JPH04135981A - 車両の後輪操舵装置 - Google Patents
車両の後輪操舵装置Info
- Publication number
- JPH04135981A JPH04135981A JP25007190A JP25007190A JPH04135981A JP H04135981 A JPH04135981 A JP H04135981A JP 25007190 A JP25007190 A JP 25007190A JP 25007190 A JP25007190 A JP 25007190A JP H04135981 A JPH04135981 A JP H04135981A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wheel steering
- rear wheel
- rear wheels
- vehicle
- hydraulic chamber
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は車両の後輪操舵装置に関するものである。
（従来技術）
前輪の操舵に伴って後輪か転舵されるように構成された
４輪操舵（４ＷＳ）式の車両のなかには、例えば特開昭
６０−１９３７８０号公報に示すように、左右後輪を同
時にトーイン方向へ転舵させるようにしたものがある。
４輪操舵（４ＷＳ）式の車両のなかには、例えば特開昭
６０−１９３７８０号公報に示すように、左右後輪を同
時にトーイン方向へ転舵させるようにしたものがある。
すなわち、後輪を支持する左右のサスペンションアーム
と車体との間にそれぞれシリンダ装置のようなアクチュ
エータを設け、この左右のアクチュエータによって、サ
スペンションが備えている弾性ブツシュの弾性変形の範
囲内で、前輪転舵時に左右の後輪を共にトーイン方向に
転舵するようにしたものが提案されている。
と車体との間にそれぞれシリンダ装置のようなアクチュ
エータを設け、この左右のアクチュエータによって、サ
スペンションが備えている弾性ブツシュの弾性変形の範
囲内で、前輪転舵時に左右の後輪を共にトーイン方向に
転舵するようにしたものが提案されている。
このように、左右の後輪を共にトーイン方向へ転舵した
場合には、高速走行時における車両の走行安定性を高め
ることかでき、また左右の後輪を共にトーアウト方向へ
転舵した場合には、中低速走行時における操舵性を高め
ることができる。
場合には、高速走行時における車両の走行安定性を高め
ることかでき、また左右の後輪を共にトーアウト方向へ
転舵した場合には、中低速走行時における操舵性を高め
ることができる。
しかしながら、このようなトー角制御を行なう後輪操舵
装置では、機構が複雑かつ大型になり、それに伴って高
価にもなるため、車両価格の比較的低置な小型車への搭
載は困難であった。また直進走行時の直進性を保つため
に、左右の後輪のトー角を同時に同量だけ正確に変化さ
せる必要があった。
装置では、機構が複雑かつ大型になり、それに伴って高
価にもなるため、車両価格の比較的低置な小型車への搭
載は困難であった。また直進走行時の直進性を保つため
に、左右の後輪のトー角を同時に同量だけ正確に変化さ
せる必要があった。
（発明の目的）
そこで本発明は小型かつ安価な構成を有しながら、左右
後輪のトー角の制御を精密に行なうことが可能な車両の
後輪操舵装置を提供することを目的とする。
後輪のトー角の制御を精密に行なうことが可能な車両の
後輪操舵装置を提供することを目的とする。
（発明の構成）
本発明による後輪操舵装置は、車幅方向に移動可能に左
右後輪間に分割して設けられた左右一対の後輪転舵用出
力ロッドと、 上記左右一対の出力ロッド間に配置されて、上記出力ロ
ッドに油圧を作用する油圧室と、上記軸が車体に枢着さ
れ、左右の端部が各出力ロッドにそれぞれ枢着されたワ
ットリンクと、上記油圧室に対する作動油の給排により
、左右後輪のトー角を上記ワットリンクによる規制の下
で制御する制御手段とを備えていることを特徴とする。
右後輪間に分割して設けられた左右一対の後輪転舵用出
力ロッドと、 上記左右一対の出力ロッド間に配置されて、上記出力ロ
ッドに油圧を作用する油圧室と、上記軸が車体に枢着さ
れ、左右の端部が各出力ロッドにそれぞれ枢着されたワ
ットリンクと、上記油圧室に対する作動油の給排により
