JPH0413541B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、内燃エンジンのアイドル運転時のエ
ンジン回転数調整装置に関するものであり、特
に、吸気通路に設けられたスロツトル弁の上流と
下流とを連通するバイパス通路に設けた制御弁を
予定開度にし、前記スロツトル弁と並列的に設け
られたアイドルアジヤスト・スクリユを調節する
ことによつて、内燃エンジンの吸入空気量を制御
して、予定のアイドル回転数のフイードバツク制
御中の制御量を得るようにする内燃エンジンアイ
ドル運転時のエンジン回転数調整装置に関するも
のである。

（従来の技術） 従来から、内燃エンジンの吸気通路に設けられ
たスロツトル弁をほぼ全閉状態にして運転を持続
させる、いわゆるアイドル運転時には、スロツト
ル弁の上流と下流とを連通するバイパス通路に設
けた制御弁により内燃エンジンの吸入空気量を制
御して、内燃エンジンのアイドル回転数制御を行
なつている。

しかし、制御弁の特性の初期バラツキまたは機
械的な特性変化等により、暖機が完了した後の、
無負荷状態におけるアイドル運転時のエンジン回
転数制御中の制御量は、一定のエンジン回転数
（アイドル回転数）を得るフイードバツク制御で
は異なつた値となる。そこで、この値を適正な値
に収めるように、アイドルアジヤスト・スクリユ
を手動で調節することが行なわれている。

なお、アイドルアジヤスト・スクリユは、前記
制御弁が設けられたバイパス通路とは別個に設け
られた、スロツトル弁の上流と下流とを連通する
バイパス通路に設けられている。

また、内燃エンジン、したがつて、これを搭載
した自動車は、高地で使用する場合には、平地で
使用する場合に比べて、同じエンジン回転数を得
るのに、制御弁をより一層開き方向で制御する必
要がある。これは、大気圧が低い高地では、吸入
空気量の質量流量が減少する為である。

このように、制御弁は大気圧変化に応じても、
その制御量が異なつた値となるので、アイドルア
ジヤスト・スクリユによる調整により、その調整
地での大気圧にかかわらず、制御弁の制御量が標
準大気圧（平地での大気圧）時に適正値となるよ
うに調整することが望ましい。

ところで、暖機完了後の無負荷状態でのアイド
ル回転数制御装置の手動による調整方法には、お
よそ次の(イ)、(ロ)の二つの方法がある。

(イ) 比例的に開度が変化する制御弁の制御信号を
遮断することによつて、その開度を全閉状態と
し、その後、アイドルアジヤスト・スクリユを
手動で調節することによつて予定のエンジン回
転数に設定する方法。

(ロ) 前記比例的に開度が変化する制御弁の制御信
号を、既知の適宜の方法により制御して、制御
弁の開度を例えば全開時の20％に固定し、その
後、アイドルアジヤスト・スクリユを手動で調
節することによつて、予定のエンジン回転数に
設定する方法。

なお、後者の方法による場合には、前記(イ)の方
法に比べて、予定のエンジン回転数は制御弁が開
かれている分だけ高く設定されることになる。

しかし、両方法共に、制御弁のフイードバツク
制御を停止してエンジン回転数を調節することに
は変わりない。

（発明が解決しようとする問題点） 上記した従来の技術は、次のような問題点を有
していた。

(1) 従来の、暖機完了後の無負荷状態におけるア
イドル運転時のエンジン回転数の調整に際して
は、特に大気圧状態が考慮されていなかつた。

この為に、大気圧の低い高地で前記(イ)および
(ロ)の方法により、アイドルアジヤスト・スクリ
ユを調節して、前記予定のエンジン回転数に設
定した場合には、平地で調節した場合に比べ
て、前記スクリユの開度が大きくなる。

それ故に、当該自動車を平地で使用した場合
には、暖機完了後の無負荷状態でのアイドル回
転数が、制御弁全閉であつても、予定のアイド
ル回転数まで低下しない状態となる。

(2) また、前記(イ)の方法では、アイドル回転数よ
り低い設定回転数に調整するためにエンジンの
燃焼状態が不安定となり、精度のよい調整がで
きなかつた。

本発明は、前述の問題点を解決するためになさ
れたものである。

（問題点を解決するための手段および作用） 前記の問題点を解決するために、本発明は、ア
イドル運転時に、制御弁の開度を制御するソレノ
イドの励磁電流を決定する、ソレノイド電流指令
値のフイードバツク制御項を検出し、該フイード
バツク制御項の電流指令値が、アイドルアジヤス
ト・スクリユの調節により、予定の電流指令値範
囲内にはいつたことを検知できるようにして、ア
イドルアジヤスト・スクリユを大気圧変化に関係
なく最適な位置に調節できる構成とした点に特徴
がある。

