエ
ーン５の上方有効部分が動力分配機２２および添
付図面には図示されていない包装機とに向う方向
にマガジン３の前方のコンベアの始発端部から連
続運動を与えられるのと同時に、往復運動がキヤ
リヤ装置６に与えられる。この時点で、キヤリヤ
装置６は、キヤリヤ板１３の吸着ヘツド１８がマ
ガジン３の出口端部に位置決めされている平たく
された包装容器素材に押し当たる第１の回転位置
からキヤリヤ板１３の吸着ヘツドがマガジン３か
らある距離に位置決めされたコンベア４の案内棒
２８の直ぐ上方にある、第２の位置へ有効作用行
程で動かされる。以下、包装容器素材の運送およ
びそれと同時のふくらまし中におけるキヤリヤ装
置６の作用工程を順次示した第７ａ図から第７ｆ
図までの図に関してこの装置の機能を特に詳細に
説明する。

第７ａ図において、キヤリヤ装置６はキヤリヤ
板１３の吸着ヘツド１８を、マガジンの出口端部
において、最前方に位置決めされている。包装容
器素材の上方自由壁パネルに押し当てた、上方回
転位置にある。この上方壁パネルは第１図に符号
Ａで示され、また上記のものの下方に位置決めさ
れた壁パネルが符号Ｂで示されている。キヤリヤ
板１３の吸着ヘツド１８が上記頂壁パネルＡに押
し当てられるが、吸着ヘツド１８と初期に述べた
真空源との間の接続はダクト１９とチユーブ２０
とを介して設定されるがこのことは、マガジンの
出口端部に位置決めされた包装容器素材とキヤリ
ヤ板とが相互に積極的に結合されていることを意
味している。包装容器素材の壁パネルＡに対する
吸着ヘツドの付着区域は第６図に鎖線で示されて
いる。

キヤリヤ板１３と包装容器素材の壁パネルとが
互いに結合されるや否や、キヤリヤ装置６が第２
の回転位置に向う方向に運動を開始する。この時
包装容器素材はキヤリヤ板１３（第７ｂ図）に追
随し且つそれと同時に包装容器素材がマガジン３
内に貯蔵されている実質上平面の位置から、包装
容器素材が包装機に導入される場合にこの包装容
器素材を有すべきである実質上方形の構断の形状
を有しているふくらまされた状態へ変換される。
この変換が行われるのは、側面Ａに隣接し且つ旋
回軸１５（第１図）により近く位置決めされた包
装容器素材の側面Ｂが、ベース板９の外方端部に
位置決めされていてキヤリヤ板１３の運動の方向
に見て吸着ヘツド１８の円弧状の運動の通路に順
次「近かづく」ベース板９の外方端部に位置決め
されている支持体８の突出した作用表面７と接触
するようになり且つ上記表面上を滑動するからで
ある。前記のふくらまされた包装容器素材が自ら
の実質上方形の横断面形状を確実に保持するため
には、上記素材のふくらましが互いに異なる壁パ
ネルの相互間に位置決めされている折りたたみ線
４４、（第６図）のいわゆるこじ開け（プライジ
ングオープン）を含くまねばならない。このこと
は、本発明にしたがつた装置からの分離後に、こ
の材料のためみ性によりこの包装容器素材が多少
とも平たい形に戻ることのないように方形横断面
形状を得るのに必要であるよりかなり上まわつて
前記折りたゝみ線に沿つて折り返えされねばなら
ないことを意味している。

折りたゝみ線のこのこじ開けは、キヤリヤ装置
６が２つの端位置の相互間の旋回運動の約半分を
すました第７ｃ図に例示されている。この位置に
おいて、前記吸着ヘツドはプーリー２７を備えた
支持体８の外方端部と実質上一線をなす、すなわ
ち、吸着ヘツドとプーリー２７との間の自由距離
が最小である。この図から判るとおり、この包装
容器素材は究極的に望まれる方形位置を十分に過
ぎて折りたゝまれているがこの場合菱形横断面形
状を呈している。初期の包装容器素材の壁パネル
Ｂは支持体８の上向きの湾曲作用表面上を滑り越
え、この時はプーリー２７を通り越えている。か
くすることで、壁パネルＢ上の完全通過前に包装
容器素材の菱形化がさらに強要される。前記コン
ベヤの有効部分に沿つての運動中に前記案内棒２
８と協同して前記ふくらまされた包装容器素材を
かじ取りするように企図された案内肩部４３はそ
れぞれの有効位置に居続けるが後方の第１腕の外
方端部にある操体プーリー４２は包装容器素材を
コンベヤ４上の企図された位置へ降下させるよう
に案内肩部４３を回し出すため操作板３４に順次
接近する。

