JPH04134632A

JPH04134632A - 光学ディスク駆動装置及び光学ディスクのトラック数のカウント方法

Info

Publication number: JPH04134632A
Application number: JP25546690A
Authority: JP
Inventors: Naoyuki Kagami; 各務　直行; Hiroaki Kubo; 宏昭久保; Keiichi Okada; 岡田　啓一
Original assignee: International Business Machines Corp
Current assignee: International Business Machines Corp
Priority date: 1990-09-27
Filing date: 1990-09-27
Publication date: 1992-05-08
Anticipated expiration: 2010-08-23
Also published as: EP0479473B1; DE69117126D1; EP0479473A2; JPH0778884B2; EP0479473A3; DE69117126T2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】Ａ、産業上の利用分野本発明は光学ディスク駆動装置に係り、更に詳しくは、
光学ディスク駆動装置のシーク動作中に光学ヘッドが横
切ったトラックの数をカウントする方法に関する。

Ｂ、従来技術レーザ・ビーム（光学ヘッド）を現在位置から目標位置
（目標トラック）までトラックを横切りながら移動させ
るシーク動作においては、移動中の光学ヘッドの位置情
報を得るために、シーク動作中に横切ったトラックの数
をＴＥＳ（Ｔｒａｃｋｉｎ８Ｅｒｒｏｒ　Ｓｇｎａｌニ
ドラッキング・エラー信号）に基づいてカウントする必
要がある。

ＴＥＳを発生させるための光学的構成にはブツシュ・プ
ル方式と呼ばれるものや３ビ一ム方式と呼ばれるもの等
、幾つかの種類がある。しかし、何れの方式にあっても
、ＴＥＳは、第１２図に示すように、レーザ・ビームが
光学ディスク１００のランド部】１０とグループ部１２
０とを横切る度に正負のピークを交互に生ずる波形の信
号である。また、ＴＥＳは、レーザ・ビームがランド部
１１０のランド・センタ１１０Ａとグループ部１２０の
グループ・センタ１２０Ａを通過するときにゼロ・レベ
ルになる。

第１３図には、このようなＴＥＳに基づいて光学ヘッド
が横切ったトラックの数をカウントするための従来の回
路構成の一例が示されている。図中、ウィンドウ比較器
１３１は、第１４図に示されるように、ＴＥＳがゼロを
含む所定の範囲以内にあるときにゼロ・クロス・パルス
を生成し、トラック・カウント・ロジック１３３はこの
ゼロ・クロス・パルスのパルス数をカウントする。

ところで、光学ディスク１００の記録面にはデータ記録
部分の位置情報が、そのデータ記録部分の直前に予めピ
ッ）・の形で書かれであることが一般的である。このよ
うな位置情報なブレ・ピットによる位置情報と呼ぶが、
こうしたブレ・ビット部分やあるいは光学ディスク１１
０の欠陥部分（成形不良部分）をレーザ・ビームが横切
るとＴＢＳにノイズが現れる。こうしたノイズが生じた
場合、前述のような従来の回路構成ではトラック数のカ
ウントに誤りが生じ易い。

この点を更に説明する。

第１５図はシーク速度が小さい場合のレーザ・ビームの
軌跡が示されている。図中、光学ディスク１００の記録
面の欠陥部分１５０は複数トラックにまたがることが通
常であるが、シーク速度が小さいので、１つのランド部
】１０及びグループ部１２０をレーザ・ビームが通過す
る過程でレーザ・ビームが欠陥部分１５０を通過する。

この結果、第１６図に示すように、ＴＥＳに大きなノイ
ズが生ずる。そのため、前記ノイズに基づくパルスが発
生してしまい、トラック・カウント・ロジック１３３に
おけるトラック数のカウント・ミスの多発の原因となっ
ていた。また、ブレ・ビット部分をレーザ・ビームが通
過するときにも同様の問題点があった。更に、そのほか
のノイズに対してもカウント誤りを生じ易いものであっ
た。

Ｃ０発明が解決しようとするｉ！Ｉ題本完本発明的は、光学ディスクの記録面に欠陥部分やブ
レ・ビット部分があっても或はその他の原因によるノイ
ズの発生があってもトラック数を正確にカウントできる
ようにすることである。

０１課題を解決するための手段本出願に係る１つの発明は、ＴＥＳが正側の所定レベル
よりも高い時に正ピーク・パルスを発生する正ピーク・
レベル比較器と、ＴＥＳが負側の所定レベルよりも低い
時に負ピーク・パルスを発生する負ピーク・レベル比較
器と、前記正ピーク・パルス及び負ピーク・パルスが交
互に入力した時に出力パルスを生じる論理回路と、を設
けることにより、例えば、ノイズの発生により前記正側
の所定レベル或は負側の所定レベルの何れか一方の付近
でＴＥＳが乱れて前記正ピーク・パルス或は負ピーク・
パルスの何れか一方が連続的に発生しても、それが原因
でＴＥＳのミスカウントが生じることのないようにした
。

また、本出願に係る他の１つの発明は、高周波の前記ト
ラッキング・エラー信号（高速シーク時に発生する。）
は高利得で通過させ低周波の前記トラッキング・エラー
信号（低速シーク時に発生する。）は低利得で通過させ
るフィルタ回路と、前記フィルタ回路の出力信号が正側
の所定レベルよりも高い時に正ピーク・パルスを発生す
る正ピーク・レベル比較器と、前記フィルタ回路の出力
信号が負側の所定レベルよりも低い時に負ピーク・パル
スを発生する負ピーク・レベル比較器と、前記正ピーク
・パルス及び負ピーク・パルスが交互に入力した時に出
力パルスを生じる論理回路と、を設けることにより、高
速シーク時にレーザ・ビームがディスクの欠陥部分を横
切る時に生じ易いＴＥＳの振幅の減少に対してもＴＥＳ
のミスカウントが生じないようにした。

