JPH0413280U - - Google Patents
Info
- Publication number
- JPH0413280U JPH0413280U JP5285890U JP5285890U JPH0413280U JP H0413280 U JPH0413280 U JP H0413280U JP 5285890 U JP5285890 U JP 5285890U JP 5285890 U JP5285890 U JP 5285890U JP H0413280 U JPH0413280 U JP H0413280U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- robot
- pinion gear
- rack
- transfer path
- transfer device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
Landscapes
- Gears, Cams (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
第１図は本考案のロボツト移送装置の位置実施
例を示す全体構造上面図、第２図は同移送装置の
詳細上面図、第３図は第２図の一部断面正面図、
面図、第４図ａ，ｂは同装置のピニオンギヤとラ
ツクとの噛み合いを示す説明図、第５図ａは同ピ
ニオンギヤの重合を示す上面図、同図ｂは同図ａ
の正面図、第６図ａ，ｂはロボツトの動作範囲を
示す説明図、第７図は従来のロボツトの横移送装
置の上面図、第８図は第７図のロボツト横移送装
置を二基対向させて併設したロボツト移送装置を
示す上面図、第９図は従来のロボツトの前後方向
及び横方向移送装置を示す上面図、第１０図は本
件出願人が先に開発したロボツト移送装置の一例
を示す正面図、第１１図は同装置の側面図、第１
２図は同装置の上面図、第１３図は同装置の横移
送装置によるロボツトの動作範囲拡充の説明図、
第１４図は同装置の水平旋回装置と横移送装置と
の双方によるロボツトの動作範囲拡充の説明図、
第１５図は同装置の上下動装置によるロボツトの
動作範囲拡充の説明図である。 １……移動台、２……移送路、３……ラツク、
４……ピニオンギヤ、４ａ，４ｂ……二枚のギヤ
、５……押圧装置、Ａ……ロボツト。
例を示す全体構造上面図、第２図は同移送装置の
詳細上面図、第３図は第２図の一部断面正面図、
面図、第４図ａ，ｂは同装置のピニオンギヤとラ
ツクとの噛み合いを示す説明図、第５図ａは同ピ
ニオンギヤの重合を示す上面図、同図ｂは同図ａ
の正面図、第６図ａ，ｂはロボツトの動作範囲を
示す説明図、第７図は従来のロボツトの横移送装
置の上面図、第８図は第７図のロボツト横移送装
置を二基対向させて併設したロボツト移送装置を
示す上面図、第９図は従来のロボツトの前後方向
及び横方向移送装置を示す上面図、第１０図は本
件出願人が先に開発したロボツト移送装置の一例
を示す正面図、第１１図は同装置の側面図、第１
２図は同装置の上面図、第１３図は同装置の横移
送装置によるロボツトの動作範囲拡充の説明図、
第１４図は同装置の水平旋回装置と横移送装置と
の双方によるロボツトの動作範囲拡充の説明図、
第１５図は同装置の上下動装置によるロボツトの
動作範囲拡充の説明図である。 １……移動台、２……移送路、３……ラツク、
４……ピニオンギヤ、４ａ，４ｂ……二枚のギヤ
、５……押圧装置、Ａ……ロボツト。
Claims (1)
- ロボツトＡを搭載する移動台１が移送路２に配
置され、同移動台１又は移送路２のいずれか一方
にラツク３が設けられ、他方に同ラツク３に噛み
合つて回転することにより前記移動台１を移送路
２に沿つて移動させるピニオンギヤ４が設けられ
、同ピニオンギヤ４は一枚であるか又は二枚以上
のギヤ４ａ，４ｂが互いに円周方向にずらして重
合されてなり、前記ラツク３の近くに同ラツク３
をピニオンギヤ４に押し付ける押圧装置５が設け
られてなることを特徴とするロボツト移送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5285890U JPH0413280U (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5285890U JPH0413280U (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0413280U true JPH0413280U (ja) | 1992-02-03 |
Family
ID=31573529
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5285890U Pending JPH0413280U (ja) | 1990-05-21 | 1990-05-21 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0413280U (ja) |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5336869A (en) * | 1976-09-14 | 1978-04-05 | Toshiba Corp | Movable runner |
| JPS6017978B2 (ja) * | 1979-12-29 | 1985-05-08 | シユドイチエ・キユ−レルフアブリツク・ジユリウス・フラウベ−ル・ゲゼルツヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニ−・コマンデイトゲゼルシヤフト | 熱交換器、特に自動車の空調装置用二流路または多重流路式凝縮器 |
-
1990
- 1990-05-21 JP JP5285890U patent/JPH0413280U/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5336869A (en) * | 1976-09-14 | 1978-04-05 | Toshiba Corp | Movable runner |
| JPS6017978B2 (ja) * | 1979-12-29 | 1985-05-08 | シユドイチエ・キユ−レルフアブリツク・ジユリウス・フラウベ−ル・ゲゼルツヤフト・ミツト・ベシユレンクテル・ハフツング・ウント・コンパニ−・コマンデイトゲゼルシヤフト | 熱交換器、特に自動車の空調装置用二流路または多重流路式凝縮器 |