JPH04135145A - 工作機のヘッド、工具およびテーブルの交換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［産業上の利用分野） 本発明は、−台の工作機で多種類の加工が行なえる工作
機に関し、特にそのヘッド、工具およびテーブルの交換
装置に関するものである。

【従来の技術】

従来の技術として、特公昭５９−３３２８１号公軸があ
った。 即ち、Ｘ軸−Ｙ軸方向に移動されるテーブルの上方にＹ
軸方向に延長するクロスコラムを設け、このクロスコラ
ムに複数個のヘッドを掛は外しかつ横移動可能に並列に
装着し、クロスコラムの各ヘッドの横移動経路の途中に
、いずれか−個のヘッドに接続し得るヘッド翻動用のコ
ネクタを設け、該コネクタに向けて任意のヘッドを選択
移動させる移動装置および選択移動されたヘッドと前記
コネクタとを接続する接続装置を設けてなるものがあっ
た。 （発明が解決しようとする課題］ 上記従来のものは、予め必要とされる種類のヘッドを一
括してクロスコラムに設けるようにしていたので、ヘッ
ドの種類が増すにつれてクロスコラムが長尺かつ大物と
なり、機械の幅が増大する欠点があった。 また、クロスコラム側の重量が増大するので、クロスコ
ラム側を加工運動の一部、例えばＸ軸またはＹ軸方向に
移動させるようにした場合には、大きな動力を要する欠
点があった。 さらに、テーブルが一個であったため、加工材をテーブ
ルにセットする際には、加工を中断させる必要があり、
工作機の稼働率が低下する欠点が合った。 本発明は上記欠点を解消した新規な工作機のヘッド、工
具およびテーブルの交換装置に関するものである。

【課題を解決するための手段】

本発明は、上記目的を達成するために、以下の如く構成
したものである。 即ち、中央ベースのＹ軸方向両側にサイドベースを近接
配置し、中央ベースに摺動台をＸ軸方向に摺動可能に載
置し、摺動台および各サイドベースにＹ軸方向に延びる
Ｙ軸し−ルを設け、摺動台および一方のサイドベースに
二枚のテーブルを前記Ｙ軸し−ルを介してＹ軸方向に移
動可能に設け、各テーブルをＹ軸方向に移動させるテー
ブル移動装置を設け、中央ベースおよび各サイドベース
の上方にＹ軸方向に延長するクロスコラムを設け、該ク
ロスコラムにＹ軸移動台をＹ軸方向に移動可能に設け、
クロスコラムのＹ軸方向の一側方と他側方とにＸ軸方向
に延長するヘッド支持台と円板状の工具支持台とを設け
、前記ヘッド支持台に多数の替えヘッドをＸ軸方向に移
動かつ着脱可能に設け、工具支持台の外周部に多数の替
え工具を着脱可能に設け、前記Ｙ軸移動台に替えヘッド
を着脱可能に連結するヘッド連結装置と、替え工具を着
脱可能に連結する工具連結装置を有するヘッドとを設け
、Ｙ軸移動台をＹ軸方向に移動させる台移動装置と、ヘ
ッド支持台上の替えヘッドをＸ軸方向に移動させるヘッ
ド移動装置と、工具支持台を回転させる工具台回転装置
とを設ける構成にしたものである。

【作用】

本発明は上記構成にしたものであるから、台移動装置お
よびヘッド移動装置を作動させてＹ軸移動台と所定の替
えヘッドとを互いに接近させ、この状態でヘッド連結装
置をオン作動させると、Ｙ軸移動台に上記替えヘッドが
連結されることになる。 また１台移動装置および工具台回転装置を作動させてＹ
軸移動台に支持されたヘッドと所定の替え工具とを互い
に接近させ、この状態で上記ヘッドの工具連結１４ｉ置
をオン作動させると、Ｙ軸移動台に上記替え工具が連結