なお、前記ソレノイド電流指令値のフイードバ
ツク制御項は、後述するように、エンジン温度の
関数である目標アイドル回転数と、実際のエンジ
ン回転数との偏差をもとに、比例（Ｐ項）、積分
（Ｉ項）、微分（Ｄ項）制御を行なうPIDフイード
バツク制御項である。また、該ソレノイド電流指
令値は、後述するように、前記フイードバツク制
御項と、これとは別個の大気圧補正項等から算出
される。

（実施例） 以下に、図面を参照して、本発明を詳細に説明
する。

第２図は本発明の一実施例の概略構成図であ
る。

同図において、スロツトル弁３２がほぼ全閉に
近い開度になると、この時のインテークマニホー
ルド３３における吸入空気量は、前記スロツトル
弁３２の上流と下流とを連通するバイパス通路３
１に設けられた制御弁３０により制御される。こ
の制御弁３０は、ソレノイド１６に流れる電流に
応じてその開度が比例的に変化する。

また、アイドルアジヤスト・スクリユ１は、前
記制御弁３０が設けられたバイパス通路３１とは
別個に設けられた、スロツトル弁３２の上流と下
流とを連通するバイパス通路３に配設されてい
る。

このアイドルアジヤスト・スクリユ１は、これ
を手動で調節することによつて、アイドル運転時
のインテークマニホールド３３における吸入空気
量を予定値に設定し、予定のアイドル回転数を得
る為のものである。

噴射ノズル３４からの燃料噴射量は、既知の手
段により、インテークマニホールド３３における
吸入空気量に応じて決定されている。なお、シリ
ンダ３５内のピストン３８は、往復運動を繰り返
して、クランク軸３６に回転力を与える。

エンジン回転数センサ２は、エンジン回転数を
任意の適宜の方法で検知し、これに応じたデジタ
ルのエンジン回転数信号を電子制御装置４０へ供
給する。スロツトル開度センサ４は、スロツトル
弁３２の開度信号をデジタル信号として電子制御
装置４０へ供給する。

エンジン温度センサ５は、例えばエンジンの冷
却水の温度信号を、デジタル信号として電子制御
装置４０へ供給する。また、パワーステアリング
センサ（PSセンサ）６は、パワーステアリング
の不動作時に、パワーステアリング不動作信号を
電子制御装置４０へ供給する。

エアコンセンサ（ACセンサ）７は、エアコン
不動作時に、エアコン不動作信号を電子制御装置
４０へ供給する。ATポジシヨンインジケータ８
は、自動変速機ATのセレクタ位置（ポジシヨ
ン）がドライブＤレンジにない時にＤレンジ不検
出信号を電子制御装置４０へ供給する。大気圧セ
ンサ（Paセンサ）８０は大気圧検知信号を電子
制御装置４０へ供給する。

電子制御装置４０は後述するようにして、ソレ
ノイド１６に流れる電流を制御すると共に、前記
アイドルアジヤスト・スクリユ１の開度が適正か
どうかを判断し、適正でない時には、LED９を
連続点灯または点滅させる信号を該LED９へ出
力する。

第３図は、第２図の電子制御装置４０の内部構
成の一具体例を示す回路図である。図において、
第２図と同一の符号は、同一または同等部分をあ
らわしている。

電子制御装置４０は、中央演算装置（CPU）
５０、記憶装置（メモリ）５１および入出力信号
処理回路（インターフエース）５２からなるマイ
クロコンピユータ５３と、マイクロコンピユータ
５３の指令（ソレノイド電流指令値）に応じて、
ソレノイド１６に流れる電流を調整する制御弁駆
動回路５４と、同じくマイクロコンピユータ５３
からの駆動指令信号により、LED９を点滅駆動
するLED点滅回路５６、およびLED９を連続点
灯駆動するLED点灯回路５５と、前記LED点滅
回路５６またはLED点灯回路５５のいずれか一
方の出力を該LED９に供給するオア回路５７と
から構成されている。