、左右後輪のトー角を上記ワットリンクによる規制の下
で制御する制御手段とを備えていることを特徴とする。
（発明の効果）
本発明によれば、左右後輪のトー角を変更するための油
圧システムをきわめて小型にかつ安価に作製することが
できる。また、左右の出力ロッドがワットリンクを介し
て連結されているため、左右後輪に対する均等かつ正確
なトー角制御が可能になる。
圧システムをきわめて小型にかつ安価に作製することが
できる。また、左右の出力ロッドがワットリンクを介し
て連結されているため、左右後輪に対する均等かつ正確
なトー角制御が可能になる。
（実 施 例）
以下、本発明の実施例について図面を参照しながら説明
する。
する。
第１図において、左右の前輪ＩＬ、ＩＲは前輪転舵機構
Ａにより連係され、また左右の後輪２Ｌ。
Ａにより連係され、また左右の後輪２Ｌ。
２Ｒは後輪転舵機構Ｂにより連係されている。
前輪転舵機構Ａは、それぞれ左右一対のナックルアーム
３Ｌ、３Ｒおよびタイロッド４Ｌ、４Ｒと、これら左右
一対のタイロッド４Ｌ、４Ｒ同志を連結するリレーロッ
ド５とから構成されている。
３Ｌ、３Ｒおよびタイロッド４Ｌ、４Ｒと、これら左右
一対のタイロッド４Ｌ、４Ｒ同志を連結するリレーロッ
ド５とから構成されている。
この前輪転舵機構Ａにはラックアンドピニオン式のステ
アリング機構Ｃか連係されており、ハンドル６の操作で
左右前輪ＩＬ、ＩＲが転舵されるようになっている。
アリング機構Ｃか連係されており、ハンドル６の操作で
左右前輪ＩＬ、ＩＲが転舵されるようになっている。
後輪転舵機構Ｂも、前輪転舵機構Ａと同様に、それぞれ
左右一対のナックルアームＩＯＬ、ＩＯＲおよびタイロ
ッドＩＩＬ、ＩＩＲを有するほか、これらタイロッドＩ
ＩＬ、ＩＩＲ同志を連結する連結機構を有する。
左右一対のナックルアームＩＯＬ、ＩＯＲおよびタイロ
ッドＩＩＬ、ＩＩＲを有するほか、これらタイロッドＩ
ＩＬ、ＩＩＲ同志を連結する連結機構を有する。
上記連結機構は、第２図にさらに詳細に示すように、左
右の後輪２Ｌ、２Ｒ間に配置された油圧シリンダ２０と
、この油圧シリンダ２０内に設けられた左右一対のピス
トン２１Ｌ、２１Ｒとを備えている。各ピストン２１Ｌ
、２１Ｒには、２分割されて車幅方向に延びる左右の出
力ロッド２２Ｌ、２２Ｒの内端部が取付けられ、各出力
ロッド２２Ｌ、２２Ｒはそれぞれ油圧シリンダ２゜の左
右端から突出して、これら出力ロッド２２Ｌ１２２Ｒの
外端部はそれぞれタイロッド１１Ｌ１１１Ｒに連結され
ている。左右のピストン２１Ｌ１２１Ｒはそれぞれスプ
リング２４Ｌ、２４Ｒによって互いに近接する方向へ付
勢されている。油圧シリンダ２０には、両ピストン２１
Ｌ、２１Ｒに挟まれた油圧室２５が形成されており、こ
の油圧室２５に、この油圧室２５に対し作動油を給排す
るための油路２６が連通している。
右の後輪２Ｌ、２Ｒ間に配置された油圧シリンダ２０と
、この油圧シリンダ２０内に設けられた左右一対のピス
トン２１Ｌ、２１Ｒとを備えている。各ピストン２１Ｌ
、２１Ｒには、２分割されて車幅方向に延びる左右の出
力ロッド２２Ｌ、２２Ｒの内端部が取付けられ、各出力
ロッド２２Ｌ、２２Ｒはそれぞれ油圧シリンダ２゜の左
右端から突出して、これら出力ロッド２２Ｌ１２２Ｒの
外端部はそれぞれタイロッド１１Ｌ１１１Ｒに連結され
ている。左右のピストン２１Ｌ１２１Ｒはそれぞれスプ
リング２４Ｌ、２４Ｒによって互いに近接する方向へ付
勢されている。油圧シリンダ２０には、両ピストン２１
Ｌ、２１Ｒに挟まれた油圧室２５が形成されており、こ
の油圧室２５に、この油圧室２５に対し作動油を給排す
るための油路２６が連通している。
左右の出力ロッド２２Ｌ、２２Ｒは、それ自体は公知の
ワットリンク機構３０によって連結されている。このワ
ットリンク機構３０は、シリンダ２０の中央部に軸３１
によって中心を枢着されたセンターアーム３２と、この
センターアーム３２の両端部に軸３３Ｌ、３３Ｒによっ
て内端部をそれぞれ枢着された２本の等長のリンクアー
ム３４Ｌ、３４Ｒからなり、リンクアーム３４Ｌ１３４
Ｒの外端部は、左右の出力ロッド２２Ｌ１２２Ｒの途中
に固設された部材３５Ｌ、３５Ｒにそれぞれ軸３６Ｌ、
３６Ｒによって枢着されている。このように左右の出力
ロッド２２Ｌ、２２Ｒが上述のようなワットリンク機構
３０によって互いに連結されているため、出カロッド２
