JPH04133711A - エジェクト方式 - Google Patents
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- JPH04133711A JPH04133711A JP25424790A JP25424790A JPH04133711A JP H04133711 A JPH04133711 A JP H04133711A JP 25424790 A JP25424790 A JP 25424790A JP 25424790 A JP25424790 A JP 25424790A JP H04133711 A JPH04133711 A JP H04133711A
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- 238000000465 moulding Methods 0.000 claims description 17
- 238000001816 cooling Methods 0.000 abstract description 2
- 238000002347 injection Methods 0.000 abstract description 2
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
- B29C45/00—Injection moulding, i.e. forcing the required volume of moulding material through a nozzle into a closed mould; Apparatus therefor
- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/40—Removing or ejecting moulded articles
- B29C45/4005—Ejector constructions; Ejector operating mechanisms
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C45/76—Measuring, controlling or regulating
- B29C45/7626—Measuring, controlling or regulating the ejection or removal of moulded articles
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
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- B29C45/17—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29C2045/1784—Component parts, details or accessories not otherwise provided for; Auxiliary operations not otherwise provided for
- B29C2045/1792—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor
- B29C2045/1793—Machine parts driven by an electric motor, e.g. electric servomotor by an electric linear motor
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は、マルチモールド成形におけるエジェクト方
式に関する。
式に関する。
従来技術
複数の金型を同時に型締し、−時に樹脂などの成形材料
を注入するマルチモールド成形ではエジェクト作動も一
律に行われ、各金型から成形品が一挙に同じ条件で突出
される。
を注入するマルチモールド成形ではエジェクト作動も一
律に行われ、各金型から成形品が一挙に同じ条件で突出
される。
しかし、エジェクト作動では、一般に厚肉製品は比較的
大きな力でゆっくりと突きだし、薄肉小形製品は軽い力
ですばやく突出すことが適切である。したがって、マル
チモールド成形であっても複数の金型による成形品が同
じでない場合には、それぞれの金型毎にその突き出し力
や速度を適切に設定しないと良好な製品を持続して得ら
れない。
大きな力でゆっくりと突きだし、薄肉小形製品は軽い力
ですばやく突出すことが適切である。したがって、マル
チモールド成形であっても複数の金型による成形品が同
じでない場合には、それぞれの金型毎にその突き出し力
や速度を適切に設定しないと良好な製品を持続して得ら
れない。
また、このような場合、成形品は各細分離した状態で突
