JPH04133604A - リニア誘導モータによる駆動される搬送装置の駆動方法 - Google Patents
リニア誘導モータによる駆動される搬送装置の駆動方法Info
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- JPH04133604A JPH04133604A JP2253175A JP25317590A JPH04133604A JP H04133604 A JPH04133604 A JP H04133604A JP 2253175 A JP2253175 A JP 2253175A JP 25317590 A JP25317590 A JP 25317590A JP H04133604 A JPH04133604 A JP H04133604A
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Landscapes
- Control Of Vehicles With Linear Motors And Vehicles That Are Magnetically Levitated (AREA)
- Control Of Linear Motors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は円清な制御が可能なリニア誘導モータによる駆
動方法に関するものである。
動方法に関するものである。
リニア誘導モータは一般の回転型誘導電動−に比べて励
磁電流が大きく、力率、効率が低いことなどから間欠的
に利用されることが多く、連続運転の駆動装置として実
施されることは極めて少ない。
磁電流が大きく、力率、効率が低いことなどから間欠的
に利用されることが多く、連続運転の駆動装置として実
施されることは極めて少ない。
〔発明が解決しようとするｌ１ｌｉ）
一般に搬送装置では全負荷における起動及び加速時に要
する推力と、定常速度の無負荷時に要する推力との間に
は大きな差異がある。またリニア誘導モータは一般の回
転型誘導電動機と異なり、減速機を介することのできな
いダイレクトドライブ機構であるため、直接に高い推力
を発生させる必要があり、 リニア誘導モータの形状、
容量の大型化と複数台数リニア誘導モータの分散配置方
式を採用することが多い。
する推力と、定常速度の無負荷時に要する推力との間に
は大きな差異がある。またリニア誘導モータは一般の回
転型誘導電動機と異なり、減速機を介することのできな
いダイレクトドライブ機構であるため、直接に高い推力
を発生させる必要があり、 リニア誘導モータの形状、
容量の大型化と複数台数リニア誘導モータの分散配置方
式を採用することが多い。
また二次誘導体を備えた移動体の走行速度の調節には上
述の如く減速機による速度ｌ１節ができないので、リニ
ア誘導モータに印加する電圧、周波数の変化により行う
手段が採られている。
述の如く減速機による速度ｌ１節ができないので、リニ
ア誘導モータに印加する電圧、周波数の変化により行う
手段が採られている。
その概要を第６図乃至第８図に示す。ただし第６図はリ
ニア誘導モータの印加する周波数により変化する速度−
推力特性図である。なおｆｌ。
ニア誘導モータの印加する周波数により変化する速度−
推力特性図である。なおｆｌ。
ｆ２・・・・ｆ５はそれぞれ周波数を示しｆ １＞ ｆ
２＞ｆ ３＞ ｆ ４＞ ｆ ５である。
２＞ｆ ３＞ ｆ ４＞ ｆ ５である。
第７図は地上（床面、架台を含む）に配備された複数の
一次側Ｌ Ｉ Ｍｌ、 Ｌ Ｉ Ｍ２−−Ｌ Ｉ Ｍ
ｎにより二次導体をそれぞれ備えた移動体Ｗを連続して
駆動する概要を示す。移動体Ｗは無端状に連結されてお
り、各一次側（以下リニア誘導モータという）は共通の
インバータＩＮＶに接続され、制御機Ｗ４ｃＰＵは移動
