JPH04138588A - 自動販売機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は自動販売機に関する。

〔従来の技術〕

従来の自動販売機は、販売受付手段と商品選択手段と商
品取出口とを備えている単一の商品販売部と、商品貯蔵
部と、商品選択手段で選択された商品を商品貯蔵部から
商品取出口に払出す商品払出手段とか設けられている。

〔発明か解決しようとする課題〕

遊園地や催し物開催場所、高速道路のサービスエリア等
の人の集り易い場所では同時に多数の販売機会が発生す
ることが予想されるから、これに対応して自動販売機を
設置することか要望される。

この要望に応えるため、従来、多数の自動販売機を特定
場所に集合して並設することが行われているが、並設さ
れている多数の自動販売機の中でも設置位置によっては
販売機会の多い自動販売機と少い自動販売機とかあり、
販売機会の多い自動販売機では早期に売切れ商品が発生
し易い。

従って、商品購入者が並設されている多数の自動販売機
の中のある一つの自動販売機から希望商品を購入しよう
とした所、当該商品が売切れになっていることがあり、
この場合、当該商品を販売中の自動販売機を他の自動販
売機の中から捜し出す必要があり、商品購入者を煩わせ
る欠点かある。

本発明は上記実状に鑑みて為されたものであって、複数
の販売機会が発生してもこれに対応でき、しかも、商品
購入者を煩わせることなくいずれの販売位置からでも希
望商品を販売できる自動販売機を提供することを目的と
する。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成する為の本発明の自動販売機の特徴構成
は、 Ａ、　販売受付手段と商品選択手段と商品取出口とを備
えている複数の商品販売部 Ｂ、　前記複数の商品販売部に対する共通の商品貯蔵部 Ｃ３前記商品販売部の商品選択手段で選択された商品を
前記商品貯蔵部から当該商品販売部の商品取出口に払出
す商品払出手段 上記Ａ、　Ｂ、　Ｃが設けられている点にあり、かかる
構成から次の作用効果を奏する。

〔作　用〕 ａ、前記Ａ、　Ｂ、　Ｃにより、複数の商品販売部の各
々で格別に商品を販売できる。

ｂ、　前記Ｂ、Ｃにより商品貯蔵部に貯蔵されている商
品の払出光は特定されておらず、いずれの商品販売部の
商品取出口にも払出すことかできる。

〔発明の効果〕

前記ａの作用により、複数の販売機会か発生してもこれ
に対応できる。

前記すの作用により、商品貯蔵部に購入希望商品があれ
ばいずれの商品販売部においても購入でき、商品購入者
を煩わせることなく希望商品を販売できる。

〔第１実施例〕 第１図、第２図は飲料等の缶入り商品（Ｇ）を販売する
自動販売機を示し、キャビネット本体（１ａ）の前後面
各々に揺動開閉可能な扉体（ｌｂ）。

（ｌｃ）か設けられている。

前記扉体（ｘｂ）、　（ｌｃ）の各々に販売受付手段（
Ｂ）と商品選択手段（Ｃ）と商品取出口（Ｄ）とつり銭
払出口（Ｈ）とを備えている商品販売部（Ａ）が設けら
れ、いずれの商品販売部（Ａ）からでも商品（Ｇ）を購
入できるよう構成されている。

前記キャビネット本体（１ａ）に、前記二つの商品販売
部（Ａ）に共通のサーペンタイン式の商品貯蔵部（Ｅ）
と、商品販売部（Ａ）の商品選択手段（Ｃ）で選択され
た商品（Ｇ）を商品貯蔵部（Ｅ）から当該商品販売部（
Ａ）の商品取出口（Ｄ）に払出す商品払出手段（Ｆ）と
が設けられている。

前記販売受付手段（Ｂ）の各々は、硬貨投入口と硬貨投
入口から投入された硬貨の金額から販売可能な商品（Ｇ
）を表示する表示部とを設けて構成されている。

前記商品選択手段（Ｃ）は、複数の商品選択ボタンを設
けて構成され、購入希望商品（Ｇ）に対応する商品選択
ボタン（Ｃ）を押すと商品払出手段（Ｆ）が作動し、当
該商品（Ｇ）が商品取出口（Ｄ）に払出される。

前記商品貯蔵部（Ｅ）は断熱壁を隔てて商品（Ｇ）を冷
却して貯蔵する保冷室（２ａ）と加熱して貯蔵する保温
室（２ｃ）と冷却又は加熱の一方に切換えて貯蔵する冷
温室（２ｂ）とに区画され、各室（２ａ）。