また、本出願に係る他の１つの発明は、前記トラッキン
グ・エラー信号が第１の正側の所定レベルよりも高い時
に正ピーク・パルスを発生する第１の正ピーク・レベル
比較器と、前記トラッキング・エラー信号が第１の負側
の所定レベルよりも低い時に負ピーク・パルスを発生す
る第１の負ピーク・レベル比較器と、前記トラッキング
・エラー信号が前記第１の正側の所定レベルよりも低い
第２の正側の所定レベルより高い時に正ピーク・パルス
を発生する第２の正ピーク・レベル比較器と、前記トラ
ッキング・エラー信号が前記第１の負側の所定レベルよ
りも高い第２の所定レベルより低い時に負ピーク・パル
スを発生する第２の負ピーク・レベル比較器と、シーク
速度が低い時は前記第１の正及び負ピーク・レベル比較
器からの前記正ピーク・パルス及び負ピーク・パルスが
交互に入力した時に出力パルスを生じ、シーク速度が高
い時は前記第２の正及び負ピーク・レベル比較器からの
前記正ピーク・パルス及び負ピーク・パルスが交互に入
力した時に出力パルスを生じる論理回路と、を設けるこ
とにより、高速シーク時にレーザ・ビームがディスクの
欠陥部分を横切る時に生じ易いＴＥＳの振幅の減少に対
してもＴＥＳのミスカウントが生じないようにした。

また、本出願に係る他の１つの発明は、前記トラッキン
グ・エラー信号がゼロ・レベルを含む所定の範囲内にあ
る時にゼロ・クロス・パルスを発生するウィンドウ比較
器と、前記トラッキング・エラー信号が正側の所定レベ
ルよりも高い時に正ピーク・パルスを発生する正ピーク
・レベル比較器と、前記トラッキング・エラー信号が負
側の所定レベルよりも低い時に負ピーク・パルスを発生
する負ピーク・レベル比較器と、前記ゼロ・クロス・パ
ルス、正ピーク・パルス及び負ピーク・パルスが所定の
順序で入力した時に出力パルスを生じる論理回路と、を
設けることにより、例えば、ノイズの発生により前記正
側の所定レベル或は負側の所定レベルの何れか一方の付
近でＴＥＳが乱れて前記正ピーク・パルス或は負ピーク
・パルスの何れが一方が連続的に発生しても、或はゼロ
・レベルを含む前記所定の範囲を越えるようなＴＥＳの
乱れが生じても、それが原因でＴＥＳのミスカウントが
生じることのないようにした。

また、本出願に係る他の１つの発明は、前記トラッキン
グ・エラー信号がゼロ・レベルを、含む所定の範囲内に
ある時にゼロ・クロス・パルスを発生するウィンドウ比
較器と、前記トラッキング・エラー信号が正側の所定レ
ベルよりも高い時に正ピーク・パルスを発生する正ピー
ク・レベル比較器と、前記トラッキング・エラー信号が
負側の所定レベルよりも低い時に負ピーク・パルスを発
生する負ピーク・レベル比較器と、シーク速度が低い時
は前記正及び負ピーク・レベル比較器からの前記正ビー
り・パルス及び負ピーク・パルスが交互に入力した時に
出力パルスを生じ、シーク速度が高い時は前記ウィンド
ウ比較器からのゼロ・クロス・パルスが入力した時に出
力パルスを生じる論理回路と、を設け、シーク速度の低
いときは前記ゼロ・クロス・パルス発生用の前記ウィン
ドウ比較器を使わないようにして欠陥等に起因するノイ
ズの影響を無くすようにした。

また、本出願に係る他の１つの発明は、前記トラッキン
グ・エラー信号がゼロ・レベルを含む所定の範囲内にあ
る時にゼロ・クロス・パルスを発生するウィンドウ比較
器と、高周波の前記トラッキング・エラー信号は高利得
で通過させ低周波の前記トラッキング・エラー信号は低
利得で通過させるフィルタ回路と、前記フィルタ回路の
出力信号が正側の所定レベルよりも高い時に正ピーク・
パルスを発生する正ピーク・レベル比較器と、前記フィ
ルタ回路の出力信号が負側の所定レベルよりも低い時に
負ピーク・パルスを発生する負ピーク・レベル比較器と
、前記ゼロ・クロス・パルス、正ピーク・パルス及び負
ピーク・パルスが所定の順序で入力した時に出力パルス
を生じる論理回路と、を設け、高速シーク時に発生し易
いＴＥＳの振幅の減少による影響を前記フィルタ回路で
ＴＥＳの振幅を相対的に増幅することにより低減するよ
うにした。

