JPH0413537B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0413537B2 JPH0413537B2 JP60076197A JP7619785A JPH0413537B2 JP H0413537 B2 JPH0413537 B2 JP H0413537B2 JP 60076197 A JP60076197 A JP 60076197A JP 7619785 A JP7619785 A JP 7619785A JP H0413537 B2 JPH0413537 B2 JP H0413537B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fuel ratio
- air
- idling
- control
- engine
- Prior art date
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- Expired - Lifetime
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- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は，排気系に配設した排気センサの検出
信号に応じて吸気系に供給する空燃比を制御する
ようにしたエンジンの制御装置の改良に関するも
のである。
信号に応じて吸気系に供給する空燃比を制御する
ようにしたエンジンの制御装置の改良に関するも
のである。
（従来技術）
従来より、エンジンの吸気系に供給する燃料量
を制御する方法として、例えば、特開昭52−
53141号に見られるように、排気系に配設した排
気センサ出力の反転によつて供給空燃比が目標空
燃比（理論空燃比）よりリツチ、あるいはリーン
かを検出し、この検出空燃比が所定の値となるよ
うに燃料供給量を所定の制御定数（制御利得）に
てフイードバツク制御する技術が公知である。そ
して、通常の走行状態とアイドル時とでは、制御
のベースが異なるとともに、アイドル時は状態の
変化が少ないことから、制御定数を小さくして制
御安定性を向上する一方、非アイドル域では運転
状態の変化に対して応答性を向上することから、
制御定数を大きくするように切換えることも知ら
れている。
を制御する方法として、例えば、特開昭52−
53141号に見られるように、排気系に配設した排
気センサ出力の反転によつて供給空燃比が目標空
燃比（理論空燃比）よりリツチ、あるいはリーン
かを検出し、この検出空燃比が所定の値となるよ
うに燃料供給量を所定の制御定数（制御利得）に
てフイードバツク制御する技術が公知である。そ
して、通常の走行状態とアイドル時とでは、制御
のベースが異なるとともに、アイドル時は状態の
変化が少ないことから、制御定数を小さくして制
御安定性を向上する一方、非アイドル域では運転
状態の変化に対して応答性を向上することから、
制御定数を大きくするように切換えることも知ら
れている。
上記のようにアイドル域と非アイドル域とで制
御定数を変える場合に、スロツトルバルブの全閉
およびエンジン回転数の低下等の検出により、エ
ンジンの運転状態が非アイドル域からアイドル域
に移行したことを判定した場合に、すぐに制御定
数を小さくするように切換えると、それまでの制
御ベースと異なることから、アイドル状態の制御
ベースに移行して安定するまでに時間を要し、所
定のアイドル時制御に収束するのが遅れるもので
ある。
御定数を変える場合に、スロツトルバルブの全閉
およびエンジン回転数の低下等の検出により、エ
ンジンの運転状態が非アイドル域からアイドル域
に移行したことを判定した場合に、すぐに制御定
数を小さくするように切換えると、それまでの制
御ベースと異なることから、アイドル状態の制御
ベースに移行して安定するまでに時間を要し、所
定のアイドル時制御に収束するのが遅れるもので
ある。
そこで、アイドル域に移行した場合には、所定
時間の間は制御定数を大きいままとし、この時間
を経過した後に遅れて制御定数を小さくするよう
にした制御システムがある。しかるに、アイドル
時を判定して、所定時間後に制御定数を切換える
ものでは、実際の変動に対応せずに正確さに欠け
るものである。すなわち、制御定数の切換時にま
だアイドル状態に収束していない場合には、制御
定数が小さくなることによつて収束に時間がかか
るようになるか、もしくは、既にアイドル状態に
収束している場合には、制御定数が大きいままで
あることから、燃料供給から検出までの遅れに対
応するハンチング現象が大きくなつて、安定した
アイドル状態が得られないものである。
時間の間は制御定数を大きいままとし、この時間
