JPH0413457B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、回転駆動部が駆動軸上に設けられて
いてかつレバー機構を経てヘルドの確実な運動を
誘起する偏心板から成り、この偏心板がその内に
運動可能に内蔵されている連動楔部材を備え、こ
の連動楔部材がドビー機の制御機構により紋紙に
則して制御される制御機構により駆動軸に直径方
向で設けられた二つの溝のうちの一つの溝内にも
しくは揺動運動しない係止切欠き内に係止可能で
ありかつこれら係脱可能であり、この場合上記制
御機構がほぼ環状の閉じられている制御兼案内カ
ムを備えた、片側で旋回可能に支承されている切
換えアームであり、上記制御兼案内カムが連結楔
部材の滑動溝内に係合可能なカラーとして形成さ
れており、この連結楔部材をドビー機の全作動工
程の間、即ち連動楔部材の制御に即応した係入お
よび係脱運動の際も並びに停止時間中或いは偏心
板と共に180゜揺動している間でも、恒常的な作用
結合によつて制御および案内するように構成した
様式の、ヘルド当たり各々一つの持上げ機構を備
えかつ回転原理により作動するドビー機に関す
る。

このようなドビー機は日本国特許第734956号お
よび第717680号から公知である。

駆動軸の停止の間の偏心リング内での連動楔部
材の半径方向の係止運動とこれから係脱運動は、
環状開口を備えていてかつ駆動軸に対してほぼ同
心的に設けられた切換機構により紋紙に則して誘
起される。この環状開口はその全周面にわたつて
切換アームから突出するカラーを備えており、こ
のカラーは常に連動楔部材の滑動溝と係合してい
る。この場合切換機構はその環状開口の面内にお
いて傾到可能に支承されており、その運動は連動
楔部材の係止および係脱の制御工程の間は駆動軸
の停止状態でドビー機の制御系から強制的に行わ
れる。駆動軸の回転もしくは回転相の間切換機構
は運動自在であり、したがつて切換機構は駆動軸
と共に180゜だけ揺動する連動楔部材により滑動溝
およびカラーを介して、この連動楔部材の運動に
相応して帯行される。このことは、切換機構がそ
の本来の切換機構に関して如何なる場合にあつて
も連動楔部材に対して確実に作動準備状態に存在
していることを保証する。この構成にあつては連
動楔部材はその180゜の回転の間偏心板の滑動溝内
に存在しており、かつ駆動軸によつて帯行され
る。連動楔部材が駆動軸の滑動溝から係脱するを
阻止するため、この連動楔部材内にばねが設けら
れている。其上附加的に連接棒は連動楔部材が当
接する弾性的な半円形の案内レールを備えてい
る。

ドイツ連邦共和国特許第3001310号の構成にあ
つては連動楔部材はその揺動運動の際爪体によつ
て固持される。

ドイツ連邦共和国公開特許公報第2256863号お
よびドイツ連邦共和国特許公告公報第2841278号
において、環状開口を有する上記の切換機構を端
部に滑動部材を備えかつ連動楔部材の切換え工程
が持続している間この連動楔部材の溝内に係合す
る二つの切換えアームで置換えることが提案され
ている。連動楔部材の揺動運動の間、これらの切
換えアームは連動楔部材と作用結合していない。
この構成、即ち連動楔部材により切換位置が達せ
られる度毎に滑動部材が連動楔部材の溝内にその
都度入込むと云うことは、附加的な制御機構およ
び安全機構の配設を条件とするような運動不確実
さの要因である。特に回転数が高い場合正しい制
御はもはや保証されない。其上、所定のピツチ、
即ち織機における限られたヘルドの厚みにより、
このような附加的な制御機構および安全機構を設
けることは困難である。

本発明の課題は、連動楔部材の運動経過におけ
るこれらの不確実さを排除し、この連動楔部材の
ための附加的な、特別な経費のかかるかつ複雑な
案内要素および保持要素の配設を略し、しかも確
実な制御工程を維持することである。

上記の課題は本発明により以下のようにして解
決される。

即ち、アームを制御に即応して三つの保持位置
にブロツクする保持機構が設けられており、この
場合切換えアームが、連動楔部材がその半円形の
揺動運動で案内されている間、中央位置に、駆動
軸の一方の或いは他方の溝から係止開口内への連
動楔部材のほぼ半径方向の切換えの間および其後
にあつては一方或いは他方の外方位置にロツクさ
れるように構成されていることによつて解決され
る。