第３図において、スロツトル弁３２（第２図）
がほぼ全閉状態となつている、アイドル運転時に
は、例えば、後記する(1)式により、CPU５０で
演算されたソレノイド電流指令値Icmdがインタ
ーフエース５２から制御弁駆動回路５４へ出力さ
れる。

Icmd＝（Ifbn＋Ie＋Ips＋Iat ＋Ihac）×Kpad ……(1) (1)式における各項の内容は、次の通りである。

Ifbn…エンジン温度の関数である目標アイドル
回転数と、エンジン回転数センサ２により検出さ
れた実際のエンジン回転数との偏差をもとに、比
例（Ｐ項）、積分（Ｉ項）、微分（Ｄ項）制御を行
う為のPIDフイードバツク制御項（基本制御項）。

Ie…交流発電機（ACG）の負荷、すなわち
ACGのフイールド電流に応じて予定値を加算す
る加算補正項。

Ips…パワーステアリングの作動時に予定値を
加算する加算補正項。

Iat…自動変速機ATのセレクタ位置がドライブ
Ｄレンジにある時に予定値を加算する加算補正
項。

Ihac…エアコン作動時に予定値を加算する加算
補正項。

Kpad…大気圧に応じて予定値が乗算される掛
算補正項。

なお、前記Ifbn項（基本制御項）の決定方法、
つまり予定のエンジン温度範囲毎に設定された目
標アイドル回転数と、エンジン回転数センサ２に
よつて検出された実際のエンジン回転数との偏差
を検出し、この偏差に応じて基本制御項を決定す
る方法は、特開昭61−283746号公報（特に、第８
図のフローチヤートのステツプＳ１４〜Ｓ１９お
よびその説明部分）にさらに詳しく記載されてい
るので、ここでは詳細な説明は省略する。

また、大気圧の低下に伴つてエンジンに吸入さ
れる空気量（質量流量）が低下するので、これを
補償するために、大気圧補正項つまり前記掛算補
正項Kpadとしては、大気圧の低下に伴つて大き
くなるような値を設定する。

また、前記(1)式の各項を得て、IcmdをCPU５
０で演算する為には、図示したセンサ類２および
４〜８の他に、各種センサを適宜配設して、これ
らセンサ出力をマイクロコンピユータ５３へ供給
しなければならない。しかし、このことは当然で
あり、また当業者には周知であるので、これらセ
ンサの図示は省略してある。

前記(1)式により演算されたIcmdは、インター
フエース５２を介して制御弁駆動回路５４へ供給
される。制御弁駆動回路５４は、前記Icmdに応
じてソレノイド１６に流れる電流を調整する制御
信号を出力する。すなわち、制御弁３０（第２
図）の開度は、前記Icmdに応じて制御されるこ
とになる。

また、本実施例では、後述するように、前記
IcmdのIfbn項の電流指令値が、予定値範囲の上
限値以上となつている場合には、LED点灯回路
５５へ駆動指令信号を出力する。したがつて、こ
の場合には、オア回路５７を介してLED９へ
LED点灯信号が供給されるので、LED９は連続
点灯状態となる。

一方、Ifbn項の電流指令値が、予定値範囲の下
限値以下となつている場合には、LED点滅回路
５６へ駆動指令信号を出力する。したがつて、こ
の場合には、オア回路５７を介してLED９へ
LED点滅信号が供給されるので、LED９は点滅
状態となる。

以下、第４図のフローチヤートを参照して、暖
機完了後の無負荷状態におけるアイドル運転時の
エンジン回転数の調整動作について説明する。

第４図はマイクロコンピユータ５３の動作を説
明するフローチヤートである。

該フローチヤートの動作は、エンジン回転数に
同期した割込み信号によりスタートする。

ステツプＳ１…ソレノイド１６の励磁電流制御
がフイードバツクモードとなつているか否かを判
定する。

具体的には、スロツトル開度センサ４から供給
される開度信号が、スロツトル弁３２がほぼ全閉
状態であることを示し、かつ、エンジン回転数セ
ンサ２から供給されるエンジン回転数信号が、目
標アイドル回転数を基準にして設定された予定の
回転数範囲内にあることを示しているときは、フ
イードバツクモードと判定し、それ以外はフイー
ドバツクモードでないと判定する。