体Ｗの走行速度検出器りからの速度信号に基づいてリニ
ア誘導モータ■。
一次側Ｌ Ｉ Ｍｌ、 Ｌ Ｉ Ｍ２−−Ｌ Ｉ Ｍ
ｎにより二次導体をそれぞれ備えた移動体Ｗを連続して
駆動する概要を示す。移動体Ｗは無端状に連結されてお
り、各一次側（以下リニア誘導モータという）は共通の
インバータＩＮＶに接続され、制御機Ｗ４ｃＰＵは移動
体Ｗの走行速度検出器りからの速度信号に基づいてリニ
ア誘導モータ■。
ＩＭＩ〜Ｌ Ｉ Ｍ ｎに印加する周波数、電圧、信号
をインバータＩＮＶに印加する。
をインバータＩＮＶに印加する。
その作動要領を第８図に示す。先ず始動に際しては、所
要の始動推力Ｆｓｔを越え、加速度を発生するため推力
特性Ｆｌａを得る周波数をインバータＩＮＶにより発生
させて始動及び加速を行う。これにより移動体Ｗは始動
し、加速されて定常時の定格速度ＶＲに達したとき、速
度検出器りからの検出信号に基づき制御機構ＣＰＵはイ
ンバータＩＮＶに周波数の低下指令を与え、所要の走行
推力ＦＲを確保できる推力カーブＦ２ａとなって安定運
転を行う。
要の始動推力Ｆｓｔを越え、加速度を発生するため推力
特性Ｆｌａを得る周波数をインバータＩＮＶにより発生
させて始動及び加速を行う。これにより移動体Ｗは始動
し、加速されて定常時の定格速度ＶＲに達したとき、速
度検出器りからの検出信号に基づき制御機構ＣＰＵはイ
ンバータＩＮＶに周波数の低下指令を与え、所要の走行
推力ＦＲを確保できる推力カーブＦ２ａとなって安定運
転を行う。
なお運転中、負荷の増大または速度変更を要する場合に
は、制御機構ＣＰＵからの指令により、インバータＩＮ
Ｖは所要の周波数、電圧を発生し、これに基づいて各リ
ニア誘導モータＬＩＭＩ〜ＬＩＭｎは所要の推力を発生
する。
は、制御機構ＣＰＵからの指令により、インバータＩＮ
Ｖは所要の周波数、電圧を発生し、これに基づいて各リ
ニア誘導モータＬＩＭＩ〜ＬＩＭｎは所要の推力を発生
する。
この場合、最高推力に比べて軽負荷運転の場合にリニア
誘導モータの出力が軽減することは回転型誘導電動機の
場合と同様であるが、リニア誘導モータは励磁電流が大
きいため、負荷の増減に伴う出力変化が発生しても電流
値はほぼ一定であり、電圧と電流の位相差（力率）が変
化することにより、実効電力は負荷とともに増減するが
見掛けの皮相電力（ＫＶＡ）はあまり変わらない。
誘導モータの出力が軽減することは回転型誘導電動機の
場合と同様であるが、リニア誘導モータは励磁電流が大
きいため、負荷の増減に伴う出力変化が発生しても電流
値はほぼ一定であり、電圧と電流の位相差（力率）が変
化することにより、実効電力は負荷とともに増減するが
見掛けの皮相電力（ＫＶＡ）はあまり変わらない。
そのため、複数リニア誘導モータによる連続駆動装置で
は、軽負荷時にもリニア誘導モータ全数を励磁したまま
では、比較的大きな励磁電流に伴う［ｊｌ負担は依然と
して大きく、またリニア誘導モータのコイル抵抗とによ
って生じる熱損失はあまり変わらず、その上、リニア誘
導モータの特性上軽負荷時には効率が低くなることとも
関連して、高効率運転をはかる上で適当なシステムとは
云い難いだけではなく、インバータも大容量のものが必
要となる。
は、軽負荷時にもリニア誘導モータ全数を励磁したまま
では、比較的大きな励磁電流に伴う［ｊｌ負担は依然と
して大きく、またリニア誘導モータのコイル抵抗とによ
って生じる熱損失はあまり変わらず、その上、リニア誘
導モータの特性上軽負荷時には効率が低くなることとも
関連して、高効率運転をはかる上で適当なシステムとは
云い難いだけではなく、インバータも大容量のものが必
要となる。
本発明は上述の欠点を解消するためになしたもので、複
数のリニア誘導モータのうち、−台または一部のリニア
誘導モータをインバータ制御方式とし、その他のリニア
誘導モータは電源に直接接続さ沃 速度検知装置により