この目的のため、切換え機構はその案内機能の
間確実な制御運動下に並びに形状一体的なブロツ
ク状態に留まり、環状の案内部材は駆動軸に対す
る同心的な位置に存在する。したがつて公知の保
持兼案内機構を設けなくて済む。それにも拘ら
ず、制御機構は連動楔部材が停止している状態に
あつて駆動軸の溝の手前もしくは不動の係止開口
の手前において作動状態に存在することが保証さ
れる。係止開口は特に機枠に或いは偏心板が回転
可能に軸受されている連接ロツドの傍らに存在し
ている。

以下に添付図面に図示した実施形につき本発明
を詳説する。

ドビー機ケーシング１内に主軸２が回転可能に
軸受されている。この主軸はその上に軸受されて
いる回転−持上げユニツトの駆動部として形成さ
れている。図示していない駆動部は軸を周期的に
180゜回転した後繰返し係止させるように回転させ
る。この係止停止の間、突起３４で環状の偏心板
４のスリツト４３内に半径方向で滑動可能に軸受
されている連動楔部材３が制御される。上部に回
転自在な連接ロツド５を備えている偏心板は回転
自在に駆動軸上に支承されている。連接ロツド５
の自由端５０は軸６０に支持されている揺動レバ
ー６にボルト５６を介して揺動可能に枢着されて
おり、このレバーの自由端に連結ロツド７―これ
はヘルドを公知様式で図示していない中間レバー
を介して運動させる―が枢着されている。連結ロ
ツド７の第１図に図示した位置において織機は下
口開口位置に存在している。この下口開口位置
は、図示した実施例の場合連動楔部材３が、駆動
軸１に関して、連接ロツド５の自由端５０に面し
ている側に存在している場合に達せられる。

ヘルドの作業相の交代を紋紙に則して変えない
場合、連動楔部材３は係止切欠き３５内に係止し
なければならない。駆動軸２は連動楔部材３、し
たがつて偏心板４にも影響を与えずに回転する。

連動楔部材３を制御するために働く切換えアー
ム８は固定されている軸８０上に揺動可能に座し
ており、環状の制御開口８２を備えている。この
制御開口８２は切換えアーム８の面から突出して
いる環状のかつ常に連動楔部材３の滑動溝３８内
に係入しているカラー８３によつて形成されてい
る。二つの尖頭８４によつて形成される切換えア
ーム８の自由端８の近傍において、連接板１１は
その自由端でもつてかつその間において差動レバ
ー１２にその自由端で枢着している。差動レバー
の端部はレール１３を介して揺動レバー６と結
合されており、一方その端部にはフツク１４が
枢着されている。このフツクは往復揺動するナイ
フ１５によりばね８１の力に抗して引かれる。上
下動するロツド１６によりフツク１４に懸吊固定
されている走査ニードル１７の読取り運動を誘起
される。この走査ニードルは案内部材内を滑動
し、この場合カードシリンダ９によつて歩進的
に、即ちよこ糸毎に送られる紋紙１９の無孔位置
或いは有孔位置を読取る。参照符号１１０で案内
フツクを示した。この案内フツク内において連接
板１１が、差動レバー２がその運動軌跡内に位置
決めされて留まるように案内されている。

切換えアーム８の両尖頭８４によつて、切換ア
ームの自由端において三つの係止部２１，２２お
よび２３が形成され、これらの側方に遮断ロツク
部材２４がその係止運動にあつて当接する。

遮断ロツク部材２４のこの係止運動を第４図を
もととして説明する。ドビー機の全遮断ロツク部
材はロツド２５に取付けられており、同時に上下
動される。このロツドは側方で傾到レバー２６内
に軸受されており、これらの傾到レバーはケーシ
ングに固定されているピン２７上に傾到可能に軸
受されている。傾到レバーの自由レバーアーム２
６０はドビー機の駆動軸によつて駆動される軸２
９のカム板２８上に載つており、この場合接触は
引張りばね３０によつて保持される。

第１図〜第５図により以下にこのドビー機の作
動態様を説明する。

第１図はヘルドの作業相が万一交代した際のド
ビー機の位置を示した。駆動軸２は180゜回転す
る。即ち、駆動軸は回動相に存在している。事前
に、走査ニードル１７は紋紙１９上に降下して無
孔位置に載つており、この場合遮断ロツク部材２
４は持上げられているので、切換えアーム８の自
由端はばね８１の力の下で左側に揺動されてい
る。この遮断ロツク部材２４は、切換アームのカ
ラー８３と連動楔部材の滑動溝３８を介して、係
止開口３５内に係止するまで、左側に摺動されて
いる。この遮断ロツク部材２４は切換えアームの
側面とロツク部材に当接するまで係止部２１に降
下されている（第１図に示した位置）。揺動レバ
ー６を介してヘルドは下口開口位置にもたらさ
れ、ここで駆動軸２の回転の間とどまる。

