JPH04134328A

JPH04134328A - カメラの被写体距離算出装置

Info

Publication number: JPH04134328A
Application number: JP25669190A
Authority: JP
Inventors: Satoshi Mikajiri; 智三日尻; Minoru Arai; 荒井　実; Kiyotaka Kaneko; 清隆金子; Masanaga Yamamoto; 山本　昌永
Original assignee: Fuji Photo Film Co Ltd; Fuji Photo Optical Co Ltd
Current assignee: Fujinon Corp; Fujifilm Holdings Corp
Priority date: 1990-09-26
Filing date: 1990-09-26
Publication date: 1992-05-08
Anticipated expiration: 2013-06-25
Also published as: JP2769549B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕この発明は、カメラにおけるオートフォーカス装置を利
用して、被写体距離を算出するカメラの被写体距離算出
装置に関する。

〔従来の技術〕

カメラによる撮影の際には被写体にピントが合うように
調整する必要があるが、この合焦調整を自動的に行なう
ようにした、いわゆるオートフォーカス装置を具備した
カメラが普及している。このオートフォーカス装置によ
って撮影レンズの合焦位置を検出するには種々の原理の
ものがあり、ＴＴＬ方式のカメラでは主として焦点検出
による方法によっている。これは、撮影レンズの像を受
光素子を用いて解析し、最も良い像を結ぶ位置を探し出
す方法である。

この焦点検出法によるオートフォーカス装置では、焦点
面の結像状態をセンサを用いて解析することにより判断
して、像が最もはっきりするようにレンズを光軸方向に
移動させるものであり、明瞭な像を探し出せば足り、被
写体距離を測定するものではない。

ところで、ＴＴＬ方式のカメラにおける自動露出装置（
ＡＥ）では分割測光を行なっているものがあり、この場
合には逆光補正が行なわれて逆光時にストロボが発光す
るようにしである。ところが、被写体距離が遠い場合に
はストロボ光が被写体まで届かないからストロボを発光
させても意味がなく、被写体距離を測定してストロボの
発光と非発光とを制御する必要がある。特に、ズーム装
置を具備したカメラでは近い被写体距離から遠い被写体
距離までカバーするから、ストロボの発光と非発光とを
確実に制御する必要がある。

また、ストロボを発光させる場合であっても、絞りを適
正なものにするため、あるいはストロボの発光量を制御
するため被写体距離を測定する必要がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところで、焦点面における最適な結像状態となるレンズ
位置から被写体距離を算出することができるが、上述し
た従来のオートフォーカス装置では、結像状態を検出す
るだけであるから正確な被写体距離を測定することがで
きない。すなわち、結像状態を検出するだけである゛か
ら、被写体距離が等しい場合であっても、カメラによっ
てレンズ自体や初期焦点調節のためのトラッキング調整
時のバラツキなどがあり、またレンズ位置を検出するた
めのポテンショメータや該ポテンショメータの検出信号
を変換するＡ／Ｄコンバータなどに誤差があるため、そ
れぞれのカメラにおいて合焦位置や検出位置が異なって
しまうからである。

そこで、この発明は、カメラによってレンズのバラツキ
などがあっても、個々のカメラに応じて極力正確に被写
体距離を算出できるようにしたカメラの被写体距離算出
装置を提供することを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、この発明に係る被写体距離
算出装置は、変倍系レンズであるバリエータと、補正系
およびフォーカス系レンズであるコンペンセータとを組
み合わせたインナフォーカスタイプのズーム装置を具備
した、オートフォーカス装置付きカメラにおいて、予め
、上記ズーム装置の適宜数のズーム段にて、所定の被写
体距離に合焦させた状態にある前記コンペンセータの位
置を前記オートフォーカス装置のレンズ位置検出手段に
よって検出し、該検出されたデータを不揮発メモリに補
正データとして記憶し、撮影時に前記バリエータとコン
ペンセータの移動量および上記補正データとから被写体
距離を算出することを特徴としている。