インバータ制御を施して一定速度を保つとともに、比較
的大巾な負荷変動による速度変化が生じたときは電源に
直結したリニア誘導モータを一台づつまたは一部づつ回
路から切離し、あるいは回路接続することにより、作動
中のリニア誘導モータは常に定格値にできるだけ近い状
態にあるようにＭＩＩＩされ、小容量インバータによる
高効率運転が可能なる地上一次、分散配置リニア誘導モ
ータによる連続駆動装置を提供することを目的とする。
数のリニア誘導モータのうち、−台または一部のリニア
誘導モータをインバータ制御方式とし、その他のリニア
誘導モータは電源に直接接続さ沃 速度検知装置により
インバータ制御を施して一定速度を保つとともに、比較
的大巾な負荷変動による速度変化が生じたときは電源に
直結したリニア誘導モータを一台づつまたは一部づつ回
路から切離し、あるいは回路接続することにより、作動
中のリニア誘導モータは常に定格値にできるだけ近い状
態にあるようにＭＩＩＩされ、小容量インバータによる
高効率運転が可能なる地上一次、分散配置リニア誘導モ
ータによる連続駆動装置を提供することを目的とする。
ｃｔｓｍを解決するための手段〕
本発明は上記目的を達成するためになしたもので、地上
一次分散配置されたリニア誘導モータによって、夫々二
次導体を設けた移動体がエンドレスに接続され、これを
連続駆動する搬送装置において、 一部リニア誘導モータをインバータ制御方式とし、 他
のリニア誘導モータを一台づつまたは適宜のグループと
して直接的に電源に接続し、別に設けた走行速度検知装
置による速度信号から予め設定した速度との差を求め、
必要推力に見合ったリニア誘導モータ台数となるよう電
源に直接接続されるリニア誘導モータを電源から開放ま
たはｔＮ、に投入するとともに、 １台もしくは一群の
リニア誘導モータの投入・開放の間の推力変化に相当す
る間をインバータ制御したリニア誘導モータによって連
続的な推力変化としたことを要旨とする。
一次分散配置されたリニア誘導モータによって、夫々二
次導体を設けた移動体がエンドレスに接続され、これを
連続駆動する搬送装置において、 一部リニア誘導モータをインバータ制御方式とし、 他
のリニア誘導モータを一台づつまたは適宜のグループと
して直接的に電源に接続し、別に設けた走行速度検知装
置による速度信号から予め設定した速度との差を求め、
必要推力に見合ったリニア誘導モータ台数となるよう電
源に直接接続されるリニア誘導モータを電源から開放ま
たはｔＮ、に投入するとともに、 １台もしくは一群の
リニア誘導モータの投入・開放の間の推力変化に相当す
る間をインバータ制御したリニア誘導モータによって連
続的な推力変化としたことを要旨とする。
本発明にかかるリニア誘導モータによる駆動方法におい
ては、複数のリニア誘導モータを地上−状形式で、分散
配置して連続駆動する搬送システムにおいて、加減速及
び重負荷時には多数のリニア誘導モータを接続して総合
的に高推力を得る一方、定常時には必要台数以外のリニ
ア誘導モータを切離し、常に効率よい状態で運転できる
とともに、比較的小さい負荷変化に伴う速度変化につい
ては、インバータ制御を行うことによって全領域を連続
に制御できる特徴がある。
ては、複数のリニア誘導モータを地上−状形式で、分散
配置して連続駆動する搬送システムにおいて、加減速及
び重負荷時には多数のリニア誘導モータを接続して総合
的に高推力を得る一方、定常時には必要台数以外のリニ
ア誘導モータを切離し、常に効率よい状態で運転できる
とともに、比較的小さい負荷変化に伴う速度変化につい
ては、インバータ制御を行うことによって全領域を連続
に制御できる特徴がある。
以下本発明を図示の実施例にもとづいて説明するＯ
第１図乃至第３図は第１実施例を示すもので、第１図は
その全体構成図である。
その全体構成図である。
リニア誘導モータＡは前記周波数と同様に地上に配置さ