駆動軸の回転相と同時に走査ニードル１７がロ
ツド１６によつて持上げられており、カードシリ
ンダ９は紋紙１９を一よこ糸分だけ、即ち情報位
置を送ることが可能である。織機に従つて、交叉
の瞬間における運動したヘルドに関して中口開口
となる。

第２図は、駆動軸２が、第１図による状態から
出発して、90゜だけ更に回転してしまつた後の停
止状態に在るドビー機を示している。この場合溝
２０うちの一つの溝は連動楔部材３の運動範囲内
に存在している。ロツド１６は降下され、図示し
た実施例においては走査ニードル１７は孔を読ん
でいる。これによつてフツク１４はそのフツタ鋭
端がナイフ１５に上に載るまで降下され、このナ
イフによつてフツクはナイフの引出しの際帯行さ
れる。差動レバー１２の上端部はもはや案内フ
ツク１１０に当接せず、むしろレール１３―これ
は揺動レバー６が停止しているのでその長手方向
での運動不可能な―と共にリング結合点を中心
にして図示した位置に揺動する。走査ニードル１
７が制御作用を行つている間遮断ロツク部材２４
が持上げられているので、差動レバー１２が揺動
運動を行つた際切換えアーム８は連接板１１の曳
引の下にばね８１の力に抗して同様に揺動され
る。切換アームのカラー８３を介して、連動楔部
材３は溝２０内に滑込み、同時に係止切欠き３５
から出る。遅くとも駆動軸２が僅かに回転した
後、遮断ロツク部材２４は中央の係止部２２内に
降下し、これによつて切換えアーム８は制御開口
８２が駆動軸２に対して同心的な位置に存在する
位置にロツクされたまま留まる。

駆動軸２が回転した際、この駆動軸は溝２０を
介して連動楔部材３、その突起部３４、スリツト
４３および偏心板４を帯行する。これによつて板
上に載つている連接ロツド５は右方向に摺動させ
られる。この摺動運動は揺動レバー６の揺動を誘
起し、これに伴いヘルドが上口開口位置に引上げ
られる。

第３図は、駆動軸２の回転運動により第２図の
位置に対して90゜だけ回転したドビー機の状態を
示している。ヘルドは中口開口の位置に存在して
いる。揺動レバー６が揺動運動することによつ
て、レール１３を介してかつリンク結合点を中
心にして、差動レバー１２は、遮断ロツク部材２
４が入込んでいるので不動な状態にあるリンク結
合点を中心にして揺動する。これは、ナイフが
その間に再びその静止位置に達し、フツク１４が
走査ニードル１７と共にロツド１６から持上げら
れ、これにより紋紙１９がカードシリンダ９によ
り更に送られることが可能となる。

ここで連動楔部材３が第２図に図示した位置か
ら第３図に示した位置を経て第４図に示した位置
に完全に揺動運動している間、連動楔部材３は切
換えアーム８によりもしくはその制御開口８２を
中心に設けられたカラー８３により案内される。
このことは、駆動軸２に関して制御開口が同心的
な位置を占めることによる理想的な案内を意味す
る。実際にあつては、連動楔部材の滑動溝３８内
におけるこの案内の際に生じる摩擦によるカラ８
３の滑動部材或いはカラー壁における摩耗現象は
看過し得ることが解つた。なぜなら連結楔部材が
揺動運動する際駆動軸２の溝２０から抜出る傾向
を持たないからである。連動楔部材が常に強制的
に案内されているのが重要である。と云うのは、
その揺動運動の間遠心力がこれに作用し、この時
次のよこ糸の新しい読取りが行われるからであ
る。

第４図も駆動軸２が180゜の回転相を終つた後の
連動楔部材の切換位置を示している。この場合、
ヘルドはよこ入れのため上口開口位置に存在して
いる。ヘルドを次のよこ入れのため再び下口開口
位置へもつて行くため、走査ニードル１７は、紋
紙に即応してかつ図示したように、紋紙１９の無
孔位置を読み取る。フツク１４はナイフ１５の上
方に留まり、その引張り運動によつて帯行されな
い。差動レバー１２はその上端で案内フツク１
１０に当接している。ばね８１の作用の下で、切
換アーム８は遮断ロツク部材２４が作動開始後も
その位置に留まる。なぜなら、差動レバー１２が
揺動レバー６からのフイードバツクとしてレール
１３を介して図示した位置に留まる（第４図）か
らである。連動楔部材３の駆動軸２に対する位置
は変らない。駆動軸２の回転相によるヘルドの作
業相交代は正常に経過する。偏心板４は連接ロツ
ド５をを左方向に摺動させ、ヘルドは揺動レバー
６により制御されて下口開口位置にもたらされ
る。

