JPH0413264B2 - - Google Patents

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JPH0413264B2
JPH0413264B2 JP57182956A JP18295682A JPH0413264B2 JP H0413264 B2 JPH0413264 B2 JP H0413264B2 JP 57182956 A JP57182956 A JP 57182956A JP 18295682 A JP18295682 A JP 18295682A JP H0413264 B2 JPH0413264 B2 JP H0413264B2
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JP
Japan
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paper
roller
friction
paper feeding
pick
Prior art date
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JP57182956A
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English (en)
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JPS5974839A (ja
Inventor
Yasuaki Ishii
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
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Publication date
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Publication of JPS5974839A publication Critical patent/JPS5974839A/ja
Publication of JPH0413264B2 publication Critical patent/JPH0413264B2/ja
Granted legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65HHANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H3/00Separating articles from piles
    • B65H3/02Separating articles from piles using friction forces between articles and separator
    • B65H3/06Rollers or like rotary separators
    • B65H3/0669Driving devices therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Sheets, Magazines, And Separation Thereof (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 この発明は、摩擦分離ローラ方式の給紙装置を
用いて行う給紙の制御方法に関する。
複写機等の給紙装置としては、例えば第1図に
示す如く、給紙台上に載置された用紙束1の上面
に圧接し、図中矢印で示す給紙方向に回転してこ
れに接する用紙を摩擦により連行して給紙するピ
ツクアツプローラ2と、給紙方向に関しその下流
側にあつて、給紙方向に回動するフイードローラ
3と用紙通路を挾んで之に圧接し、給紙方向と逆
方向に図中破線の矢印で示す如く一定のトルクを
付与されたセパレーシヨンローラ4とより成るロ
ーラ対とを有し、このローラ対の間に用紙がない
時及びピツクアツプローラ2により用紙が1枚の
み送られてきた場合はセパレーシヨンローラ4は
フイードローラ3との摩擦力又は用紙との摩擦力
によるトルクが上記の一定のトルクに打勝つてフ
イードローラ3にすべりなく従動し、ピツクアツ
プローラ2により2枚以上の用紙がローラ対3,
4に重送されてきた場合は、このローラ対で挾ま
れた用紙相互間の摩擦力よりも上記の一定のトル
クの方が大きいためセパレーシヨンローラ3は給
紙方向と逆方向に回転して2枚目以降の用紙を給
紙台の方に押し戻し、フイードローラ2に接する
1枚の用紙のみが、ガイド5に案内されてレジス
トローラ6の方に給紙されるいわゆる摩擦分離ロ
ーラ(Friction Retard Roller)給紙装置が種々
の利点を有するものとして知られている。
この方式の給紙装置では、通常ピツクアツプロ
ーラ2は機枠に対して軸心の位置が固定されたフ
イードローラ軸7より図示せぬギヤを介して駆動
され、フイードローラ軸7に揺動可能に軸支され
たアーム8の自由端に軸支されており、所定の高
さにある用紙束1の上面に自重又はスプリング等
の力により一定の押圧力で圧接し、給紙信号に応
じてフイードローラ3と共に矢印方向に所定の角
度回転駆動される。従来、この型式の給紙装置で
は、ピツクアツプローラ2は給紙時常時用紙束上
面に圧接するようになつているのが一般的であ
る。
こゝで、従来のこの方式の摩擦分離給紙装置の
給紙範囲について説明する。
まず、第2図に示す如く、ピツクアツプローラ
2により用紙束から1枚のみ用紙が送り出され、
フイードローラ3とセパレーシヨンローラ4のニ
ツプ部を通過して搬送される条件は次の通りであ
る。
ピツクアツプローラ2の用紙に対する押圧力を
PA、セパレーシヨンローラ4のフイードローラ
3に対する押圧力をPB、用紙1枚の自重をm、
各ローラと用紙との間の摩擦係数をμR、用紙相互