れた多数の一次側Ｌ Ｉ Ｍｌ、、 Ｌ Ｉ Ｍ２゜
ＬＩＭ３・・・・ＬＩＭｎ（以下これをリニア誘導モー
タという）と二次導体を取付けた多数の移動体Ｗとから
なり、移動体ｗ ｉ、ｔ ｓ端状に連結されている。
れた多数の一次側Ｌ Ｉ Ｍｌ、、 Ｌ Ｉ Ｍ２゜
ＬＩＭ３・・・・ＬＩＭｎ（以下これをリニア誘導モー
タという）と二次導体を取付けた多数の移動体Ｗとから
なり、移動体ｗ ｉ、ｔ ｓ端状に連結されている。
上記リニア誘導モータＬ Ｉ Ｍｌ −Ｌ １． Ｍｎ
はそれぞれ１台もしくは複数台のリニア誘導モータを一
群として構成され、 １つのリニア誘導モータ例えばＬ
ＩＭＩはインバータＩＮＶを介して電源移設属され、そ
の他のリニア誘導モータＬＩＭ２〜はそれぞれ直接に電
源に接続されている。
はそれぞれ１台もしくは複数台のリニア誘導モータを一
群として構成され、 １つのリニア誘導モータ例えばＬ
ＩＭＩはインバータＩＮＶを介して電源移設属され、そ
の他のリニア誘導モータＬＩＭ２〜はそれぞれ直接に電
源に接続されている。
なお第２以下のリニア誘導モータＬ Ｉ Ｍ ２〜ＬＩ
Ｍｎは第１のリニア誘導モータＬＩＭより大きな出力と
しないことが好ましい。図中Ｓｌ、５２・・Ｓｎは各リ
ニア誘導モータＬＩＭＩ〜ＬＩＭｎのｔ１′ｒＸ回路の
開閉電磁接触器、またＣ２〜Ｃｎは力率改善用進相コン
デンサである。またＤは移動体Ｗの移行速度検出器、Ｃ
ＰＵＩはリニア誘導モータ制御機構であり、この制御機
構ＣＰＵは移動体Ｗの移行速度により上記インバータ■
ＮＶの制御並びに各リニア誘導モータＬＩＭ２〜ＬＩＭ
ｎに対する電磁接触器８２〜Ｓｎの開閉を選択して行う
ようにしたものである。
Ｍｎは第１のリニア誘導モータＬＩＭより大きな出力と
しないことが好ましい。図中Ｓｌ、５２・・Ｓｎは各リ
ニア誘導モータＬＩＭＩ〜ＬＩＭｎのｔ１′ｒＸ回路の
開閉電磁接触器、またＣ２〜Ｃｎは力率改善用進相コン
デンサである。またＤは移動体Ｗの移行速度検出器、Ｃ
ＰＵＩはリニア誘導モータ制御機構であり、この制御機
構ＣＰＵは移動体Ｗの移行速度により上記インバータ■
ＮＶの制御並びに各リニア誘導モータＬＩＭ２〜ＬＩＭ
ｎに対する電磁接触器８２〜Ｓｎの開閉を選択して行う
ようにしたものである。
上記構成による移動体Ｗの駆動要領を説明する。第２図
は各リニア誘導モータに定格周波数、定格電圧を加えた
ときの推力カーブを示す。ただしく１）は第１のリニア
誘導モータＬＩＭＩのみによる推力カーブ、（２）はこ
れに第２のリニア誘導モータＬ Ｉ Ｍ ２を加えたＬ
ＩＭ１＋ＬＩＭ２による推力カーブ、（３）はこれに第
３のリニア誘導モータを加えたＬＩＭ１＋ＬＩＭ２＋Ｌ
、ＩＭ３による推力カーブ、（４）はこれらに更にリニ
ア誘導モータＬ Ｉ Ｍ ｎを加えたＬＩＭｌ＋ＬＩＭ
２＋ＬＩＭ３＋ＬＩＭｎによる推力カーブである。
は各リニア誘導モータに定格周波数、定格電圧を加えた
ときの推力カーブを示す。ただしく１）は第１のリニア
誘導モータＬＩＭＩのみによる推力カーブ、（２）はこ
れに第２のリニア誘導モータＬ Ｉ Ｍ ２を加えたＬ
ＩＭ１＋ＬＩＭ２による推力カーブ、（３）はこれに第
３のリニア誘導モータを加えたＬＩＭ１＋ＬＩＭ２＋Ｌ
、ＩＭ３による推力カーブ、（４）はこれらに更にリニ
ア誘導モータＬ Ｉ Ｍ ｎを加えたＬＩＭｌ＋ＬＩＭ
２＋ＬＩＭ３＋ＬＩＭｎによる推力カーブである。
先ず始動に際しては全てのリニア誘導モータＬ１：Ｍｌ
〜ＬＩＭｎを駆動（このときの最大推力はＦｎ）Ｌ速度
の上昇と共に所要推力が低下（上記推力カーブ（ｎ）よ
り下方）するときは制御機構ＣＰＵＩにより第２のリニ
ア銹導モータＬＩＭ２以下を１台（または−群）づつ切
離していく。例えば第２図において定格速度ＶＲにおけ
る必要推力をＦＲとすれば、Ｐ点が動作点となる。
〜ＬＩＭｎを駆動（このときの最大推力はＦｎ）Ｌ速度
