JPH04135285A - 移動物体撮像における自動露出調整方法、移動物体の自動撮像装置、ナンバープレート読み取り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、移動物体の自動撮像装置に係り、特に露光状
態が時々刻々変化する環境下で、車両のナンバープレー
トなどの移動物体を適正な露出で自動的に撮像するに好
適なものに関する。

〔従来の技術〕

移動物体の自動撮像装置としては、例えば通過する自動
車などの車両のナンバープレートなどを撮像するものが
ある。移動している車両のナンバープレートを撮像する
に際しては、撮像に先んしてＴＶカメラなどの撮像手段
の露出を撮像に適したものに自動的に調整する必要があ
る。このような自動露出調整方法として、従来、特開昭
６４−３１４５６号公報に記載された車両撮像装置に適
用されたものが知られている。これによれば、光センサ
の受光面を撮像対象の車両に向けて設置し、その光セン
サの受光量に応じてレンズ・カメラ系の絞りを調整して
、露出の適正化を行っている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記公報に記載の従来技術は、下記の点で問題がある。

■本来の露出調整は、撮像対象に当たった光が反射して
レンズ・カメラ系に入射する映像について行うのが望ま
しい。しかし、上記公報の技術は、撮像対象に入射する
光をセンサにより検出する方式であることから、実際に
撮像対象から反射してカメラ、レンズ系に入射する映像
とは異なる特性の光を測定するものである。したがって
、例えば、ある入射光のもとで、撮像対象位置が変った
場合には１反射条件が変動するので露出を変化させなけ
ればならないが、光センサの入射光には何ら変化がない
ので、露出の補正はなんらなされないという問題がある
。

■撮像した画像の認識などの処理は、濃度値または特定
の画素の位置などのパラメータを用いて行われる。した
がって、例えば、ある画素の濃度値を所定の濃度範囲に
する露出調整が望ましい。

しかし、光センサにより測定されたマクロな光量に基づ
いて、露出を評価・調整する従来の方式によれば、露出
調整アルゴリズムの表現と、上述した本来の画像処理に
適した露出調整アルゴリズムの表現との間にギャップが
あり、後者の簡明性・確実性を露出調整アルゴリズムに
適用できないという問題がある。

一方、このような問題を解決するものとして、従来、文
献［信学論Ｄ−ＩＩＶｏ　ｌ、　Ｊ　７２　　Ｎ。

６；車両番号認識のシステムアーキテクチャと田口法に
よる抽出の高速化について」に記載されたものがある。

これによれば、外部信号により絞りの駆動が可能なレン
ズ、カメラ系と画像処理系を備え、撮像された画像のう
ち所望の情報を持つ部分を抽出する機能を有し、その抽
出した所定の情報を持つ部分の画像から露出状態を判断
し、これに基づいて絞りの補正信号をレンズ、カメラ系
に伝達して絞りを調整するようにしている。つまり、−
回の撮像によって情報抽出と絞り補正を行い、次の撮像
に備えるようにしたものである。

しかし、これによれば、次のような問題がある。

■露出調整の基準が、前回撮像時の撮像対象の露光条件
に基づくものであり、今回の撮像対象の露光条件が、前
回の露光状態と大きく変化した場合は、適正な絞りで撮
像できないという問題がある。

■撮像対象が通過しなければ露出を調整できないという
問題がある。

本発明の目的は、移動中の撮像対象を撮像時の露光条件
に合わせて、適正な露出で撮像することができる自動露
出調整方法および装置を提供することにある。

本発明の他の目的は１通過する車両のナンバープレート
を撮像時の露光条件にあわせて、適正な露出で撮像して
読み取ることができる車両ナンバープレート読み取り装
置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の移動物体撮像における自動露出調整方法は、上
記目的を達成するため、撮像対象の移動物体を撮像する
前に、その移動物体が通過する所定の撮像位置に設置し
た露出参照物体を撮像し、その映像を処理して露出の過
不足を判定し、この判定結果に基づいて撮像手段の絞り
と照明の光度との少なくとも一方を調整することを特徴
とする。