第７ｄ図において、後続の壁パネルＣのほゞ全
体のみでなく壁パネルＢも、キヤリヤ板の操作プ
ーリー４２が操作板３４に沿つて転動するのと同
時に、プーリー２７を通過しており、かくして、
前記操作腕はこの図における時計方向に旋回し且
つ案内肩部４３を旋回させて、包装容器素材がコ
ンベア４に向う方向に進む途中で前記肩部を通過
することができる、無効位置にする。案内肩部４
３の回し出しは、前記のとおり、操作腕３３が時
計方向に旋回されることで、行われる。その結果
として、操作腕３３に剛固に連結されているレバ
ー腕３５と、突起３９は肩部３８（第７図には図
示されていない、第５図参照）に作用し、かくす
ることで軸３０および腕２９を介して肩部４３が
回し出される。この回し出しは、レバー腕３７を
介して案内肩部４３を有効位置（第１図）に保持
しようとするばね４０の作用に逆らつて行われ
る。

第７ｅ図において、キヤリヤ装置６はその下端
位置に到達している。キヤリヤ板１３はコンベヤ
の案内棒２８の直ぐ上方に位置決めされている。
この時は前記包装容器素材はプーリー２７のみで
なく支持体８をも完全に通過しており、また図面
に図示されている瞬間においては、側面パネルＡ
とＢとの間の包装容器素材の折りたゝみ線４４は
２本の案内棒２８の中の１本に到達しており、そ
れと同時に、前記包装容器素材は、その固有のた
わみ性のため、強要された菱形横断面形状から、
前記包装容器素材が左方案内棒２８のみでなく右
方案内棒にも押し当る実質上方形横断面形状へ変
換されている。操作プーリー４２は操作板３４を
丁度通過しており、上記操作板は案内肩部４３と
ともに、ばね４０の効果のため、前記案内肩部
が、第７ｆ図から明瞭に判るとおり、壁パネルＡ
とＤとの間の折りたゝみ線に押し当る有効位置へ
旋回されている。

第７ｆ図において、真空源への吸着ヘツド１８
の接続は切断されておりまたキヤリヤ板１３は転
送された包装容器素材から分離されており、その
結果、キヤリヤ装置６はマガジン３の方向におけ
る戻り運動を開始している。前記包装容器素材は
コンベヤ上に案内肩部４３と案内棒２８とにより
保持され、且つコンベヤチエーン５のキヤリヤに
より、ふくらまされた状態で包装材の方向に運送
される。キヤリヤ装置６の戻り運動の間は、案内
肩部４３は上記コンベヤに沿つて運送されている
包装容器素材をかじ取るようにそれぞれの有効位
置にあるべきである。このことは案内プーリー４
２が前記案内肩部に作用することなく操作板３４
を通り過ぎねばならないことを意味する。このこ
とは、操作板３４の背面すなわちマガジン３から
遠方の側面に沿つて前記操作板３４を通過させる
ことで達成される。前記案内プーリーが前記マガ
ジンの方向に円弧形状に運動するため、操作プー
リー４２が前記操作板の頂端部を通り過ぎるまで
は、操作板３４は前記マガジンの方向にある距離
にわたり強制的に追随せしめられる。この時点
で、操作腕３３が反時計方向に旋回され、その結
果突起３９は、ばね３６（第５図）の力に逆らつ
て、案内肩部４３に機械的に連結されているレバ
ー腕３７に作用することなく肩部３８を離れる。
操作プーリーが操作板３４（第４図）を完全に通
り過ぎた後に、ばね３６は操作腕を垂直位置に戻
す。キヤリヤ装置６が再度その上端位置に到達し
た場合、新たな同じ作動サイクルが開始して次の
包装容器素材を前記コンベヤへ転送するが上記コ
ンベヤはその間それよりも早く転送された包装容
器素材を包装機の方向に運送している。

