JPH04136010U - 移植機の苗取出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 左右往復移動させる苗載台の苗トレイよ
り、往復及び揺動運動させる苗取出爪により苗を取出し
て植付爪に供給し苗の移植を行うようにした移植機にお
いて、苗取出爪から植付爪への苗供給を姿勢良好にして
確実に行わしめる。 ［構成］ 左右往復移動させる苗載台（１５）の苗ト
レイ（１６）より、往復及び揺動運動させる苗取出爪
（１７）により苗を取出して植付爪（１９）に供給し苗
の移植を行うようにした苗取出駆動機構を備えた構造に
おいて、前記苗取出爪（１７）の苗取出位置から植付爪
（１９）への苗供給位置までの苗取出軌跡の軌跡終端位
置に、該苗取出爪（１７）の運動慣性力を減殺する運動
緩衝部（ｃ）を設ける。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は左右往復移動させる苗載台の苗トレイより、往復及び揺動運動させる 苗取出爪により苗を取出して植付爪に供給し１株分毎のポット苗の順次移植を行 うようにした移植機の苗取出装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

先に出願の実願平２−９３３７７号明細書などにあっては、苗取出爪を往復及 び揺動運動させることにより、苗取出位置で苗を取出し植付爪の苗供給位置で苗 を放出するまでの苗取出軌跡に沿う動作を苗取出爪に行わしめている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし乍らこの場合、植付爪に苗の供給の行われる苗取出軌跡の最終行程にあ っては、運動慣性力により苗供給姿勢に乱れが生じたり、植付爪に苗が入らず外 へこぼれ落ちるなどして、苗取出爪から植付爪への苗の供給が正確に行われない 問題があった。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

したがって本考案は、左右往復移動させる苗載台の苗トレイより、往復及び揺 動運動させる苗取出爪により苗を取出して植付爪に供給し苗の移植を行うように した苗取出駆動機構を備えた構造において、前記苗取出爪の苗取出位置から植付 爪への苗供給位置までの苗取出軌跡の軌跡終端位置に、該苗取出爪の運動慣性力 を減殺する運動緩衝部を設けることによって、苗取出爪から植付爪への苗の受渡 し供給を安定させて植付精度を向上させるものである。

【０００５】

【実施例】

以下本考案の一実施例を図面に基づいて詳述する。図１は苗取出爪部の説明図 、図２は移植機の全体側面図であり、図中（１）はエンジン（２）を搭載する前 フレーム、（３）は前フレーム（１）後端に連設するミッションケース、（４） は前記ミッションケース（３）に伝動ケース（５）を介し上下揺動可能に支持す る左右の走行輪、（６）は前記ミッションケース（３）の後方にシャーシフレー ム（７）を介し装設する苗供給装置、（８）は左右の走行輪（４）間で前記ミッ ションケース（３）に植付伝動ケース（９）を介して装設する苗植付装置、（１ ０）は畝上面を鎮圧する鎮圧ローラ、（１１）は前記鎮圧ローラ（１０）の左右 両側に配設する畝ガイドローラ、（１２）は植付間隔調整用の株間検出ローラ、 （１３）は培土ローラ、（１４）はゲージローラであり、前記苗供給装置（６） における左右往復移動する苗載台（１５）上の苗トレイ（１６）より１株分のポ ット苗を苗取出爪（１７）でもって取出すと共に、この取出されたポット苗を前 記苗植付装置（８）のマルチカッタ（１８）と連動して上下動するホッパ形植付 爪（１９）に放出供給して、操向ハンドル（２０）操作による機体の走行中畝面 に一定間隔毎のポット苗の植付けつまり移植を行うように構成している。