〔作　用〕

上記コンペンセータはズーム駆動時に上記バリエータの
補正系レンズとして機能するとともに、撮影時にはピン
ト面に像を結ぶためのフォーカス系レンズとして機能す
る。このため、バリエータとコンペンセータの位置を監
視して、設計値と比較すれば、合焦時におけるバリエー
タとコンペンセータとの位置から、被写体距離の近似値
が測定できる。そして、この近似値に上記予め測定され
た補正データを連係させれば、それぞれのカメラに固有
のレンズやトラッキング調整時のバラツキ、あるいはレ
ンズ位置検出手段における誤差をキャンセルして、極力
正確な被写体距離が測定される。

〔実施例〕

以下、図示した実施例に基づいて、この発明に係るカメ
ラの被写体距離算出装置を具体的に説明する。

第１図は、インナフォーカスタイプのズーム装置を有す
るデジタルシャッタカメラを、光軸Ｓを含む垂直面で切
断した断面図である。このカメラには光軸Ｓ上に前部か
ら順に、前置固定レンズ１、バリエータ２、コンペンセ
ータ３、絞り４、マスターレンズ５．７、ビームスプリ
ッタ６、ファインダミラー８、ＣＣＤユニット９が配設
されている。

上記バリエータ２とコンペンセータ３は、光軸Ｓに沿っ
て移動自在とされており、この移動によってズーム駆動
とオートフォーカス駆動が行なわれ、ズーム駆動時には
バリエータ２とコンペンセータ３とが所定の光学的関係
を保ちながら移動し、フォーカス駆動時にはコンペンセ
ータ３が合焦位置まで移動する。

また、上記ビームスプリッタ６によって分岐された光は
、ＡＥレンズ１０を通過し、ハーフミラ−１１を介して
、ＡＥセンサ１２と調光センサ１３に入射される。この
ＡＥセンサ１２によって得られた被写体輝度の情報に基
づいて絞り４が制御され、調光センサ１３によって図示
しないストロボの発光が制御される。上記ファインダミ
ラー８は一部がハーフミラ−に構成され、該ファインダ
ミラー８がミラーアップした状態で上記ＣＣＤユニット
９に入射されて撮影画像として捉えられる。また、この
ファインダミラー８によって屈折された光は、ファイン
ダ部８０に入射されることになり、撮影者は接眼レンズ
部８１から被写体を見ることができる。

また、ファインダミラー８の後面にはＡＦミラー１４ａ
が取り付けられており、ファインダミラー８を透過して
このＡＦミラー１４ａで屈折された光はカメラ下部に配
設されたオートフォーカス（ＡＦ）装置１４に入射され
、被写体距離が測定されることになる。

すなわち、このカメラはいわゆるＴＴＬ方式によるもの
である。

第２図は上記バリエータ２とコンペンセータ３を保持す
るとともに、これらを光軸Ｓに沿って駆動させるための
ズーム鏡胴部の概略の分解斜視図である。鏡胴本体１５
の前部には前記前置固定レンズ１を保持した前レンズ枠
１６とフィルター枠１７とが止着されている。この鏡胴
本体１５には、バリエータ２を保持したズーム移動枠２
０とコンペンセータ３を保持したフォーカス移動枠３０
とが、該鏡胴本体１５に対して光軸Ｓの方向に移動自在
に収容されている。

フォーカス移動枠３０の後方には、押え板４１が配設さ
れ、この押え板４１の後方にはバネ押え４２が配設され
ている。

また、上記ズーム移動枠２０とフォーカス移動枠３０の
それぞれに、ズーム移動枠２０では後方に指向して、フ
ォーカス移動枠３０では前方に指向して、光軸Ｓに沿っ
た支持ロッド２１．３１が突設されており、これら支持
ロッド２１．３１にコイルバネ２２．３２が嵌装されて
いる。そして、ズーム移動枠２０と上記押え板４１との
間に該コイルバネ２２の復元力が付勢されており、フォ
ーカス移動枠３０と鏡胴本体１５の前壁部１５ａとの間
に該コイルバネ３２の復元力が付勢されている。したが
って、これらコイルバネ２２．３２の復元力によって、
ズーム移動枠２０は押え板４１から離隔する方向に、フ
ォーカス移動枠３０は鏡胴本体１５の前壁部１５ａから
離隔する方向にそれぞれ移動するようにしである。また
、フォーカス移動枠３０には板バネ４３が取り付けられ
、該板バネ４３の復元力が、このフォーカス移動枠３０
とズーム移動枠２０との間に付勢されて、これらが衝突
する時の衝撃をやわらげる。