（２ｂ）、　（２ｃ）にサーペンタイン群（３ａ）、　
（３ｂ）、　（３ｃ）が内装されている。

前記保冷室（２ａ）内の商品（Ｇ）は冷却装置（図示せ
ず）から供給される冷風の循環で冷却され、前記保温室
（２Ｃ）内の商品（Ｇ）は加熱装置（図示せず）から供
給される温風の循環で加熱される。

前記冷温室（２ｂ）は、その室内を保冷室（２ａ）内又
は保温室（２ｃ）内に択一的に連通させることにより、
商品ＣＧ）を冷却して貯蔵する状態又は加熱して貯蔵す
る状態に切換えられる。

前記商品貯蔵部（Ｅ）への商品補充は、一方の扉体（１
ｂ）を開放して行われる。

前記商品払出手段（Ｆ）は、各室（２ａ）、　（２ｂ）
。

（２ｃ）のサーペンタイン群（３ａ）、　（３ｂ）、　
（３ｃ）の下側にベルトコンベア（４ａ）、　（４ｂ）
、　（４ｃ）を各別に設けて構成され、その搬送男前後
端か各商品販売部（Ａ）、　（Ａ）の商品取出口（Ｄ）
に臨んでいる。

前記各ベルトコンベア（４ａ）、　（４ｂ）、　（４ｃ
）は正逆転可能な駆動モータ（Ｍ）を各別に備え、サー
ぺフタイン群（３ａ）、　（３ｂ）、　（３ｃ）から落
下した商品（Ｇ）はその下側のベルトコンベア（４ａ）
、　（４ｂ）、　（４ｃ）に受止められて、駆動モータ
（Ｍ）の回転方向を正逆に切換えることでいずれかの商
品販売部（Ａ）の商品取出口（Ｄ）に払出される。

前記保冷室（２ａ）、保温室（２Ｃ）、冷温室（２ｂ）
の温度並びに商品販売動作は制御部（Ｊ）で所定温度に
調節される。

次に、第３図、第４図に示すフローチャートに基づいて
、商品（Ｇ）の販売制御について説明する。

各商品販売部（Ａ）、　（Ａ）について設けられている
サブコントローラにおいて、第３図のフローチャートで
示すように当該商品販売部（Ａ）における商品販売の可
否が各別に判別される。

販売待機状態（ステップＳ、）にある商品販売部（Ａ）
において、硬貨を硬貨投入口に投入すると（ステップＳ
２）販売可能な商品（Ｇ）か当該商品販売部（Ａ）の表
示部に表示され（ステップＳ３）、購入希望商品に対応
する商品選択ボタン（Ｃ）を押して商品（Ｇ）を選択す
る。

商品の選択を終了すると（ステップＳ４）、当該商品販
売部（Ａ）において選択された商品（Ｇ）の合計金額か
らつり銭の払出しが必要か否かが判別され（ステップＳ
ｓ）、つり銭払出しが必要なときはフラグＮ＝１としく
ステップＳ、）、当該商品販売部（Ａ）に必要なつり銭
が有るか否かが判別される（ステップＳ、）。

当該商品販売部（Ａ）につり銭がないときは他方の商品
販売部（Ａ）につり銭が有るか否かが判別され（ステッ
プＳ８）、他方の商品販売部（Ａ）のつり銭払出口（Ｈ
）につり銭が払出される旨のメツセージが当該商品販売
部（Ａ）に画像又は音声で表示される（ステップＳ、）
。

尚、当該他方の商品販売部（Ａ）でつり銭が払出される
ことになった場合、当該他方の商品販売部（Ａ）に貯留
されているつり鉄用硬貨の残額か、払出すべきつり銭を
差し引いた額として記憶されるから、仮りに当該他方の
商品販売部（Ａ）において商品販売が行われることとな
っても、当該商品販売部（Ａ）の為に払出す必要のある
つり銭は必ず確保されている。

ステップＳ８においていずれの商品販売部（Ａ）。

（Ａ）にも必要なつり銭がないときは、つり銭切れのメ
ツセージが当該商品販売部（Ａ）に画像又は音声で表示
され（ステップＳ１゜）、投入硬貨か返却されて（ステ
ップＳ１．）、ステップＳ１に戻る。