の上昇と共に所要推力が低下（上記推力カーブ（ｎ）よ
り下方）するときは制御機構ＣＰＵＩにより第２のリニ
ア銹導モータＬＩＭ２以下を１台（または−群）づつ切
離していく。例えば第２図において定格速度ＶＲにおけ
る必要推力をＦＲとすれば、Ｐ点が動作点となる。
この動作点Ｐにて運転するためにはこの点を含む推力カ
ーブ（３）即ちリニア誘導モータＬＩＭ１、ＬＩＭ２．
ＬＩＭ３のみ運転すればよく、それ以外のリニア誘導モ
ータに対する電磁接触器を開放する。
ーブ（３）即ちリニア誘導モータＬＩＭ１、ＬＩＭ２．
ＬＩＭ３のみ運転すればよく、それ以外のリニア誘導モ
ータに対する電磁接触器を開放する。
この場合においてもインバータＩＮＶの出力を定格周波
数、定格電圧とすれば、速度Ｖｌｌこおける推力はＰａ
であり、動作点Ｐとの差【：より加速される。これは速
度検出器りにより検出され、制御機構ＣＰＵ １により
インバータＩＮＶのしゆつりよくを低周波側に低下させ
ることにより、Ｐ点で安定動作をさせること力τできる
。
数、定格電圧とすれば、速度Ｖｌｌこおける推力はＰａ
であり、動作点Ｐとの差【：より加速される。これは速
度検出器りにより検出され、制御機構ＣＰＵ １により
インバータＩＮＶのしゆつりよくを低周波側に低下させ
ることにより、Ｐ点で安定動作をさせること力τできる
。
また上記Ｐ点における定常運転中番こ負荷の増大または
速度変更を要するときは、制御機構ＣＰＵの指示により
上記切離されたリニア誘導モータのうち任意のものの電
磁接触器を接続し、推力の増加を計る。
速度変更を要するときは、制御機構ＣＰＵの指示により
上記切離されたリニア誘導モータのうち任意のものの電
磁接触器を接続し、推力の増加を計る。
即ち本発明によるときは、所要推力に応じて必要な台数
（または群）のリニア誘導モータのみ運転するようにし
たものであり、更に第１のリニア誘導モータＬＩＭＩの
発生推力をインノ〈−タ制御により無段階に変化させる
ようにしたものである。
（または群）のリニア誘導モータのみ運転するようにし
たものであり、更に第１のリニア誘導モータＬＩＭＩの
発生推力をインノ〈−タ制御により無段階に変化させる
ようにしたものである。
従ってこの両者の組合せによって発生推力を全域に亘っ
て無段階に連続して変化させることができるもので、そ
の要領を第３図に示す。
て無段階に連続して変化させることができるもので、そ
の要領を第３図に示す。
図において発生推力と所要推力との関係は、リニア誘導
モータＬＩＭが１個の場合は所要推力Ｆ１に対しては発
生推力（出力）はＦｌａ、また２個の場合は所要推力Ｆ
２に対しては発生推力はＦ２ａとなり、以下同様にして
両者の関係は階段状の屈曲線Ｂとなる。しかし上述の如
く第１のリニア誘導モータＬ Ｉ ＭのインバータＩＮ
Ｖによる推力制御により、全域の所要推力に対する発生
推力を完全に連続した直線Ｅとすることができる。
モータＬＩＭが１個の場合は所要推力Ｆ１に対しては発
生推力（出力）はＦｌａ、また２個の場合は所要推力Ｆ
２に対しては発生推力はＦ２ａとなり、以下同様にして
両者の関係は階段状の屈曲線Ｂとなる。しかし上述の如
く第１のリニア誘導モータＬ Ｉ ＭのインバータＩＮ
Ｖによる推力制御により、全域の所要推力に対する発生
推力を完全に連続した直線Ｅとすることができる。
上記実施例は各リニア誘導モータＬ Ｉ Ｍ １〜Ｎ−
ｌＭｎを同一推進方向に駆動する場合を示したが、制動
力を必要とするときは、第１のリニア誘導モータＬ工Ｍ
Ｉを推進方向と逆方向に推力を発生させることにより制
動効果を発揮させることができる。
ｌＭｎを同一推進方向に駆動する場合を示したが、制動
力を必要とするときは、第１のリニア誘導モータＬ工Ｍ
Ｉを推進方向と逆方向に推力を発生させることにより制
動効果を発揮させることができる。
即ち第１図において、第２以下のリニア誘導モータＬ
