JPH04135152A - 板状体の端面研磨装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は矩形状等に形成された板硝子等の端面を砥石で
研磨したり、研削する板状体の端面研磨装置に関する。

〔従来の技術〕

従来、矩形状の板硝子は、搬送路の両側部に対向して配
置されている砥石で先ず板硝子の対向する平行な２辺の
端面を研磨し、次に、この板硝子を９０°回転して前述
した方法で残りの対向する２辺の端面を研磨して板硝子
の４辺の端面を研磨している。

このような従来の両面同時研磨方式は、スベ−ス的に有
利であり、また、砥石による両側からの押し付は反力が
互いに打ち消し合うので搬送系に剛性が不要であるとい
う利点がある。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、前記従来の端面研磨装置では板硝子の品
種が異なって外形寸法が変化する場合には、板硝子の外
形寸法に合わせて、砥石を手作業で配置し直さなければ
ならない。

近年多品種少量生産が一般的傾向にあり、前記従来の端
面研磨装置では砥石の再セツティングの頻度が多くなり
、砥石のセツティング作業やセツティング後の調整立上
時間が長くなり、生産性が低下するという問題がある。

本発明はこのような事情に鑑みてなされたもので、多品
種の板硝子に対して調整が容易で生産性の向上を図るこ
とができる板状体の端面研磨装置を提供することを目的
とする。

〔課題を解決する為の手段〕

本発明は、前記目的を達成する為に、板状体を搬送する
搬送路と、該搬送路の側部に設けられた研磨部材とを備
え、前記板状体を搬送路に沿って搬送すると共に研磨部
材で板状体の端面を研磨する板状体の端面研磨装置にお
いて、前記搬送路中に間隔をおいて複数設けられた前記
板状体を搬送路の研磨位置と同一レベルの位置に位置合
わせする位置決め手段であって、板状体が位置決め位置
に到達すると、前記板状体の形状に基づいて前記位置決
め部材を板状体の端面に当接させて位置決めする位置決
め手段と、搬送路に沿って該位置決め手段に続いて設け
られた複数の研磨手段であって、前記搬送路の片側に設
けられた前記研磨部材と、該研磨部材からの前記押圧力
に抗して研磨位置に配置された板状体を研磨位置に保持
する手段とを有する研磨手段と、該研磨手段と前記位置
決め手段との間に各々設けられた複数の方向変換手段で
あって、前記板状体の未研磨端面が前記搬送路の後方に
設けられた研磨部材で研磨可能な位置に板状体を方向変
換する方向変換手段と、を備えたことを特徴とする。

〔作用〕

本発明によれば、板状体の大きさに基づいて位置決紗部
材を移動して板状体の位置決めを行い、保持手段で板状
体を所定の位置に保持して搬送路の片側に設けられた研
磨部材で板状体の第１辺の端面を研磨したり、研削する
。

次に、方向変換手段で板状体を所定角度分方向変換して
第２辺の端面を上述した方法で研磨したり、研削する。

以下板状体のすべての端面が所望の研磨、研削されるま
で上記の工程を順次繰り返す。

このように、板状体の位置決め手段が研磨手段から独立
されたので、位置決め手段の小型化を図ることができる
。また、研磨手段は、板状体を移動可能に保持した状態
で板状体の片側の端面から順次加工する。従って、板状
体の品種が変わった場合に位置決め手段を容易に、かつ
短時間で移動でき、また砥石を移動しな（でもよいので
新たな板状体の外形寸法に適応することができる。

〔実施例〕

以下添付図面に従って本発明に係る板状体の端面研磨装
置の好ましい実施例について詳説する。

第１図に示すように本発明に係る板状体の端面研磨装置
ｌＯは主に第１乃至第４の位置決め手段１２．１４．１
６．１８、第１乃至第４の研磨手段２０．２２．２４．
２６及び第１乃至第３の方向変換手段２８．３０．３２
から構成されている。

矩形状の板硝子は、第１の位置決め手段１２で位置決め
された後、第１の研磨手段２０により四辺のうち第１辺
が研磨され、第１の方向変換手段２８で９０°方向変換
された後、第２の位置決め手段１４に送られる。第２の
位置決め手段１４で位置決めされた後、第２の研磨手段
２２により第２辺が研磨される。以下、同様にして、硝
子板は第２の方向変換手段３０、第３の位置決め手段１
６、第３の研磨手段２４、第３の方向変換手段３２、第
４の位１決め手段１８、第４の研磨手段２６の順で送ら
れ、第３辺と第４辺が研磨される。