従って、この場合には、つり銭か不要な場合或はつり銭
を払出せるような商品選択が行われた場合だけ販売可能
な販売待機状態となる。

ステップＳ、でつり銭払出しの必要かないとき、ステッ
プＳ７で当該商品販売部（Ａ）に必要なつり銭があると
き、及びステップＳ、てメツセージか表示されたとき、
選択された商品（Ｇ）の種類、数量、払出すべき商品取
出口（Ｄ）に関するデータの全部が次に述べるメインコ
ントローラに出力される（ステップＳＩ□）。

各サブコントローラから出力されたデータはメインコン
トローラに入力され、第４図で示すフローチャートで、
商品（Ｇ）か所定の商品取出口（Ｄ）に払出される。

サブコントローラから入力されたデータは、いずれの商
品販売部（Ａ）、　（Ａ）に関するデータであるかを問
わず、先に入力された順で記憶される（ステップ５１３
）。

次に、ステップｓｋ２で記憶されたデータに基づいて、
先に入力されたデータの順で以下の制御（ステップＳ１
４乃至Ｓ２ハが行われる。

当該商品（Ｇ）を搬送するべきベルトコンベア（４ａ又
は４ｂ又は４ｃ）か駆動中か否かが判別され（ステップ
５１４）、駆動中のときはその搬送方向が当該商品（Ｇ
）の搬送方向と同じか否かが判別され（ステップＳ１．
）、否のときには次に払出すべき別商品（Ｇ）の有無が
、記憶されているデータに基づいて判別され（ステップ
Ｓ、、）、別商品（Ｇ）がないときには“少々おまち下
さい”等のメツセージが当該商品販売部（Ａ）に画像又
は音声で表示され（ステップＳ１□）、そのベルトコン
ベア（４ａ又は４ｂ又は４ｃ）の駆動が停止するまでス
テップＳ１□が繰返される（ステップＳ８．）。

そのベルトコンベア（４ａ又は４ｂ又は４ｃ）の駆動が
停止すると直ちに逆方向に駆動され（ステップＳ１．）
、サーペンタイン群（３ａ又は３ｂ又は３ｃ）から当該
商品（Ｇ）が落下排出される（ステップＳ２゜）。

ステップＳ＋ｓにおいて搬送方向が同じときは直ちにス
テップＳ２゜に進む。

ステップＳ１４においてベルトコンベアが駆動中でない
ときは、当該商品（Ｇ）を払出すべき方向に向けてベル
トコンベア（４ａ又は４ｂ又は４ｃ）か駆動され（ステ
ップＳ２．）、ステップＳ２゜に進む。

ステップＳ１．において次に払出すべき別商品（Ｇ）が
あるときは、その別商品（Ｇ）の選択された商品販売部
（Ａ）が当該商品（Ｇ）と同じであるか否かが判別され
（ステップ５２２）、異なるときにはステップＳＩ７に
進み、同じときには当該商品（Ｇ）と別商品（Ｇ）との
制御順序が入替り（ステップ５２３）、ステップＳ１４
に戻って別商品（Ｇ）についての払出制御が先に行われ
ることになる。

ステップ８２０で排出された当該商品（Ｇ）と同じ商品
が商品貯蔵部（Ｅ）に残っているか否がか判別され（ス
テップ５２４）、当該商品（Ｇ）かなくなった場合、当
該商品（Ｇ）の売切れメツセージか全部の商品販売部（
Ａ）、　（Ａ）に表示される（ステップ５２６）。

ステップＳ２ｇにおいて、次に払出すべき別商品（Ｇ）
があるか否かが判別され、別商品（Ｇ）かあるときは、
その別商品（Ｇ）の選択された商品販売部（Ａ）が当該
商品（Ｇ）と同じであるか否かが判別され（ステップＳ
２□）、同じときにはステップＳ１４に戻ってその別商
品（Ｇ）についての払出制御が行われる。

ステップＳ２６で別商品（Ｇ）がないと判別されたとき
、又はステップＳ２□で商品販売部（Ａ）か異なると判
別されたとき、一定の商品販売部（Ａ）に対する一連の
商品払出動作か完了したものと判断され、その旨の信号
が当該商品販売部（Ａ）についてのサブコントローラに
出力され（ステップ５２８）た後、次に払出すべき別商
品（Ｇ）かあるか否かが再度判別される（ステップＳ２
．）。

そして、別商品（Ｇ）かあるときにはステップＳＩ４に
戻ってその別商品（Ｇ）についての払出制御が開始され
、別商品（Ｇ）がないときは払出制御が終了する。

尚、各ベルトコンベア（４ａ）、　（４ｂ）、　（４ｃ
）の搬送方向終端側に商品取出口（Ｄ）に払出された商
品（Ｇ）の個数を計数する為の払出し検知部（５）が設
けられ、ベルトコンベア（４ａ）、　（４ｂ）、　（４
ｃ）か駆動され続けている間にサーペンタイン群（３ａ
）。