間の摩擦係数をμPとすれば、送られる用紙には図
示の如く、フイードローラ3により給紙方向に
μR・PBの摩擦力が、ピツクアツプローラ2により
給紙方向にμR・PAの摩擦力が働き、又戻し方向
にはセパレーシヨンローラ4により一定の戻し力
TA(セパレーシヨンローラに付与される一定トル
クをその半径で割つた値)と用紙束の2枚目の用
紙との間の摩擦力μP・(PA+m)が働く。したが
つて用紙が給紙方向に搬送される条件は μR・PB+μR・PA>TA+μP(PA+m) ∴PB>TA/μR−(μR−μP)PA/μR …… なお、上式ではmはPAに比して十分小さいの
で省略した。
次に、第3図に示す如く、ピツクアツプローラ
2により用紙束より2枚の用紙が重送され、フイ
ードローラ3とセパレーシヨンローラ4のローラ
対により分離された下側の用紙が用紙束の1枚目
と3枚目の紙の間に戻る条件について考える。2
枚目の用紙には、給紙方向にはフイードローラ3
とセパレーシヨンローラ4とによりPBの圧力で
圧接する1枚目の用紙との間の摩擦力μP・PBと、
ピツクアツプローラ2の押圧力Pと用紙1枚の自
重により、上面に働く摩擦力μP(PA+m)と3枚
目の紙の上面との間の摩擦力μP(PA+2m)とが作
用し、戻し方向にはセパレーシヨンローラ4によ
りTAなる力が働く。
したがつて2枚目の用紙が用紙束に戻るための
条件は μPPB+μP(PA+m)+μP(PA+2m)<TA ∴PB<TA/μP−(2PA+3m) …… 上記の、式をPBを縦軸にTAを横軸にとつ
て第4図にグラフに示す。図示の直線1aはμR
低い場合の式の下限を示し、直線1bはμRが高
い場合の式の下限を示す。又直線2aはμPが低
い場合の式の上限を示し、直線2bはμPが高い
場合の式の下限を示す。
したがつて、低摩擦用紙を使用する場合のPB
TAの組合せの給紙範囲は直線1aと2aの交点
より右側でこれらに挾まれた範囲であり、高摩擦
の用紙を使用する場合の給紙範囲は直線1bと2
bの交点より右側でこれらに挾まれた範囲とな
る。図より明らかな如く、低摩擦用紙使用時の給
紙範囲は相当広いが、高摩擦用紙使用時の給紙範
囲はかなり狭くなる欠点がある。
本発明は、上述の摩擦分離ローラ給紙方式によ
る従来の給紙の上述の欠点にかんがみ、低摩擦用
紙使用時はもとより、高摩擦用紙を使用する場合
にも十分広い給紙範囲が得られ、広範囲の用紙の
種類に対応できる給紙制御方法を提供することを
目的とする。
この目的は、本発明にしたがい、ピツクアツプ
ローラを、高摩擦用紙の給紙時には該ピツクアツ
プローラにより給紙された用紙がフイードローラ
とセパレーシヨンローラとのローラ対に挾持され
る迄の間は用紙束上に圧接させ、上記のローラ対
による分離搬送時には除圧又は用紙束より離隔さ
せ、低摩擦用給紙時には常時用紙束上面に圧接す
る如く制御することにより達成される。
すなわち、重送された用紙を分離して戻す場合
ピツクアツプローラが用紙束上面より離間又は除
圧されている場合は、前記の式においてPA
零になるので、2枚目の用紙が戻されるための条
件式は PB<TA/μP−3m …… となる。この式を第4図中にグラフで示せば直線
の如くなる。したがつて、本発明による給紙装
置の高摩擦紙使用時の給紙範囲は直線1bと直線
の交点より右側でこれらに挾まれた範囲とな
り、その範囲は従来の装置の高摩擦紙使用時に比
して相当拡大され、広範囲の紙種に対して安定し
た分離給紙を行なうことが可能となる。
ピツクアツプローラの給紙圧を上記の如く制御
するには、例えばピツクアツプローラを保持する
アームをバネ力に抗してソレノイドにより該ロー
ラが用紙束に圧接するようにし、給紙信号オンに
よりソレノイドを付勢してピツクアツプローラを
用紙束に圧接させ、所定のタイミング間保持する
ようにし、用紙の摩擦係数によりそのタイミング
時間を切換えるようにすればよい。
他の実施例としてカムにより制御する場合を第
5図及び第6図に示す。図において、ピツクアツ
プローラ2を先端に軸支するアーム8はピツクア
ツプローラ2の方へのびた突片8aの先端を、支
点9で軸支され先端をスプリング10で下方に引
かれている制御レバー11の先端付近で保持され
ている。制御レバー11の支点9とアーム8の突
片先端保持部との中間にはピン12が植設され、
このピン12はフイードローラ軸7に回転自在に
軸支されたカム13のカム部14のカム面に係合
し押し上げられており、これによつて制御レバー
11、ひいてはアーム8、ピツクアツプローラ2
は位置決めされる。すなわち、ピン12がカム部
14の基準円部に係合している場合はピツクアツ
プローラ2は用紙束上面に圧接し、カム部14の
突出部に係合している場合はピツクアツプローラ
2は用紙束1より離隔する。
カム13に隣接してフイードローラ軸7にはラ
チエツト15が固定されている。カム14のラチ
エツト15に対向する面にはラチエツト15に係
脱可能な爪16がピン17のまわりに回動自在に
設けられており、ラチエツトに係合する爪先の反
端側の端はカム13の外周面より突出している。
爪16の突出部に係脱可能にソレノイド18によ
り変位する第1ストツパ19が設けられ、高摩擦
紙制御時には切換レバー20により第5図に示す
位置を占め第1ストツパ19はスプリング21に
よりカム外周部に当接して爪16を係止し、爪1
6とラチエツト15とは外れている。この状態で
カム突出部がピン12に係合しピツクアツプロー
ラ2は用紙束から離間している。給紙信号オンに
てソレノイド18が付勢され、第1ストツパ19
が引かれて爪16との係止が外れると、爪16は
ラチエツト15と噛合いカム13はラチエツト1
5に連行されピン12はカムの基準円部に沿つて
摺動しピツクアツプローラ2は用紙束に当接す
る。所定のタイミングでソレノイド18はオフと
なり第1ストツパ19は元の位置に復帰し、その
後爪16が第1ストツパ19に当ると爪16とラ
チエツト15との噛合が外れカム13は停止しピ