出されるが、種類の異なる成形品が一挙に突出されると
後工程での仕分けに手間を要する。
出されるが、種類の異なる成形品が一挙に突出されると
後工程での仕分けに手間を要する。
発明が解決しようとする課題
この発明は、マルチモールド成形において、各金型の成
形品をその特性に応じて、それぞれに突出することがで
きるエジェクト方式の提供を課題とする。
形品をその特性に応じて、それぞれに突出することがで
きるエジェクト方式の提供を課題とする。
課題を解決するための手段
複数の金型のそれぞれにエジェクト装置を対応させて設
ける。
ける。
各エジェクト装置の突き出しタイミング、突き出し力お
よび突き出し速度を各金型毎に調整可能とする。
よび突き出し速度を各金型毎に調整可能とする。
作用
エジェクト装置は、それぞれ各金型から成形品を突出す
。
。
各エジェクト装置の突き出しタイミング、突き出し力お
よび突き出し速度を各金型毎に調整可能とした手段は、
成形品の突き出しを金型毎に適切なものとする。
よび突き出し速度を各金型毎に調整可能とした手段は、
成形品の突き出しを金型毎に適切なものとする。
実施例
第１図は、射出成形機における型締部１を示し、固定プ
ラテン２、可動プラテン３および前後左右４本のタイバ
ー４で構成されている。固定プラテン２は図示していな
いリアプラテンと前記のタイバー４で結合され、このタ
イバー４に可動プラテン３が前後方向へ摺動可能に取付
けられている。
ラテン２、可動プラテン３および前後左右４本のタイバ
ー４で構成されている。固定プラテン２は図示していな
いリアプラテンと前記のタイバー４で結合され、このタ
イバー４に可動プラテン３が前後方向へ摺動可能に取付
けられている。
固定プラテン２と可動プラテン３の対向面、すなわち、
それぞれの金型取付は面にはマルチモールＦ５ （ａ、
ｂ）が取付けられている。マルチモールド５ａは抱
き板６ａに４個の固定側金型７ａが固定されて構成され
、また、マルチモールド５ｂＩＮｉｉｌｆ／１１ニ抱き
板６ｂに４個（Ａ、 Ｂ、 Ｃ，Ｄ）の可動側金型７ｂ
が固定されて構成されている（第２図）。
それぞれの金型取付は面にはマルチモールＦ５ （ａ、
ｂ）が取付けられている。マルチモールド５ａは抱
き板６ａに４個の固定側金型７ａが固定されて構成され
、また、マルチモールド５ｂＩＮｉｉｌｆ／１１ニ抱き
板６ｂに４個（Ａ、 Ｂ、 Ｃ，Ｄ）の可動側金型７ｂ
が固定されて構成されている（第２図）。
可動側金型７ｂのそれぞれはバーテング面に成形キャビ
ティ８を備え、これに通じるエジェクト孔９が前後に貫
通して設けられている。なお、成形キャビティ８の深さ
、大きさ形状は各金型７ｂで同じこともあれば、異なる
こともある。
ティ８を備え、これに通じるエジェクト孔９が前後に貫
通して設けられている。なお、成形キャビティ８の深さ
、大きさ形状は各金型７ｂで同じこともあれば、異なる
こともある。
なお、この金型７において成形キャビティ８に対するラ
ンナーの接続はトンネルゲートで行なわれ、型開きの際
、エジェクト前に成形品はランナーから各個に分離され
る。
ンナーの接続はトンネルゲートで行なわれ、型開きの際
、エジェクト前に成形品はランナーから各個に分離され
る。
マルチモールド５ｂが取付けられる可動側プラテン３に
は各可動側金型７ｂの背面位置に合わせてエジェクト装
置１０が前後方向に配置され、それぞれ射出成形機が備
えたＮＣ装置１１にドライバ装置１２を介して接続され
ている。
は各可動側金型７ｂの背面位置に合わせてエジェクト装
置１０が前後方向に配置され、それぞれ射出成形機が備
えたＮＣ装置１１にドライバ装置１２を介して接続され
ている。
この実施例においてエジェクト装置１０はいずれも同じ
構成で、プランジャ形の可動子１３とソレノイド形の固
定子１４で構成される直流型リニアモータと、可動子１
３の突出位置および退避位置を検出するリミットスイッ
チＬＬ、Ｌ２で構成されている。なお、マルチモールド
５ｂには、固定された各金型７ｂのエジェクト孔９に対
応してこれに連通ずる前後方向の貫通孔１５が形成され
ている。
構成で、プランジャ形の可動子１３とソレノイド形の固
定子１４で構成される直流型リニアモータと、可動子１
３の突出位置および退避位置を検出するリミットスイッ
チＬＬ、Ｌ２で構成されている。なお、マルチモールド
５ｂには、固定された各金型７ｂのエジェクト孔９に対
応してこれに連通ずる前後方向の貫通孔１５が形成され
ている。
リミットスイッチＬ１は可動子１３が突出位置にある時
のみオンとなり、リミットスイッチＬ２は退避位置にあ
る時のみオンとなる。
のみオンとなり、リミットスイッチＬ２は退避位置にあ
る時のみオンとなる。
また、可動子１３は製品を突き出すエジェクトピンとし
てそのまま用いられており、前記のリミットスイッチＬ
Ｌ、Ｌ２のオン・オフ信号はＮＣ装置１１の入力回路Ｄ
／Ｉに伝達される（第３図）。