（３ｂ）、　（３ｃ）から当該ベルトコンベア（４ａ）
、　（４ｂ）。

（４Ｃ）に排出された商品（Ｇ）の個数と実際に払出さ
れた商品（Ｇ）の個数とを比較して、これらの個数が一
致したとき、当該ベルトコンベア（４ａ）。

（４ｂ）、　（４ｃ）の駆動が停止されるよう構成しで
ある。

ステップＳ、で一連の商品排出動作が完了した旨の信号
がサブコントローラに入力されると、フラグＮ＝１か否
かが判別され、フラグＮ＝１のときは必要なつり銭が当
該商品販売部（Ａ）又は他方の商品販売部（Ａ）に払出
されて、当該商品販売部（Ａ）についての商品販売動作
か終了する。

尚、他方の商品販売部（Ａ）のつり銭払出口（Ｈ）につ
り銭か払出される場合は、当該商品販売部（Ａ）に備え
られているつり銭請求ボタンを押したとき、一定時間経
過後に払出される。

〔第２実施例〕 第１実施例におけるベルトコンベアを用いた商品払出手
段に代え、第５図に示すように、各室（２ａ）、　（２
ｂ）’、　（２ｃ）のサーペンタイン群（３ａ）、　（
３ｂ）。

（３Ｃ）下側に、ワイパーモータ（Ｍ）に連係されるシ
ュート（６）を揺動可能に枢支し、サーペンタイン群（
３ａ）、　（３ｂ）、　（３ｃ）から排出された商品（
Ｇ）のシュート（６）による滑降搬送方向をワイパーモ
ータ（Ｍ）の正逆転駆動で切換えて、いずれかの商品販
売部（Ａ）、　（Ａ）の商品取出口（Ｄ）に払出すよう
構成しである商品払出手段（Ｆ）であっても良い。

その他の構成は第１実施例と同様である。

〔第３実施例〕 第１実施例におけるベルトコンベアを用いた商品払出手
段に代え、第６図に示すように、各室（２ａ）、　（２
ｂ）、　（２ｃ）のサーペンタイン群（３ａ）、　（３
ｂ）。

（３ｃ）下側に、室（２ａ）、　（２ｂ）、　（２ｃ）
のほぼ横巾に亘る長さのロッド（７ａ）を横向きにして
、商品販売部（Ａ）、　（Ａ）どうしか対向する前後方
向に沿って水平に駆動移動可能に設け、室（２ａ）、　
（２ｂ）、　（２ｃ）のほぼ横巾に亘る巾の布、ゴム或
いは軟質樹脂製のシート（７ｂ）をロッド（７ａ）に巻
掛けてその両端を各々商品取出口（Ｄ）の商品払出位置
近くに固定し、ロッド（７ａ）の位置を水平に移動させ
ることで、サーペンタイン群（３ａ）、　（３ｂ）、　
（３ｃ）から排出された商品（Ｇ）がシー）−（７ｂ）
上を滑降する方向を変更して、いずれかの商品販売部（
Ａ）、　（Ａ）の商品取出口（Ｄ）に払出すよう構成し
である商品払出手段であっても良い。

このように構成した場合、商品（Ｇ）の種類によっては
、一つのシート（７ｂ）を使って同時に両方の商品販売
部（Ａ）、　（Ａ）の商品取出口（Ｄ）に払出すことも
可能である。

その他の構成は第１実施例と同様である。

〔第４実施例〕 第７図、第８図は、キャビネット（１）正面と左右両側
面との三面に夫々商品販売部（Ａ）が設けられている自
動販売機を示し、これら複数の商品販売部（Ａ）に共通
の商品貯蔵部（Ｅ）と、商品払出手段としての商品搬送
用の搬送車（Ｆ）とか備えられている。

前記商品貯蔵部（Ｅ）は、第１実施例で示したと同様の
構成で保冷室（２ａ）、保温室（２ｃ）、冷温室（２ｂ
）との三つに区画され、各室（２ａ）、　（２ｂ）。

（２ｃ）にはキャビネット背面側から商品（Ｇ）を補充
可能なサーペンタイン群（３ａ）、　（３ｂ）、　（３
ｃ）が内装されている。

前記商品販売部（Ａ）の各々は、その商品取出口（Ｄ）
がサーペンタイン群（３ａ）、　（３ｂ）、　（３ｃ）
からの商品排出位置よりも高い位置に設けられて商品（
Ｇ）を取出し易くしであること以外、第１実施例で示し
たと同様の構成を備えている。