【０００６】 図３乃至図５に示す如く、前記苗供給装置（６）は、ミッションケース（３） からの駆動力を伝達チェン（２１）を介し苗取出駆動軸（２２）に入力させる横 送り駆動ケース（２３）と、前記駆動軸（２２）にロータリケース（２４）及び クランクアーム（２５）及びカム軸（２６）を介し左右一対の苗取出爪（１７） を連結支持させる苗取出アーム（２７）と、前記クランクアーム（２５）の回転 時苗取出アーム（２７）をガイド溝（２８ａ）に沿って苗取出位置及び苗放出位 置に直線及び揺動操作案内するアームガイド板（２８）と、前記苗取出駆動軸（ ２２）にスプロケット（２９）（３０）及びチェン（３１）を介し連動連結させ る縦送り駆動軸（３２）と、前記縦送り駆動軸（３２）の固定押出カム（３３） に回転子（３４）・第１及び第２揺動アーム（３５）（３６）・係合軸（３７） を介してピン支持体（３８）を連結させる苗押出ピン（３９）と、前記駆動軸（ ３２）と平行に左右のシャーシフレーム（７）（７）を一体連結する上ガイド軸 （４０）及び前記駆動軸（３２）の２つのガイド軸（３２）（４０）に支持させ て前記支持体（３８）を上下ガイドピン（４１）（４２）及び戻しバネ（４３） を介し移動案内する苗押出ピン用取付板（４４）とを備え、前記駆動軸（２２） の回転による苗取出爪（１７）の苗トレイ（１６）への上方よりの突入直前に、 苗押出ピン（３９）を苗トレイ（１６）底面側より突入させて苗を押出動作させ るように構成している。なお、前記取付板（４４）は機体の左右略中央部で前記 ガイド軸（４０）に固設するものである。

【０００７】 また、苗供給装置（６）は苗載台（１５）下部両側の左右側板（４５ａ）（４ ５ｂ）の左側板（４５ｂ）外側に苗縦送り駆動機構（４６）を設け、左右シャー シフレーム（７）の固定ブラケット（４７）間を横架する下ガイド軸（４８）に 左右側板（４５ａ）（４５ｂ）間の摺動筒軸（４９）を支持させて、前記上ガイ ド軸（４０）とこの下ガイド軸（４８）との案内でもって左右側板（４５ａ）（ ４５ｂ）を移動させて苗載台（１５）を左右に往復させると共に、左右側板（４ ５ａ）（４５ｂ）間に搬送軸（５０）を介し支持する駆動スプロケット（５１） と、苗載台（１５）上端にホルダ枢着板（５２）を介し弾圧支持する遊転輪（５ ３）との間に張架する縦送りチェン（５４）の縦送りピン（５５）を苗トレイ（ １６）の各セル（１６ａ）底部間の陥没部（１６ｂ）に掛合させて、苗載台（１ ５）の左右移動終端時に前記縦送り駆動軸（３２）に固設する左右の縦送り用カ ム部材（５６ａ）（５６ｂ）でもって苗縦送り駆動機構（４６）が操作されると き、駆動スプロケット（５１）を一定角度回転させて１ピッチ分の苗トレイ（１ ６）の縦送りを行うように構成している。

【０００８】 さらに、左右側板（４５ａ）（４５ｂ）に下端側を固設する苗載台（１５）左 右両側の縦フレーム（５７）の前部間を杆座（５８）を介して凵字形の連結杆（ ５９）で一体的に連結させ、前記横送り駆動ケース（２３）から出力する横送り 駆動軸（６０）のトラバース溝（６０ａ）に結合させる摺動体（６１）を前記連 結杆（５９）にボルト（６２）を介して固定させ、上下ガイド軸（４０）（４８ ）間前方で連結杆（５９）により苗載台（１５）のスムーズな横送りを行わしめ ると共に、これら２つのガイド軸（４０）（４８）と横送り駆動軸（６０）間に 形成される空間（６３）内に苗取出爪（１７）及び苗押出ピン（３９）を設け、 且つ下ガイド軸（４８）を苗取出爪（１７）の突入軌跡の下方に設けることによ って、これら苗取出爪（１７）及び苗押出ピン（３９）の作動を正確にして確実 で安全保護にも秀れたものとするように構成している。

【０００９】 図６乃至図９にも示す如く、前記横送り駆動軸（６０）は間欠ギヤ伝達機構（ ６４）を介し苗取出駆動軸（２２）に連動連結させて、苗取出爪（１７）が苗ト レイ（１６）に突入する区間のみ横送りを停止させるように設けている。また、 前記ロータリケース（２４）のクランクアーム軸（６５）に取付ける遊星ギヤ（ ６６）を、ロータリケース（２４）の取付板（６７）側に固定する静止太陽ギヤ （６８）に中間ギヤ（６９）を介して噛合せ連結させて、駆動軸（２２）を介し てのロータリケース（２４）の回転時、図１に示す如く、駆動軸（２２）を中心 としてクランクアーム軸（６５）を時計方向に公転させると共に、この公転時ア ーム軸（６５）を反時計方向に自転させるように構成している。なおこの場合、 前記太陽ギヤ（６８）と遊星ギヤ（６６）のギヤ比は２：１で、クランクアーム 軸（６５）の１回の公転中に該アーム軸（６５）は１回の自転を行うものである 。

