JPH04136014U - 水田作業機における水平制御機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 重力センサとフロートとの間に、フロートに
より牽制され、機体側に設けられた支点軸に枢支される
中間リンクを介装し、該中間リンクに連動して牽制され
る重力センサが機体姿勢の水平制御をなすものにおい
て、前記支点軸を重力センサ下端下方に形成した凹状部
内に設けて、機体高さの低減を図る。 【構成】 重力センサ２４の下端に凹状部２４ａを形成
し、該凹状部２４ａ内に、重力センサ２４とフロート２
０とに介装連結する中間リンク３２の回動支点の支点軸
３３を配設した。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、田植機、施肥機、播種機等の水田作業機のローリング制御機構に関 するものである。

【０００２】

【従来の技術】

一般に、この種の水田作業機には、機体の左右傾きを検知して左右のスイング 走行車輪の相対高さを変更する水平制御機構が設けられているが、従来は機体の 傾きを検知するものとして、重力センサを設けたり、または、ローリング自在の フロートを設けたものが知られている。 しかし、重力センサを設けたものは、圃場田面にかかわりなく、常に重力方向 を基準として機体を水平制御するため、田面への植付け精度不良や耕盤の変化に 敏感に作動し過ぎることがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

そこで重力センサの敏感な作動を防止するため、重力センサの下端下方で、機 体側に配設した支点軸に重力センサの動きを牽制するリンクを回動自在に嵌装す ると、重力センサと支点軸との間には、重力センサの左右揺動を許容するための 間隔が必要であり、そのぶんだけ重力センサとフロートとの間隔が大きくなり、 延いては機体高さが高くなり、機体をコンパクトに纏めることができないという 問題がある。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

前記の課題を解決するために本考案が講じた技術的手段は、機体の傾きを検知 して油圧制御機構を作動させる重力センサと、田面に接してローリングするフロ ートとを、フロートにより牽制されて回動する中間リンクで連結して、該中間リ ンクに連動して牽制された重力センサが機体姿勢を水平制御するようにした水田 作業機において、前記重力センサの下端に凹状部を形成し、該凹状部内に機体側 に設けた前記中間リンクの回動支点の支点軸を配設したことを特徴とするもので ある。

【０００５】

【作用】

圃場において苗を植付ける田面作業状態では、水田作業機が左右に傾くと重力 センサが左右揺動しスイング走行車輪の相対高さを変更する。この時、機体にロ ーリング自在に設けたフロートが、前記重力センサの左右揺動を牽制するように 中間リンクを介して連繋されている。従って、田面に接してローリングするフロ ートに連繋した中間リンクを介して重力センサの左右揺動を牽制して、重力セン サによる敏感な作動を抑制しながら機体姿勢を圃場田面基準に水平制御すること ができると共に、重力センサと中間リンクの回動支点との重複によって機体の高 さを低くしてコンパクトな機体に纏めるものである。

【０００６】

【実施例】

本考案の一実施例を図面に基づいて説明する。 １は歩行型田植機であって、該田植機１の機体前部には、エンジン２及びミッ ションケース３が上下一体的に配設されている。機体後部には、苗載台４、植付 機構５等を備えた植付作業部６が配設され、また、機体の左右には、ミッション ケース３の左右側面から突出する出力軸７に上下揺動自在に支持されるスイング ケース８を介して走行車輪９がそれぞれ設けられている。そして、エンジン２の 動力を、ミッションケース３を経由して前記植付作業部６及び走行車輪９に伝動 するように構成されている。また、前記ミッションケース３と前記植付作業部６ を機体フレーム１ａによって一体的に連結支持すると共に、機体フレーム１ａの 連結高さを左右走行車輪９の車軸１０よりも低位に設定する。

【０００７】 １１は複動式の主シリンダ装置であって、該主シリンダ装置１１は、ピストン ロッド１１ａ、シリンダ筒１１ｂ等で構成され、前記エンジン２及びミッション ケース３の前方に前低後高状に急傾斜する殆ど垂直姿勢状で配されるもので、ピ ストンロッド１１ａの一端がエンジン２の上部のシリンダヘッド部２ａにブラケ ット１２を介して一体的に固定され、また、他端はミッションケース３の前端部 に前方に突設したブラケット１３を介して一体的に固定されていて、機体に対し て不動の固定状態になっており、そして油圧操作に基づきシリンダ筒１１ｂがピ ストンロッド１１ａに対してロッド長方向に向けて移動する両ロッド型のシリン ダで構成されている。