２Ｌ１２２Ｒは、油圧室２５内の油圧に対応し、で、第
３図に示すように等しい移動距離関係をもって互いに逆
方向に移動するように規制されている。
ワットリンク機構３０によって連結されている。このワ
ットリンク機構３０は、シリンダ２０の中央部に軸３１
によって中心を枢着されたセンターアーム３２と、この
センターアーム３２の両端部に軸３３Ｌ、３３Ｒによっ
て内端部をそれぞれ枢着された２本の等長のリンクアー
ム３４Ｌ、３４Ｒからなり、リンクアーム３４Ｌ１３４
Ｒの外端部は、左右の出力ロッド２２Ｌ１２２Ｒの途中
に固設された部材３５Ｌ、３５Ｒにそれぞれ軸３６Ｌ、
３６Ｒによって枢着されている。このように左右の出力
ロッド２２Ｌ、２２Ｒが上述のようなワットリンク機構
３０によって互いに連結されているため、出カロッド２
２Ｌ１２２Ｒは、油圧室２５内の油圧に対応し、で、第
３図に示すように等しい移動距離関係をもって互いに逆
方向に移動するように規制されている。
上記後輪転舵機構Ｂを駆動する油圧システムＤは、モー
タ４０によって駆動されるポンプ４１と、このポンプ４
１と油路２６（油圧室２５に連通している）とを接続す
る作動油供給用油路４２の途中に設けられた常閉型電磁
弁よりなる２ポ一ト２位置切換弁４３と、油路４２に連
通ずるアキュムレータ４４と、油路２６とリザーバ４５
とを接続する作動油排出用油路４６の途中に設けられた
常閉型電磁弁よりなる２ポ一ト２位置切換弁４７とによ
って構成されている。そして切換弁４３が第１図に示す
ように開位置に駆動されて油路４２を開くと、シリンダ
２０の油圧室２５内に作動油か供給されるから、油圧室
２５内の油圧が上昇して、ピストン２１Ｌ、２１Ｒをス
プリング２４Ｎ−１２４Ｒに抗して互いに離間する方向
へ移動させる。
タ４０によって駆動されるポンプ４１と、このポンプ４
１と油路２６（油圧室２５に連通している）とを接続す
る作動油供給用油路４２の途中に設けられた常閉型電磁
弁よりなる２ポ一ト２位置切換弁４３と、油路４２に連
通ずるアキュムレータ４４と、油路２６とリザーバ４５
とを接続する作動油排出用油路４６の途中に設けられた
常閉型電磁弁よりなる２ポ一ト２位置切換弁４７とによ
って構成されている。そして切換弁４３が第１図に示す
ように開位置に駆動されて油路４２を開くと、シリンダ
２０の油圧室２５内に作動油か供給されるから、油圧室
２５内の油圧が上昇して、ピストン２１Ｌ、２１Ｒをス
プリング２４Ｎ−１２４Ｒに抗して互いに離間する方向
へ移動させる。
これにより出力ロッド２２Ｌ、２２Ｒが駆動されて、後
輪２Ｉ７．２Ｒが例えばトーイン方向に転舵される。こ
の状態で切換弁４３が閉じられ、代りに切換弁４７か開
位置に駆動されて油路４６を開くと、油圧室２５内の作
動油かりザー／＜４５に排出されるから、ピストン２１
Ｌ、２１Ｒはスプリング２４Ｌ、２４Ｒの付勢力で互い
に近接する方向に移動し、後輪２Ｌ、２Ｒは原位置に復
帰する。
輪２Ｉ７．２Ｒが例えばトーイン方向に転舵される。こ
の状態で切換弁４３が閉じられ、代りに切換弁４７か開
位置に駆動されて油路４６を開くと、油圧室２５内の作
動油かりザー／＜４５に排出されるから、ピストン２１
Ｌ、２１Ｒはスプリング２４Ｌ、２４Ｒの付勢力で互い
に近接する方向に移動し、後輪２Ｌ、２Ｒは原位置に復
帰する。
切換弁４３．４７は、マイクロコンピュータによって構
成された制御ユニット（ＥＣＵ）５０によって制御され
る。この制御ユニット５０には、センサ５１〜５５から
の信号が入力される。センサ５１は車速を検出するセン
サであり、センサ５２はスロッドルポジションを検出す
るセンサである。
成された制御ユニット（ＥＣＵ）５０によって制御され
る。この制御ユニット５０には、センサ５１〜５５から
の信号が入力される。センサ５１は車速を検出するセン
サであり、センサ５２はスロッドルポジションを検出す
るセンサである。
センサ５３はブレーキペダルの踏込みを検出するブレー
キスイッチである。またセンサ５４はハンドル６の舵角
を検出するセンサてあり、センサ５５はワイパースイッ
チである。そして制御ユニット５０は、加速時の車速か
例えば９０ｋｍ／Ｈを超えた場合、ブレーキスイッチか
オンになった場合（ブレーキペダルの踏込み）、ハンド
ル６が操舵された場合、あるいは雨天走行によりワイパ
ースイッチ５５かＯＮになった場合には制御ユニット５
０内のメモリに予め格納されているプログラムに従って