前記のふくらまされた包装容器素材が案内棒２
８と案内肩部４３との間の正しい位置に配置され
た後に、前記包装容器素材は、コンベアチエーン
５のキヤリヤの中の１つが前記素材と接触するよ
うになり且つこれを包装機の方向に運送し始める
まで、上記位置に留まる。マガジン３の前方に位
置決めされたコンベヤチエーンの部分上の包装容
器素材の存在は、本装置の設計のおかげで、キヤ
リヤ板１３が、第７ｆ図から理解できるとおり、
戻り行程の最初の部分の間実質上垂直上方に動か
されるので、マガジンの方向におけるキヤリヤ装
置６の戻り行程を妨げない。このことは、キヤリ
ヤ板またはそれに相当したものが、コンベヤ上に
位置決めされている包装容器素材がキヤリヤ板の
運動の通路から出されないうちはこの戻り行程が
適当に行われないように、マガジンの戻り行程の
間コンベヤを通過して動かされる初期の装置と比
較して著しい利点である。初期の装置の上記の点
はこの装置の能力を著しく制限する。

初期の装置に比して、本発明にしたがつた装置
のさらに他の利点は、所要空間が極くわずかで済
むことである。主としてこのことは、マガジンか
らコンベヤへの素材の運送の全期間の間上記素材
がキヤリヤ板の円弧状の運動の範囲内で運動する
ように包装容器素材を掴持するキヤリヤ板のおか
げである。このことはまたキヤリヤ板の円弧状の
運動の通路とキヤリヤ板の旋回軸線とにより制限
される範囲内に支持体を完全に配置するのを可能
ならしめる。できるだけ小さい空間内でできるだ
け多量に生産する目的で設計されている現代の包
装機ではこのコンパクトな構造が特に貴重であ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は既知の型式の包装機（図示されていな
い）内に配列されているとした本発明による装置
の上方より見た斜視図、第２図は本発明による装
置の端面図、第３図は第２図に示されている装置
の一詳細部の断面図、第４図は第１図による装置
内の駆動装置の一部の背面から見た斜視図、第５
図は本発明による装置の一詳細部の立面図、第６
図は本発明による装置でふくらまし且つ運送する
ように企図された型式の包装容器素材の斜視図、
第７ａ図から第７ｆ図までの図は第２図に対応し
て簡単化された端面図で、本発明による装置が第
６図に示されている包装容器素材をいかにふくら
まし且つ運送するかを示した図である。 １…台、２…包装容器素材、３…マガジン、４
…コンベヤ、５…コンベヤチエーン、８…支持
体、９…ベース板、１０…マガジンクレーム、１
１…レール、１２…ストツプ、１３…キヤリヤ
板、１４…第１の腕、１５…第１の旋回軸線、１
６…第２の腕、１７…第２の旋回軸線、１８…空
気圧式付着装置、１９…ダクト、２０…可撓チユ
ーブ、２１…駆動チエーン、２２…動力分配機、
２３…駆動軸、２４…突出腕、２５…駆動リン
ク、２６…腕、２７…自由に回転するプーリー、
２８…案内棒、２９…腕、３０…軸、３１，３２
…ブラケツト、３３…操作腕、３４…操作板、３
５…水平突出レバー腕、３６…ばね、３７…レバ
ー腕、３８…肩部、３９…突起、４０…引張りば
ね、４１…不動の肩部、４３…案内肩部、４４…
折りたゝみ線。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 平たくされている管状の包装容器素材２をキ
   ヤリヤ装置６および支持体８によりマガジン３か
   らふくらましてコンベア４へ運ぶための装置であ
   つて、前記キヤリヤ装置６が平たくされた包装容
   器素材２を把持するためのキヤリヤ板１３を含
   み、このキヤリヤ板が旋回軸線１５の周りに可動
   に支持されていて、前記マガジン３の出口端部に
   おける第１の位置と前記コンベア４の始発端部に
   おける第２の位置の間でほぼ円弧状の運動通路に
   沿つて動き、前記支持体８が前記包装容器素材２
   の移動経路内に延在しており、この素材が前記キ
   ヤリヤ板１３により運ばれる際に該包装容器素材
   に接触してふくらます装置において、前記キヤリ
   ヤ板１３は該キヤリヤ板の位置の向きを保持して
   前記コンベア４上の前記包装容器素材２の運送経
   路に妨げられることなく動くように支持され、前
   記支持体８が前記キヤリヤ板１３の運動通路と前