また、鏡胴本体１５の前壁部１５ａには３つの支持孔１
５ｂが形成され、上記押え板４１にも３つの支持孔４１
ａが形成され、これらの支持孔１５ｂ、　４１ｅ間に３
本のガイドバー４４のそれぞれの端部が保持されている
。そして、このガイドバー４４が上記移動枠２０．３０
のそれぞれの支持ロッド２１．３１の中央部に形成され
た透孔２３．３３を各別に貫通し、あるいはそれぞれの
移動枠２０．３０に形成された切込み部２４．３４を通
過してζこれら移動枠２０．３０に組み込まれたレンズ
２．３の中心が正しく光軸上を移動するように案内して
いる。

また、鏡胴本体１５に収容されたズーム移動枠２０とフ
ォーカス移動枠３０は、これら移動枠２０．３０のそれ
ぞれに上方に指向して突設された入力ピン２５．３５の
それぞれが、鏡胴本体１５の胴部１５ｃに光軸Ｓに沿っ
て形成された長孔部１５ｄ、　１５ｅに臨んだ状態に収
容されている。

鏡胴本体１５の胴部１５ｃの側部には、バリエータ２の
駆動機構部が組み付けられるズーム駆動用ベース枠５０
と、コンペンセータ３の駆動機構部が組み付けられるフ
ォーカス駆動用ベース枠６０とが取り付けられている。

ズーム駆動用ベース枠５０には光軸Ｓと平行にズーム用
送りネジ５１が、該ズーム駆動用ベース枠５０の前端部
と後端部に形成された軸受部５０ａ、　５０ｂに回動自
在に支持されている。このズーム用送りネジ５１には連
結枠５２が回動自在に嵌装されており、該連結枠５２に
下方に指向して突設された駆動係合部５２ａが、鏡胴本
体１５に形成された前記長孔部１５ｄに挿入されて、ズ
ーム移動枠２０の前記入力ピン２５に係合している。ま
た、この連結枠５２の側部にはガイドピン（図示せず）
が突設されており、このガイドピンがズーム駆動用ベー
ス枠５０に光軸Ｓと平行に長孔状に形成されたガイド孔
５０ｃに遊挿されている。そして、この連結枠５２の側
面には上記ズーム用送りネジ５１が挿通ずる部分と連通
したカラー保持部５２ｃが形成されており、このカラー
保持部５２ｃにズーム用送りネジ５１と螺合するネジカ
ラー５３が、連結枠５２に対して回動しないように収容
されている。

上記ズーム用送りネジ５１と連結枠５２、ネジカラー５
３の連係状態を第３図に拡大して示してあり、ズーム用
送りネジ５１にはネジカラー５３が螺合している。また
、ズーム用送りネジ５１のネジ山５１ａの頂部を適宜に
切り欠いて、該ズーム用送りネジ５１と連結枠５２とが
最小すきまによる「すきまばめ」の関係となるようにし
である。なお、第２図に示すように、連結枠５２に止着
された板バネ５２ｄの復元力をズーム用送りネジ５１に
付勢して、上記ネジカラー５３とズーム用送りネジ５１
とを確実に螺合させている。

また、連結枠５２には遮光板５２ｅが取り付けられてい
る。

ズーム用送りネジ５１の前端部にはカラー５１ｂ　。

エンコーダ環５１ｃ、エンコーダ板５１ｄが順に設けら
れており、後端部にはカラー５１ｅと被動ギヤ５４が設
けられている。なお、このズーム用送りネジ５１は上記
カラー５１ｂ、　５１ｅを介して前記ズーム駆動用ベー
ス枠５０に支持されている。