また・本出願に係る他の１つの発明は、前記トラッキン
グ・エラー信号がゼロ・レベルを含む所定の範囲内にあ
る時にゼロ・クロス・パルスを発生するウィンドウ比較
器と、所定の時間幅以上の前記ゼロ・クロス・パルスに
応答して識別ゼロ・クロス・パルスを発生するパルス識
別器と、前記高周波の前記トラッキング・エラー信号は
高利得で通過させ低周波の前記トラッキング・エラー信
号は低利得で通過させるフィルタ回路と、前記フィルタ
回路の出力信号が正側の所定レベルよりも高い時に正ピ
ーク・パルスを発生する正ピーク・レベル比較器と、前
記フィルタ回路の出力信号が負側の所定レベルよりも低
い時に負ピーク・パルスを発生する負ピーク・レベル比
較器と、シーク速度が低い時は前記識別ゼロ・クロス・
パルス、正ピーク・パルス及び負ピーク・パルスが所定
の順序で入力した時に出力パルスを生じ、シーク速度が
高い時は前記正ピーク・パルス及び負ピーク・パルスが
交互に入力した時に８カパルスを生じる論理回路と、設
けることによりＴＥＳの正ピークおよび負ピークを検出
するレベル比較器の検出レベルを、光学ヘッドのシーク
速度が高い時はレベルを下げ、シーク速度が低い時はレ
ベルを上げるためにレベル比較器の前段に低周波になる
ほど利得が減少するフィルタをいれ、さらに、ＴＥＳの
ゼロ・クロスを検出するウィンドウ比較器の後に時間幅
の狭いパルスはパルスとはしないパルス識別回路を入れ
たことにより、シーク速度の高い期間での欠陥によるＴ
ＥＳの振幅の減少によるトラック・カウント・ミスをな
くし、シーク速度が低い期間でのＴＥＳのノイズによる
トラック・カウント・ミスをなくすようにした。

Ｅ、実施例以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第２図には本発明に係る光学ディスク駆動装置の一実施
例の一部分が示されている。図中、光学ヘッド１０はコ
ース・アクチュエータ２０及びファイン・アクチュエー
タ３０から構成されている。

コース・アクチュエータ２０は、レール２２により光学
ディスク２００の半径方向くシーク動作方向）に沿って
移動自在とされ、コース・アクチュエータＶＣＭ　（ボ
イス・コイル・モータ）２４によりシーク動作方向に沿
って駆動されるようになっている。

ファイン・アクチュエータ３０は、支軸３２を介してコ
ース・アクチュエータ２０にフォーカス方向及びトラッ
キング方向に移動可能に支持され、フォーカスＶＣＭ３
４によりフォーカス方向に沿って駆動され、トラッキン
グ方向に沿って駆動されるようになっている。ファイン
・アクチュエータ３０にはオブジェクティブ・レンズ３
８が固定され、オブジェクティブ・レンズ３８からはレ
ーザ・ビーム４０が光学ディスク１００に照射されるよ
うになっている。

また、コース・アクチュエータ２０には相対位置（ＲＰ
　Ｅ　：Ｒｅ１ａｔｉｖｅ　Ｐｏ５ｉｔｉｏｎ　Ｅｒｒ
ｏｒ　）検出用センサ２５、フォーカス・エラー信号（
Ｆ　Ｅ　Ｓ　：Ｆｏｃｕｓ　Ｅｒｒｏｒ　Ｓｉｇｎａｌ
　）検出用センサ２７、及びトラッキング・エラー信号
（ＴＢＳ）検出用センサ２９が備えられている。相対位
置（ＲＰＥ）検出用センサ２５は例えば２分割フォト・
センサであり、このセンサ２５はコース・アクチュエー
タ２０に対するファイン・アクチュエータ３０の相対的
偏移量（中立位置からの回転量）を検出するためのもの
である。フォーカス・エラー信号（ＦＥＳ）検出用セン
サ２７は例えば４分割フォト・センサであり、レーザ・
ビーム４０のディスク１００上のスポット位置の合焦点
からのずれ量を検出するためのものである。トラッキン
グ・エラー信号（ＴＢＳ　’）検出用センサ２９は例え
ば２分割フォト・センサであり、レーザ・ビーム４０の
ディスク１００上のスポット位置のトラック・センタか
らのずれ量を検出するためのものである。

第１図には前記実施例の他の部分が示されている。図中
、相対位置（ＲＰＥ）検出用センサ２５の出力はＲＰＥ
計算器５２に入力される。ＲＰＥ計算器５２は例えばＲ
ＰＥ検出用センサ２５が２分割フォト・センサであると
きにはその２つの受光部からの検出信号の差を算出して
未調整ＲＰＥを出力する。この未調整ＲＰＥのゲイン及
びオフセットがＲＰＥ調整器５４により調整されるとＲ
ＰＥが得られ、得られたＲＰＥはコース・サーボ・コン
トローラ５６及びトラッキング・サーボ・コントローラ
７６に与えられる。

ＲＰＥはコース・サーボ・コントローラ５６によりロー
パス・フィルタリング及び位相進み補償が行なわれた後
にコース・アクチュエータＶＣＭドライバ５８に与えら
れ、コース・アクチュエータＶＣＭドライバ５８はコー
ス・アクチュエータＶＣＭ２４に、ＲＰＥの大きさ及び
符号即ちファイン・アクチュエータ３０のコース・アク
チュエータ２０に対する偏位量及び偏位方向に応じた駆
動電流を与えるようになっている。

ＦＥＳ検出用センサ２７の出力はＦＥＳ計算器６２に入
力される。ＦＥＳ計算器６２は例えばＦＥＳ検出用セン
サ２７が４分割フォト・センサであるときには２つの対
向する受光部からの検出信号の和と残りの２つの対向す
る受光部からの検出信号の和との差を算出して未調整Ｆ
ＥＳを出力する。この未調整ＦＥＳのオフセットがＦＥ
Ｓ調整器６４により調整されるとＦＥＳが得られ、得ら
れたＦＥＳはフォーカス・サーボ・コントローラ６６に
与えられるようになっている。

ＦＥＳはフォーカス・サーボ・コントローラ６６により
ローパス・フィルタリング及び位相進み補償が行なわれ
た後に、フォーカスＶＣＭドライバ６８に与えられ、フ
ォーカスＶＣＭドライバ６８はフォーカスＶＣＭ３４に
、ＦＥＳの大きさ及び符号即ちレーザ・ビーム４０のス
ポット位置の合焦点からのずれ量及びずれの方向に応じ
た駆動電流を与えるよになっている。