てそのまま用いられており、前記のリミットスイッチＬ
Ｌ、Ｌ２のオン・オフ信号はＮＣ装置１１の入力回路Ｄ
／Ｉに伝達される（第３図）。
なお、可動子１３の推力とスピードは供給される電力の
電圧、電流量により定まる。
電圧、電流量により定まる。
ドライバ装置１２は一種のマニュアル設定器で、各エジ
ェクト装置１０のリニアモータに対する電力を１＝１で
あらかじめ設定された電圧、電流に調整するもので、Ｎ
Ｃ装置１１の出力回路Ｄ１０に接続され、ＮＣ装置１１
からの突き出し・退避信号で設定した電力を各エジェク
ト装置１０に供給する。このドライバ装Ｗ１１２は簡単
な判断機能を備えており退避信号の場合と突き出し信号
の場合とでは各エジェクト装ｒＩ１１０に供給する電流
の向きを逆にすると共に、突き出し信号の場合リミット
スイッチＬ２のオン作動を無視し、退避信号の場合リミ
ットスイッチＬ１のオン作動を無視する。
ェクト装置１０のリニアモータに対する電力を１＝１で
あらかじめ設定された電圧、電流に調整するもので、Ｎ
Ｃ装置１１の出力回路Ｄ１０に接続され、ＮＣ装置１１
からの突き出し・退避信号で設定した電力を各エジェク
ト装置１０に供給する。このドライバ装Ｗ１１２は簡単
な判断機能を備えており退避信号の場合と突き出し信号
の場合とでは各エジェクト装ｒＩ１１０に供給する電流
の向きを逆にすると共に、突き出し信号の場合リミット
スイッチＬ２のオン作動を無視し、退避信号の場合リミ
ットスイッチＬ１のオン作動を無視する。
ＮＣ装置１１は周知の構成で、中央処理部（ＣＰＵ）に
、演算過程の一時データを記憶するＲＡＭ１工ジエクト
作動を含む射出成形作動の制御プログラムを格納したＲ
ＯＭ、ＮＣデータなどを記憶する不揮発性メモリ１６、
手動入力装置ＩＭＤＩ。
、演算過程の一時データを記憶するＲＡＭ１工ジエクト
作動を含む射出成形作動の制御プログラムを格納したＲ
ＯＭ、ＮＣデータなどを記憶する不揮発性メモリ１６、
手動入力装置ＩＭＤＩ。
外部機器からの信号を取り込む入力回路Ｄ／Ｉ、ＣＰＵ
からの指令を外部機器に伝達する出力回路Ｄ１０および
ＣＰＵからのサーボ指令に基づいて外部機器を操作する
ためのサーボインターフェース１７を備えている。
からの指令を外部機器に伝達する出力回路Ｄ１０および
ＣＰＵからのサーボ指令に基づいて外部機器を操作する
ためのサーボインターフェース１７を備えている。
第１図において符号１８は製品取出しコンベアで、型締
部１の直下に位置して、成形機の作動中は所定速度で矢
印方向に走行している。
部１の直下に位置して、成形機の作動中は所定速度で矢
印方向に走行している。
マルチモールド成形に当たり、特に次の準備をする。
選定した４個（Ａ、 Ｂ、 Ｃ，Ｄ）の金型７（ａ
。
。
ｂ）を固定側、可動側に分けて抱き板６ （ａ、 ｂ
）に取り付け、マルチモールド５ （ａ、 ｂ）とす
る。
）に取り付け、マルチモールド５ （ａ、 ｂ）とす
る。
これを型締部１の固定プラテン２、可動プラテン３の金
型取付は面にそれぞれクランプにて固定する。
型取付は面にそれぞれクランプにて固定する。
このとき、エジェクト装置９におけるリニアモータの可
動子１３（エジェクトピン）は退避位置にある。また、
可動プラテン３側のマルチモールド５ｂは該プラテン３
の金型取付は面から突出している各エジェクト装置９の
可動子１３を抱き板６の貫通孔１５を介して金型Ａ、
Ｂ、 Ｃ，Ｄのエジェクト孔９にそれぞれ嵌入させ
てからクランプする。
動子１３（エジェクトピン）は退避位置にある。また、
可動プラテン３側のマルチモールド５ｂは該プラテン３
の金型取付は面から突出している各エジェクト装置９の
可動子１３を抱き板６の貫通孔１５を介して金型Ａ、
Ｂ、 Ｃ，Ｄのエジェクト孔９にそれぞれ嵌入させ
てからクランプする。
ドライバ装置１２をマニュアル操作して、各エジェクト
装置１０に対する供給電力の電圧、電流を各金型の成形
品の突き出しに適切な値にそれぞれ設定すると共に、製
品の突き出し順序（エジェクト装置１０の作動順序）を
設定する。
装置１０に対する供給電力の電圧、電流を各金型の成形
品の突き出しに適切な値にそれぞれ設定すると共に、製
品の突き出し順序（エジェクト装置１０の作動順序）を
設定する。
成形作動は特にエジェクト作動に関して次のように行わ
れる。
れる。
成形作動の開始に当たり、ＮＣ装置１１のＣＰＵは他の
確認事項と共に、エジェクト装置９のリミットスイッチ
Ｌ２がオン、同Ｌ１がオフであるかを、Ｄ／Ｉを通じて
記憶されているこれらリミットスイッチＬＬ、Ｌ２の信
号を調査する。そして、異なっていたらＮＣ装置１１の
ＣＰＵは退避信号を出して出力回路Ｄ１０を介してドラ
イバ装置１２を作動し、エジェクト装置１０におけるリ
ニアモータの可動子１３を退避位置とし、前記条件を滴
たす。可動子１３の退避移動はリミットスイッチＬ２の
オンで停止される。
確認事項と共に、エジェクト装置９のリミットスイッチ