なお、フイードバツクモード時には、ソレノイ
ド１６、したがつて制御弁３０（第２図）の開度
が、前記(1)式のIcmdに従つて比例的に制御され
ている。

ステツプＳ１の判定が成立した時にはステツプ
Ｓ２へ進み、該判定が不成立の時にはステツプＳ
８へ進む。

ステツプＳ２…エンジン温度センサ５から供給
される温度信号により検出したエンジン温度が、
予定の暖機完了温度になつているか否かを判定す
る。該判定が成立した時にはステツプＳ３へ進
み、不成立の時にはステツプＳ８へ進む。

ステツプＳ３…PSセンサ６から供給されるパ
ワーステアリング不動作信号の有無により、パワ
ーステアリングが作動中か否かを判定する。該判
定が不成立の時にはステツプＳ４へ進み、成立し
た時にはステツプＳ８へ進む。

ステツプＳ４…ACセンサ７から供給されるエ
アコン不動作信号の有無により、エアコンが作動
中か否かを判定する。該判定が不成立の時にはス
テツプＳ５へ進み、成立した時にはステツプＳ８
へ進む。

ステツプＳ５…ATポジシヨンインジケータ８
から供給されるＤレンジ検出信号の有無により、
自動変速機ATのポジシヨンがＤレンジにあるか
否かを判定する。

該判定が不成立の時には、エンジンが無負荷状
態であるとしてステツプＳ６へ進む。また、該判
定が成立した時には負荷があるとしてステツプＳ
８へ進む。

ステツプＳ６…制御弁駆動回路５４へ供給され
る前記(1)式のIcmdの電流指令値Ifbnが、制御弁
３０を全開とするのに必要な全開電流指令値に対
して、予定割合（例えば、全開電流指令値の４％
〜６％）の上限値Iledh（６％）以上となつている
か否かを判定する。なお、前記全開電流指令値の
４％〜６％に相当する電流指令値は、メモリ５１
に予め記憶されている。

前記上限値Iledh以上となつている時には、ア
イドルアジヤスト・スクリユ１（第２図）が締め
すぎであるとして、ステツプＳ９へ進む。また、
上限値Iledhよりも低い時には、ステツプＳ７へ
進む。

なお、該ステツプＳ６が成立する時に、アイド
ルアジヤスト・スクリユ１が締めすぎであるとい
うのは、予定のエンジン回転数を得る為に、前記
上限値Iledh以上にIfbnを設定して制御弁３０の
開度を大きくとる状態であるから、相対的にアイ
ドルアジヤスト・スクリユ１の開度が小さすぎる
といえるからである。

ステツプＳ７…前記Ifbnが、前記予定割合の下
限値Iledl（４％）以下となつているか否かを判定
する。そして、下限値Iledl以下となつている時
には、アイドルアジヤスト・スクリユ１が開きす
ぎであるとして、ステツプＳ１０へ進む。

また、Ifbnが下限値Iledlよりも高い時、すなわ
ち、一例として、全開電流指令値の約５％の範囲
内である時には、アイドルアジヤスト・スクリユ
１の開度が適正であるとして、処理はステツプＳ
８へ進む。

ステツプＳ８…後記するステツプＳ９およびス
テツプＳ１０で発生・出力した駆動指令信号を解
除する。したがつて、この時には、第３図に関し
て説明したところから明らかなように、LED９
は消灯状態となる。その後、処理はメインプログ
ラムへ戻る。

ステツプＳ９…LED点灯回路５５へ供給する
駆動指令信号を発生・出力する。したがつて、こ
の時は、前述した通り、アイドルアジヤスト・ス
クリユ１が締めすぎである旨を示す為にLED９
が連続点灯状態となる。その後、メインプログラ
ムへ戻る。

ステツプＳ１０…LED点滅回路５６へ供給す
る駆動指令信号を発生・出力する。したがつて、
この時は、前述した通り、アイドルアジヤスト・
スクリユ１が開きすぎである旨を示す為にLED
９が点滅状態となる。その後、メインプログラム
へ戻る。

以上の動作説明から容易に理解できるように、
本実施例での暖機完了後の無負荷状態におけるア
イドル運転時のエンジン回転数の調整、すなわ
ち、アイドルアジヤスト・スクリユ１の調節は、
次のようにして行なわれる。

まず、最初に、エンジンの運転状態が、始動完
了後から予定時間が経過してエンジン回転数のフ
イードバツクモードになつており、かつ無負荷状
態であることを確認する。エンジン動作状態がこ
のような状態にある時は、内燃エンジンの吸入空
気量は、前記Icmdに基づく制御弁３０の開度制
御により調整されている。

