JPH04133528U - 永久磁石の強磁性体への組込み装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 吸引力の大きい高性能永久磁石の強磁性体へ
の組込みを容易にする。 【構成】 支持台枠７に設けた磁石吸引ブロック６を貫
通した押し棒３とサイドラッチ４からなる磁石支持部材
を支持台枠７に取着したラッチシリンダー８のピストン
ロッド８ー１に接続し、磁石支持部材の前進時にその先
端に永久磁石を吸着し、後退時に該永久磁石を磁石吸引
ブロック６に吸着するように設けた磁石支持機構１を、
支台１６のガイドレール１７上を組込みシリンダー１９
により進退する支持台枠７に載設する。この磁石支持機
構１に対向して支台１６上に磁石組込み部材支持機構２
を設ける。 【効果】 吸引力の大きい高性能永久磁石の強磁性体へ
の組込みが安全かつ迅速確実にできる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、永久磁石を利用した機械装置などの組立てにおける永久磁石の組 込み装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

吸引力が小さい永久磁石を強磁性体の部材に組込むことは容易であり、このよ うな場合は一般に人手によって組込みが行われていた。

【０００３】 高性能永久磁石を用いる場合は、一般にその用途が小型モーターや電子部品な どの精密部品であり、取扱う磁石サイズが小さい。そのため吸引力は小さいので 取扱い易く特別な装置を用いることなく人手により容易に強磁性部材に組込むこ とができた。

【０００４】 また、サイズのおおきな高性能永久磁石を使用する機械装置、例えば核磁気共 鳴装置（ＭＲＩ）などは、少量生産品種であり、また磁束分布を計測、調整しな がら組込むため、通常人手により組込まれる。

【０００５】

【考案が解決しようとする課題】

高性能永久磁石の出現に伴い、これらの応用製品が多岐にわたり模索され、大 量生産品種でも、これらの高性能永久磁石のサイズの大きなものを使用する製品 が考えられており、その量産組込みに適用できる永久磁石の組込み装置の出現が 望まれている。

【０００６】 この考案は、かかる現状にかんがみ、磁石サイズの大きな高性能永久磁石を強 磁性部材の所定位置に安全かつ迅速に組込むことのできる永久磁石の強磁性体へ の組込み装置を提供するものである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】

上記目的を達成するため、この考案の永久磁石の強磁性体への組込み装置は、 磁石吸引ブロックを貫通したロッド状で先端部のみが強磁性体からなる磁石支持 部材の前進時にその先端に永久磁石を吸着し、後退時に上記永久磁石を磁石吸引 ブロックの前面に吸着するように設けた磁石支持機構を、磁石組込み部材支持機 構に対し進退自在に設けた支持台枠に載設し、磁石支持機構の前進時に磁石吸引 ブロック前面に吸着した永久磁石を上記磁石組込み部材支持機構に支持した磁石 組込み部材に吸着したのち、上記磁石支持機構を前進させながら支持台枠を後退 するように構成してなる。

【０００８】

【作用】

強磁性体の磁石組込み部材へ組込むべき永久磁石をいったん弱い吸着力の磁石 支持部材に支持させたのち磁石吸引ブロックに吸着、支持するから、永久磁石を 吸着する際の衝撃を緩和し、永久磁石の損傷を防止するとともに、吸着力の大き い高性能永久磁石でも安全かつ確実に取扱うことができる。

【０００９】 そして、磁石支持機構を支持台枠とともに前進させ、磁石組込み支持機構に支 持された磁石組込み部材の所定位置に永久磁石を吸着させたのち、磁石支持機構 の磁石支持部材を前進させ、永久磁石を磁石組込み部材へ押圧すると同時に磁石 支持機構を載設した支持台枠を後退させる。このとき、磁石支持部材の前進速度 と支持台枠の後退速度を等しくすることにより、永久磁石は磁石組込み部材側の 取付け面に残り、磁石支持機構の磁石吸引ブロックから引離され永久磁石の磁石 組込み体への組込みが終る。