前記商品払出手段としての搬送車（Ｆ）は商品貯蔵部（
Ｅ）の外周と各商品販売部（Ａ）との間のコの字型走行
経路（８）に沿って走行され、いずれかの商品販売部（
Ａ）で選択された商品（Ｇ）かサーペンタイン群（３ａ
）、　（３ｂ）、　（３ｃ）から排出されるとシュート
（２）を滑降して搬送車（Ｆ）に受止められ、当該商品
販売部（Ａ）の商品取出口（Ｄ）に払出すへく搬送する
よう構成されている。

（ＭＳ　、　）は断熱扉（９ａ）の開閉動作を検出する
マイクロスイッチであり、（ＭＳ２）は商品取出口（Ｄ
）の裏層（９ｂ）の開閉動作を検出するマイクロスイッ
チである。

前記搬送車（Ｆ）は、前記コの字型走行経路（８）に沿
って設けられている断面Ｉ型のガイドレール堕８ａ）に
案内されて走行するもので、第９図に示すように、ガイ
ドレール（８ａ）を抱え込む姿勢で転勤する転輪（８ｂ
）が設けられている台車（８Ｃ）と、エレベータ台（８
ｄ）を駆動昇降させるエレベータ装置（８ｅ）とが備え
られている。

前記ガイドレール（８ａ）脇に沿って、電動モータ（Ｍ
）で駆動回動される無端チェーン（８ｆ）が巻掛けられ
、台車（８Ｃ）か連結部材（８ａ）を介して無端チェー
ン（８ｆ）連結されて、無端チェーン（８ｆ）の駆動回
動で台車（８Ｃ）が連結部材（８ｈ）で引張られてコの
字型走行経路（８）に沿って走行するよう構成されてい
る。

前記エレベータ台（８ｄ）に商品（Ｇ）を受止め保持す
るパケット（８ｊ）か揺動可能に枢支され、エレベータ
台（８ｄ）の昇降にともなってパケット（８ｊ）の揺動
姿勢を変更するガイド（８ｋ）が設けられている。

前記エレベータ台（８ｄ）は台車（８Ｃ）に固定されて
いる電動モータ（Ｍｌ）で駆動昇降され、パケット（８
ｊ）がサーペンタイン群（３ａ）、　（３ｂ）、　（３
ｃ）から排出される商品（Ｇ）を受止め可能な姿勢で待
機している待機位置とパケット（８ｊ）がガイド（８ｋ
）の案内作用で傾動して商品（Ｇ）を商品取出口（Ｄ）
に払出し可能な払出位置とに亘って昇降される。

前記電動モータ（Ｍｌ）に対する電源ケーブルか走行経
路（８）脇に沿って屈曲自在な状態で設けられ、台車（
８Ｃ）の全走行範囲に亘ってエレベータ台（８ｄ）を駆
動昇降可能に構成されている。

（８ｍ）はエレベータ装置（８ｅ）の作動を無線で制御
する為の無線コントローラである。

次に、本実施例における商品払出制御について説明する
。

第１実施例で示した第３図のフローチャートと同様の手
順で、選択された商品（Ｇ）の種類、数量、払出すべき
商品取出口（Ｄ）に関するデータがサブコントローラか
らメインコントローラに入力されると、第１０図に示す
フローチャートに基づいて商品（Ｇ）が所定の商品取出
口（Ｄ）に払出される。

サブコントローラから入力されたデータは、いずれの商
品販売部（Ａ）に関するデータであるかを問わず、入力
された順で記憶される（ステップＴ＋）。

次に、ステップＴ１で記憶されたデータに基づいて、入
力されたデータの順で以下の制御（ステップＴ２乃至Ｔ
１１）が行われる。

搬送車（Ｆ）が駆動され（ステップＴ２）、払出すべき
当該商品（Ｇ）が排出されるシュート（２）下手で停止
する（ステップＴ３）と、サーペンタイン群（３ａ又は
３ｂ又は３ｃ）から当該商品（Ｇ）か排出されてパケッ
ト（８ｊ）に受止められる（ステップＴ、）。

ステップＴ４で排出された当該商品（Ｇ）と同じ商品（
Ｇ）が商品貯蔵部（Ｅ）に残っているか否かが判別され
（ステップＴｓ）、当該商品（Ｇ）かなくなった場合、
当該商品（Ｇ）の売り切れメツセージが全部の商品販売
部（Ａ）に表示される（ステップＴ６）。