ドビー機の個々の運動可能な部分の第４図に図
示したこの状態にあつて、揺動レバー６がレール
１３を介して差動レバー１２と結合されているこ
とによつて差動レバーは例えば第１図に図示した
と異る位置を有する。

走査ニードル１７、フツク１４、差動レバー１
２、連接板１１、レール１３および揺動レバー６
から成る切換機構は、揺動レバー６のフイードハ
ツクとして、自動的に駆動軸２に関する連動楔部
材３の位置を記録する。即ち、連動楔部材の連動
工程はその位置に依存せずに常に正しく行われ
る。本発明の場合、連動楔部材３は駆動軸２の次
の180゜の回転相のために溝２０内に係入されたま
ま留まる。遮断ロツク２４が中央の係止部２２内
に降下することによつて切換アーム８は駆動軸２
の回転相の持続の間ブロツクされる。

ヘルドを上記の作業様式と異なり、第３図によ
る駆動軸２の回転相が終つた状態から出発し、次
のよこ糸のため紋紙に即応して上口開口位置に固
持しようとする場合、駆動軸２が停止状態で示さ
れている第５図によるドビー機が働く。遮断ロツ
ク部材２４は係脱されており、走査ニードル１７
は紋紙１９の孔を読取り、フツク１４はナイフ１
５により引かれ、この際この引出しにより差動レ
バー１２のこれと１３とのリンク結合部を中心
とした揺動が生じる。差動レバー１２から連接板
１１を介して切換アーム８が右方向に摺動され、
これに伴つてカラー８３および滑動滑３８とを介
して連動楔部材３が溝２０から引出され、係止切
欠き３５０内に係入する。駆動軸２は再び180゜だ
け回転する。同時に、遮断ロツク部材２４が左側
の係止部２３内に導入され、したがつて切換えア
ーム８はブロツクされた状態に留まる。連動楔部
材３は切換えアーム８により半径方向の運動を行
わないように、かつ係止部２３により揺動運動を
行わないように保持されている。

図示の実施例の場合、差動レバー１２の上端部
をナイフ１５の引出し運動が開始される以前に基
本位置に置くために引張りばね８１が設けられて
いる。このばねは、ナイフ１５の引出し運動と同
時に図示しなかつたトリベツトがナイフ１４―こ
のナイフの走査ニードル１７は紋紙１９上の無孔
位置をを走査する―に作用する際は設けなくても
よい。

上記の図には―この際レール１３とフツク１４
が差動伝動機構における入力として、かつ連接板
１１が差動伝動機構の出力として示されているが
―、切換えアーム８がどのようにして差動レバー
１２により三つの制御位置に制御されるかが示さ
れている。

上記の構成により、連動楔部材３が永続的に案
内され、しかもこれが停止されている間、即ち駆
動軸２の前方で解離された状態にあつてもまた駆
動軸２とのその揺動運動の間にも案内される。非
制御相の間の遮断ロツク部材２４による切換えア
ーム８の固定によつて、ばね、特に差動レバー１
２およびフツク１４のための復帰ばね８１もカラ
ー８３と連動楔部材３との間の接触位置に作用し
ない。

公知の類似した制御が行われるドビー機に比し
て、切換えアーム８は、針機構によつて形成され
る両方の通常の位置に加えて第三の位置がヘルド
或いはその作動レバーの位置から導き出されるよ
うにして、能動的な或いは受動的な遮断機構によ
つて確保される、連結楔部材３の制御と案内のた
めの三つの位置が達せられる。

連結楔部材の制御は駆動軸の各半回転に応じて
行われる。連動楔部材の制御の間駆動軸は短い係
入および係脱時間停止する。駆動軸の回転相の
間、即ち上口開口と下口開口との間のヘルドの運
動時間の間、制御機構はヘルドの次のよこ糸のた
めの所望の位置を読み取る。制御機構は読取られ
た制御位置を駆動軸の回転の開始時に保持する。