【００１０】 上記のごとく磁石支持機構と磁石組込み部材支持機構の協同作用により、永久 磁石の磁石組込み部材への組込みは安全かつ迅速に行なわれる。

【００１１】

【実施例】

この考案の実施例として、例えば希土類磁石などの高性能の永久磁石を使った 車両用の渦電流式減速装置の磁石支持リング（磁石組込み部材）の外周面に複数 個の永久磁石を組込む場合を図面に基いて説明する。図１および図２は、装置全 体の要部を示す正面図および平面図である。また図３は図１の要部を拡大して示 す断面図である。 装置は組込みすべき永久磁石を支持し磁石組込み部材支持機構２へ向けて進退 自在に構成した磁石支持機構１と定位置で磁石支持リングを回動自在に支持する 磁石組込み部材支持機構２を対向して支台１６上に設けてなる。

【００１２】 上記磁石支持機構１は、次のように構成される。 すなわち、非磁性材料からなり、先端部のみを強磁性材料から構成した一対の 押し棒３とその両側に一対のサイドラッチ４を並列し、支持台枠７に取着された 磁石吸引ブロック６を前後方向に摺動自在に貫通してそれぞれの基端を支持板５ に嵌着する。この支持板５の後面には支持台枠７上に設けたラッチシリンダー８ のピストンロッド８ー１が取着され、図示のごとく押し棒３とサイドラッチ４の 先端が磁石吸引ブロック６から離れた位置と磁石吸引ブロック６の吸引面から少 しく引き込んだ位置の間をラッチシリンダー８の作動により進退できるように構 成する。

【００１３】 磁石吸引ブロック６の下面には磁石吸着面側へ突き出た位置決め板１１が取着 される。磁石吸引ブロック６上をまたいで支持台枠７に設けた支枠２５に立設し た支柱２６に支軸１３を介してアッパーラッチ１２を軸支し、アッパーラッチ１ ２の後端は支持台枠７に設けた支枠１４に支持したクランプシリンダー１５のピ ストンロッドに連結する。そして、磁石吸引ブロック６の前面に吸着した永久磁 石２４を位置決め板１１とアッパーラッチ１２の協同により定位置に修正保持す るように設ける。

【００１４】 そして、上記支持台枠７は支台１６上に設置されたガイドレール１７に摺動支 持部材１８を介して載設され、シリンダー端を支台１６に固定し、そのピストン ロッド先端を支持台枠７に取着した組込みシリンダー１９の作動により、ガイド レール１７上を前後に移動可能に構成される。

【００１５】 磁石組込み部材支持機構２は支台１６の一方の端寄りに固定して設けられ、磁 石支持リング２０を一定角度で回動自在に支持するように構成される。

【００１６】 上記磁石支持機構１および磁石組込み部材支持機構２の各構成部材の内少なく とも永久磁石の吸引力の影響を受ける部分はアルミニュームなどの非磁性材料か ら構成する。また、永久磁石を吸着する押し棒３およびサイドラッチ４の先端部 や磁石吸引ブロック６の吸着面などは合成樹脂などの弾性材を貼着するか、樹脂 コーティングを施すことが望ましい。なお、各シリンダーは油圧または空気圧い ずれでも使用できる。

【００１７】 上記装置により複数個の永久磁石２４を磁石組込み部材としての磁石支持リン グ２０の外周面に配置して組込む場合は、まず磁石支持リング２０を磁石組込み 部材支持機構２の所定位置にセットし磁石支持機構１を作動して永久磁石２４を 順次組込むのである。

【００１８】 まず支持台枠７が引きもどされた定位置（図１に示す状態）にある状態で、図 ４に示すようにラッチシリンダー８を作動して支持板５を前進させ、押し棒３お よびサイドラッチ４の先端部を磁石吸引ブロック６から引き離し、永久磁石２４ の吸引力が磁石吸引ブロック６に及ばないようにする。そして、永久磁石２４を 押し棒３とサイドラッチ４の先端に吸着する。

【００１９】 次いで、図５に示すように、ラッチシリンダー８を上記とは逆に作動して支持 板５を後退させ、押し棒３およびサイドラッチ４の先端が磁石吸引ブロック６の 磁石吸着面から少しく引き込んだ位置まで引きもどし、永久磁石２４を磁石吸引 ブロック６に吸着させる。