ＴＥＳ検出用センサ２９の出力はＴＢＳ計算器７２に入
力される。ＴＢＳ計算器７２は例えばＴＢＳ検出用セン
サ２９が２分割フォト・センサであるときには２つの受
光部からの検出信号の差を算出して未調整ＴＢＳ出力す
る。この未調整ＴＢＳのゲイン及びオフセットがＴＢＳ
調整器７４により調整されるとＴＢＳが得られ、得られ
たＴＢＳはトラッキング・サーボ・コントローラ７６に
与えられ、トラッキングＶＣＭドライバ７８はトラッキ
ングＶＣＭ３６にトラッキング用駆動信号を与えるよう
になっている。

また、ＴＢＳはゼロ・クロス検出検出用のウィンドウ比
較器３００に入力される。このウィンドウ比較器３００
は、ＴＥＳの電気的中心値（ゼロ・レベル）を含む所定
の範囲内にＴＥＳが入っているか否かの比較を行ない、
ＴＥＳが前記範囲内に入っているときにはゼロ・クロス
・パルスを出力し、ＴＥＳが前記範囲に入っていないと
きにはゼロ・クロス・パルスを発生しない、即ち、ウィ
ンドウ比較器３００はＴＥＳが前記ゼロ・レベルをクロ
スしたことを検出する目的で用いられる。

ゼロ・クロス・パルスはパルス識別器３１０に入力され
る。パルス識別器３１０は、一種のディジタル式低周波
通過フィルタであり、ゼロ・クロス・パルスの内の所定
の時間幅以上のパルスだけを出力する。

パルス識別器３】０からの出力を識別ゼロ・クロス・パ
ルスと呼ぶことにする。この識別ゼロ・クロス・パルス
はトラック・カウント・ロジック５００に入力される。

トラック・カウント・ロジック５００は、所定のパルス
が所定の順序で入力されたときにだけ出力パルスを生じ
る働きをする即ちトラック数をカウントする働きをする
論理回路である。

一方、ＴＥＳはフィルタ回路４００にも入力される。フ
ィルタ回路４００は、高周波のＴＥＳは高利得で通過さ
せ低周波のＴＥＳは低利得で通過させるところのハイ・
バス・フィルタである。別言すれば、フィルタ回路４０
０は、光学ヘッド１０（即ちビーム・スポット）がトラ
ックを横切るときの速度が高いとき（高速シーク時）の
ＴＢＳの振幅よりも速度が低いとき（低速シーク時）の
ＴＢＳの振幅の方を小さくする特性を持ったフィルタで
ある。フィルタ回路４００の出力をＴＥＳと区別してピ
ーク検出トラック・クロス信号と１１！２ぶことにする
。

ピーク検出トラック・クロス信号は正ピーク・レベル比
較器４０１に入力され、正ピークに近いある一定の値と
比較されそのレベルの前後にて状態が変化する正ピーク
・パルスとなると同時に、負ピーク・レベル比較器４０
２に入力され、負ピークに近いある一定の値と比較され
そのレベルの前後にて状態が変化する負ピーク・パルス
となる。

正ピーク・レベル比較器４０１の出力である正ピーク・
パルスと負ピーク・レベル比較器４０２の出力である負
ピーク・パルスはトラック・カウント・ロジック５００
に入力される。

トラック・カウント・ロジック５００は高速モード及び
低速モードの２つのカウント動作モードを持っており、
高速モードでは正ピーク・パルスと負ピーク・パルスと
が交互に入力してきたどきに出力パルスを生じ、低速モ
ードでは正ピーク・パルス、識別ゼロ・クロス・パルス
、負ピーク・パルスの順序で入力してきたときに出力パ
ルスを生じる。トラック・カウント・ロジックが１つの
出力パルスを出力するとトラック・カウンタ８４の内容
が１つだけ減じるようになっている。従って、トラック
・カウンタ８４の内容は、高速モードでは正ピーク・パ
ルスと負ピーク・パルスの状態の交互の遷移により減算
し、低速モードでは正ピーク・パルスと負ピーク・パル
スと識別ゼロ・クロス・パルスの状態の所定の順序の遷
移により減算する。

トラック・カウント・ロジック５００の高速モード、低
速モードの切り替えはサーボ・システム・コントローラ
（ＣＰＵ及びロジック回路）２００により行われる。コ
ントローラ２００はＴＥＳから得られる位置情報、更に
は速度情報を基にして現在のシーク速度が高速か低速か
を判断してもよいし、トラック・カウンタ８４の内容か
ら判断してもよい。トラック・カウンタ８４の内容から
シーク速度が判断できるのは、速度プロファイルＲＯＭ
８６に従って速度制御されている限りシーク速度とトラ
ック数との関係は速度プロファイルＲＯＭ８６の内容か
ら明らかだからである。

コントローラ２００には速度プロファイルＲＯＭ８６が
接続されている。速度プロファイルＲＯＭ８６にはシー
ク速度を制御するために利用される情報、例えば、第３
図に示されるような、現在位置から目標位置までのトラ
ック間距離と理想速度との関係が記憶されている。トラ
ック・カウンタ８４内の値から現在位置に関する情報が
与えられると速度プロファイルＲＯＭ８６は現在位置に
おける理想速度をディジタル値として速度プロファイル
発生器８８に出力し、速度プロファイル発生器８８はそ
の値をディジタル・アナログ変換してシーク・ブロック
９０に出力する。シーク・ブロック９０は速度プロファ
イル発生器８８からの値と、ＴＢＳから得られる現在速
度情報とを比較し、その比較結果を積分した値である位
置誤差信号（ＰＥＳ：Ｐｏｓｉｔｉｏｎｌｎｇ　　Ｅｒ
ｒｏｒ　　Ｓｇｎａｌ）を発生する。ＰＥＳはセレクタ
９２に与えられ、セレクタ９２にはＰＥＳの他にＴＢＳ
も与えられる。シーク動作モード時ではセレクタ９２か
らファイン・トラッキング・サーボ・コントローラ７６
にはＰＥＳが与えられ、トラッキング動作モード時では
セレクタ９２からファイン・トラッキング・サーボ・コ
ントローラ７６にはＴＥＳが与えられる。尚、シーク動
作モード時にはセレクタ９２からＰＥＳがファイン・ト
ラッキング・サーボ・コントローラ７６だけでなく、コ
ース・サーボ・コントローラ５６にも与えられてもよい
。

次に、本実施例の作用につき第４図乃至第６図をも参照
して説明する。

第４図にはシーク速度が高い場合のレーザ・ビームのデ
ィスク＋００上の軌跡が示されている。高速シーク時に
は、レーザ・ビームは欠陥部分＋５０を横切る間に複数
のトラックを横切ることになる。このような高速シーク
における欠陥部１５０のＴＥＳに与える影響は欠陥部１
５０を通過している間のＴＥＳの振幅が小さくなること
である。もし、振幅の小さくなったＴＥＳをそのままレ
ベル比較器４０１及び４０２に入力させるとするならば
、レベル比較器４０１及び４０２の基準レベルにＴＥＳ
の振幅が達しないので正及び負ピーク・パルスが検出さ
れないことになってしまうが、本実施例では、振幅の小
さくなったＴＥＳ　ｌフィルタ回路４００により高速シ
ーク時だけ相対的に増幅してからレベル比較器４０１及
び４０２に入力させているので、正及び負ピーク・パル
スを検出することができる。

尚、高速シーク時にだけＴＥＳの振幅を相対的に増幅す
るようにしたのは、ＴＥＳへの欠陥部分１５０の影響が
ＴＥＳの振幅の減少として現れるのは高速シーク時であ
り、低速シーク時においてまでＴＥＳの振幅を増幅する
ことはレベル比較器４０１及び４０２の基準レベルを下
げることと同様になり、その結果、ノイズを余計に拾っ
て正及び負ピーク・パルスを発生させ易くなるので望ま
しくないからである。高速シーク時には正ピーク・パル
スと負ピーク・パルスとが交互に発生した時だけトラッ
ク・カウンタ８４の内容が減算される。

低速シーク時における欠陥部分１５０のＴＥＳへの影響
の現れ方は前８の第１６図に示されるように、ウィンド
ウ比較器３００のウィンドウ・レベル（基準範囲）を越
えるようなノイズの発生である。このようなノイズを含
んだＴＥＳは、第６図に示されるように、時間幅の短い
パルスをゼロ・クロス・パルス中に発生させるが、この
ような短いパルスはパルス識別器３０１により取り除か
れ、パルス識別器３０１は第６図に示されるような識別
ゼロ・クロス・パルスを発生する。低速シーク時には、
この識別ゼロ・クロス・パルスだけに対してトラック・
カウント・ロジック５００が応答してトラック・カウン
タ８４の内容を減算してもよいが、本実施例ではトラッ
ク数のカウントの精度を更に高めるために、レベル比較
器４０１及び４０２により発生する正及び負ピーク・パ
ルスと識別ゼロ・クロス・パルスとの３種のパルスが所
定の順序で発生したときにのみトラック・カウント・ロ
ジック５００がトラック・カウンタ８４の内容を減算す
るようにした。このように低速シーク時においてのみパ
ルス識別器３０１を用いるのは、高速シーク時において
パルス識別器３０１を用いると、高速シーク時にはＴＥ
Ｓが高周波になっているので、ウィンドウ比較器３００
は時間幅の短いパルスしか発生しないのでパルス識別器
３０１の出力はゼロ・レベルのままになってしまうから
である。

シーク動作の開始に際してはシーク開始位置がら０目標
位置までのトラック数がトラック・カウンタ８４にスト
アされ、シーク中にトラックを横切るとその度にストア
された値が減算されていく。

シーク速度は速度プロファイルＲＯＭ８６内の速度プロ
ファイル（第３図）を参照しながらトラック・カウンタ
８４内の値に基づいて決められていく。

シーク動作が開始してしばらくの期間は速度プロファイ
ル（第８図）からも分がるように高速度でシーク動作し
ている。この高速シーク動作期間中の前記トラック・カ
ウント手段は正ピーク・パルスと負ピーク・パルスの状
態の遷移によるトラック・カウントである高速モードで
あり、シーク動作終了間近になり、トラック・カウンタ
８４内の値が所定の値になったことをコントローラ２０
０が検知すると、コントローラ２００はトラック・カウ
ント手段を正ピーク・パルスと負ピーク・パルスと識別
ゼロ・クロス・パルスの状態の遷移によるトラック・カ
ウントである低速モードに切り換えられる。さらにピー
ク検出フィルタ４００の特性により高速度でシーク動作
している時は等価的に正ピーク、負ピークの検出レベル
が下げられ、低速度でシーク動作している時は等価的に
正ピーク、負ピークの検出レベルが上げられるため、常
に正しい正負パルスが得られる。また、パルス識別器３
０１によりノイズに影響されないゼロ・クロス・パルス
が得られる。

なお、前記実施例ではパルス識別器３０１を用いてノイ
ズによる短いパルスを除去したが、パルス識別器３０１
を用いる替わりに、ウィンド比較器３００の前に低域通
過フィルタを配置することによりＴＢＳ中からノイズを
直接的に除去してもよい。

或は、第７図に示されるように、パルス識別器３０１や
低域通過フィルタを用いず、高速シーク時には、ゼロ・
クロス・パルスだけ或はゼロ・クロス・パルスと正負の
ピーク・パルスという３種のパルスに基づいてトラック
数をカウントし、低速シーク時には正負のピーク・パル
スという２種のパルスに基づいてトラック数をカウント
してもよい。

或は、第８図に示されるように、フィルタ回路４００を
も用いず、高速シーク時には、ゼロ・クロス・パルスだ
げに基づいてトラック数をカウントし、低速シーク時に
は正負のピーク・パルスだけに基づいてトラック数をカ
ウントしてもよい。

或は、第９図に示されるように、ＴＥＳが第１の正側の
所定レベルよりも高い時に正ピーク・パルスを発生する
第１の正ピーク・レベル比較器４２１と、ＴＥＳが第１
の負側の所定レベルよりも低い時に負ピーク・パルスを
発生する第１の負ピーク・レベル比較器４２２と、ＴＥ
Ｓが前記第１の正側の所定レベルよりも低い第２の正側
の所定レベルより高い時に正ピーク・パルスを発生する
第２の正ピーク・レベル比較器４３】と、ＴＥＳが前記
第１の負側の所定レベルよりも高い第２の所定レベルよ
り低い時に負ピーク・パルスを発生する第２の負ピーク
・レベル比較器４３２と、シーク速度が低い時は前記第
１の正及び負ピーク・レベル比較器４２１及び４２２か
らの前記正ピーク・パルス及び負ピーク・パルスが交互
に入力した時にトラック数をカウントし、シーク速度が
高い時は前記第２の正及び負ピーク・レベル比較器４３
１及び４３２からの前記正ピーク・パルス及び負ピーク
・パルスが交互に入力した時にトラック数をカウントす
るようにしてもよい。このように、フィルタ回路４００
を用いて正負ピーク・パルスの検出レベルを入力された
ＴＢＳの周波数に応じて等価的に変える代りに、シーク
速度情報あるいはトラック・カウンタ８４にストアされ
ている値に応じて比較レベルを変えてもよい。

或は、第１Ｏ図に示されるように、高速シーク時及び低
速シーク時のいずれにおいても正負のピーク・パルスと
いう２種のパルスに基づいてトラック数をカウントして
もし、更には、第１１図に示されるように、フィルタ回
路４００を用いないものであってもよい。

また、前記実施例では、トラックに対するディスク半径
方向のビームの偏位は、第１２図の（Ｂ）に示されるよ
うなＴＥＳであるとして説明したが、第１２図の（Ｃ）
に示されるような信号であってもよい。この第１２図（
Ｃ）のような信号を特にＴＣＳ（Ｔｒａｃｋ　Ｃｒｏｓ
ｓ　Ｓｉｇｎａｌニドラック・クロス信号）と呼ぶ場合
があるが、このＴＣＳはランド部１１０とクループ部１
２０とで極性が反転している。

Ｆ１発明の効果上述のように本発明によれば、光学ディスクの記録面に
欠陥部分やブレ・ビット部分があっても或はその他の原
因によるノイズの発生があってもトラック数を正確にカ
ウントできる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る光学ディスク駆動装置の一実施例
の一部を示すブロック図、第２図は前記実施例の他の一
部を示す斜視図、第３図は前記実施例の速度プロファイ
ルを示すグラフ、第４図はシーク速度が高い場合のレー
ザ・ビームの光学ディスク上の軌跡を示す平面図、第５
図はシーク速度が高い場合のＴＥＳ、ハイ・バス・フィ
ルタ通過後のＴＥＳ、正ピーク・パルス、及び負ピーク
・パルスを示す波形図、第６図はシーク速度が低い場合
のＴＥＳ、ゼロ・クロス・パルス、識別ゼロ・クロス・
パルス、正ピーク・パルス、及び負ピーク・パルスを示
す波形図、第７図乃至第１１図は前記以外の互いに異な
る実施例を示すブロック図、第１２図はＴＥＳの波形を
光学ディスクの構造との関係で示す波形図、第１３図は
従来のトラック数カウント装置の構成を示すブロック図
、第１４図は前記従来装置の動作原理を示す波形図、第
１５図はシーク速度が低い場合のレーザ・ビームの光学
ディスク上の軌跡を示す平面図、第１６図は前記従来装
置においてトラック数のカウントに誤りが生じることを
示す波形図である。出願人　　インターナショナル・ビジネス・マシーンズ
・コーポレーション

Claims

【特許請求の範囲】

（１）光学ディスクの記録面にレーザ・ビームを照射す
るための光学ヘッドと、前記ビームを目標トラックまで
トラックを横切りながら移動させるためのシーク制御手
段と、前記ビームのトラックに対するディスク半径方向
の偏位を表すトラッキング・エラー信号を発生するトラ
ッキング・エラー信号発生手段と、前記トラッキング・
エラー信号に基づいて前記光学ヘッドが横切ったトラッ
クの数をカウントするトラック数カウント手段と、を有
し、前記トラック数カウント手段は、前記トラッキング
・エラー信号が正側の所定レベルよりも高い時に正ピー
ク・パルスを発生する正ピーク・レベル比較器と、前記
トラッキング・エラー信号が負側の所定レベルよりも低
い時に負ピーク・パルスを発生する負ピーク・レベル比
較器と、前記正ピーク・パルス及び負ピーク・パルスが
交互に入力した時に出力パルスを生じる論理回路と、を
有する光学ディスク駆動装置。
（２）光学ディスクの記録面にレーザ・ビームを照射す
るための光学ヘッドと、前記ビームを目標トラックまで
トラックを横切りながら移動させるためのシーク制御手
段と、前記ビームのトラックに対するディスク半径の偏
位を表すトラッキング・エラー信号を発生するトラッキ
ング・エラー信号発生手段と、前記トラッキング・エラ
ー信号に基づいて前記光学ヘッドが横切つたトラックの
数をカウントするトラック数カウント手段と、を有し、
前記トラック数カウント手段は、高周波の前記トラッキ
ング・エラー信号は高利得で通過させ低周波の前記トラ
ッキング・エラー信号は低利得で通過させるフィルタ回
路と、前記フィルタ回路の出力信号が正側の所定レベル
よりも高い時に正ピーク・パルスを発する正ピーク・レ
ベル比較器と、前記フィルタ回路の出力信号が負側の所
定レベルよりも低い時に負ピーク・パルスを発生する負
ピーク・レベル比較器と、前記正ピーク・パルス及び負
ピーク・パルスが交互に入力した時に出力パルスを生じ
る論理回路と、を有する光学ディスク駆動装置。
（３）光学ディスクの記録面にレーザ・ビームを照射す
るための光学ヘッドと、前記ビームを目標トラックまで
トラックを横切りながら移動させるためのシーク制御手
段と、前記ビームのトラックに対するディスク半径方向
の偏位を表すトラッキング・エラー信号を発生するトラ
ッキング・エラー信号発生手段と、前記トラッキング・
エラー信号に基づいて前記光学ヘッドが横切つたトラッ
クの数をカウントするトラック数カウント手段と、を有
し、前記トラック数カウント手段は、前記トラッキング
・エラー信号が第１の正側の所定レベルよりも高い時に
正ピーク・パルスを発生する第１の正ピーク・レベル比
較器と、前記トラッキング・エラー信号が第１の負側の
所定レベルよりも低い時に負ピーク・パルスを発生する
第１の負ピーク・レベル比較器と、前記トラッキング・
エラー信号が前記第１の正側の所定レベルよりも低い第
２の正側の所定レベルより高い時に正ピーク・パルスを
発生する第２の正ピーク・レベル比較器と、前記トラッ
キング・エラー信号が前記第１の負側の所定レベルより
も高い第２の所定レベルより低い時に負ピーク・パルス
を発生する第２の負ピーク・レベル比較器と、シーク速
度が低い時は前記第１の正及び負ピーク・レベル比較器
からの前記正ピーク・パルス及び負ピーク・パルスが交
互に入力した時に出力パルスを生じ、シーク速度が高い
時は前記第２の正及び負ピーク・レベル比較器からの前
記正ピーク・パルス及び負ピーク・パルスが交互に入力
した時に出力パルスを生じる論理回路と、を有する光学
ディスク駆動装置。
（４）光学ディスクの記録面にレーザ・ビームを照射す
るための光学ヘッドと、前記ビームを目標トラックまで
トラックを横切りながら移動させるためのシーク制御手
段と、前記ビームのトラックに対するディスク半径の偏
位を表すトラッキング・エラー信号を発生するトラッキ
ング・エラー信号発生手段と、前記トラッキング・エラ
ー信号に基づいて前記光学ヘッドが横切つたトラックの
数をカウントするトラック数カウント手段と、を有し、
前記トラック数カウント手段は、前記トラッキング・エ
ラー信号がゼロ・レベルを含む所定の範囲内にある時に
ゼロ・クロス・パルスを発生するウィンドウ比較器と、
前記トラッキング・エラー信号が正側の所定レベルより
も高い時に正ピーク・パルスを発生する正ピーク・レベ
ル比較器と、前記トラッキング・エラー信号が負側の所
定レベルよりも低い時に負ピーク・パルスを発生する負
ピーク・レベル比較器と、前記ゼロ・クロス・パルス、
正ピーク・パルス及び負ピーク・パルスが所定の順序で
入力した時に出力パルスを生じる論理回路と、を有する
光学ディスク駆動装置。
（５）光学ディスクの記録面にレーザ・ビームを照射す
るための光学ヘッドと、前記ビームを目標トラックまで
トラックを横切りながら移動させるためのシーク制御手
段と、前記ビームのトラックに対するディスク半径方向
の偏位を表すトラッキング・エラー信号を発生するトラ
ッキング・エラー信号発生手段と、前記トラッキング・
エラー信号に基づいて前記光学ヘッドが横切つたトラッ
クの数をカウントするトラック数カウント手段と、を有
し、前記トラック数カウント手段は、前記トラッキング
・エラー信号がゼロ・レベルを含む所定の範囲内にある
時にゼロ・クロス・パルスを発生するウィンドウ比較器
と、前記トラッキング・エラー信号が正側の所定レベル
よりも高い時に正ピーク・パルスを発生する正ピーク・
レベル比較器と、前記トラッキング・エラー信号が負側
の所定レベルよりも低い時に負ピーク・パルスを発生す
る負ピーク・レベル比較器と、シーク速度が低い時は前
記正及び負ピーク・レベル比較器からの前記正ピーク・
パルス及び負ピーク・パルスが交互に入力した時に出力
パルスを生じ、シーク速度が高い時は前記ウィンドウ比
較器からのゼロ・クロス・パルスが入力した時に出力パ
ルスを生じる論理回路と、を有する光学ディスク駆動装
置。
（６）光学ディスクの記録面にレーザ・ビームを照射す
るための光学ヘッドと、前記ビームを目標トラックまで
トラックを横切りながら移動させるためのシーク制御手
段と、前記ビームのトラックに対するディスク半径方向
の偏位を表すトラッキング・エラー信号を発生するトラ
ッキング・エラー信号発生手段と、前記トラッキング・
エラー信号に基づいて前記光学ヘッドが横切つたトラッ
クの数をカウントするトラック数カウント手段と、を有
し、前記トラック数カウント手段は、前記トラッキング
・エラー信号がゼロ・レベルを含む所定の範囲内にある
時にゼロ・クロス・パルスを発生するウィンドウ比較器
と、高周波の前記トラッキング・エラー信号は高利得で
通過させ低周波の前記トラッキング・エラー信号は低利
得で通過させるフィルタ回路と、前記フィルタ回路の出
力信号が正側の所定レベルよりも高い時に正ピーク・パ
ルスを発生する正ピーク・レベル比較器と、前記フィル
タ回路の出力信号が負側の所定レベルよりも低い時に負
ピーク・パルスを発生する負ピーク・レベル比較器と、
前記ゼロ・クロス・パルス、正ピーク・パルス及び負ピ
ーク・パルスが所定の順序で入力した時に出力パルスを
生じる論理回路と、を有する光学ディスク駆動装置。
（７）光学ディスクの記録面にレーザ・ビームを照射す
るための光学ヘッドと、前記ビームを目標トラックまで
トラックを横切りながら移動させるためのシーク制御手
段と、前記ビームのトラックに対するディスク半径方向
の偏位を表すトラッキング・エラー信号を発生するトラ
ッキング・エラー信号発生手段と、前記トラッキング・
エラー信号に基づいて前記光学ヘッドが横切つたトラッ
クの数をカウントするトラック数カウント手段と、を有
し、前記トラック数カウント手段は、前記トラッキング
・エラー信号がゼロ・レベルを含む所定の範囲内にある
時にゼロ・クロス・パルスを発生するウィンドウ比較器
と、所定の時間幅以上の前記ゼロ・クロス・パルスに応
答して識別ゼロ・クロス・パルスを発生するパルス識別
器と、前記高周波の前記トラッキング・エラー信号は高
利得で通過させ低周波の前記トラッキング・エラー信号
は低利得で通過させるフィルタ回路と、前記フィルタ回
路の出力信号が正側の所定レベルよりも高い時に正ピー
ク・パルスを発生する正ピーク・レベル比較器と、前記
フィルタ回路の出力信号が負側の所定レベルよりも低い
時に負ピーク・パルスを発生する負ピーク・レベル比較
器と、シーク速度が低い時は前記識別ゼロ・クロス・パ
ルス、正ピーク・パルス及び負ピーク・パルスが所定の
順序で入力した時に出力パルスを生じ、シーク速度が高
い時は前記正ピーク・パルス及び負ピーク・パルスが交
互に入力した時に出力パルスを生じる論理回路と、を有
する光学ディスク駆動装置。
（８）レーザ・ビームを光学ディスクの記録面上の目標
トラックまでトラックを横切りながら移動させる際に、
トラックに対するディスク半径方向のレーザ・ビームの
偏位を表すトラッキング・エラー信号を発生させ、前記
トラッキング・エラー信号が正側の所定レベルよりも高
い時に正ピーク・パルスを発生させ、前記トラッキング
・エラー信号が負側の所定レベルよりも低い時に負ピー
ク・パルスを発生させ、前記正ピーク・パルス及び負ピ
ーク・パルスが交互に入力した時に前記レーザ・ビーム
がトラックを横切ったことを示す信号を発生する、光学
ディスクのトラック数カウント方法。
（９）レーザ・ビームを光学ディスクの記録面上の目標
トラックまでトラックを横切りながら移動させる際に、
トラックに対するディスク半径方向のレーザ・ビームの
偏位を表すトラッキング・エラー信号を発生させ、前記
トラッキング・エラー信号が高周波であるときには前記
トラッキング・エラー信号を高利得で通過させ、低周波
であるときは低利得で通過させた後に、前記トラッキン
グ・エラー信号が正側の所定レベルよりも高い時に正ピ
ーク・パルスを発生させ、前記トラッキング・エラー信
号が負側の所定レベルよりも低い時に負ピーク・パルス
を発生させ、前記正ピーク・パルス及び負ピーク・パル
スが交互に入力した時に前記レーザ・ビームがトラック
を横切つたことを示す信号を発生する、光学ディスクの
トラック数カウント方法。
（１０）レーザ・ビームを光学ディスクの記録面上の目
標トラックまでトラックを横切りながら移動させる際に
、トラックに対するディスク半径方向のレーザ・ビーム
の偏位を表すトラッキング・エラー信号を発生させ、前
記トラッキング・エラー信号がゼロ・レベルを含む所定
の範囲内にある時にゼロ・クロス・パルスを発生させ、
前記トラッキング・エラー信号が正側の所定レベルより
も高い時に正ピーク・パルスを発生させ、前記トラッキ
ング・エラー信号が負側の所定レベルよりも低い時に負
ピーク・パルスを発生させ、前記ゼロ・クロス・パルス
、正ピーク・パルス、及び負ピーク・パルスをシーク速
度に応じて全部又は一部を用いることとし、これらのパ
ルスが所定の順序で入力した時に前記レーザ・ビームが
トラックを横切つたことを示す信号を発生させる、光学
ディスクのトラック数カウント方法。