【００１０】 さらに、前記クランクアーム（２５）先端のカム軸（２６）に、左右一対の苗 取出爪（１７）の先端部の開閉を行う爪開閉カム（７０）を一体的に取付けると 共に、前記苗取出アーム（２７）の中間部を揺動自在にカム軸（２６）に取付け るもので、前記開閉カム（７０）は両側面に爪開閉用の平坦状の閉カム面（７０ ａ）と、陥没させた開カム面（７０ｂ）を有すると共に、苗取出爪（１７）の先 端側外側に先端輪状部（７１ａ）を遊嵌させる線状の苗押出部材（７１）を摺動 作するための円周カム面（７０ｃ）をカム（７０）の外周面に有している。

【００１１】 また前記苗取出アーム（２７）は、一端側に左右揺動支点軸（７２）及び揺動 板（７３）を介して取付長さ調節自在に前記苗取出爪（１７）を一体支持させ、 後端側のガイド体（７４）を前記取付板（６７）にボルト（７５ａ）及びカラー （７５ｂ）を介し固定するアームガイド板（２８）のガイド溝（２８ａ）に係合 させ、図１に示す如き、前記駆動軸（２２）を中心とするクランクアーム軸（６ ５）の公転時、駆動軸（２２）を中心とする直線軌跡（Ａ）に沿ってカム軸（２ ６）を移動させて、前記ガイド体（７４）をガイド溝（２８ａ）後端側の軌跡（ Ａ）と略平行な往復溝部（ａ）を移動させるとき、苗取出爪（１７）をこの往復 溝部（ａ）と略平行に移動させて、苗トレイ（１６）に対し苗取出爪（１７）先 端を突入或いは退出させる直線状の往復動作を行わしめ、またガイド溝（２８ａ ）中間部における前方上り勾配の揺動溝部（ｂ）を移動させるとき、苗取出爪（ １７）先端を苗トレイ（１６）上方の苗取出位置と植付爪（１９）上方の苗放出 位置間で揺動させる往復揺動作を行わしめ、さらにガイド溝（２８ａ）前端側の 往復溝部（ａ）と略平行な緩衝溝部（ｃ）を移動させるときにあって、苗取出爪 （１７）を苗取出位置から苗放出位置まで下降揺動させたときには、この揺動終 端位置でこの揺動を停止させ、若干の直線前進動作を行わしめて、苗取出爪（１ ７）の下降揺動時に発生する運動慣性力を減殺するように構成している。

【００１２】 さらに、左右一対の苗取出爪（１７）をそれぞれ取付ける左右の前記揺動板（ ７３）に爪開閉板（７６）を固定し、該板（７６）に突出長さ調節自在に結合さ せる爪開閉ネジ体（７７）の各内端側を、左右揺動板（７３）間に張設する引張 バネ（７８）のバネ力で前記カム（７０）両側面の開閉カム面（７０ａ）（７０ ｂ）に摺接させて、左右揺動板（７３）を前記支点軸（７２）を中心として揺動 させてネジ体（７７）を開カム面（７０ｂ）に摺接させるとき、苗取出爪（７６ ）の先端側を開状態とさせて該爪（７６）に挾持する苗の放出を行うように構成 している。

【００１３】 一方、前記苗取出アーム（２７）のガイド体（７４）側に枢軸（７９）を介し 苗押出操作板（８０）を支持させていて、該操作板（８０）は先端側に前記苗押 出部材（７１）を取付けると共に、中間部に前記円周カム面（７０ｃ）に摺接さ せる回転子（８１）を取付けて、前記苗取出爪（１７）先端が下降時の苗放出時 にあっては前記回転子（８１）を円周カム面（７０ｃ）の短径陥没面（７０ｄ） に投入させる状態とさせて、苗押出部材（７１）の輪状部（７１ａ）を爪（１７ ）先端側に押し下げて苗を放出させるように構成している。