を経過した後に遅れて制御定数を小さくするよう
にした制御システムがある。しかるに、アイドル
時を判定して、所定時間後に制御定数を切換える
ものでは、実際の変動に対応せずに正確さに欠け
るものである。すなわち、制御定数の切換時にま
だアイドル状態に収束していない場合には、制御
定数が小さくなることによつて収束に時間がかか
るようになるか、もしくは、既にアイドル状態に
収束している場合には、制御定数が大きいままで
あることから、燃料供給から検出までの遅れに対
応するハンチング現象が大きくなつて、安定した
アイドル状態が得られないものである。
（発明の目的）
本発明は上記事情に鑑み、非アイドル域からア
イドル域への移行時の応答性と、アイドル安定性
とを共に得るようにしたエンジンの制御装置を提
供することを目的とするものである。
イドル域への移行時の応答性と、アイドル安定性
とを共に得るようにしたエンジンの制御装置を提
供することを目的とするものである。
（発明の構成）
本発明の制御装置は、第４図の基本構成図に示
すように、エンジンの排気系に排気ガス成分濃度
から供給空燃比に関連する信号を出力する排気セ
ンサを設け、この排気センサの検出信号を受けた
空燃比判定手段は、検出空燃比が目標空燃比に対
しリツチあるいはリーンかを判定する。また、エ
ンジンの吸気系には供給空燃比を調整する空燃比
調整手段を設け、この空燃比調整手段に対し、前
記空燃比判定手段の出力を受けたフイードバツク
制御手段は、判定された空燃比に応じてエンジン
に供給する空燃比が目標空燃比になるように所定
の制御定数でフイードバツク制御する。
すように、エンジンの排気系に排気ガス成分濃度
から供給空燃比に関連する信号を出力する排気セ
ンサを設け、この排気センサの検出信号を受けた
空燃比判定手段は、検出空燃比が目標空燃比に対
しリツチあるいはリーンかを判定する。また、エ
ンジンの吸気系には供給空燃比を調整する空燃比
調整手段を設け、この空燃比調整手段に対し、前
記空燃比判定手段の出力を受けたフイードバツク
制御手段は、判定された空燃比に応じてエンジン
に供給する空燃比が目標空燃比になるように所定
の制御定数でフイードバツク制御する。
そして、上記基本制御に加えて、エンジンのア
イドル時を検出する運転状態検出手段と、前記空
燃比判定手段の出力がリツチ判定からリーン判定
あるいはリーン判定からリツチ判定への反転回数
を検出する反転回数検出手段とを設け、この運転
状態検出手段および反転回数検出手段の信号が制
御定数変更手段に出力される。この制御定数変更
手段は、アイドル時の制御定数を非アイドル時の
制御定数より小さい値に変更するものであつて、
その変更を非アイドル時からアイドル時への移行
後に前記空燃比判定手段の反転回数が所定回数に
達した後に行うように、前記フイードバツク制御
手段に信号を出力する。
イドル時を検出する運転状態検出手段と、前記空
燃比判定手段の出力がリツチ判定からリーン判定
あるいはリーン判定からリツチ判定への反転回数
を検出する反転回数検出手段とを設け、この運転
状態検出手段および反転回数検出手段の信号が制
御定数変更手段に出力される。この制御定数変更
手段は、アイドル時の制御定数を非アイドル時の
制御定数より小さい値に変更するものであつて、
その変更を非アイドル時からアイドル時への移行
後に前記空燃比判定手段の反転回数が所定回数に
達した後に行うように、前記フイードバツク制御
手段に信号を出力する。
（発明の効果）
本発明によれば、アイドル域となつた時に制御
定数を小さくする際に、排気センサの反転回数を
見て所定回数に達した時に制御定数を変えるよう
にしたことにより、ある程度収束した状態に合せ
て変えることができ、収束するまでの応答性と収
束した後の安定性とが良好に得られるものであ
る。すなわち、アイドル域に移行した場合のベー
スの変化に対応する変動は、大きな制御定数によ
つて速やかに行つて応答性を確保するとともに、
排気センサの出力の反転回数は収束の程度を示す
ものであつて、これに対応して最適な時期に制御
定数を小さく変えて、その後のアイドル状態を正
確に制御して安定させることができるものであ
る。
定数を小さくする際に、排気センサの反転回数を
見て所定回数に達した時に制御定数を変えるよう
にしたことにより、ある程度収束した状態に合せ
て変えることができ、収束するまでの応答性と収
束した後の安定性とが良好に得られるものであ
る。すなわち、アイドル域に移行した場合のベー
スの変化に対応する変動は、大きな制御定数によ
つて速やかに行つて応答性を確保するとともに、
排気センサの出力の反転回数は収束の程度を示す
ものであつて、これに対応して最適な時期に制御
定数を小さく変えて、その後のアイドル状態を正
確に制御して安定させることができるものであ
る。