ステップＴ７において、次に払出すべき別商品（Ｇ）が
あるか否かが判別され、別商品（Ｇ）かあるときは、そ
の別商品（Ｇ）の選択された商品販売部（Ａ）が当該商
品（Ｇ）と同じであるか否かが判別され（ステップＴ、
）、同じときにはステップＴ２に戻ってその別商品（Ｇ
）についての払出制御が行われる。

ステップＴ７で別商品（Ｇ）が無いと判別されたとき、
又はステップＴ８で商品販売部（Ａ）が異なると判別さ
れたとき、パケット（８ｊ）に受止められている商品（
Ｇ）の全部か所定の商品取出口（Ｄ）に払出される（ス
テップＴ、）。

ステップＴ、で商品払出動作が完了するとその旨の信号
が当該商品販売部（Ａ）についてのサブコントローラに
出力され（ステップＴ、、）だ後、次に払出すべき別商
品（Ｇ）があるか否かが再度判別される（ステップＴ１
、）。

そして、別商品（Ｇ）があるときにはステップＴ２に戻
ってその別商品（Ｇ）についての払出制御が開始され、
別商品（Ｇ）がないときは払出制御が終了して待機状態
に戻る。

その他の制御は第１実施例と同様である。

尚、搬送車（Ｆ）は無線で操縦される自走式の搬送車で
あっても良い。

〔第５実施例〕 第４実施例におけるサーペンタイン式の商品貯蔵部に代
え、第１１図に示すように、傾斜棚゛式の商品貯蔵部（
Ｅ）を設けて実施しても良い。

本実施例の場合、エレベータ台（８ｄ）の昇降位置を制
御することにより、商品（Ｇ）をパケット（８ｊ）に受
止めるよう構成されている。

その他の構成は第４実施例と同様である。

〔第６実施例〕 第１６図、第１７図、に示すように、商品（Ｇ）がシュ
ート（２）を滑降して背面側に排出される商品貯蔵部（
Ｅ）と、商品貯蔵部（Ｅ）の外周を回る環状の走行経路
（８）とを設け、この走行経路（８）に設けたループ状
のガイドレール（８ａ）に沿って複数（実施例では３台
）の自走式搬送車（Ｆｌ、Ｆ２゜Ｆ、）を−力方向に走
行させて商品（Ｇ）を商品貯蔵部（Ｅ）から各商品販売
部（Ａ）の商品取出口（Ｄ）に払出すよう構成しても良
い。

このように複数の搬送車（Ｐ、、　Ｆ２．　Ｆ２）を一
方向（実施例では反時計回り）に走行させて商品（Ｇ）
を払出すよう構成しであると、商品搬送動作か終了した
搬送車（Ｆｌ）を順次商品貯蔵部（Ｅ）の背面側手前に
待機させ、必要に応じて、走行方向前方側に待機してい
る搬送車（Ｆｌ）から順に走行させて商品搬送動作を行
わせることができるから、各搬送車（Ｆ、、　Ｆ２．　
Ｆ、）の走行方向が錯綜することなく、各商品販売部（
Ａ）に対する商品搬送動作を円滑に進行させることがで
きる。

その他の構成は第４実施例と同様である。

〔第７実施例〕 第１２図は、商品貯蔵部（Ｅ）の外周を時計回りに周回
しながら商品販売部（Ａ）の商品選択手段（Ｃ）で選択
された商品（Ｇ）を商品貯蔵部（Ｅ）から当該商品販売
部（Ａ）の商品取出口（Ｄ）に払出す商品払出手段（Ｆ
）か設けられている自動販売機の実施例を示す。

前記商品販売部（Ａ）は第１実施例と同様の構成を備え
ている。

前記商品貯蔵部（Ｅ）は、商品（Ｇ）がキャビネット背
面側に排出されること、及び４つの温度調節室（２ａ）
、　（２ｂ）、　（２ｃ）、　（２ｄ）に区画されてい
ること以外、第４実施例と同様の構成を備えている。

前記商品払出手段（Ｆ）は、第１３図に示すように、商
品貯蔵部（Ｅ）の周囲を周回するよう巻掛けられている
無端チェーン（１０ａ）と、無端チェーン（１０ａ）に
連結されて牽引される複数の搬送台（１０ｂ）と、搬送
台（１０ｂ）に枢支されているロー　ラ（１０ｃ）を案
内すルローラガイド（１０ｄ）、　（ｌｏｄ）とを設け
て構成され、無端チェーン（１０ａ）はリバーシブルモ
ータ（Ｍ）に連動される駆動スプロケット（１０ｅ）で
駆動回動される。