【図面の簡単な説明】

第１図は公知の回転原理により働くヘルド持上
げユニツトを備えた織機のためのドビー機を基本
位置において、即ち駆動軸が回転し、しかも下口
開口位置に存在する機構の停止状態での断面図、
第２図は第１図と同じ図であるが、連動楔部材が
駆動軸の溝内に係入しており、かつ駆動軸がまだ
停止している状態での断面図、第３図は第１図と
同じ図であるが連動楔部材が帯行され、これによ
つて誘起されてた織機の運動が伴う駆動軸が回転
している状態での断面図、第４図は第１図と同じ
図であるが連動楔部材が織機の次の運動誘起のた
めの切換制御の準備状態にある、駆動軸が180゜回
転し終つた後の状態での断面図、第５図は第４図
と同様の図であるが、連動楔部材の切換制御が行
われた後の状態、第６図は第２図の線−によ
る断面の拡大図、第７図は第２図の線−によ
る断面の拡大図、第８図は連動楔部材の軸方向の
図。 図中符号は、２……駆動軸、３……連動楔部
材、４……偏心板、５，６，７……レバー機構、
８……制御機構、１９……紋紙、２０……溝、３
５，３５０……係止切欠き。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 回転駆動部が駆動軸上に設けられていてかつ
   レバー機構５，６，７を経てヘルドの確実な運動
   を誘起する偏心板４から成り、この偏心板がその
   内に運動可能に内蔵されている連動楔部材３を備
   え、この連動楔部材がドビー機の制御機構により
   紋紙に則して制御される制御機構により駆動軸２
   に直径方向で設けられた二つの溝２０のうちの一
   つの溝内にもしくは揺動運動しない係止切欠き３
   ５，３５０内に係止可能でありかつこれら係脱可
   能であり、この場合上記制御機構がほぼ環状の閉
   じられている制御兼案内カム８２を備えた、片側
   で旋回可能に支承されている切換えアーム８であ
   り、上記制御兼案内カムが連結楔部材３の滑動溝
   ３８内に係合可能なカラー８３として形成されて
   おり、この連結楔部材３をドビー機の全作動工程
   の間、即ち連動楔部材３の制御に即応した係入お
   よび係脱運動の際も並びに停止時間中或いは偏心
   板４と共に180゜揺動している間でも、恒常的な作
   用結合によつて制御および案内するように構成し
   た様式の、ヘルド当たり各々一つの持上げ機構を
   備えかつ回転原理により作動するドビー機におい
   て、アームを制御に即応して三つの保持位置にブ
   ロツクする保持機構２１，２２，２３，２４が設
   けられており、この場合切換えアーム８が、連動
   楔部材３がその半円形の揺動運動で案内されてい
   る間、中央位置２２に、駆動軸２の一方の或いは
   他方の溝２０から係止開口５，５０内への連動楔
   部材のほぼ半径方向の切換えの間および其後にあ
   つては一方或いは他方の外方位置２１，２３にロ
   ツクされるように構成されていることを特徴とす
   るドビー機。 ２ 紋紙１９によつて読取られた制御命令に応じ
   てかつベルトの上口開口位置或いは下口開口位置
   を考慮して切換えアーム８を三つの作動位置２
   １，２２，２３のうちの一つの作動位置、特に両
   外側位置の一つの位置にもたらす手段１１，１
   ２，１３，１４，１５，８１が設けられている、
   前記特許請求の範囲第１項に記載のドビー機。 ３ 三つの枢着点，，を有する運動するよ
   うに設けられた差動レバー１２を備えており、こ
   の場合第一の枢着点が紋紙１９の読取り機構１
   ４，１５，１７と、第二の枢着点が切換えアー
   ム８と、第三の枢着点がヘルドともしくはヘル
   ドに通じるレバー機構６，７と関節的に結合され
   ている、前記特許請求の範囲第１項に記載のドビ
   ー機。 ４ 差動レバー１２の第一の枢着点が制御機構
   のフツク１４と、第二の枢着点が連接板１１を
   介して切換えアーム８の自由端と、かつ第三の枢
   着点がレール１３を介してヘルドに通じている
   揺動レバー６もしくは引張り連接板７と結合され
   ており、差動レバー１２にこの差動レバーをフツ
   クの引張り力に対抗してストツパ１１０方向に引
   くばね８１が設けられている、前記特許請求の範
   囲第３項に記載のドビー機。 ５ 保持機構が、駆動軸２の回転相もしくは停止
   相に依存して切換えアーム８の自由端の揺動領域
   ２１，２２，２３内に係入およびこの領域から係
   脱可能な遮断ロツク部材２４から成る、特許請求
   の範囲第１項から第４項までのうちのいずれか一
   つに記載のドビー機。 ６ 切換えアーム８の自由端が二つの隣接してい
   る鋭端部８４を備え、これらの鋭端部の中間領域
   ２２に切換えアーム８が中央位置を占めた時に遮
   断ロツク部材２４が係入するように構成されてい
   る、前記特許請求の範囲第５項に記載のドビー
   機。