（実施例）
以下、図面により本発明の実施例を説明する。
第１図はエンジンの全体構成を示し、エンジン
本体１のピストン２上部に形成される各気筒の燃
焼室３には、吸気弁４によつて開閉される吸気ポ
ート５および排気弁６によつて開閉される排気ポ
ート７がそれぞれ開口され、吸気ポート５に吸気
通路８が、排気ポート７に排気通路９がそれぞれ
接続されている。
本体１のピストン２上部に形成される各気筒の燃
焼室３には、吸気弁４によつて開閉される吸気ポ
ート５および排気弁６によつて開閉される排気ポ
ート７がそれぞれ開口され、吸気ポート５に吸気
通路８が、排気ポート７に排気通路９がそれぞれ
接続されている。
吸気通路８は、上流端にエアクリーナ１１を備
え、その下流に吸気量を検出するエアフローメー
タ１２が介装され、スロツトルバルブ１３を介し
てサージタンク１４に接続されている。このサー
ジタンク１４から各気筒に対してそれぞれ独立し
て各気筒の吸気ポート５に接続され、吸気ポート
５の近傍に燃料噴射弁１５が配設されている。
え、その下流に吸気量を検出するエアフローメー
タ１２が介装され、スロツトルバルブ１３を介し
てサージタンク１４に接続されている。このサー
ジタンク１４から各気筒に対してそれぞれ独立し
て各気筒の吸気ポート５に接続され、吸気ポート
５の近傍に燃料噴射弁１５が配設されている。
上記燃料噴射弁１５には、エンジンコントロー
ルユニツト１７（ECU）からの噴射パルスが出
力され、この燃料噴射パルスのパルス幅に対応す
る時間だけ燃料を噴射するものである。上記エン
ジンコントロールユニツト１７には、エンジンの
運転状態を検出するために、前記エアフローメー
タ１２からの吸気量信号、スロツトルバルブ１３
に設けられたスロツトルセンサ１８からのスロツ
トル信号、エンジン本体１の冷却水通路１９に設
けられた水温センサ２０からのエンジン温度信
号、排気通路９に設けられた排気センサ２１
（O2センサ）からの排気ガス成分濃度信号（空燃
比信号）およびデイストリビユータ２２からのイ
グニシヨンパルス信号がそれぞれ入力される。
ルユニツト１７（ECU）からの噴射パルスが出
力され、この燃料噴射パルスのパルス幅に対応す
る時間だけ燃料を噴射するものである。上記エン
ジンコントロールユニツト１７には、エンジンの
運転状態を検出するために、前記エアフローメー
タ１２からの吸気量信号、スロツトルバルブ１３
に設けられたスロツトルセンサ１８からのスロツ
トル信号、エンジン本体１の冷却水通路１９に設
けられた水温センサ２０からのエンジン温度信
号、排気通路９に設けられた排気センサ２１
（O2センサ）からの排気ガス成分濃度信号（空燃
比信号）およびデイストリビユータ２２からのイ
グニシヨンパルス信号がそれぞれ入力される。
このエンジンコントロールユニツト１７は、各
信号に応じて運転状態に対応する燃料噴射量を演
算し、イグニシヨンパルスに応じた所定時期に燃
料噴射パルスを、燃料噴射弁１５に対して出力す
るものである。また、排気センサ２１による検出
空燃比が所定の空燃比になるように、燃料噴射パ
ルスを補正するフイードバツク制御を行うもので
ある。そして、通常の走行状態のような非アイド
ル域においては、大きな制御定数で上記フイード
バツク制御を行い、アイドル域では小さな制御定
数でフイードバツク制御を行うものである。さら
に、非アイドル域からアイドル域へ移行した時
に、排気センサ２１が所定回数（例えば３回）反
転したことを検出してから、制御定数をアイドル
用に小さく変えるものである。
信号に応じて運転状態に対応する燃料噴射量を演
算し、イグニシヨンパルスに応じた所定時期に燃
料噴射パルスを、燃料噴射弁１５に対して出力す
るものである。また、排気センサ２１による検出
空燃比が所定の空燃比になるように、燃料噴射パ
ルスを補正するフイードバツク制御を行うもので
ある。そして、通常の走行状態のような非アイド
ル域においては、大きな制御定数で上記フイード
バツク制御を行い、アイドル域では小さな制御定
数でフイードバツク制御を行うものである。さら
に、非アイドル域からアイドル域へ移行した時
に、排気センサ２１が所定回数（例えば３回）反
転したことを検出してから、制御定数をアイドル
用に小さく変えるものである。
すなわち、非アイドル域からアイドル域への移
行時の排気センサ２１出力と、フイードバツク補
正係数との関係を第２図に示す。ａ点でアイドル
状態に移行する前の非アイドル状態（定常運転
時）においては、設定空燃比に対して排気センサ
２１の検出出力がリツチ側からリーン側にもしく
はリーン側からリツチ側に反転するのに応じて、
フイードバツク補正係数は、燃料供給量を増大も
しくは減少するべく大きな制御定数で変動するも
のである。そして、ａ点でアイドル域に移行する