   記旋回軸線１５の間に配置されていることを特徴
   とする装置。 ２ 特許請求の範囲第１項に記載の装置におい
   て、キヤリヤ板１３が、対向両端において旋回軸
   線１５の周りに運動するように懸吊されている、
   ２つの互いに平行な腕１４により支持されている
   ことを特徴とする包装容器素材をふくらまして運
   ぶための装置。 ３ 特許請求の範囲第１項または第２項に記載の
   装置において、コンベア４がその有効部分を旋回
   軸線１５とキヤリヤ板１３のための運動通路との
   間に配置してマガジン３の出口端部に配列されて
   いることを特徴とする包装容器材料をふくらまし
   て運ぶための装置。 ４ 特許請求の範囲第１項から第３項までのいず
   れか一項に記載の装置において、旋回軸線１５が
   マガジン３中に配置された包装容器素材２と平行
   にかつマガジン３の長手方向軸線に関して横断方
   向に位置決めされていることを特徴とする包装容
   器材料をふくらまして運ぶための装置。 ５ 特許請求の範囲第１項から第４項までのいず
   れか一項に記載の装置において、キヤリヤ板１３
   が、第１の腕と同様に、キヤリヤ板１３において
   かつ第２の旋回軸線１７の周りに旋回せしめられ
   るように支持されている２本の第２の腕１６によ
   り平行四辺形リンク状に懸吊されていることを特
   徴とする包装容器材料をふくらまして運ぶための
   装置。 ６ 特許請求の範囲第１項から第５項までのいず
   れか一項に記載の装置において、旋回軸線１５が
   マガジン３の出口端部より下方に位置決めされ、
   第１の腕１４が前記マガジンの両側に延びている
   ことを特徴とする包装容器素材をふくらまして運
   ぶための装置。 ７ 特許請求の範囲第１項から第６項までのいず
   れか一項の記載の装置において、コンベア４が旋
   回軸線１５と同じ高さないし該旋回軸線よりもわ
   ずかに下方にてマガジン３にほぼ隣接して位置決
   めされていることを特徴とする包装容器素材をふ
   くらまして運ぶための装置。 ８ 特許請求の範囲第１項から第７項までのいず
   れか一項に記載の装置において、マガジン３の出
   口端部における第１の位置と、コンベア４の始発
   端部上の第２の位置との間におけるキヤリヤ装置
   ６の旋回運動が1/3回転であることを特徴とする
   包装容器素材をふくらまして運ぶための装置。 ９ 特許請求の範囲第１項から第８項までのいず
   れか一項に記載の装置において、支持体８がマガ
   ジン３の出口端部の外部へ延びている肩部の形状
   をなしていることを特徴とする包装容器素材をふ
   くらまして運ぶための装置。 １０ 特許請求の範囲第１項から第９項までのい
   ずれか一項に記載の装置において、支持体８がコ
   ンベア４の始発端部の上方に配置されていること
   を特徴とする包装容器素材をふくらまして運ぶた
   めの装置。 １１ 特許請求の範囲第１項から第１０項までの
   いずれか一項に記載の装置において、コンベア４
   に沿つて位置決めされた案内肩部４３を含み、前
   記案内肩部が上記コンベア上に位置決めされた包
   装容器素材２と接触する有効位置と、無効位置と
   の間で動くことができることを特徴とする包装容
   器素材をふくらまして運ぶための装置。 １２ 特許請求の範囲第１１項記載の装置におい
   て、案内肩部４３がばね４０により有効位置に押
   し付けられることを特徴とする包装容器素材をふ
   くらまして運ぶための装置。 １３ 特許請求の範囲第１１項または第１２項に
   記載の装置において、キヤリヤ装置６がマガジン
   ３からコンベア４へ動かされると案内肩部４３が
   無効位置へ押し付けるようにキヤリヤ装置６と協
   同する操作腕３３に案内肩部４３が機械的に連結
   されていることを特徴とする包装容器素材をふく
   らまして運ぶための装置。 １４ 特許請求の範囲第１項から第１３項までの
   いずれか一項に記載の装置において、キヤリヤ板
   １３が包装容器素材をマガジン３に面している該
   キヤリヤ板の側部で保持するための空気圧式付着
   装置１８を備えていることを特徴とする包装容器
   素材をふくらまして運ぶための装置。