そして、ズーム駆動用ベース枠５０の後端部にはステッ
プモータによるズーム駆動用モータ５５が取り付けられ
、このズーム駆動用モータ５５の出力軸に嵌着された駆
動ギヤ５５ａが、上記被動ギヤ５４に噛合している。

また、ズーム駆動用ベース枠５０の上部にはフォトイン
タラプタ５６．５７が配設され、フォトインタラプタ５
６は前記エンコーダ板５１ｄに連係してズーム用送りネ
ジ５１の回転角度をモニターし、フォトインタラプタ５
７は前記遮光板５２ｅと連係して連結枠５２の初期位置
をモニターしている。

なお、第２図中、５８は緩衝ゴムであり、５９はカラー
５１ｅを介してズーム用送りネジ５１をズーム駆動用ベ
ース枠５０の前端部に押し付ける板バネである。

前記フォーカス駆動用ベース枠６０は、ズーム駆動用ベ
ース枠５０と対称的な形状であり、前端部と後端部に形
成された軸受部６０ａ、　６０ｂに、光軸Ｓと平行なフ
ォーカス用送りネジ６１が回動自在に支持されている。

このフォーカス用送りネジ６１には連結枠６２が回動自
在に嵌装されており、該連結枠６２に下方に指向して突
設された駆動係合部６２ａが、鏡胴本体１５に形成され
た前記長孔部１５ｅに挿入されて、フォーカス移動枠３
０の前記入力ピン３５に係合している。

また、この連結枠６２の側部にはガイドピン６２ｂが突
設されており、このガイドピン６２ｂが、フォーカス駆
動用ベース枠６０に光軸Ｓと平行に長孔状に形成された
ガイド孔６０ｃに遊挿されている。そして、この連結枠
６２の側面には、上記フォーカス用送りネジ６１が挿通
する部分と連通したカラー保持部６２ｃが形成されてお
り、このカラー保持部６２ｃにフォーカス用送りネジ６
１と螺合するネジカラー６３が、連結枠６２に対して回
動しないように収容されている。

上記フォーカス用送りネジ６１と連結枠６２、ネジカラ
ー６３の連係状態は、前述したズーム用送りネジ５１と
連結枠５２、ネジカラー５３の連係状態と同様であり、
フォーカス用送りネジ６１のネジ山の頂部を適宜に切り
欠いて、該フォーカス用送りネジ６１と連結枠６２とが
最小すきまによる「すきまばめ」の関係となるようにし
である。なお、連結枠６２に止着された板バネ６２ｄの
復元力をフォーカス用送りネジ６１に付勢して、上記ネ
ジカラー６３とフォーカス用送りネジ６１とを確実に螺
合させている。

また、連結枠６２には遮光板６２ｅが取り付けられてい
る。

フォーカス用送りネジ６１の前端部には、カラー６１ｂ
１エンコーダ環６１Ｃ１エンコーダ板６１ｄが順に設け
られており、後端部にはカラー６１ｅと被動ギヤ６４が
設けられている。なお、このフォーカス用送りネジ６１
は上記カラー６１ｂ、　６１ｅを介して前記フォーカス
駆動用ベース枠６０に支持されている。

そして、フォーカス駆動用ベース枠６０の後端部にはＤ
Ｃモータによるフォーカス駆動用モータ６５が取り付け
られ、このフォーカス駆動用モータ６５の出力軸には、
エンコーダ板６８が嵌着され、さらに適宜な歯車列６５
ａを介して上記波動ギヤ６４に連係している。

また、フォーカス駆動用ベース枠６０の上部にはフォト
インタラプタ６６．６７が配設され、フォトインタラプ
タ６６は前記エンコーダ板６１ｄに連係してフォーカス
用送りネジ６１の回転角度をモニターし、フォトインタ
ラプタ６７は前記遮光板６２ｅと連係して連結枠６２の
初期位置をモニターしている。