されることになる。 また、テーブル移動装置を往復作動させると、二つのテ
ーブルがＸ軸方向に移動されて摺動台に交互に切り替え
載置されるとともに、摺動台から離脱したテーブルがい
ずれか一方のサイトベース°に載置されることになる。

【実施例】

以下本発明の実施例を図面に基いて説明する。 図面において、第１図は本発明の実施例を示す正面図、
第２図はその平面図、第３図はその右側面図、第４図は
そのテーブル連結部の断面正面図、第５図は第４図のｖ
−■断面図、第６図はヘッド連結装置部の断面側面図、
第７図はそのコネクタ部の断面側面図、第８図は第６図
の■−■相当の断面図、第９図は工具連結装置部の断面
側面図である。 第１図〜第３図において、１は木工用の多ヘツド形の工
作機であり、以下の如くなっている。 即ち、２は中央ベースであり、この中央ベース２のＹ軸
方向両側、つまり第１図において左右両側にサイドベー
ス３，４を近接配置する。 上記中央ベース２には、Ｘ軸方向（第１図において前後
方向）に延びるＸ軸レール２ａを介して摺動台５を摺動
可能に載置し、該摺動台５をＸ軸モータ２ｂによりＸ軸
方向に移動させる。 上記摺動台５および上記各サイドベース３゜４の上面に
Ｙ軸方向に延びるＹ軸レール５ａ。 ３ａ、４ａを取付け、これらＹ軸レール５ａ。 ３ａ、４ａに二枚のテーブル６．７を摺動可能に載置す
る。上記各テーブル６．７は共に略同形の長方形状に形
成するとともに、それぞれ上記摺動台５に略対応する平
面積に形成する。 ８．９は上記テーブル６．７をＹ軸方向に移動させるテ
ーブル移動装置であり、各サイドベース３，４にＹ軸シ
リンダ１０．１１をＹ軸方向に配置して固定し、そのロ
ット１０ａ、１１ａをサイドベース３，４に係脱可能に
連結する。 即ち、第４図および第５図に示すように、ロット１０ａ
、（ｌｌａ）の端部に外周に環状のｍ　１２　ａ　カ形
成された係合駒１２をねし固定し、テーブル６（７）の
対面側に、ブラケット２５を介して一対の係合シリンダ
１３．１３をＸ軸方向に対向させて取付ける。各係合シ
リンダ１３．１３は、そのピストン１３ａ、１３ａをバ
ネ１３ｂ、１３ｂにより対向方向に弾圧し、各ピストン
１３ａ、１３ａのロッド端部に取り付けたローラ１３ｃ
、１３ｃを上記溝１２ａに弾圧係合させる。 そして、各Ｙ軸シリンダ１０．１１の伸縮作動により、
係合駒１２の溝１２ａを係合シリンダ１３．１３側の各
ローラ１３ｃ、１３ｃに弾性的に係脱させながら、各テ
ーブル６．７をＹ軸方向に移動させて摺動台５に交互に
切り替え載置するとともに、摺動台５がら離脱したテー
ブル６、（７）をいずれか一方のサイトベース３、（４
，）に載置する。 第４図において、１４．１５はテーブル６゜７の対面側
に取り付けた鉤状の係合金具であり、互いに上下方向か
ら係合させてＹ軸方向に分離不能にかつＸ軸方向に摺動
可能に係合させ、これにより、一方のＹ軸シリンダ例え
ば左部のテーブル１０によって各テーブル６．７をＹ軸
方向（右方）に押圧移動させた際に、右部のテーブル７
が右方に向かって暴走するを防止する。 また同図において、１６は摺動台５に載置されたテーブ
ル７（６）を位置決めする位置決め機構であり、摺動台
５に位置決めシリンダ１７を上方に向けて固定し、各テ
ーブル７（６）の下面にテーパ状の位置決め孔１８ａが
形成された位置決め板１８を固定し、上記位置決めシリ
ンダ１７のロッド１７ａを上動させてその上端を上記位
置決め孔１８ａにテーパ嵌合させて上記テーブル７（６
）を摺動台５に移動不能に位置決めする。 これにより、加工時にＸ軸モータ２ｂによって摺動台５
とともに該摺動台５に載置されたテーブル７（６）をＸ
軸方向に移動させる。 また、第１図において、２０は中央ベース２および各サ
イ１ヘベース３，４の上方にてＹ軸（左右）方向に延長
させたクロスコラムであり、各サイドベース３，４の後
部に立設した支柱２１．２１の上部に渡架する。 上記クロスコラム２０に５Ｙ軸モータ２２ａ（台移動装
置）によってＹ軸（左右）方向に移動されるＹ軸移動台
２２を摺動可能に取付ける。 上記Ｙ軸移動台２２の前部にＺ軸モータ２３ａによって
上下動される２軸シレー２３を係止し、Ｚ軸シレー２３
に１個のヘッド連結゛装置３０と４個のヘッド４０〜４
３とを並列に取付ける。これらヘッド連結装置３０およ
び各ヘッド４０〜４３は、昇降シリンダ３１ａ、４０ａ
−４３ａで単独に上下動される。 上記ヘッド４０〜４３のうち、右部の３個のヘッド４１
〜４３には、使用頻度の高い種類の工具を常時取付けて
おく。 また、右端のヘッド連結装置３０および左端のヘッド４
０に後述する多種類の替えヘッド６０および替え工具８
０を適宜選択して取付ける。 」二記替えヘッド６０は、前述したクロスコラム２０の
右端部に連結されたＸ軸（前後）方向に延びるヘッド支
持台５０に並列支持し、また上記替え工具８０は、クロ
スコラム２０の左端部に懸垂支持された２軸（上下）方
向の軸心を中心として回転する工具支持台７０の外周部
に並列支持する。 前述したヘッド連結装置３０は、以下の如くなっている
。 即ち、Ｚ軸シレー２３の右側面に昇降シリンダ３１ａに
よって上下動される取付は台３１を係止する。この取付
は台３１は、第６図に示すように、右面に前後（Ｘ軸）
方向に延びる上下一対の中継Ｘ軸し−ル３２を形成し、
上端部に右方に突出するブラケット部を形成し、このブ
ラケット部に受は口３３および雌コネクタ３４を取付け
、また下端部に加圧シリンダ３５を取付けてなる。 上記骨は口３３はその下面をコーン状に凹ませ、加圧シ
リンダ３５はその加圧ロット３５ａを受は口３３と同軸
線上に配置するとともに、その上端部をコーン状に突出
させる。 また、雌コネクタ３４は、第７図および第８図に示すよ
うに、電源用、制御信号用、スイッチ信号用等のソケッ
ト３４ａを集中配置し、押し込みシリンダ３６によって
上下動される。 第６図において、３７は取付は台３１の下部右面に上下
に配列して取付けたミツトスイッチ群であり、取付は台
３１部位に到来した替えヘッド６０の種類を検出するた
めのものである。 前述した左端のヘッド４０は、スピンドル４５の軸心部
に工具連結装置４６を設ける。 この工具連結袋Ｈ４６は、第９図に示すように、中空の
スピンドル４５の下端部を下方に向かって拡開するテー
パ孔４５ａに形成し、このテーパ孔４５ａの上方にチャ
ック４７を嵌挿してなる。 チャック４７は、シリンダロッド４８により上下動され
、周方向に分断された爪４７ａの下端部に半径方向に突
出するカム４７ｂを形成し、上動時にカム４７ｂがスピ
ンドル４５の小径孔により軸心方向に押圧されて替え工
具８０の上端を挾持し、該替え工具８０を上方に引き込
む。 前述したヘッド支持台５０は、第２図および第３図に示
すように、後部ヘッド支持台５１と前部ヘッド支持台５
２とを間隔５３を保持してＸ軸（前後）方向に延長配置
し、上記間隔５３は後述する替えヘッド６０のへラドベ
ース６１が遊嵌する間隔とする。 上記後部ヘッド支持台５１および前部ヘッド支持台５２
には、前述した中継Ｘ軸し−ル３２と同様のＸ゛軸レー
ル５１ａ・５２ａをＸ軸方向に延長形成する。 そして、後部ヘッド支持台５１に多種類の替えヘッド６
０１例えば垂直ポーリング、水平ルータ、丸鋸、水平ポ
ーリング、角のみ、■カット用の各替えヘッド６０ａ〜
６０ｆを、それぞれ略同構造のへラドベース６１を介し
てＸ軸方向に摺動可能に取付ける。 各替えヘッド６０ａ〜６０ｆのへラドベース６１は、上
下方向から係合する下向きフック６１ａおよび上向きフ
ック６１ｂにより、Ｘ軸（前後）方向に離間不能にかつ
Ｙ軸（左右）方向に摺動可能に係合させ、ヘッド移動装
置５５により、ヘッド支持台５０に沿ってＸ軸方向に移
動させる。 このヘッド移動装置５５は、第３図に示すように、後部
ヘッド支持台５１にラック５６を全長に亘って取付け、
後部ヘッド支持台５１の後端（右部）に駆動ベース５７
を摺動可能に係止し、駆動ベース５７に固定したモータ
５８に上記ラック５６に噛み合うピニオン５９を取付け
。 駆動ベース５７を上下から係合するフック５７ａ・６１
ａを介して最後部の替えヘッド６０ｆのへラドベース６
１に係合させてなる。 上記へラドベース６１は、第６図に示すように、左面の
上下部に取付は台３１の中継Ｘ軸し−ル３２およびヘッ
ド支持台５０のＸ軸レール５１ａ・５２ａに沿って転動
し得るローラ６２を、上面に受は口３３に嵌合するコー
ン状の係合突起６３および雌コネクタ３４に嵌合する雄
コネクタ６５を、下面に加圧ロッド３５ａに嵌合するコ
ーン状の係合凹部６４を設けてなる。 ６６はへットベース６１の左面に取付けたリミットスイ
ッチ作動用のドッグであり、各ヘッドベース６１毎に上
下の位置を変えて設定し、取付は台３１に到来した際に
リミットスイッチ群３７の内のいずれかを作動させるも
のである。 なお、第６図において、６７はヘッド旋回シリンダであ
り、垂直ポーリング、水平ルータ、丸鋸、水平ポーリン
グ用の各替えヘッド６０ａ〜６０ｄを垂直軸心を中心と
して例えば９０度旋回させるためのものである。 前述した工具支持台７０は、モータ７１（工具台回転装
置）によって上下方向の軸心を中心として回転する円板
状の回転板７２の外周部に、Ｃ形りランプからなる工具
ホルダ７３を周方向に所定のピッチで取付けてなり、こ
れら各工具ホルダ７３に多種類の替え工具８ｏを半径方
向外方から着脱可能に係止する。 上記各替え工具８０は、第９図に示すように、その上部
に共に同構造の係合部８１を設ける。 この係合部８１は、工具ホルダ７３に係合する括れ部８
２．スピンドル４５のテーパ孔４５ａに嵌合するテーパ
突起８３およびチャック４７の爪４７ａに係合するプル
スタット８４を順次上方に向けて形成してなる。 ここで、ヘッド連結装置３０およびヘッド４０に替えヘ
ッド６０および替え工具８ｏを着脱する際においては、
Ｙ軸可動台２２のＹｅｌｌモータ２２ａ、ヘッド連結装
置３ｏおよびヘッド４０の各昇降シリンダ３１ａ・４０
ａ、ヘッド移動装置５５および工具支持台７ｏの各モー
タ５８・７１等がＮＣ制御装置（図示省１１１ｉ）から
の指令によって駆動制御されるようになっている。 次に上記実施例の作動態様について説明する。 第１図および第２図に示すように、まず右部のテーブル
７が摺動台５上に、左部のテーブル６が左部のサイドベ
ース３上に位置した状態において、左部のテーブル６上
に加工材をセットし、また、左部のテーブル移動装置８
を左部のテーブル６に連結、つまり係合シリンダ１３の
ローラ１３ｃをＹ軸シリンダ１０側の溝１２ａに係合さ
せる。 次いで上記テーブル移動装置８、つまりＹ軸シリンダ１
０を伸長作動させて各テーブル６゜７を右方に移動させ
、左部のテーブル６を摺動台５に、右部のテーブル７を
右部のサイドベース４に位置させる。この場合、右部の
テーブル７は係合金具１４．１５によって右方への暴走
が阻止される。また、上記右部のテーブル７が右部のサ
イドベース４に移動されると、該サイドベース４側に取
り付けた各係合シリンダ１３のローラ１３ｃが右部のＹ
軸シリンダ１１側の溝１２ａに係合する。 次いで左部のＹ軸シリンダ１０を短縮作動させてその係
合駒１２をローラ１３ｃから離脱、つまり左部のテーブ
ル移動装置８と左部のテーブル６との連結を解除し、同
時に位置決め機構１６を作動、つまり位置決めシリンダ
１７を伸長作動させてそのロッド１７ａを位置決め孔１
８ａに嵌合させて左部のテーブル′６を摺動台５に位置
決め固定する。 この状態で加工工程に入る。即ち、ＮＣ制御装置により
、各昇降シリンダ３１ａ、４０ａ〜４３ａを介して替え
ヘッド６ｏおよびヘッド４０〜４３の内から、加工する
ヘッドを適宜選択下動させるとともに、Ｘ軸モータ２ｂ
、Ｙ軸モータ２２ａおよびＺ軸モータ２３ａ等を駆動制
御することにより、所定の加工を行なう。 また、上記加工中に右部のテーブル７に次の加工材をセ
ットする。そして、上記左部のテーブル６上の加工材の
加工が完了した後、右部のＹ軸シリンダ１１を伸長作動
させて左部のテーブル６を左部のサイドベース３に、右
部のテーブル７を摺動台５に位置させ、該テーブル７を
位置決め機構１６により摺動台５に固定して、前述と同
様にして加工工程に入る。一方左部のサイトベース３上
に到来したテーブル６上から加工の完了した加工材を取
り外す。 次にＹ軸回動台２２に替えヘッド６０を連結する場合に
ついて説明する。 まず、２軸シレー２３が上昇（原点位Ｗ）　した状態に
おいて、昇降シリンダ３１ａにより取付は台３１を降下
させてその中継Ｘ軸レール３２をヘッド支持台５０のＸ
軸レール５１ａ・５２ａと等高位置にし、次いでＹ軸モ
ータ２２ａ（台移動装置）によりＹ軸棒動台２２を第１
図および第２図において、右端に移動させて取付は台３
１の中継Ｘ軸レール３２をヘッド支持台５０の隙間５３
に嵌合させる。 次いでヘッド移動装置５５のモータ５８を所定方向に回
転させてピニオン５９、駆動ベース５７を介して各替え
ヘッド６０を第３図において左方に移動させる。 この場合、各替えヘッド６０は、中継Ｘ軸レール３２に
到来した際に、ヘッドベース６１に取付けたドッグ６６
が取付は台３１側のりミツトスイッチ群３７のうちのい
ずれかを作動させることになり、これにより所定の替え
ヘッド、例えば左端の替えヘッド６０ａが選択される。 上記替えヘッド６０ａが選択されると、モータ５８を停
止し、次に加圧シリンダ３５を伸長作動（上動）させて
加圧ロッド３５ａを係合凹部６４に、また係合突起６３
を受は口３３に嵌合させて上記替えヘッド６０ａを取付
は台３１に係止する。次いで押し込みシリンダ３６を伸
長作動させ、第７図に示すように、雌コネクタ３４を下
動させてヘッドベース６１側の雄コネクタ６５に接続す
る。 次いでＹ軸モータ２２ａによりＹ軸棒動台２２を第１図
および第２図において、左方に移動させて隣接する上向
きフック６１ａと下向きフック６１ｂとを離脱させ、替
えヘッド６０ａを他の替えヘッドから離脱させ、これに
よりＹ軸回動台２２に上記替えヘッド６０ａが連結され
ることになる。 次に、上記替えヘッド６０ａによる加工が完了し、他の
替えヘッド、例えば替えヘッド６０ｂと交換させる際に
は、ます、前述と同様にして取付は台３１を降下させた
後、ヘッド支持台５０方向に移動させて取付は台３１の
中継Ｘ軸レール３２をヘッド支持台５０の隙間５３に嵌
合させ、隣接するヘッドベース６１同志の」二向きフッ
ク６１ａと下向きフック６１ｂとを係合させる。これに
よりローラ６２がＸ軸レール５１ａ・５２ａに対面する
ことになる。 次いで、押し込みシリンダ３６を短縮作動させて雌コネ
クタ３４を雄コネクタ６５から離脱させた後、加圧シリ
ンダ３５を短縮作動させて加圧ロッド３５ａと受は口３
３とをヘッドベース６１の係合突起６３と係合凹部６４
から離脱させる。次いで、再びモータ５８を所定方向に
回転させ、前述と同様にして希望の替えヘッド６０ｂを
選択する。この場合、返還された替えヘッド６０ａは他
の替えヘッドとともに、ヘッド支持台５０（前部支持台
５２）に支持されることになる。 次にヘッド４０に替え工具８０を連結する場合について
説明する。 まず、Ｙ軸モータ２２ａによりＹ軸棒動台２２を第１図
および第２図において、左端に移動させ、ヘッド４０の
工具連結装置４６部を工具支持台７０の上方に位置させ
る。 次いでモータ７１により回転板７２を回転させて所定の
替え工具８０を上記ヘッド４０の直下に位置させた後、
Ｚ軸モータ２’３ａによりヘッド４０を降下させ、スピ
ンドル４５のテーパ孔４５ａおよびチャック４７内に、
替え工具８０の係合部８１、つまりテーパ突起８３およ
びプルスタッド８４を嵌合させる。 次いでシリンダロフト４８を上動させる。 さすれば、チャック４７の爪４７ａがプルスタッド８４
を挾持するとともに、これを上方に引き込み、替え工具
８０のテーパ突起８３がテーパ孔４５ａに圧着嵌合する
。 次いでＹ軸モータ２２ａによりＹ軸棒動台２２を第１図
および第２図において、右方に移動させると、替え工具
８０の括れ部８２が工具ホルダ７３から離脱し、これに
より上記替え工具８０がヘッド４０に連結されることに
なる。 また、上記替え工具８０による加工が完了し、他の替え
工具８０と交換する際には、ヘッド４０を再び左方に移
動させ、括れ部８２を工具ホルダ７３に嵌合させた後、
シリンダロッド４８を下動させてチャック４７の爪４７
ａをプルスタッド８４から離脱させる。 次いでヘッド４０を上昇させて工具連結装置４６を替え
工具８０の係合部８１から離脱させる。次いで、モータ
７１により回転板７２を回転させて次の替え工具（８０
）を上記ヘッド４０の直下に位置させ、前述と同様の動
作を行なわせて該替え工具（８０）をヘッド４０に取付
ける。

【発明の効果】

以上の説明から明らかな如く、本発明は、予め必要とさ
れる種類の替えヘッドあるいは替え工具をクロスコラム
の外側に一括して配置し、これらを適宜選択してクロス
コラムに支持されたＹ軸移動台に取付けるようにしたの
で、−台の工作機で、しかもクロスコラムおよびＹ軸移
動台を小型にしながら、多種類の加工を行なうことがで
きる効果を奏する。 また、二個のテーブルを加工用の摺動台に交互に移動さ
せるようにしたので、加工を中断することなく加工材を
テーブルにセットすることができ稼働率が高くなる効果
を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す正面図、第２図はその平
面図、第３図はその右側面図、第４図はそのテーブル連
結部の断面正面図、第５図は第４図のＶ−■断面図、第
６図はヘッド連結装置部の断面側面図、第７図はそのコ
ネクタ部の断面側面図、第８図は第６図の■−■相当の
断面図、第９図は工具連結装置部の断面側面図である。 １：工作機、２：中央ベース、２ａ：Ｘ軸レール、２ｂ
：Ｘ軸モータ、３，４：サイドベース、３ａ、４ａ：Ｙ
軸レール、５：摺動台、５ａ：Ｙ軸レール、６，７：：
テーブル、８，９：テーブル移動装置、１０．１１：Ｙ
軸シリンダ、１０ａ、ｌｌａ：ロッド、１２：係合駒、
１２ａ：溝、１３：係合シリンダ、１３ａ：ピストン、
１３ｂ：バネ、１３ｃ：ローラ、１４，１５：係合金具
、１６：位置決め機構、１７：位置決めシリンダ、１７
ａ：ロッド、１８：位置決め板、１８ａ：位置決め孔、
２０：クロスコラム、２１：支柱、２２：Ｙ軸可動台、
２２：Ｙ軸シレー、２２ａ　：　Ｙ軸モータ（台移動装
置）２３：Ｚ軸シレー、２３ａ：Ｚ軸モータ。 ３０：ヘッド連結装置、３１：取付は台、３１ａ：昇降
シリ−ンダ、３２：中継Ｘ軸レール、３３：受は口、３
４：４コネクタ、３４ａ：ソケット、３４ｂ：エア接続
口、３５：加圧シリンダ、３５ａ：加圧ロッド、３６：
押し込みシリンダ、３７：リミットスイッチ群。 ４０〜４３：ヘッド、４０ａ〜４３ａ：昇降シリンダ、
４５ニスピンドル、４５ａ：テーパ孔、４６：工具連結
装置、４７：チャック、４７ａ：爪、４７ｂ＝カム、４
８：シリンダロッド。 ５０：ヘッド支持台、５１：後部ヘッド支持台、５２：
前部ヘッド支持台、５３：隙間。５５：ヘッド移動装置
、５６：ラック、５７：駆動ベース、５７ａ：フック、
５８：モータ、５９：ピニオン。 ６０　（６０ａ　〜６０ｆ）：替えヘッド、６１：へッ
トベース、６１ａ：下向きフック、６１ｂ二上向きフッ
ク、６２：ローラ、６３；係合突起、６４：係合凹部、
６５：雄コネクタ、６゛６：トップ、６７：ヘッド旋回
シリンダ。 ７０：工具支持台、７１：モータ（工具台回転装置）、
７２：回転板、７３：工具ホルダ。 ８０：替え工具、８１：係合部、８２：括れ部、８３：
テーパ突起、８４ニブルスタツト。 出願代理人 松　　　本 久 第 図 第 図 第 図 第 図 第 図 ４ｂ 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、中央ベースのＹ軸方向両側にサイドベースを近接配
   置し、中央ベースに摺動台をＸ軸方向に摺動可能に載置
   し、摺動台および各サイドベースにＹ軸方向に延びるＹ
   軸レールを設け、摺動台および一方のサイドベースに二
   枚のテーブルを前記Ｙ軸レールを介してＹ軸方向に移動
   可能に設け、各テーブルをＹ軸方向に移動させるテーブ
   ル移動装置を設け、中央ベースおよび各サイドベースの
   上方にＹ軸方向に延長するクロスコラムを設け、該クロ
   スコラムにＹ軸移動台をＹ軸方向に移動可能に設け、ク
   ロスコラムのＹ軸方向の一側方と他側方とにＸ軸方向に
   延長するヘッド支持台と円板状の工具支持台とを設け、
   前記ヘッド支持台に多数の替えヘッドをＸ軸方向に移動
   かつ着脱可能に設け、工具支持台の外周部に多数の替え
   工具を着脱可能に設け、前記Ｙ軸移動台に替えヘッドを
   着脱可能に連結するヘッド連結装置と、替え工具を着脱
   可能に連結する工具連結装置を有するヘッドとを設け、
   Ｙ軸移動台をＹ軸方向に移動させる台移動装置と、ヘッ
   ド支持台上の替えヘッドをＸ軸方向に移動させるヘッド
   移動装置と、工具支持台を回転させる工具台回転装置と
   を設けたことを特徴とする工作機のヘッド、工具および
   テーブルの交換装置。