Ｌ２がオン、同Ｌ１がオフであるかを、Ｄ／Ｉを通じて
記憶されているこれらリミットスイッチＬＬ、Ｌ２の信
号を調査する。そして、異なっていたらＮＣ装置１１の
ＣＰＵは退避信号を出して出力回路Ｄ１０を介してドラ
イバ装置１２を作動し、エジェクト装置１０におけるリ
ニアモータの可動子１３を退避位置とし、前記条件を滴
たす。可動子１３の退避移動はリミットスイッチＬ２の
オンで停止される。
そして、ＮＣ装置１１の制御の下に型締、射出、保圧、
冷却型開きの過程が順次行われ、次いでエジェクト過程
となる。すると、ＮＣ装置１１のＣＰＵは突き出し信号
を出し、出力回路Ｄ１０を通じてドライバ装置１２を作
動する。これにより、各エジェクト装置１０おけるリニ
アモータの可動子１３は、設定された順序で、しかも、
それぞれに設定された突き出し力と突き出し速度で製品
の突き出しを行う。
冷却型開きの過程が順次行われ、次いでエジェクト過程
となる。すると、ＮＣ装置１１のＣＰＵは突き出し信号
を出し、出力回路Ｄ１０を通じてドライバ装置１２を作
動する。これにより、各エジェクト装置１０おけるリニ
アモータの可動子１３は、設定された順序で、しかも、
それぞれに設定された突き出し力と突き出し速度で製品
の突き出しを行う。
可動子１３が製品の突き出し完了位置に達するとリミッ
トスイッチＬ１がオンとなり、可動子１３は停止する。
トスイッチＬ１がオンとなり、可動子１３は停止する。
リミットスイッチＬ１の信号が入力回路Ｄ／１を介して
ＣＰＵに確認されるとＣＰＵはドライバ１２に退避信号
を出す。すると、リニアモータの可動子１３はリミット
スイッチＬ２がオンとなるまで後退し、該スイッチのオ
ン作動で停止する。
ＣＰＵに確認されるとＣＰＵはドライバ１２に退避信号
を出す。すると、リニアモータの可動子１３はリミット
スイッチＬ２がオンとなるまで後退し、該スイッチのオ
ン作動で停止する。
この位置は退避位置である。ＣＰＵは入力回路Ｄ／Ｉを
通じてリミットスイッチＬ２のオンを確認するとエジェ
クト作動を終了する。
通じてリミットスイッチＬ２のオンを確認するとエジェ
クト作動を終了する。
可動子１３を戻す作動は各エジェクト装置１０において
同時であっても良い。
同時であっても良い。
エジェクト作動の結果、突き出された製品は突き出され
た順に製品取り出しコンベア上に落下し、次の工程に運
ばれる。
た順に製品取り出しコンベア上に落下し、次の工程に運
ばれる。
以上のように、マルチモールド成形において、各金型５
（ａ、 ｂ）それぞれの製品特性に最も適した製品
突き出しが行われる。また、突き落とされた製品は順次
、取り出しコンベア上に載る。
（ａ、 ｂ）それぞれの製品特性に最も適した製品
突き出しが行われる。また、突き落とされた製品は順次
、取り出しコンベア上に載る。
なお、他の実施例として、各エジェクト装置１０のリニ
アモータに対する電圧、電流および突き出し順序の設定
を、ＮＣ装置１１にセットするプログラムあるいはＮＣ
が備えた手動入力装置ＭＤＩを通じて設定できるように
しても良い（第３図に破線で示す）。
アモータに対する電圧、電流および突き出し順序の設定
を、ＮＣ装置１１にセットするプログラムあるいはＮＣ
が備えた手動入力装置ＭＤＩを通じて設定できるように
しても良い（第３図に破線で示す）。
この場合、ＭＤＩからあらかじめ入力されたデータは、
不揮発性メモリ１６に設定されたテーブルの各エジェク
ト装置１０に対応する個所に記憶され、あるいはプログ
ラムから読み出されて記憶され、エジェクト過程になる
とＣＰＵは、まず、前記のテーブルから各エジェクト装
置１０に対するデータを読み出して、必要なパルス処理
を行い、その値をサーボインターフェース１７を介して
ドライバ装置１２の各エジェクト装置１０に対応するセ
クションに伝達し、前記の電圧などを順次設定する。こ
れに続く作動は前記と同様である。ただし、ドライバ装
置１２に対する諸値の設定は次の金型交換まで行う必要
はない。
不揮発性メモリ１６に設定されたテーブルの各エジェク
ト装置１０に対応する個所に記憶され、あるいはプログ
ラムから読み出されて記憶され、エジェクト過程になる
とＣＰＵは、まず、前記のテーブルから各エジェクト装
置１０に対するデータを読み出して、必要なパルス処理
を行い、その値をサーボインターフェース１７を介して
ドライバ装置１２の各エジェクト装置１０に対応するセ
クションに伝達し、前記の電圧などを順次設定する。こ
れに続く作動は前記と同様である。ただし、ドライバ装
置１２に対する諸値の設定は次の金型交換まで行う必要
はない。
以上は実施例である。
リニアモータは直流型に限定されない。
エジェクト装置１０は小形モータとボールねじ機構ある
いは流量と圧力調整が可能な流体アクチュエータであっ
ても良い。また、小形のサーボモータを用いることもで
きる。
いは流量と圧力調整が可能な流体アクチュエータであっ