【００２０】 上記永久磁石２４を磁石吸引ブロック６に吸着した状態で、図６に示すように クランプシリンダー１５を作動させアッパーラッチ１２の先端を永久磁石２４の 上面に押圧し位置決め板１１との協同により、永久磁石２４を所定位置に吸着保 持するように位置の修正をする。

【００２１】 上記状態で組込みシリンダー１９を作動して支持台枠７を前進させる。この際 の移動は支持台枠７の側面に突設した接触片２３が支台１６上に設置されたリミ ットストップスイッチ２１に接触して組込みシリンダ１９の作動を停止すること により制御され、永久磁石２４が衝撃を受けることなく磁石支持リング２０に吸 着させる（図７）。

【００２２】 永久磁石２４が磁石支持リング２０に吸着したのち、クランプシリンダー１５ を作動してアッパーラッチ１２の押圧力を解除し、引き続きラッチシリンダー８ を作動して押し棒３およびサイドラッチ４を前進させると同時に組込みシリンダ ー１９を作動して支持台枠７を後退させる。この場合、前進速度と後退速度を等 しくすれば、永久磁石２４は磁石吸引ブロック６から引き離され、磁石支持リン グ２０に吸着したまま保持される。

【００２３】 永久磁石２４の磁石支持リング２０への組込みが終わり、後退する磁石支持機 構１は接触片２３がリミットストップスイッチ２２に接触するまで引きもどされ 、元の位置に停止する。また、磁石組込み部材支持機構２を所定角度だけ回して 次回の磁石組込み準備が終る。そして、上記の組込み動作を繰返し行ない所定の 磁石組込みが行われる。

【００２４】

【考案の効果】

この考案の組込み装置によれば、永久磁石に衝撃を与えることなく、安全確実 に強磁性体の組込み部材に組込むことができるから、吸着力の大きな高性能永久 磁石の強磁性体への組込みが容易となり、大型の高性能永久磁石を使った機器を 効率よく生産できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の一実施による組込み装置の正面図で
ある。

【図２】図１の組込み装置の平面図である。

【図３】図１の組込み装置の要部を部分的に拡大して示
す断面図である。

【図４】永久磁石組込み動作の第１工程（仮吸着）を示
す動作説明図である。

【図５】永久磁石組込み動作の第２工程（吸引ブロック
への吸着）を示す動作説明図である。

【図６】永久磁石組込み動作の第３工程（吸着位置修
正）を示す動作説明図である。

【図７】永久磁石組込み動作の第４工程（磁石組込み部
材への吸着）を示す動作説明図である。

【図８】永久磁石組込み動作の第５工程（組込み後の後
退）を示す動作説明図である。

【符号の説明】

１ 磁石支持機構 ２ 磁石組込み部材支持機構 ３ 押し棒 ４ サイドラッチ ５ 支持板 ６ 磁石吸引ブロック ７ 支持台枠 ８ ラッチシリンダー ９ ガイドロッド １０ 軸受 １１ 位置決め板 １２ アッパーラッチ １３ 支軸 １４ 支枠 １５ クランプシリンダー １６ 支台 １７ ガイドレール １８ 摺動支持部材 １９ 組込みシリンダー ２０ 磁石支持リング ２１ リミットストップスイッチ ２２ リミットストップスイッチ ２３ 接触片 ２４ 永久磁石 ２５ 支枠 ２６ 支柱

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁石吸引ブロックを貫通したロッド状で
   先端部のみが強磁性体からなる磁石支持部材の前進時
   に、その先端に永久磁石を吸着し、後退時に上記永久磁
   石を磁石吸引ブロックの前面に吸着するように設けた磁
   石支持機構を、磁石組込み部材支持機構に対し進退自在
   に設けた支持台枠に載設し、磁石支持機構の前進時に磁
   石吸引ブロック前面に吸着した永久磁石を磁石組込み部
   材支持機構に支持した磁石組込み部材に吸着したのち、
   上記磁石支持機構を前進させながら支持台枠を後退する
   ように構成した永久磁石の強磁性体への組込み装置。