後輪２Ｌ、２Ｒをトーイン方向に転舵して、高速走行時
、ブレーキング時、ハンドル操舵時、低μ路走行時にお
ける走行安定性の確保を図っている。
キスイッチである。またセンサ５４はハンドル６の舵角
を検出するセンサてあり、センサ５５はワイパースイッ
チである。そして制御ユニット５０は、加速時の車速か
例えば９０ｋｍ／Ｈを超えた場合、ブレーキスイッチか
オンになった場合（ブレーキペダルの踏込み）、ハンド
ル６が操舵された場合、あるいは雨天走行によりワイパ
ースイッチ５５かＯＮになった場合には制御ユニット５
０内のメモリに予め格納されているプログラムに従って
後輪２Ｌ、２Ｒをトーイン方向に転舵して、高速走行時
、ブレーキング時、ハンドル操舵時、低μ路走行時にお
ける走行安定性の確保を図っている。
第１図は本発明の全体構成図、第２図、第３図はその要
部の詳細図である。 Ｂ・・・後輪転舵機構 Ｄ・・・油圧システム２Ｌ、
２Ｒ・・・左右の後輪 ２０・・・油圧シリンダ ２１Ｌ、２１Ｒ・・・ピストン ２２Ｌ、２２Ｒ・・・出力ロッド ２５・・・油圧室 ３０・・・ワットリンク機構
４３．４７・・・電磁切換弁 ５０・・・制御ユニット 第１図
部の詳細図である。 Ｂ・・・後輪転舵機構 Ｄ・・・油圧システム２Ｌ、
２Ｒ・・・左右の後輪 ２０・・・油圧シリンダ ２１Ｌ、２１Ｒ・・・ピストン ２２Ｌ、２２Ｒ・・・出力ロッド ２５・・・油圧室 ３０・・・ワットリンク機構
４３．４７・・・電磁切換弁 ５０・・・制御ユニット 第１図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 車両の走行状態に応じて左右後輪のトー角を少なくとも
トーイン方向へ可変制御する車両の後輪操舵装置におい
て、 車幅方向に移動可能に左右後輪間に設けられた左右一対
の後輪転舵用出力ロッドと、 上記左右一対の出力ロッド間に配置されて、上記出力ロ
ッドに油圧を作用する油圧室と、中心軸が車体に枢着さ
れ、左右の端部が各出力ロッドにそれぞれ枢着されたワ
ットリンクと、上記油圧室に対する作動油の給排により
、左右後輪のトー角を上記ワットリンクによる規制の下
で制御する制御手段と を備えていることを特徴とする車両の後輪操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25007190A JPH04135981A (ja) | 1990-09-21 | 1990-09-21 | 車両の後輪操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25007190A JPH04135981A (ja) | 1990-09-21 | 1990-09-21 | 車両の後輪操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04135981A true JPH04135981A (ja) | 1992-05-11 |
Family
ID=17202378
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25007190A Pending JPH04135981A (ja) | 1990-09-21 | 1990-09-21 | 車両の後輪操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04135981A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009154574A (ja) * | 2007-12-25 | 2009-07-16 | Honda Motor Co Ltd | 車両の後輪トー角制御装置および後輪トー角制御方法 |
-
1990
- 1990-09-21 JP JP25007190A patent/JPH04135981A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009154574A (ja) * | 2007-12-25 | 2009-07-16 | Honda Motor Co Ltd | 車両の後輪トー角制御装置および後輪トー角制御方法 |
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