なお、第２図中、６９は緩衝ゴムであり、７０はカラー
６１ｂを介してフォーカス用送りネジ６１をフォーカス
駆動用ベース枠６０の前端部に押し付ける板バネ、７１
は基板である。また、上記エンコーダ板６８にはフォト
インタラプタ７２が連係しており、該フォトインタラプ
タ７２によってフォーカス駆動用モータ６５の回転角度
がモニターされている。

第４図はバリエータ２とコンペンセータ３の駆動機構を
概略的に示したものであり、ズーム駆動用モータ５５に
は１パルス当り１８°回動するステップモータが使用さ
れ、フォーカス駆動用モータ６５にはＤＣモータが使用
されている。ズーム駆動用モータ５５にはＣＰＵ９１か
ら送出されるズーム駆動情報が信号線Ｚ１、Ｚ８、Ｚ３
、Ｚ４を介して入力され、フォーカス駆動用モータ６５
にはＣＰＬ］９１から送出されるフォーカス情報が信号
線Ｆ１、Ｆ２を介して入力されている。また、フォタイ
ンタラブタ５６．５７からはバリエータ２の基準位置信
号が信号線Ｐｔ、Ｐｔを介してＣＰＵ９１に対して出力
されており、フォトインタラプタ６６．６７からはコン
ペンセータ３の基準位置信号が信号線Ｐ３、Ｆ４を介し
てＣＰＵ９１に対して出力されている。また、フォトイ
ンタラプタ７２の出力信号が信号線Ｐ６を介してＣＰＵ
９１に入力され、該出力信号がカウントされることによ
りフォーカス駆動用モータ６５の回転角度がモニターさ
れる。さらに、ＣＰＵ９１には不揮発メモリである　Ｅ
”ＦＲＯＭ　　９２が接続されており、該　Ｅ”ＦＲＯ
Ｍ　　９２からは後述する補正データがＣＰＵ９１に対
して送出される。

前記ズーム用送りネジ５１およびフォーカス用送りネジ
６１のピッチｐは、共に０．５關のものが用いられてお
り、バリエータ２を駆動するための被動ギヤ５４と駆動
ギヤ５５ａの減速比は　１／２としてあり、フォーカス
用送りネジ６１を駆動するための被動ギヤ６４と駆動ギ
ヤ６５ａとの減速比は　１／８としである。また、エン
コーダ板６８には等間隔に５つの透孔部が形成されてお
り、フォーカス駆動モータ６５が１回転する間にフォト
インタラプタ７２が５パルスを検出するようにしである
。したがって、フォトインタラプタ７２が１パルス検出
する間にフォーカス駆動用モータ６５は、７２６回動す
ることになる。

そして、予め、被写体を定位置に置いた状態で適宜なズ
ーム段にバリエータ２を移動させ、コンペンセータ３を
移動させて補正することにより当該被写体に合焦させる
。この合焦した状態にあるコンペンセータ３の位置を上
記エンコーダであるフォトインタラプタ６６．６７．７
２の出力から算出して、誤値を補正データとして、　Ｅ
”ＦＲＯＭ　　９２に記憶しである。さらに、この補正
データを適宜数のズーム段において取得し、補正データ
テーブルとして　Ｅ”ＦＲＯＭ　　９２に記憶させであ
る。

以上により構成したカメラの被写体距離算出装置の作用
を、以下に説明する。

図示しないズームスイッチがＯＮされると焦点距離を変
更するために、ズーム駆動される。ズーム駆動は、ズー
ム駆動用モータ５５とフォーカス駆動用モータ６５が作
動して、それぞれズーム用送りネジ５１とフォーカス用
送りネジ６１とを所定の方向に回転させることにより行
なわれる。

上記ズーム駆動モータ５５が回転すると、駆動ギヤ５５
ａと被動ギヤ５４を介してズーム用送りネジ５１が回転
する。このズーム用送りネジ５１にはネジカラー５３が
螺合しており、該ネジカラー５３は連結枠５２に収容さ
れている。そして、この連結枠５２の側面に突設された
ガイドピンがズーム駆動用ベース枠５０に形成されたガ
イド孔５０ｃに遊挿されているから、連結枠５２がズー
ム用送りネジ５１に沿って光軸Ｓの方向に移動すること
になる。