【０００８】 １４は左右方向に長い天秤アームで、該天秤アーム１４の中間部１４ａは、シ リンダ筒１１ｂの上端部から前後に突設されるピン軸１５によって揺動自在に軸 支される。さらに、左右両端部１４ｂはピン１６により連結ロッド１７に枢結さ れ、該連結ロッド１７の下端は前記スイングケース８の基端ボス８ａに突出形成 した揺動アーム８ｂに対してピン１６ａで連結されている。 そして、主シリンダ装置１１の作動に伴うシリンダ筒１１ｂの上下移動に連繋 して天秤アーム１４が平行姿勢状態で押し引き移動し、これによりスイングケー ス８が同時的な上下揺動をして左右走行車輪９を機体に対して同時に上下移動さ せる構成になっている。 前記揺動アーム８ｂはスイングケース８の基端ボス８ａから前方に向けて突設 してある。即ち、揺動アーム８ｂを可及的に機体前側に位置させて機体の前後バ ランスを改善すると共に、揺動アーム８ｂの揺動方向を上下方向とすることで主 シリンダ装置１１の垂直姿勢状に配置を可能とし、その下限位置は、周縁部を高 くしたフロート２０の凹状部内２０ａに収容される。

【０００９】 １９は水平制御用の副シリンダ装置であって、該副シリンダ装置１９は、ピス トンロッド１９ａ、アジャスタ１９ｂ、ロックナット１９ｃ及びシリンダ筒１９ ｄで構成されており、主シリンダ装置１１のシリンダ筒１１ｂと天秤アーム１４ との間に、シリンダ筒１９ｄの下端はシリンダ筒１１ｂのブラケット１１ｃにピ ン２１で枢支され、ピストンロッド１９ａの先端のアジャスタ１９ｂの上端の孔 １９ｅは天秤アーム１４の中間部１４ａと端部１４ｂとの間のアジャスタ１９ｂ の連結位置にピン２２で枢支されて介装されている。そして、副シリンダ装置１ ９のピストンロッド１９ａの伸縮作動に基づいて天秤アーム１４をピン軸１５を 支点として揺動させることによって左右走行車輪９を背反方向に上下動せしめて 機体のローリング制御を行うが、このものは、主シリンダ装置１１のシリンダ筒 １１ｂに対し、その一側方に近接して並列状に配置している。これにより主シリ ンダ装置１１との間の無駄な空間をできるだけ無くして姿勢制御機構を極めてコ ンパクトに構成すると共に、左傾斜時と右傾斜時のローリング制御において副シ リンダ装置１９のピストンロッド１９ａの伸縮作動長に対する天秤アーム１４の 揺動量を一致させるようになっている。 ピストンロッド１９ａの伸縮作動に基づいて揺動する天秤アーム１４は、その 揺動範囲の上限及び下限位置をシリンダ筒１１ｂの上端に接当することにより規 制するので特別な規制部材を設ける必要がない。また、ピストンロッド１９ａの 先端のアジャスタ１９ｂは、シリンダ筒１９ｄと天秤アーム１４との取付けを調 整するためのものでピストンロッド１９ａに適正な位置に螺合しロックナット１ ９ｃで固定するので各部品の精度を必要以上に良くしなくてもよい。

【００１０】 ２３は前記両シリンダ装置１１、１９の作動切換えを司る油圧バルブ装置であ り、該油圧バルブ装置２３の上端部に一側方に向けて突設されたブラケット２３ ａには、油圧バルブ装置２３の一側方に位置するように重力センサ２４が左右揺 動自在に軸支されており、そのため油圧バルブ装置２３の配設位置は、重力セン サ２４を機体の左右中心部に位置させるように配設するので、機体中心から他側 に偏倚した位置に設ける。更に、油圧バルブ装置２３の一側面には、副シリンダ 装置１９の制御用のスプール２５が出没自在に突設されている。該スプール２５ の先端にはアジャストボルト２６が螺合されており、該アジャストボルト２６の 段付き部２７に重力センサ２４の中間部の突起２４ｃが嵌合されていて、該アジ ャストボルト２６は重力センサ２４とスプール２５との適正位置の調節を容易に 行うもので、調節後ロックナット２６ａでスプール２５に固定する。 機体が左右に傾斜した場合には、その傾斜が重力センサ２４の左右揺動により 検知され、この検知をスプール２５を介して油圧バルブ装置２３に伝達すること により副シリンダ装置１９を伸縮作動させて傾斜した機体を元の適正な水平姿勢 に復帰させるようになっている。

【００１１】 また、油圧バルブ装置２３の他側面には、主シリンダ装置１１制御用のスプー ル２８が回動自在に突設されているが、該スプール２８による主シリンダ装置１ １の作動切換えを次のように行う。即ち、耕盤の凹凸等によって機体が田面に対 して浮沈した場合には、フロートが後部横軸２９を支点として機体に対して上下 揺動することになる。これが検知ロッド３１を経由してスプール２８に伝達され 、これにより主シリンダ装置１１への油圧制御を行って浮沈した機体を元の適正 な姿勢に復帰される。