第１の位置決め手段１２は第２図に示すように架台２８
にサーボモータ３４が載置され、サーボモータ３４の駆
動軸にはボールネジ３６が同軸上に固着され、ボールネ
ジ３６の他端は架台２８に軸支されている。ボールネジ
３６には移動枠３８が螺合され、移動枠３８の両端部に
はシャフト４０Ａ、４０Ｂの一端が立設されている。こ
のシャフト４０Ａ、４０Ｂはリニアガイド４２Ａ、４２
Ｂ及び４４Ａ、４４Ｂに摺動自在に支持され、シャフト
４０Ａ、４０Ｂの他端にはローラ４６．４６．４６．４
６を介してベルト４８が回転自在に張設されている。

従って、サーボモータ３４が駆動してボールネジ３６が
回動すると、移動枠３８、シャフト４０Ａ、４０Ｂは第
２図上で上下方向に移動し、ベルト４８を上下動させる
。一方、ベルト４８と対向するローラ５２はシャフト５
４を介してエアシリンダ５６に連結され、移動可能とな
っている。エアシリンダ５６は板硝子検知用の第１セン
サ（図示せず）が板硝子５０を検出しない場合に収縮状
態にあるので、ローラ５２．５２・・・は第２図に示す
研磨レベルＬより下方に退避した位置に保持される。そ
して前記第１センサが板硝子５０を検出した場合に、エ
アシリンダ５６が伸長してローラ５２．５２・・・が研
磨レベルＬの位置に配置される。

これにより、板硝子５０はベルト４８と、ベルト４８と
対向する位置に配置されたローラ５２．５２・・・とで
所定位ぼに位置決めされる。

第２乃至第４０位首決め手段１４．１６．１８は上述し
た第１の位置決め手段１２と同様に構成されているので
説明は省略する。

第１の研磨手段２０は第２図に示すように、板硝子５０
の保持手段８０と砥石８２Ａ、８２Ｂ。

８２Ｃ，８２Ｄから構成され、保持手段８０は第２図、
第３図に示すように無端状の上側ベルト８３、下側ベル
ト８４から構成される。上側ベルト８３及び下側ベルト
８４は各々上側ブーＩＪ８６Ａ。

８６Ｂ及び下側プーリ８８Ａ、８８Ｂに張設されている
。第２図に示すようにプーリ８６Ａ、８８Ａ　Ｉｔベベ
ル８９Ａ、シャフト８９Ｂを介してモータ８９Ｃにより
回転される。

この上下のベルト８３．８４間に板硝子５０が挟持され
る。また第３図に示すようにベルト８３．８４の内周面
にはベルト長手方向に沿って凸凹条部が形成され、この
凸凹条部に噛み合う凹凸条部を備えたベルト押さえ９０
．９２がベルト長手方向に沿って配置されている。この
ベルト押さえ９０．９２は図示しない支持部材を介して
架台９４に弾性支持されており、適切なベルト押さえ力
が得られる。

ベルト押さえ９０．９２に近接して配置された砥石８０
Ｄは第３図に示すように板硝子５０の左端面をＲ面取加
工（半円形状に面取加工）できるように、その周面に溝
が形成されている。この砥石８０Ｄは駆動軸９６を介し
てスピンドルモータ９８に連結されている。スピンドル
モータ９８は支持台１００を介して移動板１０２に固定
されている。移動板１０２にはボールネジ１０４の一端
が立設され、ボールネジ１０４の他端にはサーボモータ
１０６の駆動軸が固着されている。また移動板１０２の
両端にはシャフト１０８Ａ、１０８Ｂが設けられ、これ
らのシャフト１０８Ａ、１０８Ｂはリニアガイドｌｌ０
Ａ、１１０Ｂに摺動自在に支持されている。

従って、サーボモータ１０６が駆動して移動板１０２が
第３図上で左右方向に移動すると砥石８０Ｄも左右方向
に移動する。これにより砥石８０Ｄの位置の微調整が行
われる。

砥石８２Ｃは砥石８２Ｄと同様に構成されている。尚、
砥石８２Ａ、８２Ｂは、糸面取加工用の砥石で、その駆
動機構は砥石８２Ｄの駆動機構と同様に構成されている
。砥石８２Ａ、８２Ｂは板硝子５０の糸面取加工ができ
るように、第４図に示すように傾斜配置されている。従
って砥石８２Ａ、８２Ｂの研磨面の形状は、砥石８２Ｃ
，８２Ｄと異なる。

第２、第３、第４の研磨手段２２．２４．２６は第１の
研磨手段２０と同様に構成されているので説明を省略す
る。

第１の方向変換手段２８は第１図、第２図上で板硝子５
０を上方に搬送するベルトコンベア１２０と、ベルトコ
ンベア１２０が配置されている同区域に昇降可能な、か
つ、板硝子５０を右方向に搬送可能な搬送ローラ１２１
（１２図に図示）とヲｆｌＮしている。ベルトコンベア
１２０は、所定位置まで搬送された板硝子５０を検出す
る板硝子検知用の第２センサ（図示せず）から出力され
る検出信号に基づいて停止する。これにより板硝子５０
はストッパ１２ＯＡのローラ１２０ＢＳ　１２０Ｂ・・
・に当接して停止する。