ても良い。また、小形のサーボモータを用いることもで
きる。
エジェクト装置１０は固定プラテンに設けることも可能
である。
である。
発明の効果
マルチモールド成形のエジェクト作動において、製品を
突き出す際に製品を傷めることが少ない。
突き出す際に製品を傷めることが少ない。
成形機から送り出されてくる製品は突き落とされた順に
並んでいるので、後工程における分別が簡単である。
並んでいるので、後工程における分別が簡単である。
また、製品の順番から、不良品がどの金型によるものか
など、マルチモールド成形における金型管理が容易にな
る。
など、マルチモールド成形における金型管理が容易にな
る。
第１図は一部を断面で示す概略的な正面図、第２図は斜
視図、第３図は制御機構のブロック図である。 １・・・型締部、５ （ａ、 ｂ）・・・マルチモー
ルド、７ （ａ、ｂ）・・・金型、９・・・エジェクト
装置、１０・・・ドライバ装置、１２・・・可動子、１
３・・・固定子。
視図、第３図は制御機構のブロック図である。 １・・・型締部、５ （ａ、 ｂ）・・・マルチモー
ルド、７ （ａ、ｂ）・・・金型、９・・・エジェクト
装置、１０・・・ドライバ装置、１２・・・可動子、１
３・・・固定子。
Claims (1)
- 複数の金型を同時に型締して成形を行うマルチモールド
成形において、複数の金型のそれぞれにエジェクト装置
を対応させて設け、各エジェクト装置の突き出しタイミ
ング、突き出し力および突き出し速度を各金型毎に調整
可能としてあることを特徴としたエジェクト方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25424790A JPH04133711A (ja) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | エジェクト方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25424790A JPH04133711A (ja) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | エジェクト方式 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04133711A true JPH04133711A (ja) | 1992-05-07 |
Family
ID=17262330
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25424790A Pending JPH04133711A (ja) | 1990-09-26 | 1990-09-26 | エジェクト方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04133711A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| US5599486A (en) * | 1992-10-09 | 1997-02-04 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Method for controlling an ejector and injection molding machine |
| US5736079A (en) * | 1994-10-26 | 1998-04-07 | Fanuc Ltd. | Method of controlling an ejector of an injection molding machine |
| KR20020027291A (ko) * | 2000-10-06 | 2002-04-13 | 가네꼬 히사시 | 수지 캡슐화 금형 |
| JP2008114532A (ja) * | 2006-11-07 | 2008-05-22 | Toyo Mach & Metal Co Ltd | 射出成形機 |
| EP2054212A4 (en) * | 2006-08-15 | 2009-09-02 | Husky Injection Molding | PLATE HOLDER U.A. FOR FORMSYSTEM |
| WO2026058806A1 (ja) * | 2024-09-10 | 2026-03-19 | 日精樹脂工業株式会社 | 半自動運転を行う射出成形機のエジェクト方法 |
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-
1990
- 1990-09-26 JP JP25424790A patent/JPH04133711A/ja active Pending
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