【００１４】 ところで前記取付板（６７）は、横送り駆動ケース（２３）にボルト（８２ａ ）及びカラー（８２ｂ）を介し固定連結させるもので、図７に示す如く、前記ボ ルト（８２ａ）を取付ける取付板（６７）のボルト孔を前記駆動軸（２２）を中 心とした長孔（８３）に形成し、前記取付板（６７）の取付位置を調節すること によって、苗取出爪（１７）の運動軌跡の変更が行われて苗載台（１５）に対す る爪（１７）の突入位置の調整を可能とさせて、苗取り性能を安定させるように 構成している。なお前記アームガイド板（２８）を苗取出アーム（２７）の駆動 側となるロータリケース（２４）との間に設けて、前記取付板（６７）とはボル ト（７５ａ）及びカラー（７５ｂ）を介して一体連結させて、取付板（４７）の 位置調節に連動させるように構成したものである。

【００１５】 本実施例は上記の如く構成するものにして、左右苗取出爪（１７）の左右間隔 を前記ネジ体（７７）の調節でもって、また苗取出爪（１７）の苗載台（１５） に対する突入位置を前記ボルト（８２ａ）の長孔（８３）による取付板（６７） の取付位置の調節でもって、容易に調整可能にできて苗取り性能の安定化を図っ て植付けの信頼性を向上させることができる。

【００１６】 さらに、苗取出爪（１７）による苗トレイ（１６）から苗を取出して植付爪（ １９）にこの苗を供給する苗の供給作業中にあっては、苗取出位置から苗放出位 置まで苗取出爪（１７）が揺動下降した直後に即放出されることなく、一旦前記 ガイド溝（２８）の緩衝溝部（ｃ）に沿っての直線的な移動を苗取出爪（１７） が若干行うときその放出が行われるものであるから、苗取出位置から苗放出位置 まで苗取出爪（１７）が下降する際に発生する運動慣性力を緩衝溝部（ｃ）に沿 っての移動中に有効に減殺させることができて、植付爪（１９）に姿勢良好に確 実に苗取出爪（１７）からの苗を供給可能にできて植付精度を向上させることが できるものである。

【００１７】

【考案の効果】 以上実施例からも明らかなように本考案は、左右往復移動させる苗載台（１５ ）の苗トレイ（１６）より、往復及び揺動運動させる苗取出爪（１７）により苗 を取出して植付爪（１９）に供給し苗の移植を行うようにした苗取出駆動機構を 備えた構造において、前記苗取出爪（１７）の苗取出位置から植付爪（１９）へ の苗供給位置までの苗取出軌跡の軌跡終端位置に、該苗取出爪（１７）の運動慣 性力を減殺する運動緩衝部（ｃ）を設けたものであるから、苗取出爪（１７）の 苗取出位置から苗供給位置まで下降させる間に発生する運動慣性力を減殺しての 苗取出爪（１７）より植付爪（１９）への姿勢良好にして確実な苗の供給が可能 にできて、植付精度を向上させることができるなど顕著な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗取出爪部の側面説明図である。

【図２】移植機の全体側面図である。

【図３】苗供給装置部の側面説明図である。

【図４】苗供給装置部の平面説明図である。

【図５】苗押出ピン部の側面説明図である。

【図６】苗取出爪駆動部の平面説明図である。

【図７】苗取出爪駆動部の部分側面説明図である。

【図８】苗取出爪部の部分側面説明図である。

【図９】苗取出爪部の部分平面説明図である。

【符号の説明】

（１５） 苗載台 （１６） 苗トレイ （１７） 苗取出爪 （１９） 植付爪 （ｃ） 緩衝部

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右往復移動させる苗載台の苗トレイよ
   り、往復及び揺動運動させる苗取出爪により苗を取出し
   て植付爪に供給し苗の移植を行うようにした苗取出駆動
   機構を備えた構造において、前記苗取出爪の苗取出位置
   から植付爪への苗供給位置までの苗取出軌跡の軌跡終端
   位置に、該苗取出爪の運動慣性力を減殺する運動緩衝部
   を設けたことを特徴とする移植機の苗取出装置。