マタ搬送ローラ１２１はベルトコンベア１２０が停止す
るまではベルトコンベア１２０の搬送面より下方の下降
位１に配置され、板硝子５０が所定位置に搬送されてベ
ルトコンベア１２０が停止するとベルトコンベア１２０
の搬送面より上方に上昇する。従って、板硝子５０は第
１図上で右方向に搬送されてローラ１２４に導かれる。

このようにして板硝子５０は第１の方向変換手段２８で
９０°方向変換される。

第２、第３の方向変換手段３０．３２は第１の方向変換
手段２８と同様に構成されているので説明は省略する。

尚、第１図上で１３０はコンベア、１３２．１３６はベ
ルトコンベアである。

また、第２図上で１５０．１５２は各々マグネスケール
であり、これにより研磨前及び研磨後の板硝子５００寸
法を測定し、最適な研磨量をリアルタイムで実現するこ
とができる。

前記の如く構成された本発明に係る板状体の端面研磨装
置の作用について説明する。第１図上で板硝子５０はＡ
点からＢ点まで矢印の方向に搬送される。

先ず、前工程で切断された矩形状の板硝子５０はコンベ
ア１３０を介して第１の位置決め手段１２に導かれる。

第１の位置決め手段１２には前工程から板硝子５０の形
状データが予め人力され、この形゛状データに基づいて
サーボモータ３４が駆動され、ベルト４８を所定の位置
に配置する。このようにして、コンベア１３０を介して
搬送されてきた板硝子５０をベルト４８とローラ５２．
５２・・・とで所定の位置に配置する。

従って、板硝子５００種類が変わって板硝子５０の形状
寸法が変更になっても、位置決め手段１２．１４．１６
．１８で板硝子５０を研磨位置と同一レベルの位置に容
易に位置決めすることができる。

次に、所定の位置に配置された板硝子５０は保持手段８
０のベルト８３．８４で挟持されてベルトコンベア１３
２上に載置される。この状態で板硝子５０は第１図上で
上方向に移動する。この時、板硝子５０の端面はまず砥
石８２Ａ、８２Ｂで面取加工され、次に砥石８２Ｃ，８
２ＤでＲ面取加工されるので、板硝子５０には第３図上
で右方向の押圧力が作用する。しかしながら、ベルト８
３．８４の内周面には凸凹条部が形成され、その凸凹条
部にベルト押え９０．９２が係合しているので、ベルト
８３．８４は第３図上で右方向（即ち第１図上で左方向
）に移動しない。従って、板硝子５０も右方向に移動し
ないで研磨位置に保持される。

このようにして板硝子５０の第１辺の端面が研磨され、
板硝子５０は第１図上に示す方向変換コンベア２８に導
かれ、ここで９０°方向変換され、第２の位置決め手段
１４で第１の位置決め手段１２と同様に位置決めされ、
第２の研磨手段２２で第１の研磨手段２０の場合と同様
に第２辺の未研磨端面が研磨される。

このように、研磨手段の砥石８２Δ、８２Ｂ、８２Ｃ，
８２Ｄを板硝子５０の搬送路の片面のみに設けたので、
板硝子５０の品種が変わって板硝子５０の形状寸法が変
更しても砥石８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ，８２Ｄを移動せ
ずに新たな品種の板硝子を端面研磨することができる。

次いで、第１図上に示す方向変換コンベア３０に導かれ
た板硝子５０は、ここで９０°方向変換し、第３の位置
決め手段１６で第１の位置決め手段１２と同様に位置決
めされ、更に第３の研磨手段２４で第１の研磨手段２０
の場合と同様に第３辺の未研磨端面が研磨される。

最後に、連結用のベルトコンベア１３６を介して方向変
換コンベア３２に導かれた板硝子５０は、ここで９０°
方向変換し、第４の位置決め手段１８で第１の位置決め
手段１２と同様に位置決めされ、更に第４の研磨手段２
６でｊｌ！ｌの研磨手段２０と同様に最後の第４辺の未
研磨端面が研磨される。

このように、第１乃至第４の位置決め手段１２．１４．
１６．１８は前工程で形成された矩形状の板硝子５０の
形状データに基づいて自動的に板硝子５０を位置決めし
てその４辺の端面を研磨することができる。

前記実施例では第１乃至第４の研磨手段に一対のベルト
８３．８４から成る保持手段８０を設けたが、これに限
らず、第５図、第６図に示す保持手段１５０を設けても
よい。