次に、アイドルアジヤスト・スクリユ１を手動
で回転させてその開度を大きめ、又は小さめとし
て、LED９を点滅状態または連続点灯状態とす
る。その後、アイドルアジヤスト・スクリユ１を
今までと逆方向に回転させてLED９を消灯状態
にする。

このようにすることによつて、アイドルアジヤ
スト・スクリユ１の開度は、制御弁３０がIfbnの
全開電流指令値の約５％程度に当る開度となるよ
うに調整される。また、この時エンジン回転数
は、予定のアイドル回転数となつている。

なお、本実施例では、第４図に関する説明から
明らかなように、フイードバツクモードでない
時、暖機が完了していない時、さらに無負荷状態
でない時にも、LED９が消灯状態となる。しか
し、前記したように、一旦LED９を連続点灯ま
たは点滅状態とし、その後、消灯状態とすれば、
アイドルアジヤスト・スクリユ１の開度が適正な
開度となつてLED９が消灯したことが確認でき
る。

また、このような事態はほとんど考えられない
が、アイドルアジヤスト・スクリユ１の調節中
に、前記第４図のステツプＳ１、ステツプＳ２の
判定が不成立となつたり、あるいはステツプＳ３
〜ステツプＳ５の判定が成立する状態になると、
LED９が消灯状態となり、調節が適正に完了し
たと誤判する虞れがある。

しかし、このような状態は、もし必要ならば、
第４図に破線で示したように、アイドルアジヤス
ト・スクリユ１の調節不適正状態表示を行なうよ
うにすれば、容易に解決することができる。

次に、本発明の機能ブロツク図を第１図に示
し、これについて説明する。

フイードバツクモード判定手段１０１は、アイ
ドル運転時における内燃エンジンの動作状態が、
エンジン回転数のフイードバツク制御状態である
時に、フイードバツクモード判定信号（論理値
“１”の信号）を出力する。

暖機完了判定手段１０２は、エンジンが暖機完
了状態の時に、暖機完了信号（論理値“１”の信
号）を出力する。

パワーステアリング作動判定手段１０３は、パ
ワーステアリングが作動していない時に、パワー
ステアリング不動作信号（論理値“１”の信号）
を出力する。

エアコン作動判定手段１０４は、エアコンが作
動していない時に、エアコン不動作信号（論理値
“１”の信号）を出力する。

AT・Ｄレンジ判定手段１０５は、自動変速機
ATがＤレンジにない時に、Ｄレンジ不検出信号
（論理値“１”の信号）を出力する。

アンド回路１０６は、前記した各判定手段のそ
れぞれから“１”信号が供給された時に、エンジ
ン動作状態信号（論理値“１”の信号）を、第２
のアンド回路１０９の一方の端子に供給する。こ
の結果、第２のアンド回路１０９は開状態とな
る。

Ifbn検出手段１０７は、例えば、前記(1)式の演
算を行なつてIcmdを発生する際に作成される
Ifbnを検出し、第２のアンド回路１０９の他方の
端子に供給する。

IfbnIledh判定手段１１０は、前記第２のア
ンド回路１０９を通過したIfbnが、制御弁３０
（第２図参照）を全開とするのに必要な全開電流
指令値に対して、予定割合の上限値Iledh以上に
なつていると判定した場合に、LED点灯回路５
５へ駆動指令信号を出力する。

また、IfbnIledl判定手段１１１は、前記第２
のアンド回路１０９を通過したIfbnが、前記予定
割合の下限値Iledl以下になつていると判定した
場合に、LED点滅回路５６へ駆動指令信号を出
力する。

LED点灯回路５５は、前記IfbnIledh判定手
段１１０からの駆動指令信号に応答し、LED点
灯信号をオア回路１１２を介してLED９へ供給
する。

したがつて、この時には、前述した通り、アイ
ドルアジヤスト・スクリユ１が締めすぎであると
して、LED９は連続点灯状態となる。故に、こ
の時には、Ifbnが小となるように、アイドルアジ
ヤスト・スクリユ１を手動で開方向に調節すれば
よい。

また、LED点滅回路５６は、前記IfbnIledl
判定手段１１１からの駆動指令信号に応答し、
LED点滅信号をオア回路１１２を介してLED９
へ供給する。

したがつて、この時には、前述した通り、アイ
ドルアジヤスト・スクリユ１が開きすぎであると
して、LED９は点滅状態となる。故に、この時
には、Ifbnが大となるように、アイドルアジヤス
ト・スクリユ１を手動で閉方向に調節すればよ
い。