Ｉ Ｍ２． Ｌ Ｉ Ｍ３＝−Ｌ Ｉ Ｍｎの１１ｉ
ｉ、回路が開路され、第］のリニア誘導モータＬＩＭＩ
のみの運転に切換えても速度が設定値より大きし）とき
、インバータＩＮＶは最小出力まで減少し、更に出力を
停止する。この場合でも移動体Ｗの惰性移行が設定速度
より高いときは、インノヘータＩＮＶの出力を逆相とす
るように制御機構ＣＰＵを作動させる。これにより容易
に制動作用を行うことができる。
Ｉ Ｍ２． Ｌ Ｉ Ｍ３＝−Ｌ Ｉ Ｍｎの１１ｉ
ｉ、回路が開路され、第］のリニア誘導モータＬＩＭＩ
のみの運転に切換えても速度が設定値より大きし）とき
、インバータＩＮＶは最小出力まで減少し、更に出力を
停止する。この場合でも移動体Ｗの惰性移行が設定速度
より高いときは、インノヘータＩＮＶの出力を逆相とす
るように制御機構ＣＰＵを作動させる。これにより容易
に制動作用を行うことができる。
次に第４図及び第５図は第２実施例を示す。
上記第１実施例は第１のリニア誘導モータＬＩＭ１の制
御手段としてインバータによる周波数制御方式を示した
が、本実施例は電圧制御方式を適用したものである。
御手段としてインバータによる周波数制御方式を示した
が、本実施例は電圧制御方式を適用したものである。
第４図は電圧制御によるリニア誘導モータの速度−推力
特性図である。ただし図は定格周波数、定格電圧とし、
曲線（１）はリニア誘導モータＬＩＭＩのみの場合、（
２）はこれにリニア誘導モータＬＩＭ２を加えたＬＩＭ
１＋ＬＩＭ２であり、その他は前記第２図と同様である
。
特性図である。ただし図は定格周波数、定格電圧とし、
曲線（１）はリニア誘導モータＬＩＭＩのみの場合、（
２）はこれにリニア誘導モータＬＩＭ２を加えたＬＩＭ
１＋ＬＩＭ２であり、その他は前記第２図と同様である
。
第５図は本実施例の全体構成図である。図中ＶＣは電圧
調整器、ＣＰＵ２は上記電圧調整器ＶＣの制御及び各リ
ニア誘導モータＬＩＭ２〜ＬＩＭｎに対する電磁接触器
８２〜Ｓｎの開閉を行う制御機構である。その他は前例
と同一構造であり、同一部品に対しては同一符号を付し
て説明を省略する。
調整器、ＣＰＵ２は上記電圧調整器ＶＣの制御及び各リ
ニア誘導モータＬＩＭ２〜ＬＩＭｎに対する電磁接触器
８２〜Ｓｎの開閉を行う制御機構である。その他は前例
と同一構造であり、同一部品に対しては同一符号を付し
て説明を省略する。
始動に際しては、負荷による始動推力Ｆｓｔのほか、加
速力を必要とするため、全部のリニア誘導モータＬＩＭ
Ｉ〜ＬＩＭｎを定格周波数、定格電圧にて運転する。そ
のときの速度−推力特性をカーブ（４）とする。速度の
上昇と共に必要推力は低下する。従って速度は上昇し、
これを検知して制御機構ＣＰＵ２は前例と同様に第２の
リニア誘導モータＬＩＭ２以下を順次切離す。
速力を必要とするため、全部のリニア誘導モータＬＩＭ
Ｉ〜ＬＩＭｎを定格周波数、定格電圧にて運転する。そ
のときの速度−推力特性をカーブ（４）とする。速度の
上昇と共に必要推力は低下する。従って速度は上昇し、
これを検知して制御機構ＣＰＵ２は前例と同様に第２の
リニア誘導モータＬＩＭ２以下を順次切離す。
そして必要推力ＦＲに近づけば、その後は制御機構ＣＰ
Ｕ２は電圧調整器ＶＣを制御し第１のリニア誘導モータ
ＬＩＭＩに対する電圧を降下し、このモータの出力を低
下させる。これによりＰ点により安定動作をさせること
ができる。
Ｕ２は電圧調整器ＶＣを制御し第１のリニア誘導モータ
ＬＩＭＩに対する電圧を降下し、このモータの出力を低
下させる。これによりＰ点により安定動作をさせること
ができる。
本発明によるときは、多数のリニア誘導モータ（一次側
）を配置し、これを１台づつまたは適宜のグループ毎に
区分し、その一部のリニア誘導モータはインバータによ
る周波数制御方式とし、他のリニア誘導モータはそれぞ
れ電源に電磁接触器を介して接続し、二次誘導体を設け
た移動体の走行速度を検出し、必要推力に見合った台数
のリニア誘導モータのみを電源に投入すると共に、上記
一部のリニア誘導モータの推力をインバータによる周波
数の制御に調整するようにしたから、リニア誘導モータ
による全体の駆動推力を無段階に調整することができる
。
）を配置し、これを１台づつまたは適宜のグループ毎に
区分し、その一部のリニア誘導モータはインバータによ
る周波数制御方式とし、他のリニア誘導モータはそれぞ
れ電源に電磁接触器を介して接続し、二次誘導体を設け
た移動体の走行速度を検出し、必要推力に見合った台数
のリニア誘導モータのみを電源に投入すると共に、上記
一部のリニア誘導モータの推力をインバータによる周波
数の制御に調整するようにしたから、リニア誘導モータ
による全体の駆動推力を無段階に調整することができる
。
また第２の発明は上記インバータによる周波数を変化し
、一部のリニア誘導モータの推力調整に代えて電圧調整
器により推力調整を行うようにしたもので、これにより
上記第１の発明と同様に全体の駆動推力を無段階に調整
することができる。しかも何れの発明においても、必要
台数以外のリニア誘導モータは切り離し、必要最小限の
台数を運転するようにしたから、常に効率の良い状態で
運転することができるとともにインバータＩＮＶ或は電
圧調整器を小容量化でき、制御装置の小形化が可能とな
る。
、一部のリニア誘導モータの推力調整に代えて電圧調整
器により推力調整を行うようにしたもので、これにより
上記第１の発明と同様に全体の駆動推力を無段階に調整
することができる。しかも何れの発明においても、必要
台数以外のリニア誘導モータは切り離し、必要最小限の
台数を運転するようにしたから、常に効率の良い状態で
運転することができるとともにインバータＩＮＶ或は電
圧調整器を小容量化でき、制御装置の小形化が可能とな
る。
第１図乃至第３図は第１実施例に関し、第１図はリニア
誘導モータによる駆動方法の全体構成図、第２図は速度
−推力の特性図、第３図は所要推力−発生推力の関係説
明図、第４図及び第５図は第２実施例に関し、第４図は
速度−推力の特性図、第５図はリニア誘導モータによる
駆動方法の全体構成図、第６図乃至第８図は従来例に関
し、第６図は周波数変動に伴う速度−推力の特性図、第
７図は従来のリニア誘導モータによる駆動要領説明図、
第８図は駆動時の速度−推力の関係説明図である。 ＣＰＵＩ、ＣＰＵ２は制御機構、Ｄは速度検出器、 Ｉ
ＮＶはインバータ、 ＬＩＭＩ−ＬＩＭｎはリニア誘導
モータ、ＶＣは電圧調整器、Ｗは移動体である。 第１図 第２図 第３図 ＣＰＵＩ°匍＋１ｊｐｓ鳩 Ｄ：達／ｉ挾山器 ＩＮＶ：インバータ Ｌ１ｔｖｌ＋ −ＬＩＭｎ ： リ−ＴＱ”ＩＥ
−タＷ：Ａ葉歩１覧り４４ジ ー−ゆり宵妄復勾 第４図 第６図 第８図 律庚
誘導モータによる駆動方法の全体構成図、第２図は速度
−推力の特性図、第３図は所要推力−発生推力の関係説
明図、第４図及び第５図は第２実施例に関し、第４図は
速度−推力の特性図、第５図はリニア誘導モータによる
駆動方法の全体構成図、第６図乃至第８図は従来例に関
し、第６図は周波数変動に伴う速度−推力の特性図、第
７図は従来のリニア誘導モータによる駆動要領説明図、
第８図は駆動時の速度−推力の関係説明図である。 ＣＰＵＩ、ＣＰＵ２は制御機構、Ｄは速度検出器、 Ｉ
ＮＶはインバータ、 ＬＩＭＩ−ＬＩＭｎはリニア誘導
モータ、ＶＣは電圧調整器、Ｗは移動体である。 第１図 第２図 第３図 ＣＰＵＩ°匍＋１ｊｐｓ鳩 Ｄ：達／ｉ挾山器 ＩＮＶ：インバータ Ｌ１ｔｖｌ＋ −ＬＩＭｎ ： リ−ＴＱ”ＩＥ
−タＷ：Ａ葉歩１覧り４４ジ ー−ゆり宵妄復勾 第４図 第６図 第８図 律庚
Claims (3)
- （１）地上一次分散配置されたリニア誘導モータによつ
て、夫々二次導体を設けた移動体がエンドレスに接続さ