【００１２】 ３２は前記ブラケット１３から延設されるバンパＢに前方が覆われ、且つ上下 方向中間部が重力センサ２４の下端の凹状部２４ａ内で機体側に固設された支点 軸３３に回動自在に枢支される中間リンクであって、該中間リンク３２の上端部 に突設されるピン３２ａは、重力センサ２４に穿設される長孔２４ｂに遊嵌する 一方、下端側に上下方向に形成されるスリット３２ｂには、フロート２０の前側 を支持するブラケット３４の上端部に突設した牽制ピン３４ａが所定の不感帯幅 を有して遊嵌されている。 苗を植付ける田面作業状態時では、フロート２０が田面滑走状態となっている ため、牽制ピン３４ａがスリット３２ｂに嵌合されていて、中間リンク３２がブ ラケット３４と連結状態となって重力センサ２４の敏感な自由揺動を牽制すると 共に、前部縦軸３５および後部縦軸３６を支点として回動するフロート２０のロ ーリング検知に基づいて重力センサ２４を牽制し水平制御するものであり、該中 間リンク３２の回動支点を重力センサ２４の下端の凹状部２４ａ内に配設された 支点軸３３としたものであるから、重力センサ２４と支点軸３３の上下方向の重 複によって機体高さを低くすることができ、コンパクトな機体の提供ができる。 尚、前記重力センサ２４の長孔２４ｂ穿設位置は、重力センサ２４のスプール ２５の連結位置よりも下方で、且つ該連結位置と重力センサ２４の軸支位置を結 ぶ直線の延長線上に設定されている。 路上走行等の非田面作業状態時では、フロート２０が前記後部横軸２９を支点 として下限まで揺動しているため、前記牽制ピン３４ａがスリット３２ｂから外 れ、これにより中間リンク３２がブラケット３４と非連結状態となって重力セン サ２４の自由揺動を許容する。

【００１３】 上記の構成において、牽制ピン３４ａがスリット３２ｂに所定の不感帯範囲を 有して遊嵌されていて、田面作業状態時にフロート２０が上下動したときには、 フロート２０と共に上下動した牽制ピン３４ａは、スリット３２ｂ内を上下方向 に上下動し、フロート２０が機体に対して傾くと牽制ピン３４ａが傾き、この牽 制ピン３４ａの傾きが所定の不感帯範囲を越えると、牽制ピン３４ａと中間リン ク３２が接当して重力センサ２４の傾きが牽制されるようになっている。 機体が左右に傾き重力センサ２４が左右揺動しようとしても、田面滑走状態の フロート２０が機体に対して水平状態であれば、牽制ピン３４ａで重力センサ２ ４に連繋された中間リンク３２の左右揺動を規制し、また、機体の左右傾きやフ ロート２０の傾きで重力センサ２４は連繋された中間リンク３２を介して牽制ピ ン３４ａで牽制されながら左右に揺動することで、機体姿勢を圃場田面基準に水 平制御を行う。 また、路上走行等の非田面作業状態時では、牽制ピン３４ａがスリット３２ｂ から外れ、機体の傾きにより、重力センサ２４は機体に対し左右に自由揺動して 水平制御用のスプール２５を作動させ、スイング走行車輪９が互いに逆方向に昇 降して、機体姿勢を重力センサ２４の左右揺動により重力方向基準の水平制御を 行うことができると共に、重力センサ２４と中間リンク３２の回動支点との重複 によって機体の高さを低くしてコンパクトな機体に纏めるものである。

【００１４】

【考案の効果】

本考案は以上説明したように、機体の傾きを検知して油圧制御機構を作動させ る重力センサと、田面に接してローリングするフロートとを、フロートにより牽 制されて回動する中間リンクで連結して、該中間リンクに連動して牽制された重 力センサが機体姿勢を水平制御するようにした水田作業機において、前記重力セ ンサの下端に凹状部を形成し、該凹状部内に機体側に設けた前記中間リンクの回 動支点の支点軸を配設したので、重力センサと支点軸の上下方向の重複によって 機体高さを低くすることができ、コンパクトな機体の提供をすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】姿勢制御機構の要部拡大図である。

【図２】姿勢制御機構の正面図である。

【図３】姿勢制御機構の側面図である。

【図４】アジャストボルト部分の拡大図である

【図５】副シリンダのアジャスタ部分の拡大図である

【図６】歩行田植機の平面図である。

【図７】歩行田植機の側面図である。

【図８】フレーム構造を示す斜視図である。

【図９】フロートの後部斜視図である。

【符号の説明】

１ 水田作業機（歩行田植機） ２０ フロート ２４ 重力センサ ２４ａ 凹状部 ３２ 中間リンク ３３ 支点軸

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体の傾きを検知して油圧制御機構を作
   動させる重力センサと、田面に接してローリングするフ
   ロートとを、フロートにより牽制されて回動する中間リ
   ンクで連結して、該中間リンクに連動して牽制された重
   力センサが機体姿勢を水平制御するようにした水田作業
   機において、前記重力センサの下端に凹状部を形成し、
   該凹状部内に機体側に設けた前記中間リンクの回動支点
   の支点軸を配設したことを特徴とする水田作業機におけ
   る水平制御機構。