ツクアツプローラ2は用紙束上面と離間した待期
位置に保持される。
低摩擦係数の用紙を使用する時は切換レバー2
0を図中矢印の方向に回動すると第1ストツパ1
9は爪16より離れた位置に変位して爪16はラ
チエツト15と噛合い、切換レバー20の先端の
動きにより第2ストツパ22が図中鎖線の位置に
変位し、その先端がカム13の外周面に当接す
る。給紙信号によりフイードローラ軸7が回動
し、ラチエツト15と爪16の噛合いによりカム
13が回動し、爪16が、第2ストツパ22に当
接すると爪16とラチエツト15との係合が外
れ、カム14の基準円部がピン12に係合した状
態で停止し、ピツクアツプローラは用紙束上面に
圧接した位置で保持される。
切換レバー20を元の位置に戻せば、第2スト
ツパ22がカム13の外周面より離れ代つて第1
ストツパ19がカム外周面に当接し前述の制御が
可能となる。
機械にメインスイツチを入れることにより図示
せぬ制御装置により、給紙作業以前にイニシアラ
イズのための駆動が与えられ、この時ラチエツト
が回転し、爪を第1ストツパまで連行し待期状態
となる。
以上の如く、本発明によればフイードローラと
セパレーシヨンローラとの押圧力とトリクリミツ
タにより付与されるセパレーシヨンローラの戻し
力の組合せの給紙可能範囲を拡大することが出来
るので広範な種類の用紙の給紙に対応させること
ができ、又経時的に上記の押圧力やトルクが多少
変動した場合にも安定した分離搬送性能を長期に
わたつて維持することができる。
【図面の簡単な説明】
第1図は本発明が適用される摩擦分離ローラ給
紙装置の一般的な構成を示す側面図、第2図及び
第3図は夫々この装置において用紙を1枚搬送す
る場合及び分離された用紙を戻す場合に用紙に掛
る力を示す図式図、第4図は従来の装置及び本発
明の装置によるフイードローラとセパレーシヨン
ローラとの押圧力とセパレーシヨンローラに付与
するトルクとの関係における給紙範囲を説明する
グラフ、第5図は本発明の装置の制御装置の一実
施例を示す側面図、第6図は第5図における−
線による断面図である。 1……用紙束、2……ピツクアツプローラ、3
……フイードローラ、4……セパレーシヨンロー
ラ、12〜22……制御手段。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 1 給紙台上に積載された用紙束の上面に当接し
    給紙方向に回転してこれに接する用紙を摩擦によ
    り送り出すピツクアツプローラと給紙方向に関し
    その下流側にあり給紙方向に回転するフイードロ
    ーラと用紙通路を挾んでこれに圧接し給紙方向と
    逆方向に一定のトルクを付与されたセパレーシヨ
    ンローラとのローラ対とを有し、ローラと用紙と
    の間の摩擦力と用紙相互間の摩擦力との差を利用
    して用紙の分離搬送を行なう摩擦分離ローラ給紙
    装置を用いる給紙の制御方法において、上記のピ
    ツクアツプローラを高摩擦の用紙給紙時には、ピ
    ツクアツプローラにより給紙された用紙がフイー
    ドローラとセパレーシヨンローラとのローラ対に
    挾持される迄の間は用紙束上に圧接させ、上記ロ
    ーラ対による分離搬送時には除圧又は用紙束より
    離隔させ、低摩擦用紙給紙時には常時用紙束上面
    に圧接せしめる如く制御する給紙制御方法。
JP18295682A 1982-10-20 1982-10-20 給紙制御方法 Granted JPS5974839A (ja)

Priority Applications (1)

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JP18295682A JPS5974839A (ja) 1982-10-20 1982-10-20 給紙制御方法

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JP18295682A JPS5974839A (ja) 1982-10-20 1982-10-20 給紙制御方法

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Publication Number Publication Date
JPS5974839A JPS5974839A (ja) 1984-04-27
JPH0413264B2 true JPH0413264B2 (ja) 1992-03-09

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101537145B1 (ko) * 2012-10-26 2015-07-15 (주)엘지하우시스 다층 유리패널

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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS4033123Y1 (ja) * 1964-05-21 1965-11-19
JPS4948140A (ja) * 1972-09-12 1974-05-10
JPS5552832A (en) * 1978-10-06 1980-04-17 Ricoh Co Ltd Paper delivery apparatus

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KR101537145B1 (ko) * 2012-10-26 2015-07-15 (주)엘지하우시스 다층 유리패널

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JPS5974839A (ja) 1984-04-27

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