れ、これを連続駆動する搬送装置において、 一部リニア誘導モータをインバータ制御方式とし、他の
リニア誘導モータを一台づつまたは適宜のグループとし
て直接的に電源に接続し、別に設けた走行速度検知装置
による速度信号から予め設定した速度との差を求め、必
要推力に見合ったリニア誘導モータ台数となるよう電源
に直接接続されるリニア誘導モータを電源から開放また
は電源に投入するとともに、１台もしくは一群のリニア
誘導モータの投入・開放の間の推力変化に相当する間を
インバータ制御したリニア誘導モータによって連続的な
推力変化としたことを特徴とするリニア誘導モータによ
る駆動方法。 - （２）移動体の走行速度が設定速度より早いときに速度
検出器による制御信号によってインバータが逆相出力を
発生し、リニア誘導モータに逆方向の推力を発生させて
制動力を得るようになした請求項１記載のリニア誘導モ
ータによる駆動方法。 - （３）インバータによる周波数制御の代わりに電圧調整
器等による推力制御を行う請求項１または２記載のリニ
ア誘導モータによる駆動方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2253175A JPH0822123B2 (ja) | 1990-09-20 | 1990-09-20 | リニア誘導モータによる駆動される搬送装置の駆動方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2253175A JPH0822123B2 (ja) | 1990-09-20 | 1990-09-20 | リニア誘導モータによる駆動される搬送装置の駆動方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04133604A true JPH04133604A (ja) | 1992-05-07 |
| JPH0822123B2 JPH0822123B2 (ja) | 1996-03-04 |
Family
ID=17247583
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2253175A Expired - Fee Related JPH0822123B2 (ja) | 1990-09-20 | 1990-09-20 | リニア誘導モータによる駆動される搬送装置の駆動方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0822123B2 (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010265049A (ja) * | 2009-05-12 | 2010-11-25 | Tsubakimoto Chain Co | リニアモータ駆動式仕分け装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5859392U (ja) * | 1981-10-16 | 1983-04-21 | 東洋電機製造株式会社 | ポンプ制御装置 |
-
1990
- 1990-09-20 JP JP2253175A patent/JPH0822123B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5859392U (ja) * | 1981-10-16 | 1983-04-21 | 東洋電機製造株式会社 | ポンプ制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0822123B2 (ja) | 1996-03-04 |
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