この場合、前記露出参照物体は、前記撮像対象の移動物
体に模擬させた光反射特性を有するものとすることが望
ましい。

また、本発明の自動撮像装置は、所定の撮像位置を通過
する移動物体を撮像する撮像手段と、この撮像手段の露
出を調整する絞り手段と、この絞りを駆動する絞り駆動
手段と、前記撮像手段の画角内の前記撮像位置に合わせ
て設置された露出参照物体と、前記撮像手段の出力画像
信号を取り込み所定の画像処理を行って前記移動物体が
有する情報を抽出する情報抽出手段と、前記撮像手段の
出力画像信号を取り込み前記露出参照物体の画像を抽出
して露出の過不足を判定し、この判定結果に基づいて前
記絞り駆動手段に露出調整信号を出力する露出ｔＡ整平
手段、前記撮像手段の出力画像信号を択一的に前記情報
抽出手段と前記露出調整手段に入力する切替スイッチ手
段とを含んでなることを特徴とする。

また、本発明の車両ナンバープレート読み取り装置は、
所定の撮像位置を通過する車両のナンバープレートを撮
像する撮像手段と、この撮像手段の露出を調整する絞り
手段と、この絞りを開動する絞り駆動手段と、前記撮像
位置を通過する前記車両を検出する車両感知器と、前記
撮像手段の画角内の前記撮像位置に合わせて設置された
ダミープレートと、前記車両感知器から出力される車両
検出信号に基づいて前記撮像手段の出力画像信号を取り
込み所定の画像処理を行って前記ナンバープレートの情
報を読み取るナンバープレート読み取り手段と、このナ
ンバープレート読み取り装置が動作していないときに前
記撮像手段の出力画゛像信号を取り込み前記ダミープレ
ートの画像を抽出処理して露出の過不足を判定し、この
判定結果に基づいて前記絞り駆動手段に露出調整信号を
出力する露出調整手段とを含んでなることを特徴とする
。

〔作用〕

このように構成されることから、本発明によれば次の作
用により本発明の目的が達成される。

移動物体の撮像位置に露出参照物体を設置したことから
、移動物体を撮像する際の露光状態、つまり被写体への
入射光の条件と被写体の光の反射条件を模擬できる。し
かも、移動物体の撮像と同様に、その露出参照物体を撮
像してその露出の過不足を判断していることから、移動
物体の撮像と同一の受光条件と映像に至る信号系の条件
を同じにして映像の露出を評価でき、これに基づいて絞
りを調整していることから、露光条件が変化しても、移
動物体を精度良く、適切な露出で撮像できることになる
。

なお、撮像対象を照らす照明がある場合には、絞りに代
えて又は絞りとともに照明の光度を調整するようにして
も良い。

また、露出参照物体により露出を調整していることから
、実際の撮像対象である移動物体が撮像位置を通過しな
くても、絞りを調整することができ、本来の撮像対象の
通過時に適切な絞りで撮像を実行することができる。

露出調整にかかる参照物体の映像は、本来の撮像対象で
ある移動物体と同一の撮像手段で撮影してもよく、また
別の撮像手段で撮影してもよい。

一般に、撮像により得られる画像の露出は、撮像対象へ
の入射光、撮像対しようと撮像手段との相対的な位置関
係、撮像対象の表面の反射特性、および絞りを含むレン
ズの伝達特性などを主要因として決まる。したがって、
露光参照物体を移動物体と同一の撮像手段の画角内に設
置し、同一の撮像手段で撮影した映像に基づいて露出を
評価するようにすれば、上記の露出決定要因をもれなく
反映しており、精度が高い。しかし、撮像手段を別々に
しても、それらの特性の相関を考慮して露出の調整を行
うようにすれば良い。　また、露出参照物体は任意の位
置、形状、反射特性に設定できるので、撮像対象の全画
角内におけるミクロな特質を反映させることができ、そ
の画像から露光状態の評価を行うので精度が高い。

また、撮像手段の出力画像信号を処理して露出の過不足
を判定する手段と、本来の移動物体の認識処理する情報
処理手段とを、マイクロコンピュータを用いて構成する
ことができ、この場合両手段を時分割で機能させる。す
なわち、露出参照物体を随時撮像して露出調整を画像処
理にて行い、１サイクル数十ミリ秒以下で露出調整を繰
返し、本来の移動物体の撮像処理割込みに備えることで
、所望の撮像に対して極めて短い時間偏差で露出調整を
行うことができ、露光条件変化に対する追従性が高い。

この場合、移動物体の撮像割込みは、撮像位置に車両感
知器を設置し、この感知器の検出信号で割込みをかける
ことができる。なお、露出調整手段と情報抽出手段とを
別々のマイクロコンピュータで形成すれば、処理に時間
の係る情報抽出手段のコンピュータの負荷を軽くできる
。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。

第１図に１本発明の一実施例のナンバープレート自動読
取装置の基本ブロック構成図を示す。本装置は、図示の
ように、ＴＶカメラ１と、レンズ２と、画像処理装置３
と、モニタ４と、キーボード５と、絞り駆動手段６と、
赤外線遮光式の車両感知器７とを含んで構成されている
。ＴＶカメラ１の画角θと焦点距離は、車両感知器７の
検出線位置を通過する撮像物体に合わせて設定されてい
る。また、ＴＶカメラ１の画角内であって、かつ車両感
知器７の検出線位置にあわせてダミープレート９が設置
されている。

画像処理装置３は、この画像処理装置３の全体を制御す
る中央処理手段１０と、ＴＶカメラユから入力されるア
ナログ映像信号を取り込んでデジタルの濃淡画像信号に
変換するＡ／Ｄ変換器１１と、この濃淡画像信号を取り
込んで所定の濃淡画像処理を行う濃淡画像処理手段１２
と、この画像処理された画像信号をアナログ信号に変換
してモニタ４に出力するＤ／Ａ変換器１３と、中央処理
手段１０に接続されたデータバス１４と、このデータバ
ス１４接続された出力ポート１５、入力ポート１６、モ
ニタ出力ポート１７、および標準入力ポート１８を含ん
で構成されている。そして、車両感知器７の検知信号は
入力ポート１６を介して中央処理手段１０に取り込まれ
るようになっている。また、中央処理手段１０により生
成された絞り調整信号は出力ポート１５を介して絞り駆
動手段６に出力される。中央処理手段１０から出力され
る処理情報はモニタ出力ポート１７を介してＤ／Ａ変換
器１３に出力される。また、キーボード５からの入力デ
ータは標準入力ポート１８を介して中央処理手段１０に
取り込まれる。

二こで、本発明の特徴部にかかる画像処理装置３の主要
部の機能構成図を、第２図に示して詳細に説明する。画
像処理装！！３の機能は、情報抽出手段としてのナンバ
ープレート読み取り手段２１と、露出調整手段２２と、
これらを選択的にＴＶ左カメラに接続する切り替えスイ
ッチ２３とを含んでなる。車両感知器７から出力される
車両通過の検出信号は切り替えスイッチ制御手段２４に
入力され、これにより切り替えスイッチ２３がナンバー
プレート読み取り手段２１側に切り替えられる。すなわ
ち、車両が図示矢印２５の方向に検出ｌ！２６の位置を
通過したタイミングで、ナンバープレート読み取り手段
２１が起動して、ナンバープレート２８とダミープレー
ト９を含む映像を撮像する。なお、車両の通過がないと
きは、Ｔ　Ｖカメラ１の出力は露出調整手段２２に入力
可能にモード切り替え手段２４が動作する。

第３図に、本実施例の光学系の平面配置関係を示す。道
路３０上のある位置の断面を撮像位置として設定し、車
両の進行方向２５の向きに走行する車両のナンバープレ
ー２８が、その断面を感知するように車両感知器７の検
出＆！２６の位置を合わせて設置する。そして、その断
面の位置にダミープレート９を、正面がナンバープレー
ト２８と同じ向きになるように設置する。そして、ナン
バープレート２８とダミープレート９とを画角内に収め
るようにＴＶ左カメラを設置する。

ここで、ダミープレート９の詳細図を第４図に示す。同
図Ａは平面図を示し、同図Ｂは立面図を示す。それらの
図に示すように、ダミープレート９はアルミ製であり、
その片面はナンバープレート２８の緑色と同じ反射特性
を持った塗装が施されている緑の部分３１と、同様に白
の塗装が施された部分３２とに塗り分けられている。ま
た、ダミープレート９の緑と白の塗装部分の中間部分は
、ナンバープレートの大きい方の数字の標準的な文字Ｉ
ＩＩＡＩｌｌｉＴと同じ寸法Ｍの幅を持った白色及び緑
色の帯が、斜め４５″′に交互に描かれている。また、
ダミープレート９の左側部分は、ＴＶカメラ１側に凸状
にわん曲されている。このわん曲の程度は、水平面上で
プレート正面方向から、第３図に示すようにＴＶ左カメ
ラの画角の左右端におけるナンバープレート像の受光角
α及びβの差γ（＝α−β）の偏角をもって、塗装面側
を凸にわん曲させている。なお、このダミープレート９
は、非塗装面側をアルミ部材３３を介して鋼鉄製の支柱
３４に取付け、この支柱３４をボルト３５で地面に固定
した台座３６によって垂直に固定されている。

このように構成される実施例の動作について次に説明す
る。ＴＶ左カメラにより撮像される映像は、第５図に示
すようになる。同図に示した画像の範囲３７は常に一定
であり、露出調整手段２２に入力される映像の場合は、
範囲３７内にダミープレート像３８が映り、ナンバープ
レート読み取り手段２１に入力される映像の場合には、
さらに認識対象のナンバープレート像３９を含む車両像
４０が映る。画像処理装置３のナンバープレート読み取
り装置２１は、第６図に示した手順により。

ナンバープレート２８のナンバーをＬＫｉする。なお、
同図中の各図（Ａ）〜（Ｆ）に付した記号ｂは２値画像
を、Ｇは濃淡画像をそれぞれ示す。ナンバープレート読
み取り手段２１は、まず入力画像について水平方向微分
処理をし、あるしきい値で２値化して２値画像（Ａ）を
得る。次にこの画像を膨張処理して２値画像（Ｂ）を得
て、この画像内の黒のかたまりの形状を判別して、ナン
バープレートに当るものを決定し、（Ｃ）の画像を得る
。次に、この画像からナンバープレートの範囲を決め、
これをもとに濃淡画像の原画像に図（Ｄ）に示すように
処理ウィンドウＷを設定する。この画像に対しであるし
きい値Ｔｈによる２値化処理を施して、２値画像（Ｅ）
を得て、この中の黒のかたまりに図（Ｆ）に示すように
ラベリング■〜■ｔ［し、それぞれのパターンについて
文字認識を行う。

次に、露出調整手段２２の動作について第７図と第８図
を用いて説明する。第７図でＸ軸は画像処理装置３内の
画像メモリに格納されている画像の濃淡値を示し、ｙ軸
はその濃淡値に対応する画素（画像メモリの単位）数で
ある。まず、露出調整手段２２は、入力画像に第５図に
示したようにウィンドウＷ１．Ｗ２及びＷ、のウィンド
ウ処理を施す。これらのウィンドウは第４図に示したダ
ミープレート９の上で、四角形ａ　ｂ　ｄ　ｃ　＋　ｅ
　ｆ　ｈ　ｇ　ｔｉｊｌｋに対応する部分の映像の範囲
である。これら各々の部分の面積をＡ１．Ａ、及びＡ、
とする。

次に、各ウィンドウごとに濃淡値ヒストグラムをとる。

これにより、ウィンドウＷ１については、第７図にｆｂ
で表わすヒストグラムが得られ、ウィンドウＷ２につい
てはｆｍ、ウィンドウＷ３についてはｆｗを得て、これ
らから、 緑濃度　Ｇｂ＝Σｆｂ／Ａ１、 白濃度　Ｇｗ＝Σｆ　ｗ　／　Ａ　３、しきい値Ｔ ときのＸの値）を計算する。

次に第８図に示す手順により、上記のＧｂ、ＧＷ及びＴ
の値を予め設定されているｘ　ｍａｘ　、　ｘ　ｍｉｎ
と比較し、その結果に基づいて、露出の過剰、不足ある
いは露出適正を判定する。

この判定信号は絞り調整信号として絞り能動手段６に出
力される。これにより絞り能動手段６は、露出過の判定
のときにはカメラ・レンズの絞りを１ステップ絞り、露
出不足の判定のときには絞りを１ステップ開け、露出適
正の判定のときには絞りを駆動しない。これによって、
ＴＶカメラ１の露出がその時のナンバープレート２８の
露光状態に応じた適切な露出に調整される。切り替えス
イッチ制御手段２４は、連続してナンバープレート読み
取り手段２１を起動し、それに続いて上記の絞り能動手
段６を動作させ、ナンバープレート読み取り手段２１の
実行時に、車両感知器７から車両通過検出信号を受けた
ときは、それまでの処理を終了し、露出調整手段２２を
を起動する。さらに、車両通過に伴い、ナンバープレー
ト読み取り手段２１が起動した場合に、その処理に先行
して行われた露出調整手段２２の判定結果が露出適正で
あった場合の値により、ナンバープレート読み取り手段
２１は、前述した２値化処理時のしきい値ＴをＧｂ以上
Ｇｗ以下の範囲から選ぶ。

上述したように、本実施例によれば、ナンバープレート
の撮像位置に露出参照物体であるダミープレートを設置
したことから、ナンバープレートを撮像する際の露光状
態を模擬できる。しかも、ナンバープレートの撮像と同
様に、そのダミープレートを撮像してその露出の過不足
を判断していることから、移動物体の撮像と同一の受光
条件と映像に至る信号系の条件を同じにして映像の露出
を評価でき、これに基づいて絞りを調整していることか
ら、露光条件が変化しても、ナンバープレートを精度良
く、適切な露出で撮像できることになる。この結果、ナ
ンバープレートの認識対象であるナンバーの読み取りが
高精度で行えるという効果がある。なお、ナンバープレ
ートを含む撮像対象を照らす照明がある場合には、絞り
に代えて又は絞りとともに照明の光度を調整するように
しても良い。

また、ダミープレートにより露出を調整していることか
ら、実際の撮像対象である車両のナンバープレートが撮
像位置を通過しなくても、絞りを調整することができ、
車両の通過時に適切な絞りで撮像を実行することができ
る。

また、ダミープレートは任意の位置、形状、反射特性に
設定できるので、ナンバープレートの全画角内における
ミクロな特質を反映させることができ、その画像から露
光状態の評価を行うので精度が高い。

ここで、上記実施例の変形例を説明する。

露出調整にかかる露出参照物体であるダミープレートの
映像は、本来の撮像対象であるナンバープレートと同一
のＴＶカメラとは、別の撮像手段で撮影してもよく、そ
れらの特性の相関を考慮して露出の調整を行うようにす
れば良い。

また、露出調整手段と情報処理手段とを、マイクロコン
ピュータを用いて構成することができ、この場合両手段
を時分割で機能させる。すなわち、ダミープレートを随
時撮像して露出調整を画像処理にて行い、ユサイクル数
十ミリ秒以下で露出調整を繰返し、本来のナンバープレ
ートの撮像処理割込みに備えることで、所望の撮像に対
して極めて短い時間偏差で露出調整を行うことができ、
露光条件変化に対する追従性が高い、この場合、撮像割
込みは車両感知器の検出信号でかけることができる。な
お、露出調整手段と情報抽出手段とを別々のマイクロコ
ンピュータで形成すれば、処理に時間の係る情報抽出手
段のコンピュータの負荷を軽くできる。

また、露出参照物体として、第４図に示したダミープレ
ートを例にしたが、これに限らず要は撮像対象の移動物
体が有する情報を模擬してなる情報を有するものであれ
ばよい。　また、移動物体の有する情報が特定の平面に
表されている場合は、露出参照物体の平面を前記特定の
平面に平行に設置することが望ましい。

また、照明と撮像手段としてのＴＶカメラの位置関係が
、撮像位置における移動物体と露出参照物体からそれぞ
れ照明とＴＶカメラを見込む角度がほぼ等しくなる関係
に設定することが望ましい。

また、遮光式車両感知器の一方の側面をダミープレート
として用いることも可能である。

〔発明の効果〕

本発明は、以上説明したように構成されているので以下
に記載されるような効果がある。　露光参照物体の露光
状態を評価することにより、不定因子なく撮像対象の露
光状態を推定できるので、精度のよい適切な露出調整が
可能である。

また、露出調整機能を任意の時点に起動することができ
るので、本来の撮像系及び画像処理系を時分割して共用
でき、機器の使用効率を高くすることができる。

また、露光状態のデータ表現を画像処理のアルゴリズム
に用いることができ、精度向上のための工夫を施すこと
ができる。

露出調整機能は随時起動可能であり、またこの実行時間
は画像処理方式により数ミリ秒以内に収めること、が充
分可能であるから、撮像対象の撮像の先立って、しかも
極めて近接した時間偏差で露光参照物体を撮像、評価で
き、露光状態の変動（主に太陽光など）による評価結果
の誤差発生量が少ない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の車両ナンバープレート読み
取り装置の全体構成図、第２図は第１図実施例の主要部
の機能構成図、第３図は第２図の光学系の配置を表す上
面図、第４図は第３図のダミープレートの詳細図、第５
図は第３図のＴＶカメラの映像の例、第６図は第２図の
ナンバープレート読み取り手段の処理手順を説明する図
、第７図は第２図の露出調整手段の処理にかかる濃淡画
像のヒストグラム、第８図は第７図のヒストグラムを求
めた後に行われる露出の判定アルゴリズムを表わすフロ
ーチャートである。 １・・・ＴＶカメラ、２・・・レンズ、３・・・画像処
理装置、６・・・絞り輛動手段、７・・車両感知器、９
・ダミープレート、１０・・・中央処理回路、１１・・
Ａ／Ｄ変換器、１２・・・濃淡画像処理手段、 １３・・・Ｄ／Ａ変換器、１５・・出力ポート、１６・
・・入力ポート、 ］７・・・モニタ出力ポート、 ８・・・標準入力ポート、 １・・・ナンバープレート読み取り手段、２・・・露出
調整手段、２３・・・切替スイッチ、４・・・切替スイ
ッチ制御手段、 ８・・・ナンバープレート。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、撮像対象の移動物体を撮像する前に、その移動物体
   が通過する所定の撮像位置に設置した露出参照物体を撮
   像し、その映像を処理して露出の過不足を判定し、この
   判定結果に基づいて撮像手段の絞りと照明の光度との少
   なくとも一方を調整することを特徴とする移動物体撮像
   における自動露出調整方法。 ２、前記露出参照物体は、前記撮像対象の移動物体に模
   擬させた光反射特性を有するものとしたことを特徴とす
   る請求項１に記載の移動物体撮像における自動露出調整
   方法。 ３、所定の撮像位置を通過する移動物体を撮像する撮像
   手段と、この撮像手段の露出を調整する絞り手段と、こ
   の絞りを駆動する絞り駆動手段と、前記撮像手段の画角
   内の前記撮像位置に合わせて設置された露出参照物体と
   、前記撮像手段の出力画像信号を取り込み所定の画像処
   理を行って前記移動物体が有する情報を抽出する情報抽
   出手段と、前記撮像手段の出力画像信号を取り込み前記
   露出参照物体の画像を抽出して露出の過不足を判定し、
   この判定結果に基づいて前記絞り駆動手段に露出調整信
   号を出力する露出調整手段と、前記撮像手段の出力画像
   信号を択一的に前記情報抽出手段と前記露出調整手段に
   入力する切替スイッチ手段とを含んでなる自動撮像装置
   。 ４、前記露出参照物体は、前記移動物体が有する情報を
   模擬してなる情報を有することを特徴とする請求項３に
   記載の自動撮像装置。 ５、所定の撮像位置を通過する移動物体を撮像する撮像
   手段と、この撮像手段の露出を調整する絞り手段と、こ
   の絞りを駆動する絞り駆動手段と、前記撮像手段の画角
   内の前記撮像位置に合わせて設置された露出参照物体と
   、この露出参照物体と前記撮像位置における移動物体と
   を照らす照明手段と、前記撮像手段の出力画像信号を取
   り込み所定の画像処理を行って前記移動物体が有する情
   報を抽出する情報抽出手段と、前記撮像手段の出力画像
   信号を取り込み前記露出参照物体の画像を抽出して露出
   の過不足を判定し、この判定結果に基づいて前記絞り駆
   動手段と前記照明手段の少なくとも一方の手段に露出調
   整信号又は光度調整信号を出力する露出調整手段と、前
   記撮像手段の出力画像信号を択一的に前記情報抽出手段
   と前記露出調整手段に入力する切替スイッチ手段とを含
   んでなる自動撮像装置。 ６、前記露出参照物体は、前記移動物体が有する情報を
   模擬してなる情報を有することを特徴とする請求項５に
   記載の自動撮像装置。 ７、前記移動物体の有する情報が特定の平面に表されて
   いる場合、前記露出参照物体の平面を前記特定の平面に
   平行に設置することを特徴とする請求項６に記載の自動
   撮像装置。８、前記移動物体の有する情報が文字を含む
   場合、前記露出参照物体は前記文字と同一の光反射特性
   を有する部分と、地と同一の光反射特性を有する部分と
   を含んでなることを特徴とする請求項５、６、７のいず
   れかに記載の自動撮像装置。 ９、前記照明と撮像手段の位置関係が、前記撮像位置に
   おける移動物体と前記露出参照物体からそれぞれ前記照
   明手段と前記撮像手段を見込む角度がほぼ等しくなる関
   係に設定されたことを特徴とする請求項５、６、７、８
   のいずれかに記載の自動撮像装置。 １０、所定の撮像位置を通過する移動物体を撮像する第
   １の撮像手段と、この撮像手段の露出を調整する絞り手
   段と、この絞りを駆動する絞り駆動手段と、前記撮像手
   段の画角内の前記撮像位置に合わせて設置された露出参
   照物体と、この露出参照物体を撮像する第２の撮像手段
   と、前記第１の撮像手段の出力画像信号を取り込み所定
   の画像処理を行って前記移動物体が有する情報を抽出す
   る情報抽出手段と、前記第２の撮像手段の出力画像信号
   を取り込み前記露出参照物体の画像を抽出して露出の過
   不足を判定し、この判定結果に基づいて前記絞り駆動手
   段に露出調整信号を出力する露出調整手段とを含んでな
   る自動撮像装置。 １１、前記露出参照物体は、前記移動物体が有する情報
   を模擬してなる情報を有することを特徴とする請求項１
   ０に記載の自動撮像装置。 １２、所定の撮像位置を通過する移動物体を撮像する第
   １の撮像手段と、この撮像手段の露出を調整する絞り手
   段と、この絞りを駆動する絞り駆動手段と、前記撮像手
   段の画角内の前記撮像位置に合わせて設置された露出参
   照物体と、この露出参照物体を撮像する第２の撮像手段
   と、前記露出参照物体と前記撮像位置における移動物体
   とを照らす照明手段と、前記第１の撮像手段の出力画像
   信号を取り込み所定の画像処理を行って前記移動物体が
   有する情報を抽出する情報抽出手段と、前記第２の撮像
   手段の出力画像信号を取り込み前記露出参照物体の画像
   を抽出して露出の過不足を判定し、この判定結果に基づ
   いて前記絞り駆動手段と前記照明手段の少なくとも一方
   の手段に露出調整信号又は光度調整信号を出力する露出
   調整手段とを含んでなる自動撮像装置。 １３、前記露出参照物体は、前記移動物体が有する情報
   を模擬してなる情報を有することを特徴とする請求項１
   ２に記載の自動撮像装置。 １４、前記移動物体の有する情報が特定の平面に表され
   ている場合、前記露出参照物体の平面を前記特定の平面
   に平行に設置することを特徴とする請求項１３に記載の
   自動撮像装置。 １５、前記移動物体の有する情報が文字を含む場合、前
   記露出参照物体は前記文字と同一の光反射特性を有する
   部分と、地と同一の光反射特性を有する部分とを含んで
   なることを特徴とする請求項１２、１３、１４のいずれ
   かに記載の自動撮像装置。 １６、前記照明と撮像手段の位置関係が、前記撮像位置
   における移動物体と前記露出参照物体からそれぞれ前記
   照明手段と前記撮像手段を見込む角度がほぼ等しくなる
   関係に設定されたことを特徴とする請求項１２、１３、
   １４、１５のいずれかに記載の自動撮像装置。 １７、所定の撮像位置を通過する車両のナンバープレー
   トを撮像する撮像手段と、この撮像手段の露出を調整す
   る絞り手段と、この絞りを駆動する絞り駆動手段と、前
   記撮像位置を通過する前記車両を検出する車両感知器と
   、前記撮像手段の画角内の前記撮像位置に合わせて設置
   されたダミープレートと、前記車両感知器から出力され
   る車両検出信号に基づいて前記撮像手段の出力画像信号
   を取り込み所定の画像処理を行って前記ナンバープレー
   トの情報を読み取るナンバープレート読み取り手段と、
   このナンバープレート読み取り装置が動作していないと
   きに前記撮像手段の出力画像信号を取り込み前記ダミー
   プレートの画像を抽出処理して露出の過不足を判定し、
   この判定結果に基づいて前記絞り駆動手段に露出調整信
   号を出力する露出調整手段とを含んでなる車両のナンバ
   ープレート読み取り装置。 １８、前記ダミープレートは、前記ナンバープレートの
   光反射特性を模擬してなることを特徴とする請求項１７
   に記載の自動撮像装置。 １９、前記ダミープレートは、ナンバープレートの文字
   の部分と同一の色彩が施された部分と、地色の部分と同
   一の色彩が施された部分と、これら２つの色彩を縞状に
   塗分けた部分とを有してなることを特徴とする請求項１
   ８に記載のナンバープレート読み取り装置。２０、前記
   ダミープレートを前記撮像位置の道路の脇に設置したこ
   とを特徴とする請求項１７、１８、１９のいずれかに記
   載の車両のナンバープレート読み取り装置。 ２１、前記車両感知器が前記撮像位置の道路の両脇に設
   置された１組の遮光式感知器とされ、この遮光式感知器