前記搬送台（１０ｂ）の各々は任意の一つの温度調節室
（２ａ）、　（２ｂ）、　（２ｃ）、　（２ｄ）から排
出される商品（Ｇ）を受止め可能な長さを備え、モータ
（Ｍ）の駆動停止で、前後に連なるいずれか４つの搬送
台（ｆｏｂ）がいずれか一つの温度調節室（２ａ）。

（２ｂ）、　（２ｃ）、　（２ｄ）から排出される商品
（Ｇ）を受止め可能な状態で待機するよう連結して構成
されている。

前記搬送台（１０ｂ）は無端チェーン（１０ａ）に対し
て搬送方向に直交する方向に傾動自在に連結され、各商
品販売部（Ａ）の商品取出口（Ｄ）上方で傾動させて当
該搬送台（１０ｂ）に受止められている商品（Ｇ）を商
品取出口（Ｄ）に落下排出させる傾動機構（１１）か設
けられている。

前記傾動機構（１１）は、第１４図に示すように、部分
的に下向きに屈曲されている外周側ローラガイド（１０
ｄ）と、このローラガイド（１０ｄ）の屈曲部（ｌｌａ
）上方に出退する移動ガイド（ｌｌｂ）とを設けて構成
され、搬送台（１０ｂ）を傾動させる必要かないときに
は、移動ガイド（ｌｌｂ）が屈曲部（ｌｌａ）上方に位
置して搬送台（１０ｂ＞をほぼ水平な姿勢で通過させ、
搬送台（１０ｂ）を傾動させるときには、移動ガイド（
ｌｌｂ）をソレノイドで屈曲部（ｌｌａ）上方から引退
させるよう構成しである。

次に、本実施例における商品払出制御について説明する
。

第１実施例で示した第３図のフローチャートと同様の手
順で、選択された商品（Ｇ）の種類、数量、払出すべき
商品取出口（Ｄ）に関するデータかサブコントローラか
らメインコントローラに入力されると、第１５図に示す
フローチャートに基づいて商品（Ｇ）が所定の商品取出
口（Ｄ）に払出される。

サブコントローラから入力されたデータは、いずれの商
品販売部（Ａ）に関するデータであるかを問わず、入力
された順で記憶される（ステップＵ、）。

次に、ステップＵ、で記憶されたデータに基づいて、入
力されたデータの順で以下の制御（ステップＵ、乃至Ｕ
２１）が行われる。

商品搬送方向上手側の温度調節室（２ａ）、　（２ｂ）
。

（２ｃ）、　（２ｄ）から順に第１室（２ａ）、第２室
（２ｂ）、第３室（２ｃ）、第４室（２ｄ）とする。

フラグＬ＝１．Ｍ＝Ｏとして（ステップＵ２、Ｕ３）、
第１室（２ａ）乃至第４室（２ｄ）について次の商品排
出制御を行う。

第り室（２ａ又は２ｂ又は２ｃ又は２ｄ）から排出すべ
き商品（Ｇ）の有無を判別しくステップＵ４）、排出す
べき商品（Ｇ）があるときは、当該り室（２ａ又は２ｂ
又は２ｃ又は２ｄ）に対応して待機している搬送台（１
０ｂ）の行き先を排出すべき商品（Ｇ）についての商品
取出口（Ｄ）としくステップＵｓ）、当該第り室から排
出すべき商品（Ｇ）の全部をサーペンタイン群から排出
して当該搬送台（１０ｂ）に載せる（ステップＵｓ）。

第４室（２ｄ）についての商品排出制御か否かを判別し
くステップＵｔ）、そうでないときはモータ（Ｍ）を駆
動させて当該搬送台（１０ｂ）を次の第（Ｌ＋１）室に
対応して移動待機させ（ステップＵ、）、フラグＬ＝Ｌ
＋１として（ステップＵ、）、ステップＵ４に戻る。

ステップＵ４で第り室から排出すべき商品（Ｇ）がない
とき第４室（２ｄ）についての商品排出制御か否かを判
別しくステップＵ＋ｏ）、そうでないときはフラグＬ＝
Ｌ＋１としてステップＵ４に戻る。