この連結枠５２にはバリエータ２を保持しているズーム
移動枠２０が係合しているから、連結枠５２の移動によ
ってバリエータ２も光軸Ｓ上を移動することになる。

また、フォーカス駆動用モータ６５の回動によってフォ
ーカス用送りネジ６１が回転し、このフォーカス用送り
ネジ６１にネジカラー６３を介して連係している連結枠
６２が該送りネジ６１に沿って光軸Ｓ方向に移動する。

この連結枠６２にはコンペンセータ３を保持しているフ
ォーカス移動枠３０が連係しているから、コンペンセー
タ３も光軸Ｓ上を移動することになる。

そして、ズーム駆動時には、前述したように、ズーム駆
動用モータ５５には１パルス当り１８°回動するステッ
プモータが使用され、フォーカス駆動用モータ６５では
エンコーダ板６８による１パルス当り７２°回動すると
ともに、ズーム駆動用モータ５５からズーム用送りネジ
５１に至る減速比が１７２であり、フォーカス駆動用モ
ータ６５からフォーカス送りネジ６１に至る減速比が１
７８であるから、それぞれのモータ５５．６５の１パル
ス当り、ズーム用送りネジ５１、フォーカス用送りネジ
６１ともに９゜回転することになる。そして、これら送
りネジ５１゜６１のピッチを０．５ｍｍ　と等しくしで
あるから、モータ５５．６５の１パルス当り、バリエー
タ２、コンペンセータ３ともに０．０１２５ｍｍ移動す
ることになる。

第５図は撮影光学系の概略図で、ズーム駆動する場合に
は、バリエータ２はＶで示す軌道を移動し、コンペンセ
ータ３はズーム補正のために、Ｃで示す軌道を移動する
ものとする。そして、ズーム駆動する場合には、これら
の軌道■、Ｃに沿ってバリエータ２とコンペンセータ３
とが移動するようにそれぞれの駆動用モータ５５．６５
が制御される。

被写体を所定の倍率で捉えたならば、レリーズすること
になるが、レリーズスイッチの操作によってＡＦ装置１
４が作動し、撮影レンズが被写体に合焦するようにコン
ペンセータ３を駆動する。そして、合焦した状態で撮影
されることになる。

次に、被写体距離の算出について説明する。

ズーム駆動され被写体に合焦した状態において、バリエ
ータ２とコンペンセータ３とが第５図に示す位置にある
ものとする。なお、符号Ｏは被写体を示している。そし
て、同図における各符号は、次の値を意味している。な
お、同図において右方向を正方向とする。

ｘｖ：撮影時のバリエータ２の基準位置からの距離ｘｏ：合焦時のコンペンセータ３の基準位置からの距離ＸＣＩ　：撮影時′のズーム駆動に対するコンペンセー
タ３の無限遠位置（Ｉｎｆ）ＸｃＬ：被写体距離が有限距離である場合のコンペンセ
ータ３の繰り出し量Ｘｖｃ：ハリエータ２とコンペンセータ３との距離Ｌ：被写体距離上記バリエータ２の基準位置は、□ズーム系がワイド端
（Ｗｉｄｅ）にある場合のバリエータ２の位置としてあ
り、この基準位置においてはバリエータ２が当該位置に
あることを前記フォトインクラブタ５６．５７によって
検出されている。そして、バリエータ２の位置は、基準
位置から駆動されたズーム駆動用モータ５５（ステップ
モータ）のパルス数によって算出される。また、上記コ
ンペンセータ３の基準位置は、ズーム系がワイド端に°
ある場合であって焦点距離が無限遠にある場合のコンペ
ンセータ３の位置としてあり、この基準位置においては
コンペンセータ３が当該位置にあることを前記フォトイ
ンタラプタ６６．６７によって検出されている。そして
、コンペンセータ３の位置は、基準位置から駆動された
フォーカス駆動用モータ６５（ＤＣモータ）の出力軸に
嵌着されたエンコーダ板６８のパルス数によって算出さ
れる。