   の一方の側面に前記ダミープレートを形成したことを特
   徴とする請求項１７、１８、１９、２０のいずれかに記
   載の車両のナンバープレート読み取り装置。２２、所定
   の撮像位置を通過する車両のナンバープレートを撮像す
   る撮像手段と、この撮像手段の露出を調整する絞り手段
   と、この絞りを駆動する絞り駆動手段と、前記撮像位置
   を通過する前記車両を検出する車両感知器と、前記撮像
   手段の画角内の前記撮像位置に合わせて設置されたダミ
   ープレートと、このダミープレートと前記撮像位置にお
   けるナンバープレートとを照らす照明手段と、前記車両
   感知器から出力される車両検出信号に基づいて前記撮像
   手段の出力画像信号を取り込み所定の画像処理を行って
   前記ナンバープレートの情報を読み取るナンバープレー
   ト読み取り手段と、このナンバープレート読み取り装置
   が動作していないときに前記撮像手段の出力画像信号を
   取り込み前記ダミープレートの画像を抽出処理して露出
   の過不足を判定し、この判定結果に基づいて前記絞り駆
   動手段と前記照明手段の少なくとも一方に露出調整信号
   又は光度調整信号を出力する露出調整手段とを含んでな
   る車両のナンバープレート読み取り装置。 ２３、前記ダミープレートは、前記ナンバープレートの
   光反射特性を模擬してなることを特徴とする請求項２２
   に記載の自動撮像装置。 ２４、前記ダミープレートは、ナンバープレートの文字
   の部分と同一の色彩が施された部分と、地色の部分と同
   一の色彩が施された部分と、これら２つの色彩を縞状に
   塗分けた部分とを有してなることを特徴とする請求項２
   ３に記載のナンバープレート読み取り装置。２５、前記
   ダミープレートを前記撮像位置の道路の脇に設置したこ
   とを特徴とする請求項２２、２３、２４のいずれかに記
   載の車両のナンバープレート読み取り装置。 ２６、前記車両感知器が前記撮像位置の道路の両脇に設
   置された１組の遮光式感知器とされ、この遮光式感知器
   の一方の側面に前記ダミープレートを形成したことを特
   徴とする請求項２２、２３、２４、２５のいずれかに記
   載の車両のナンバープレート読み取り装置。２７、所定
   の撮像位置を通過する車両のナンバープレートを撮像す
   る第１の撮像手段と、この撮像手段の露出を調整する絞
   り手段と、この絞りを駆動する絞り駆動手段と、前記撮
   像位置を通過する前記車両を検出する車両感知器と、前
   記第１の撮像手段の画角内の前記撮像位置に合わせて設
   置されたダミープレートと、この露出参照物体を撮像す
   る第２の撮像手段と、前記車両感知器から出力される車
   両検出信号に基づいて前記撮像手段の出力画像信号を取
   り込み所定の画像処理を行って前記ナンバープレートの
   情報を読み取るナンバープレート読み取り手段と、前記
   第２の撮像手段の出力画像信号を取り込み前記ダミープ
   レートの画像を抽出処理して露出の過不足を判定し、こ
   の判定結果に基づいて前記絞り駆動手段に露出調整信号
   を出力する露出調整手段とを含んでなる車両のナンバー
   プレート読み取り装置。 ２８、前記ダミープレートは、前記ナンバープレートの
   光反射特性を模擬してなることを特徴とする請求項２７
   に記載の自動撮像装置。 ２９、前記ダミープレートは、ナンバープレートの文字
   の部分と同一の色彩が施された部分と、地色の部分と同
   一の色彩が施された部分と、これら２つの色彩を縞状に
   塗分けた部分とを有してなることを特徴とする請求項２
   ８に記載のナンバープレート読み取り装置。３０、前記
   ダミープレートを前記撮像位置の道路の脇に設置したこ
   とを特徴とする請求項２７、２８、２９のいずれかに記
   載の車両のナンバープレート読み取り装置。 ３１、前記車両感知器が前記撮像位置の道路の両脇に設
   置された１組の遮光式感知器とされ、この遮光式感知器
   の一方の側面に前記ダミープレートを形成したことを特
   徴とする請求項２７、２８、２９、３０のいずれかに記
   載の車両のナンバープレート読み取り装置。３２、車両
   のナンバープレートの文字の部分と同一の色彩が施され
   た部分と、地色の部分と同一の色彩が施された部分と、
   これら２つの色彩を縞状に塗分けた部分とを有し、車両
   のナンバープレートと同一の光反射特性を有してなる露
   出参照用プレート。 ３３、板の表面に車両のナンバープレートの文字の部分
   と同一の色彩が施された部分と、地色の部分と同一の色
   彩が施された部分と、これら２つの色彩を縞状に塗分け
   た部分とを有するとともに、車両のナンバープレートと
   同一の光反射特性を有し、盤面が一定の曲率でわん曲さ
   れてなる露出参照用プレート。