ステップＵ６で商品（Ｇ）を排出した後、その商品（Ｇ
）と同一商品が残っているか否かが判別され（ステップ
Ｕ１□）、残っていないときは全ての商品販売部（Ａ）
において当該商品（Ｇ）の売切メツセージが表示される
（ステップＵ１□）。

ステップＵ１゜で第４室（２ｄ）から排出すべき商品（
Ｇ）がないと判別されたとき、又はステップＵ７で第４
室（２ｄ）についての商品排出制御が終了したと判別さ
れたとき、フラグＭ＝Ｍ＋１としくステップＵ、３）、
モータ（Ｍ）が駆動されて当該搬送台（１０ｂ）か払出
すべき商品取出口（Ｄ）に向けて移動を開始する（ステ
ップＬｌ、４）。

搬送台（１０ｂ）が払出すべき商品取出口（Ｄ）に到着
したか否かを判別しくステップＵ１５）、到着したとき
は当該搬送台（１０ｂ）で搬送されている商品（Ｇ）の
全部を一括して所定の商品取出口（Ｄ）に払出しくステ
ップＵ１６）、当該搬送台（１０ｂ）の行き先がクリア
される（ステップＵ、７）。

そして、別の搬送台（１０ｂ）が現在搬送途中にあるか
否かを判別しくステップＵ１８）、搬送途中にあるとき
はフラグＭ＝Ｍ−１として（ステップＵ１．）、ステッ
プＵＩ４に戻る。

ステップＵ１４で搬送台（１０ｂ）が所定の商品取出口
（Ｄ）に到着していないと判別されたとき、別のデータ
がサブコントローラからメインコントローラに入力され
ているか否かを判別しくステップＵ２゜）、入力があっ
たときにはフラグＭ＝４か否かが判別され（ステップＵ
２．）、フラグＭ−４のときにはステップＵＩ４に戻り
、そうでないときにはステップＵ３に戻ってその別のデ
ータについての商品排出制御が同時に行われる。

ステップＵ２゜で別データの入力がないと判別されたと
きはステップ０１４に戻る。

ステップＵ＋ｓで別の搬送途中の搬送台（１０ｂ）かな
いと判別されたとき、商品払出制御は終了し、待機状態
に戻る。

〔その他の実施例〕

イ、商品受付手段は硬貨の投入によるものに限定されず
、紙幣、カード或いはこれらの組合せであっても良い。

口、一つの商品販売部に備えられる商品取出口は複数で
あっても良い。

ハ、第４実施例、第５実施例における搬送車の数は複数
個あっても良い。

二、第４乃至第７実施例において商品の補給は全てキャ
ビネット背面側からとしたか、キャビネット側面、或い
は前面からでも良い。

ホ、商品貯蔵部の貯蔵形式は特に限定されず、公知の貯
蔵形式を適用して実施できる。

へ、商品取出口の高さ位置は特に限定されない。

ト、販売商品の種類は缶入り商品に限定されず、ビン入
り商品、函入り商品、装入り商品等の公知の包装手段で
包装された商品について実施できる。

チ、複数の商品販売部の配置様式は特に限定されず、上
下に配置されていても良い。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構成
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る自動販売機の実施例を示し、第１図
は一部断面斜視図、第２図は断面平面図、第３図、第４
図はフローチャートである。 第５図乃至第１７図は別実施例を示し、第５図、第６図
は要部断面図、第７図は断面平面図、第８図は断面側面
図、第９図は要部斜視図、第１Ｏ図はフローチャート、
第１１図は断面側面図、第１２図は断面平面図、第１３
図は要部断面図、第１４図は要部側面図、第１５図はフ
ローチャート、第１６図は断面平面図、第１７図は断面
側面図である。 （Ａ）・・・・・・商品販売部、（Ｂ）・・・・・・販
売受付手段、（Ｃ）・・・・・・商品選択手段、（Ｄ）
・・・・・・商品取出口、（Ｅ）・・・・・・商品貯蔵
部、（Ｆ）・・・・・・商品払出手段、（Ｇ）・・・・
・・商品。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 　販売受付手段（Ｂ）と商品選択手段（Ｃ）と商品取出
   口（Ｄ）とを備えている複数の商品販売部（Ａ）と、前
   記複数の商品販売部（Ａ）に対する共通の商品貯蔵部（
   Ｅ）と、前記商品販売部（Ａ）の商品選択手段（Ｃ）で
   選択された商品（Ｇ）を前記商品貯蔵部（Ｅ）から当該
   商品販売部（Ａ）の商品取出口（Ｄ）に払出す商品払出
   手段（Ｆ）とが設けられている自動販売機。