と、それまでの補正係数の平均値から、制御ベー
スが変つて補正係数の平均値も変ることから、補
正係数は燃料供給量を低減する方向にそのままの
大きな制御定数ですなわち大きな傾きで変動し、
排気センサ２１出力の反転に対応してその増減制
御を行う。排気センサ２１出力が３回反転し、あ
る程度アイドル状態に収束したｂ点で、制御定数
を小さく変更し変動の傾きを小さくして少ない変
動幅で精度のよい制御を行うものである。なお、
アイドル域に移行したａ点ですぐに制御定数を小
さくすると、破線で示すように変動の傾きが小さ
くなつて、アイドル時の補正係数の平均値に対し
て移行する時間が長くなつて、アイドル状態への
収束が遅れるものである。
行時の排気センサ２１出力と、フイードバツク補
正係数との関係を第２図に示す。ａ点でアイドル
状態に移行する前の非アイドル状態（定常運転
時）においては、設定空燃比に対して排気センサ
２１の検出出力がリツチ側からリーン側にもしく
はリーン側からリツチ側に反転するのに応じて、
フイードバツク補正係数は、燃料供給量を増大も
しくは減少するべく大きな制御定数で変動するも
のである。そして、ａ点でアイドル域に移行する
と、それまでの補正係数の平均値から、制御ベー
スが変つて補正係数の平均値も変ることから、補
正係数は燃料供給量を低減する方向にそのままの
大きな制御定数ですなわち大きな傾きで変動し、
排気センサ２１出力の反転に対応してその増減制
御を行う。排気センサ２１出力が３回反転し、あ
る程度アイドル状態に収束したｂ点で、制御定数
を小さく変更し変動の傾きを小さくして少ない変
動幅で精度のよい制御を行うものである。なお、
アイドル域に移行したａ点ですぐに制御定数を小
さくすると、破線で示すように変動の傾きが小さ
くなつて、アイドル時の補正係数の平均値に対し
て移行する時間が長くなつて、アイドル状態への
収束が遅れるものである。
上記非アイドル域からアイドル域への移行時に
おける、エンジンコントロールユニツト１７の作
動を、第３図のフローチヤートに沿つて説明す
る。ステツプS1はアイドル状態か否か判定するも
のであつて、例えば、スロツトル開度が全閉状態
でエンジン回転数が所定値以下に低下することに
よつて検出し、非アイドル時にはNOの判定によ
つてステツプS2でカウンタを０にリセツトした
後、ステツプS3で制御定数を通常運転用の大きな
値にセツトして、これに基づいてフイードバツク
制御するものである。
おける、エンジンコントロールユニツト１７の作
動を、第３図のフローチヤートに沿つて説明す
る。ステツプS1はアイドル状態か否か判定するも
のであつて、例えば、スロツトル開度が全閉状態
でエンジン回転数が所定値以下に低下することに
よつて検出し、非アイドル時にはNOの判定によ
つてステツプS2でカウンタを０にリセツトした
後、ステツプS3で制御定数を通常運転用の大きな
値にセツトして、これに基づいてフイードバツク
制御するものである。
一方、アイドル状態に移行すると、ステツプS1
の判定がYESとなつてステツプS4に進み、この
ステツプS4でカウンタの計数が設定値Ｎ以上か否
か判定する。Ｎ未満のNOの時にはステツプS5で
排気センサ出力が反転したか否か判定し、反転し
ていないNOの時には、前記ステツプS3に進んで
大きい制御定数のまま制御を行う。一方、反転し
たYESの時にはステツプS6でカウンタの計数を
行つてから、ステツプS3に進む。そして、この排
気センサ２１出力の反転毎にステツプS6のカウン
トを繰返し、そのカウントが設定値Ｎに達する
と、ステツプS4の判定がYESとなつてステツプ
S7に進み、制御定数をアイドル用の小さい値に設
定するものである。
の判定がYESとなつてステツプS4に進み、この
ステツプS4でカウンタの計数が設定値Ｎ以上か否
か判定する。Ｎ未満のNOの時にはステツプS5で
排気センサ出力が反転したか否か判定し、反転し
ていないNOの時には、前記ステツプS3に進んで
大きい制御定数のまま制御を行う。一方、反転し
たYESの時にはステツプS6でカウンタの計数を
行つてから、ステツプS3に進む。そして、この排
気センサ２１出力の反転毎にステツプS6のカウン
トを繰返し、そのカウントが設定値Ｎに達する
と、ステツプS4の判定がYESとなつてステツプ
S7に進み、制御定数をアイドル用の小さい値に設
定するものである。
上記のような実施例により、通常の運転域では
エンジンの運転状態の変動に対応して応答性よく
燃料噴射制御が行えるとともに、アイドル域へ移
行した場合は速やかな収束を得た後、安定した正
確な制御を行うことができる。
エンジンの運転状態の変動に対応して応答性よく
燃料噴射制御が行えるとともに、アイドル域へ移
行した場合は速やかな収束を得た後、安定した正
確な制御を行うことができる。