算出されたバリエータ２の位置情報Ｘｖから、予め求め
られている距離テーブルを参照して、当該ズーム駆動時
のバリエータ２の位置に対応したコンペンセータ３の無
限遠位置Ｘ。Ｉを求める。すなわち、ズーム位置におけ
るバリエータ２の位置に対しては、焦点距離が無限遠で
ある場合のコンペンセータ３の位置は所定の位置となっ
ているかう、予めバリエータ２とコンペンセータ３との
位置関係を距離テーブルにして、カメラに搭載されてい
るマイコンのＲＯＭに記憶させである。したがって、上
記コンペンセータ３のＩｎｆ位置からの繰り出し量ｘｃ
Ｌは、第５図から、ＸＣＬ　＝　Ｘｃ　　Ｘｃ＋　　・”　−−−（１）に
よって算出される。

次に、コンペンセータ３の位置補正量ΔＸｃＬを次の式
から算出する。

ΔＸＣＬ　＝　ＸＣ２−ＸＣ２−ｒ−−（２）この（２
）式において、Ｘ、、：当該ズーム位置におけるコンペンセータ３の繰
り出し量の設計データＸＣ２ｍｒ：当該ズーム位置におけるコンペンセータ３
の繰り出し量の実測データであり、ＸＣ２ｍ　は設計上のコンペンセータ３の繰り
出し量のデータであり、予め距離テーブルとしてＲＯＭ
に記憶されである。また、Ｘｃ２ｍｒは、前述したよう
に、合焦状態にして実測した繰り出し量のデータであり
、当該コンペンセータ３の位置を前記　Ｅ”ＰＲＯＭ　
　９２に記憶させである。

そして、上記（１）式および（２）式から算出された値
に基づいて、次式より被写体距離りを算出する。

なお、（３）式において、ｋ：焦点面のピントのズレ量とコンペンセータ３の繰り
出し量の比ｆ：焦点距離ｌ：前側主点位置データであり、これらは予めＲＯＭの距離テーブルに記憶され
ている。したがって、（３）式から被写体距離りを求め
ることができる。

ところで、第５図に示すように、バリエータ２とコンペ
ンセータ３との移動範囲は、一部分において重複してい
る部分が存在する。このため、バリエータ２とコンペン
セータ３との衝突を回避しなければならない。この衝突
回避のためには、バリエータ２とコンペンセータ３の間
隔を常時確認しながら、駆動用モータ５５．６５を駆動
する必要がある。本実施例のように、ズーム駆動用モー
タ５５とフォーカス駆動用モータ６５の１パルス当りの
、バリエータ２とコンペンセータ３の移動量を等しくし
ておけば、上記間隔を容易に算出することができる。そ
して、この衝突を回避するための手順を、第６図に基づ
いて説明する。

ズーム駆動を開始すると、バリエータ２とコンペンセー
タ３とが駆動される（ステップ６０１）。

たとえば、バリエータ２とコンペンセータ３とが５６８
パルスに相当する距離で離隔しているとすると、これら
が衝突しないためにはバリエータ２の移動距離とコンペ
ンセータ３の移動距離に相当するパルス数の差が５６８
よりも小さくなければならない。このためステップ６０
２において、Ｘｖ−Ｘｃ≦５６８か否かを判断する。そ
して、この判断がＹＥＳであれば、衝突することがない
のであるから、ステップ６０１に戻ってバリエータ２と
コンペンセータ３の駆動が継続される。ステップ６０２
における判定がＮｏであれば、衝突するおそれが生じた
ことになるため、バリエータ２の駆動を停止するととも
に、コンペンセータ３のみを駆動することにより、ｘｖ
−ｘｃ≦５６８となるようにする（ステップ６０３）。

した力にっで、バリエータ２とコンペンセータ３とを各
別にモータで駆動する場合であっても、これらが衝突す
ることを回避できる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、この発明に係るカメラの被写体距
離算出装置によれば、予め合焦させた状態にあるコンペ
ンセータの位置を補正データとして不揮発メモリに記憶
させ、撮影時の合焦状態にあるバリエータとコンペンセ
ータの位置および当該不揮発メモリに記憶された上記補
正データとから被写体距離を算出するようにしたから、
カメラのそれぞれにレンズやトラッキング調整時のバラ
ツキ、あるいはポテンショメータやＡ／Ｄコンバータな
どの誤差をキャンセルでき、従って極力正確に被写体距
離を算出することができる。

しかも、予め不揮発メモリに補正データを記憶させるだ
けであるから、面倒な作業を必要としないで極力正確な
被写体距離を得ることができる。

さらに、被写体距離に関して正確な情報が得られるから
、ストロボの発光量や絞りの大きさなどを正確な情報に
基づいて制御でき、したがって鮮明な撮影画像を得られ
る。

【図面の簡単な説明】

図面は、この発明に係る被写体距離測定装置の好ましい
一実施例を示すものである。第１図はこの被写体距離測
定装置を搭載するのに適したＴＴＬオートフォーカス方
式でインナフォーカスタイプのズーム装置を備えたカメ
ラであり、デジタルスチルによる電子カメラを、光軸を
含む垂直面で切断した断面図である。第２図は、ズーム
鏡胴部の概略の分解斜視図である。第３図は、レンズを
駆動する機構部の一部であってモータの回転運動を直線
運動に変換する部分の拡大断面図である。第４図は、レンズを駆動する部分の概略構成図である。第５図は、撮影光学系の概略構成図である。第６図は、バリエータとコンペンセータを衝突させない
で駆動するための手順を説明するフローチャートである
。１・・・前置固定レンズ　　２・・・バリエータ３・・
・フンペンセータ　　４・・・絞す５・・・マスターレ
ンズ　　９・・・ＣＣＤユニット１０・・・ＡＥレンズ
　　　　１２・・・ＡＥセンサ１３・・・調光センサ　
　　　１４・・・ＡＦ装置１５・・・鏡胴本体　　　　
　２０・・・ズーム移動枠３０・・・フォーカス移動枠
　４１・・・押え板４２・・・バネ押え　　　　　４３
・・・板バネ５０・・・ズーム駆動用ベース枠５１・・・ズーム用送りネジ５１ｃ・・・エンコーダ環　　５１ｄ・・・エンコータ
板５２・・・連結枠　　　　　　５２ａ・・・駆動係合
部５２ｅ・・・遮光板　　　　　　５３・・・ネジカラ
ー５４・・・被動ギヤ５５・・・ズーム駆動用モータ５５ａ・・・駆動ギヤ５６．５７・・・フォトインタラプタ６０・・・フォーカス駆動用ベース枠６１・・・フォーカス用送りネジ６１ｃ・・・エンコーダ環　　６１ｄ・・・エンコータ
板６２・・・連結枠　　　　　　６２ａ・・・駆動係合
部６２ｅ・・・遮光板　　　　　　６３・・・ネジカラ
ー６４・・・被動ギヤ６５・・・フォーカス駆動用モータ６６．６７・・・フォトインタラプタ６８・・・エンコーダ板９１・・・ＣＰＵ９２・・・　Ｅ”ＦＲＯＭ　　（不揮発メモリ）特許出
願人　　富士写真光機株式会社特許出願人　　富士写真フィルム株式会社代理人　弁理
士　　望　月　秀　人第図

Claims

【特許請求の範囲】変倍系レンズであるバリエータと、補正系およびフォー
カス系レンズであるコンペンセータとを組み合わせたイ
ンナフォーカスタイプのズーム装置を具備した、オート
フォーカス装置付きカメラにおいて、予め、上記ズーム装置の適宜数のズーム段にて、所定の
被写体距離に合焦させた状態にある前記コンペンセータ
の位置を前記オートフォーカス装置のレンズ位置検出手
段によって検出し、該検出されたデータを不揮発メモリ
に補正データとして記憶し、撮影時に前記バリエータと
コンペンセータの移動量および上記補正データとから被
写体距離を算出することを特徴とするカメラの被写体距
離算出装置。