なお、以上では、二つの判定手段１１０および
１１１と、前記判定手段１１０および１１１に対
応する二つのLED回路５５および５６を設ける
ようにしたが、LED回路を一つとして、前記判
定手段１１０または１１１からの出力がある時
は、例えば、常にLED９を点灯状態としてもよ
い。ただし、この場合には、アイドルアジヤス
ト・スクリユ１を左右いずれの方向に回わすと適
正調節状態となるかは明確でなくなる。

要するに、本発明では、アイドル運転時に制御
弁３０の開度を制御するソレノイド１６に供給す
るソレノイド電流指令値Icmdのフイードバツク
制御項Ifbnを検出し、該Ifbnがアイドルアジヤス
ト・スクリユ１の調節により予定の範囲内に入つ
たことを検知できるようにして、アイドルアジヤ
スト・スクリユ１を大気圧変化に関係なく最適な
位置に調節できるようにしているのである。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明によれ
ば、つぎのような効果が達成される。

(1) 大気圧の変化にかかわらず、アイドル運転時
の適正なエンジン回転数の調整、すなわち、適
正なアイドルアジヤスト・スクリユの調節が可
能となる。

(2) エンジンの動作状態が不安定となる低いエン
ジン回転数を、アイドルアジヤスト・スクリユ
の調節に使わないので、より一層精度の高いア
イドル運転時のエンジン回転数の調整が可能と
なる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の機能ブロツク図、第２図は本
発明の一実施例の概略構成図、第３図は、第２図
の電子制御装置の内部構成の一具体例を示す回路
図、第４図は第３図のマイクロコンピユータの動
作を説明するフローチヤートである。 １……アイドルアジヤスト・スクリユ、９……
LED、５５……LED点灯回路、５６……LED点
滅回路、１０１……フイードバツクモード判定手
段、１０２……暖機完了判定手段、１０３……パ
ワーステアリング作動判定手段、１０４……エア
コン作動判定手段、１０５……AT・Ｄレンジ判
定手段、１０６……アンド回路、１０７……Ifbn
検出手段、１０９……第２のアンド回路、１１０
……IfbnIledh判定手段、１１１……Ifbn
Iledl判定手段、１１２……オア回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 目標アイドル回転数に対する実際のエンジン
   回転数の偏差に基づいて演算されたフイードバツ
   ク制御項および大気圧変化に応じた補正項に基づ
   いて制御される制御弁と、前記制御弁とは別個に
   設けられた手動調節手段とによつて、内燃エンジ
   ンのスロツトル弁下流に供給する吸入空気量を制
   御する内燃エンジンアイドル運転時のエンジン回
   転数調整装置において、 前記フイードバツク制御項が予定の数値範囲内
   にあるか否かを判定し、予定の数値範囲内にない
   と判定した時には、表示手段駆動指令信号を出力
   する手段と、 前記表示手段駆動指令信号に応答して、前記フ
   イードバツク制御項が予定の数値範囲外にあり、
   そのために前記手動調節手段を調節する必要があ
   ることを表示する表示手段と、 前記内燃エンジンが前記手動調節手段の調節に
   適した状態にないことを判定し、前記表示手段の
   駆動を禁止する手段とを具備したことを特徴とす
   る内燃エンジンアイドル運転時のエンジン回転数
   調整装置。 ２ 前記表示手段駆動指令信号出力手段は、前記
   フイードバツク制御項が前記予定の数値範囲の上
   限値以上であると判定した時に第１の表示手段駆
   動指令信号を出力し、前記予定の数値範囲の下限
   値以下であると判定した時に第２の表示手段駆動
   指令信号を出力するように構成されたことを特徴
   とする前記特許請求の範囲第１項記載の内燃エン
   ジンアイドル運転時のエンジン回転数調整装置。 ３ 前記内燃エンジンが前記手動調節手段の調節
   に適した状態にないことは、次の(イ)〜(ホ)の条件の
   少なくとも一つを満たしていない状態であること
   を特徴とする前記特許請求の範囲第１項または第
   ２項記載の内燃エンジンアイドル運転時のエンジ
   ン回転数調整装置。 (イ) 前記制御弁がフイードバツク制御されている
   こと。 (ロ) 前記内燃エンジンの暖機が完了していること (ハ) パワーステアリングが作動中でないこと (ニ) エアコンが作動中でないこと (ホ) 自動変速機ATのセレクト位置がＤレンジに
   ないこと。