この保持手段１５０は第５図、第６図に示すように、板
硝子５０の搬送方向に延びるチャンバ１５２Ａ、１５２
Ｂを備えている。このチャンバ１５２Ａ、１５２Ｂは同
一構成なので、チャンバ１５２Ａについて説明してチャ
ンバ１５２Ｂの説明を省略する。

チャンバ１５２Ａの上面にはガイド１５４が固着され、
ガイド１５４の両側部には溝１５５．１５５が形成され
ている。これらの溝１５５．１５５には無端状のベルト
１５６の歯１５８Ａ、１５８Ｂが係合している。またベ
ルト１５６はプーリ１６０．１６２張設されている。

そしてベルト１５６に形成されている孔１６８．１６８
・・・はガイド１５４に形成されている長孔１７８．１
７８・・・を介してチャンバ１５２Ａ内に連通されてい
る。また、ベル）１５６の上面には硝子板を吸着するこ
とが可能とされたスポンジ１８０が固着されている。

従って、チャンバ１５２内を負圧に維持すると、スポン
ジ１８０に載置されている板硝子５０はスポンジ１８０
に吸着される。この状態で板硝子５０の端面を砥石８２
Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ，８２Ｄで研磨するので砥石８２Ａ
、８２Ｂ、８２Ｃ１８２Ｄから第６図上で左方向の付勢
力を受けても、ベルト１５６の歯１５８Ａ、１５８Ｂが
ガイド１５４の溝に係合しているので板硝子５０は第６
図上で左方向に移動しない。

また、第５図、第６図の実施例によれば板硝子５０の上
面に非接触で板硝子５０を保持することができるので、
板硝子５０の上面に切粉が存在していても板硝子５０の
表面を傷つけることがない。

前記実施例では位置決め手段のベルト４８の位置決めを
自動的に行う場合について説明したが、これに限らず、
作業者が板硝子５０の外形寸法に基づいてサーボモータ
３４を作動してベルト４８を所定位置に配置してもよい
。

また前記実施例では矩形状板硝子５０の研磨について説
明したが、これに限らず多角形の板硝子を研磨すること
もできる。又、前記実施例では、板硝子５０の小口のコ
ーナ部を糸面積加工及びＲ面取加工する研磨について説
明したが、これに限らず端面の研磨や研削に対しても同
様に適用できることは勿論である。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明に係る板状体の端面研磨装置に
よれば、板状体の大きさに基づいて位置決め部材を移動
して板状体の位置決めを容易に行うことができ、更に保
持手段で板状体を所定の位置に保持して板状体の搬送路
の片側に設けられた研磨部材で板状体の一辺の端面を順
次研磨、研削できるので、板状体の大きさが変わっても
位置決め部材の移動時間を短く、且つ容易にすることが
でき、更に研磨部材を移動する必要がない。従って、板
状体の生産性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る板状体の端面研磨装置の平面図、
第２図は第１図の要部拡大図、第３図は第２図のｍ−■
断面図、第４図は砥石８２Ａ、８２Ｂの側面図、第５図
は本発明に係る板状体の端面研磨装置の他の実施例を示
す要部拡大図、′！Ｊ６図は第５図の■−■断面図であ
る。 ＩＯ・・・端面研磨装置、 １２．１４．１６．１８・・・位置決め手段、２０．２
２．２４．２６・・・研磨手段、２８．３０．３２・・
・方向変換手段、３４・・・サーボモータ、　　３６・
・・ボールネジ、４８・・・ベルト、　　　　５０・・
・板硝子、８０．１５０・・・保持手段、 ８２Ａ、８２Ｂ、８２Ｃ，８２Ｄ・・・砥石。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 板状体を搬送する搬送路と、該搬送路の側部に設けられ
   た研磨部材とを備え、前記板状体を搬送路に沿って搬送
   すると共に研磨部材で板状体の端面を研磨する板状体の
   端面研磨装置において、前記搬送路中に間隔をおいて複
   数設けられた前記板状体を搬送路の研磨位置と同一レベ
   ルの位置に位置合わせする位置決め手段であって、板状
   体が位置決め位置に到達すると、前記板状体の形状に基
   づいて前記位置決め部材を板状体の端面に当接させて位
   置決めする位置決め手段と、 搬送路に沿って該位置決め手段に続いて設けられた複数
   の研磨手段であって、前記搬送路の片側に設けられた前
   記研磨部材と、該研磨部材からの前記押圧力に抗して研
   磨位置に配置された板状体を研磨位置に保持する手段と
   を有する研磨手段と、該研磨手段と前記位置決め手段と
   の間に各々設けられた複数の方向変換手段であって、前
   記板状体の未研磨端面が前記搬送路の後方に設けられた
   研磨部材で研磨可能な位置に板状体を方向変換する方向
   変換手段と、 を備えたことを特徴とする板状体の端面研磨装置。