なお、排気センサ出力に基づくフイードバツク
制御方式は上記実施例のほか、従来公知の制御方
式が適宜採用可能である。
制御方式は上記実施例のほか、従来公知の制御方
式が適宜採用可能である。
第１図は本発明の一実施例における制御装置を
備えたエンジンの概略構成図、第２図Ａ，Ｂはア
イドル域に移行時の排気センサ出力とフイードバ
ツク補正係数の変動関係を示す特性図、第３図は
エンジンコントロールユニツトの作動を説明する
ためのフローチヤート、第４図は本発明の構成を
明示するための基本構成図である。 １……エンジン本体、５……吸気ポート、８…
…吸気通路、１５……燃料噴射弁、１７……エン
ジンコントロールユニツト、１８……スロツトル
センサ、２１……排気センサ。
備えたエンジンの概略構成図、第２図Ａ，Ｂはア
イドル域に移行時の排気センサ出力とフイードバ
ツク補正係数の変動関係を示す特性図、第３図は
エンジンコントロールユニツトの作動を説明する
ためのフローチヤート、第４図は本発明の構成を
明示するための基本構成図である。 １……エンジン本体、５……吸気ポート、８…
…吸気通路、１５……燃料噴射弁、１７……エン
ジンコントロールユニツト、１８……スロツトル
センサ、２１……排気センサ。
Claims (1)
- １ エンジンの排気系に配設され排気ガス成分濃
度を検出する排気センサと、該排気センサの信号
を受け、空燃比が目標空燃比に対しリツチあるい
はリーンかを判定する空燃比判定手段と、該空燃
比判定手段の出力を受け、判定された空燃比に応
じてエンジンに供給する空燃比を目標空燃比に所
定の制御定数でフイードバツク制御するフイード
バツク制御手段とを有するエンジンの制御装置に
おいて、エンジンのアイドル時を検出する運転状
態検出手段と、前記空燃比判定手段の出力がリツ
チ判定からリーン判定あるいはリーン判定からリ
ツチ判定への反転回数を検出する反転回数検出手
段と、上記運転状態検出手段および反転回数検出
手段の出力を受け、アイドル時の制御定数を非ア
イドル時の制御定数より小さい値に変更するとと
もに、その変更を非アイドル時からアイドル時へ
の移行後に前記空燃比判定手段の反転回数が所定
回数に達した後に行う制御定数変更手段とを備え
たことを特徴とするエンジンの制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7619785A JPS61234243A (ja) | 1985-04-10 | 1985-04-10 | エンジンの制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7619785A JPS61234243A (ja) | 1985-04-10 | 1985-04-10 | エンジンの制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61234243A JPS61234243A (ja) | 1986-10-18 |
| JPH0413537B2 true JPH0413537B2 (ja) | 1992-03-10 |
Family
ID=13598422
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7619785A Granted JPS61234243A (ja) | 1985-04-10 | 1985-04-10 | エンジンの制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61234243A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2623471B2 (ja) * | 1987-10-30 | 1997-06-25 | 本田技研工業株式会社 | 内燃エンジンの空燃比フィードバック制御方法 |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6010170B2 (ja) * | 1976-02-12 | 1985-03-15 | 日産自動車株式会社 | 空燃比制御装置 |
| JPS60198348A (ja) * | 1984-03-23 | 1985-10-07 | Mitsubishi Motors Corp | エンジン制御装置 |
-
1985
- 1985-04-10 JP JP7619785A patent/JPS61234243A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61234243A (ja) | 1986-10-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |