JPH04139650A - 多装填カセット記録・再生装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、複数のラックに収納された所望のカセットを
カセット駆動ユニットに装着し、多量の映像情報、音声
情報等の記録・再生を行う多装填カセット記録・再生装
置に関する。

（従来の技術） 近年、放送業界等でＣＭ放映用として多装填テープ記録
・再生装置が用いられている。この多装填テーグ記録・
再生装置の一例として第２０図に示した如くのものがあ
る。

第２０図（Ａ）、（Ｂ）は多装填テープ記録・再生装置
３００の平面図及び正面図である。

図中、枠体３０１内の中央には、複数のテープ駆動ユニ
ット３０２が積層されている。また、テープ駆動ユニッ
ト３０２の左右には、複数のテープカセ・ｙト３０４が
収納されたラック３０３Ａ、　３０３Ｂが配設されてい
る。

また、テープ駆動ユニット３０２及びラック３０３Ａ　
。

３０３Ｂの手前側には左右に一対のガイドレール３０５
゜３０６が垂設され、更にガイドレール３０７が上記ガ
イドレール３０５　、３０６に上下に摺動自在に横架さ
れている。

また、ガイドレール３０７にはローラ３０９　、３０９
等を備えたテープカセット搬送機構３０８が左右方向に
摺動自在に設けられている。

そして、テープカセット搬送機構３０８は左右どちらか
のラック３０３Ａ、　３０３８に移動し、かつガイドレ
ール３０７がガイドレール３０５　、３０６を上下に摺
動して所望のテープカセット３０４を選択し、所望のテ
ープカセット３０４をラック３０３Ａあるいはラック３
０３Ｂからテープカセット搬送機構３０８に搭載し、そ
の後テープカセット搬送機構３０８をテープ駆動ユニッ
ト３０２のカセット挿入口３０２ａまで移動させ、テー
プカセット３０４をテープ駆動ユニット３０２に装着さ
せて、テープカセット３０４を記録・再生する構造にな
っている。更に、記録・再生終了後、元のラック３０３
＾、　３０３Ｂの積層位置に戻す動作もなされている。

（発明が解決しようとする課題） ところで第２０図（Ａ）、（Ｂ）に示した多装填テープ
装置３００においては、前述した如く多数のテープカセ
ット３０４を記録・再生でき、多量の映像情報等をファ
イリングできるものの、ラック３０３Ａ、　３０３Ｂは
複数のテープ駆動ユニット３０２の両側に配設されてい
る。このため多数のテープカセット３０４を収納するた
めにはラック３０３＾、　３０３Ｂの高さを高くする必
要があり、装［３００全体か大型となる問題がある。ｉ
な、ラック３０３＾、　３０３Ｂは通常ではテープ駆動
ユニット３０２より奥行き方向が短く形成されるもので
あり、このためラック３０３＾。

３０３Ｂの後側に無駄な空間が生じる場合もあり、装置
３００のスペース効率が悪くなる問題がある。また、前
面にガイドレール３０７が配設されているため、ガイド
レール３０７が邪魔してテープカセット３０４の収納操
作も容易ではない問題点がある。、ｔな、前面側はガイ
ドレール３０７及びテープカセット搬送機構３０８等の
駆動機構部材があるため操作時の安全性が確保できない
問題点がある。

本発明は上記問題点を解決した多装填カセット記録・再
生装！を提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、磁気テ
ープあるいはディスクを収納したカセットを係止保持し
て複数積層したすくなくとも一以上のラックと、該カセ
ットに収納したメディアを記録及び／スは再生するすく
なくとも一以上のカセット駆動ユニットと、該ラックと
該カセット駆動ユニットとの間に配設され、該ラックに
積層された所望の該カセット及び所望の該カセット駆動
ユニットに選択的に移動するカセット搬送手段と、該カ
セット搬送手段に設けられ、所望の該カセットを該ラッ
クから取り出して把持しながら搬送して該カセット駆動
ユニットに押し込んで装着し、かつ該カセット駆動ユニ
ットから排出された該カセットを把持しながら搬送して
押し込んで該ラックに戻すカセット仲介搬送手段とを具
備したことを特徴とする多装填カセット記録・再生装置
である。

また、上記発明の該カセット仲介搬送手段は、単一の駆
動源と連結されたカムの回転に応じて動作してなり、該
ラックに係止された所望の該カセットを係止解除するカ
セット係止解除ｍ横と、該カセット係止解除ｌｌ桐によ
り係止解除された該カセットを一対のベルトを介して把
持しながらカセット駆動ユニットに搬送し、かつ該カセ
ット駆動ユニットから排出された該カセットをラックに
搬送するカセット把持・搬送機構と、該カセット把持・
搬送機構によりカセット駆動ユニットに搬送された該カ
セットを該カセット駆動ユニットに押し込み、かつ該カ
セット把持・搬送機構によりラックに搬送された該カセ
ットを該ラックに押し込むカセットグツシュ機構とを具
備したことを特徴とするものである。

（実施例） 以下に本発明に係わる多装填カセット記録・再生装置の
一実施例を第１図乃至第１９図を参照してくシステムの
構成〉、＜ラックの構造〉、＜カセット搬送機構の構造
及び動作〉、＜カセット仲介搬送機構の構造及び動作〉
、＜多装填カセット記録・再生装置の動作〉の順に詳細
に説明する。

くシステムの構成〉 本発明に係わる多装填カセット記録・再生装置のシステ
ム構成について第１図乃至第４図を併用して説明する。

第１図は本発明に係わる多装填カセット記録・再生装置
のシステム構成を示した図、第２図は同条装填カセット
記録・再生装置の全体構造を示した斜視図、第３図及び
第４図は間装！に用いられるカセットを示した斜視図で
ある。

第１図及び第２図において、多装填カセット記録・再生
装！１（以下装！１とも記す）の前面パネル３側には、
後述するラックの構造の項で詳述する複数のラック５０
　（５０Ａ〜５０Ｄ）が仕切り板３ｂを介して横方向に
隣接並置されている。

これらのラック５０Ａ〜５０Ｄには第３図に示したテー
プカセット４０及び第４図に示したディスクカセット４
５が複数個（実施例では１ラツクに１２個）水平に段積
みして積層状態で収納されている。

また、各ラック５０Ａ〜５０Ｄは前面パネル３のラック
挿入口３ａから後述する動作により装着。

離脱できるようになっている。そして、ラック５０Ａ、
５０Ｂには第３図に示した例えば周知のＤＡＴ用の磁気
テープ４２を一対のり−ル４１，４１に巻回したテープ
カセット４０（以下、カセット４０と記す）が積層され
、ラック５０Ｃ，５０Ｄには例えばディスク４６を収納
したディスクカセット（ディスクケース）４５（以下、
カセット４５と記す）が積層されている。尚、テープカ
セット４０及びディスクカセット４５を総称して以下カ
セット４０．４５とも呼称する。

また、これらのカセット４０．４５は上記ラックに限定
されることなく適宜なラック５０Ａ〜５０Ｄに収納させ
てもよく、また同一ラック内に混在状態で収納せてもよ
い、この理由は、第３図及び第４図に示したようにカセ
ット４０の巾８１とカセット４５の巾８２とがほぼ同一
寸法に形成されているので後述するカセット仲介搬送機
構１３０（第１０図）を共用できるからである。

また、枠体２内の後方側には、複数のテープ駆動ユニッ
ト２０及び複数のディスク駆動ユニット３０がそれぞれ
図示したように積層状！ｇ（実施例では上下に各２ユニ
ツト）で配設されている。これらの複数のテープ駆動ユ
ニット２０及び複数のディスク駆動ユニット３０は以下
カセット駆動ユニット２０．３０とも呼称する。

上記テープ駆動ユニット２０は、ＤＡＴ用の磁気テープ
４２を収納したカセット４０を記録再生あるいは再生す
るユニットであって、ｆｉ＃２１内に磁気ヘッド２３を
備えた回転ドラム２２と、キャプスタン２４及びピンチ
ローラ２５とが備えられた周知のＤＡＴ用記録・再生ユ
ニットである。

そして、後述するカセット搬送機構９０（第９図）及び
カセット仲介搬送機構１３０（第１０図）によりラック
５０Ａ、５０Ｂ内の所望のカセット４０が選択されて、
カセット挿入口２１ａからカセット４０を挿入すると、
図示しないローディング手段によりカセット４０の摺動
部材４３が第３図の矢印方向に摺動され、Ｍ４４が上方
に開蓋されて磁気テープ４２が回転ドラム２２に添接さ
れ、キャプスタン２４とピンチローラ２５によって走行
されながら磁気ヘッド２３で記録・再生あるいは再生さ
れるものである。このテープ駆動ユニット２０は、上記
したようにＤＡＴ用の磁気テープ４２を用いているため
、音声をデジタル化して高音質な特性が得られるもので
あり、あるいは画像をデジタル圧ａして高画質な特性の
画像が得られるものであり、かつ１巻のカセット４０で
約１゜３−３ｉ’カバイトの多量な情報を収納できるも
のであるから長時間に亘って記録・再生することか可能
となる特長を有している。尚、テープ駆動ユニット２０
はＤ　Ａ　Ｔ用の磁気テープ４２のみでなく、周知のオ
ーディオテープあるいはビデオテープを用いる方式のテ
ープ駆動ユニットでもよく、この場合にはそれぞれに対
応したカセット及びテープ駆動ユニットで構成する必要
がある。

また、上記ディスク駆動ユニット３０は、例えば光磁気
記録・再生あるいは光再生可能なディスク４６を収納し
たカセット４５を記録・再生あるいは再生するユニット
であって、箱体３１内にはモータ３２の軸に回転自在に
取り付けられたターンテーブル３３と、矢印方向に高速
に移動自在な光磁気用ピックアップ（又は光ピツクアッ
プ）３４とが備えられている。そして、後述するカセッ
ト搬送機構９０（第９図）及びカセット仲介搬送機構１
３０〈第１０図）によりラック５０Ｃ，５０Ｄ内の所望
のカセット４５が選択されて、カセット挿入口３１ａか
らカセット４５を挿入すると、図示しないローディング
手段により醤４７が第４図の矢印方向に開蓋され、かつ
ディスク４６がターンテーブル３３上に装着され、カセ
ット４５の開口４５ａに光磁気用ピックアップ３４を臨
ませてディスク４６が記録・再生されるものである。

このディスク駆動ユニット３０は、多量の高画質の静止
画等を記録・再生でき、かつディスク特有の高速なアク
セスができることが特長である。

また、ラック５０Ａ〜５０Ｄとテープ駆動ユニット２０
及びディスク駆動ユニット３０との間には、カセット選
択・搬送手段となるカセット搬送機構９０（第９図）及
びカセット仲介搬送機構１３０（第１０図）が設けられ
ている。上記カセット搬送機＃１９０はラック５０Ａ〜
５０Ｄに積層された所望のカセット４０．４５の前に選
択的に位！し、ここから取り出されたカセット４０．４
５を所望のカセット駆動ユニット２０．３０の前に選択
的に位！するよう移動する機構である。上記カセット仲
介搬送機構１３０はラック５０Ａ〜５０Ｄに積層された
所望のカセット４０．４５を取り出し、これを所望のカ
セット駆動ユニット２０３０に挿入したり、カセット駆
動ユニット２０３０から排出されたカセット４０．４５
をラック５０Ａ〜５０Ｄに戻す機構である。

第２図中、上記カセット搬送機構９０は、キャリッジ９
１内にカセット仲介搬送機構１３０を備え、キャリッジ
９１を上下２本のガイドレール９３．９４に沿って水平
方向（矢印Ｘｉ　、Ｘ２方向）に移動させると共に、キ
ャリッジ９１内の左右２本のガイドレール１１１，１１
２に沿ってカセット仲介搬送機構１３０を垂直方向（矢
印Ｙ１　、　Ｙ２）方向に移動させるものである。

また、上記カセット仲介搬送機構１３０は、異なる種類
のカセット４０．４５をラック５０Ａ〜５０Ｄから取り
出すと共に、ラック５０Ａ〜５０Ｄとテープ駆動ユニッ
ト２０及びディスク駆動ユニット３０との間でカセット
４０．４５を仲介搬送するものである。すなわち、前述
した如くカセット４０．４５の中寸法がほぼ同一となっ
ているため、カセット仲介搬送機構１３０は同一構造で
カセット４０．４５の把持・搬送が共用化でき、製造コ
スト等に寄与している。更に、カセット沖介搬３Ｍｔｌ
！Ｍ　１３０　ハ、装ｒＩｔｌ内でラック５ｏＡ〜５０
Ｄに積層されたカセット４０．４５の収納位置を機械的
に交換することもできるものである。

そして、カセット搬送機構９ｏとカセット仲介搬送機構
１３０とにより、所望のカセット４０゜４５か選択され
、これをラック５０側からカセット駆動ユニット２０．
３０（１１１へ搬送し、あるいは記録・再生終了後にカ
セット駆動ユニット２０゜３０から排出されたカセット
４０．４５をラック５０に戻している。

このようにラック５０Ａ〜５０Ｄとテープ駆動ユニット
２０及びディスク駆動ユニット３ｏとの間に、カセット
選択・搬送手段となるカセット搬送機構９０及びカセッ
ト仲介搬送機構１３０を股けなことにより、前面パネル
３ｆＦｌには多数のラック５０Ａ〜５０Ｄを操作性良く
配設でき、枠体２内には多数のカセット駆動ユニット２
０．３０が配設でき、更に装置１内をスペース効率良く
レイアウトができ、これにより装置１の幅方向、高さ方
向及び奥行方向が小さくなり、装置１の小型化がでさる
。また、前面パネル３側はラック５０Ａ〜５０Ｄのみが
配設されているため駆動機構部材がなく、操作時の安全
性が確保できる。

更に、第１図において、枠体２の図中右後方側には、制
御ＣＰＵ及びプロクラムユニット４と、ハードディスク
記憶ユニット５とが配設されている。

上記制御ＣＰＵ及びプロクラムユニット４内は、ローカ
ルコントロール用コンソール６あるいはＨＯ３Ｔ　　Ｃ
ＰＵ７もしくは端末器８等の複数の入力操作機器と相互
に接続された入出力制御部４ａと、ハードディスク記憶
ユニット５と相互に接続されたディレクトリ管理制御部
４ｂと、ハードディスク記憶ユニット５及びテープ駆動
ユニット２０並びにディスク駆動ユニット３０と相互に
接続されたチェンジャシステム制御部４Ｃと、カセット
搬送機構９０及びカセット仲介搬送機＄ｌ１１３０を制
御するメカ制御部４ｄとから構成されている。

また、上記ハードディスク記憶ユニット５は、ラック５
０Ａ〜５０Ｄ内に積層されたカセット４０．４５のディ
レクトリ管理情報（カセットマツプ、カセットネーム、
ライブラリ、データベースバックアップデータ等）、カ
セット移動管理情報ディスク４６が保持している固有な
特性の０１及びＣ２エラー管理情報等が図示しないハー
ドディスクに記憶され、ここで記憶された情報に基ずい
てディレクトリ管理制御部４ｂ及びチェンジャシステム
制御部４ｃを相互に間挿している。このため、単一のＨ
Ｏ３Ｔ　　ＣＰＵ７だけで装置１をシステム管理する場
合よりも、複数の入力操作機器６．７．８と装置１が接
続でき、それぞれ独自の操作により装置１を操作するこ
とが可能となり、入力操作の多用化に寄与している。

また、テープ駆動ユニット２０及びディスク駆動ユニッ
ト３０は、図示しないＴＶ左カメラるいは映ｍ機器、音
声機器等の入力機器９と接続され、入力機器９の情報を
随時記録することができるようになっている。

また、テープ駆動ユニット２０及びディスク駆動ユニッ
ト３０は、図示しない映像モニタ、拡声機器等の出力機
器１０と接続されている。

そして、テープ駆動ユニット２０及びディスク駆動ユニ
ット３０とを同時に駆動させることができ、その使用例
の一例として長時間再生できるテープ駆動ユニット２０
から出力された場面に応じて高速アクセスできるディス
ク駆動ユニット３０を駆動させ、ディスク４６内の情報
を瞬時に再生したり、あるいはディスク４６にテープ駆
動ユニット２０から出力された映像等を静止画として瞬
時に記録することができる。この際、テープ駆動ユニッ
ト２０及びディスク駆動ユニット３０の制御は前記制御
ＣＰＵ及びブロクラムユニット４及びハードディスク記
憶ユニット５によるものである。

また、別の使用例として、ディスク４６からのメニュー
情報を選択し、このメニュー情報に応じてテープ駆動ユ
ニット２０を長時間再生することもできる。このように
テープ駆動ユニット２０及びディスク駆動ユニット３０
との間で相互に連携動作させることにより、お互いの長
所を利用しあうことができ、装置１の利用範囲が拡大さ
れる利点を有している。

尚、本発明の多装填カセット記録・再生装置のシステム
構成の変形例として、ディスク駆動ユニット３０を用い
ることなくテープ駆動ユニット２０だけを複数配設して
もよく、更には゛テープ駆動ユニット２０を用いること
なくディスク駆動ユニット３０を複数配設した構成でも
よい、また、その際にはラック５０Ａ〜５０Ｄ内に積層
されるカセットは装置１の構成に対応させねばならない
ことは言うまでもない。

くラックの構造〉 本発明に係わる多装填カセット記録・再生装置に用いら
れるラックの構造について第５図乃至第８図を併用して
説明する。

第５図はラックの前面方向斜視図、第６図はラックの後
面方向斜視図、第７図は第６図に示したシャックレバー
の動作を説明するため図、第８図はラックを装置内に係
止及び停止解除する動作を説明するための図である。

第５図において、ラック５０は天板５１と底板５４との
間に右側板５２及び左側板５３とか間隔を離して垂設さ
れ、箱形状に強固に連結形成されている。

上記右側板５２には複数の段部５２ａか間隔を離して垂
直方向に段状に設けられ、これと同様に左側板５３にも
複数の段部５３ａが設けられ、これらの段部５２ａ、５
３ａは互いに内側に対向しており、段部５２ａ、５３ａ
によって区画された空間に１に前述したカセット４０．
４５が積層状態で収納されるものである。

また、右側板５２から前面側を経由して左側板５３に亘
って化粧板５５が覆われており、かつ後方側は開口され
、この後方側からカセット４０４５が挿入でき、この状
態を第６図に示している。

従って、カセット４０．４５は第５図の前面側がらは挿
入できす、ラック５０を装置１がらはずしてカセット４
０．４５をラック５０に積層できる。

このため、装置１の動作中にカセット４０４５を故意に
挿入されることがなくなり、装！■の安全性が保たれる
構造である。尚、ラック５０が装置１に装着されると、
開口された後方側からカセット仲介搬送機構（第１Ｏ図
）によりカセット４０．４５の取り出し及び挿入できる
。

また、化粧板５５には、前面側に長方形状の孔５５ａと
、丸形状の孔５５ｂとがそれぞれカセット４０．４５の
収納位置と対応して開口され、孔５５ａからはカセット
４０．４５の例えばカセットネームが目視でき、孔５５
ｂからは後述するカセット表示レバー５６の動作により
、カセット４０．４５の有無状態が容易に目視できるよ
うになっている。すなわち、カセット表示レバー５６の
先端はＬ字状に折り曲げられたし宇部５６ａが形成され
ており、このし字部５６ａは明るい色で例えば緑色の塗
装材が塗布されている。そして後述するカセット表示レ
バー５６の動作によりカセット４０．４５がラック５０
に収納されている時には、第５図の上から１段目及び３
段目に示したように、Ｌ字部５６ａが前面側に突出し、
孔５５ｂから緑色の塗装材か容易に目視でき、これによ
りカセット有と判断できる。また、カセット４０４５が
ラック５０に収納されていない時には、第５図の上から
２段目に示したように、Ｌ′ｒ一部５６ａが前面側より
奥に位置しているため、孔５５ｂから緑色の塗装材が目
視できず、これによりカセット無と判断できる。

ここで、上記した前面側からのカセット有無検出機構及
び下記する装置１による後方側からのカセット有無検出
機構並びにカセット４０．４５をラック５０内に係止し
たりあるいは停止解除するカセット係止及び係止解除機
構について説明する。

上記各カセット有無検出機構、カセット係止及び係止解
除機構係止ａｍは、第５図に示したラック５０の右側板
５２に設けられている。

すなわち、右側板５２には、段部５２ａと反対側で外側
に別な段部５２ｂが各段部５２ａに対応して一体的に形
成されており、更に隣り合う段部５２ｂ、５２ｂとの間
には前面側に長方形状の開口部５２ｃとこの近傍に楕円
状のガイド溝５２ｄが形成されている。

上記開口部５２ｃ及びガイド溝５２ｄにはビン５７を固
着したカセット表示レバー５６が摺動できるようになっ
ており、開口部５２ｃにはカセット表示レバー５６のし
字部５６ａがカセット４０４５の後面に当接可能に嵌入
され、ガイド溝５２ｄにビン５７が嵌入され、開口部５
２ｃとガイド溝５２ｄとでガイドされながらカセット表
示レバー５６が摺動できる構造になっている。

また、カセット表示レバー５６の近傍には、軸５９を中
心として時計方向あるいは反時計方向に回動するシャッ
タレバー５８が設けられている。

上記カセット表示しバー５６と上記シャッタレバー５８
とは、後述する動作により互いに連動する構造であり、
すなわち、シャッタしバー５８の当接部５８ａがカセッ
ト表示レバー５６の当接部５６ｂ上を当接したり、ある
いは当接解除できるようになっている。また、カセット
表示レバー５６の掛止部５６ｃとシャッタレバー５８の
掛止部５８ｄとの間に互いに引っ張りあうスプリング６
０−Ｍ張架されている。

また、ラック５０を裏面側から見ると、第６図に示した
如く、右側板５２（第６図では左側に図示）の段部５２
ｂの後方側にはＬ字状の曲げ部５２ｂ、が連設形成され
ており、この曲げ部５２ｂ１には銀箔６１が貼着され、
更に左側板５３（第６図では右側に図示）にも銀箔６２
が貼着され、ラック５０が装置１内に装着された時、銀
箔６１はカセット４０．４５の装置１内でのカセット有
無検出をホトセンサ２３５（第１０図）で行イ、銀箔６
２はカセット位置検出をホトセンサ２３６（第１０図）
で行っている。

また、シャッタレバー５８の当接部５８ａと軸５９を介
した反対側の端部５８ｃは、後述するシャッタレバー解
除機構（カセット係止解除機構ン２００（第１０図）が
当接し易いテーパ状に形成されており、これに連設して
カセット４０．４５の前面側を係止する係止部５８ｂが
突出形成されている。

ここでカセット表示レバー５６とシャッタレバー５８と
の状態として、カセット４０．４５がラック５０内に無
い状態を第５図の上から２段目及び第７図の上からＩＦ
５目に示している。この状態はカセット表示レバー５６
がスプリング６０の張力によりシャッタレバー５８に近
すいている状態であり、シャッタレバー５８の当接部５
８ａがカセット表示レバー５６の当接部５６ｂに当接し
、これによりシャッタレバー５８は軸５９を中心に時計
方向に回動され、かつシャッタレバー５８の端部５８ｃ
及び係止部５８ｂは下方にさがっている状態である。ま
た、この状態は前述した如く、第５図に示した前面側で
は孔５５ｂからカセット表示レバー５６のＬ字部５６ａ
が目視できずカセット無と判断され、かつ第７図の１段
目に示したように後方側ではシャッタレバー５８の＠部
５８Ｃが銀箔６１を覆い隠し、カセット無しの情報を装
置１に出力できる状態である。

また、カセット４０．４５がラック５０内に有る状態を
第５図の上から１，３段目、第６図の上から１．３．４
段目及び、第７図の上から２段目に示している。この状
態は、カセット無しの状態からカセット４０．４５をラ
ック５０に挿入していくと、カセット４０．４５のｔＩ
ｋ面がカセット表示レバー５６のＬ字部５６ａに当接し
、更にカセット４０．４５を押し込んでいくと、カセッ
ト表示レバー５６がスプリング６０に抗して前面側に摺
動され、これによりシャッタレバー５８の当接部５８ａ
がカセット表示レバー５６の当接部５６ｂから当接解除
され、スプリング６０の張力によりシャッタレバー５８
が軸５９を中心に反時計方向に回動され、かつシャッタ
レバー５８の端部５８ｃ及び係止部５８ｂは上方にあが
る状態となる。

そして、第６図に示したように、シャッタレバー５８の
係止部５８ｂが上方にあがるなめ、カセッｈ４０，４５
はラック５０内に係止される。これにより、カセット４
０．４５はラック５ｏ内に完全に収納され、ラック５０
がら飛び出すことなく、装置１の信頼性に寄与できる。

また、上記状態では前述した如く、第５図に示した前面
側では孔５５ｂがらカセット表示レバー５６のＬ字部５
６ａが目視できカセット有と判断され、かつ第７図の１
段目に示したように後方側ではシャッタレバー５８の端
部５８ｃが銀箔６１を覆い隠さず、カセット有の情報を
装置１に出方できる。

更に、カセット４０．４５がラック５ｏに収納されてい
る状態から後述するシャッタレバー解除機構（カセット
係止解除機構）２００　（第１０図）によりカセット４
０．４５をラック５ｏがら突出させる状態を第６図の上
がら２段目を用いて説明する。この状態は、シャッタレ
バー解除機構２゜Ｏのシャッタ解除レバー２０１の先端
部２０１ａ（二点鎖線図示）が矢印方向に移動してシャ
ッタレバー５８のテーバ状の端部５８ｃに当接すること
により、シャッタレバー５８が軸５９を中心に時計方向
に回動される。これにより、カセット表示レバー５６は
スプリング６０の張力により後方側にＭ動されると共に
、この動作に伴ってカセット表示レバー５６のＬ字部５
６ａがカセット４０４５の後面を押し出し、第６図の上
から２段目のようにカセット４０．４５がラック５０か
ら突出し、かつ停止部５８ｂがカセット４０．４５の底
面より下方に下がり係止解除される。この後は、突出し
たカセット４０．４５を後述するカセット仲介搬送機構
１３０（第１０図）に搭載させる。

次に、ラック５０を装置１内に係止したりあるいは係止
解除するラックの係止及び係止解除機構について第８図
を用いて説明する。

前述したようにラック５０は前面パネル３のラック挿入
口３ａから装着されている。このラック挿入口３ａの下
方には前面パネル３と連設した底面３ｅがコの字を９０
度回転させた形状で図示の如く形成されており、底面３
ｅにラック５０の底板５４が載置される。

また、ラック５０の底板５４が底面３ｅに摺接する部分
には、二点鎖線で示したように長いガイド清５４ａと２
字状の係止溝５４ｂとが形成されている６ また、前面パネル３の底面３ｅには、ガイドビン７１．
７２か右側に固着され、底板５４に形成されたガイド清
５４ａかガイドピン７１７２にカイトされながらラック
５０の底板５４を底面３ｅに載置させる。尚、第５図に
示した天板５１にも底板５４と対称形状に上記と同様な
オイド渭５１ａが形成されているがここでは説明を省略
する。

また、前面パネル３の底面３ｅには、ガイド渭３ｆ、３
ｇ及び遊嵌１３ｈが形成されている。

また、底面３ｅの裏面側にはスライド板７３が摺動自在
に配設されており、このスライド板７３はカイト′？１
４３ｆ、３ｇに沿ってスライド板７３に固着されたガイ
ドピン７４．７５により摺動され、この際ガイドピン７
４はガイド？１１３ｆから上方に突出されている。また
、スライド板７３の掛止部７３ｂと底面３ｅとに張架さ
れたスプリング７６によって、スライド板７３は常に前
面パネル３側に付勢されている。

また、底面３ｅの裏面側でかつスライド板７３の近傍に
は軸７８を回動中心とするラック係止レバー７７が配設
され、このラック係止レバー７７は一端をラック係止レ
バー７７に掛止され、他端を底面３ｅに掛止されたトー
ションスプリング８０により常に軸７８を中心に時計方
向に付勢されている。

また、時計方向に付勢されたラック係止レバー７７の一
端の当接部７７ａは、スライド板７３の当接部７３ａに
常時当接している。この際、スプリング７６の張力は、
ラック係止レバー７７の当接部７７ａの回転モーメント
に打ち勝つよう設定されている。

また、ラック係止レバー７７の他端は、曲げ形状のスイ
ッチ当接部７７ｂが形成されており、ラック５０が装着
されている時にラック有無検出用の検出器８１（以下、
スイッチ８１と記す）が当接できるようになっている。

更に、当接部７７ａとスイッチ当接部７７ｂとの間のラ
ック係止レバー７７上には、係止ビン７９が固着され、
この係止ビン７９は遊嵌溝３ｈから上方に突出されてい
る。尚、スイッチ８１はスライド板７３の動作に伴って
検出される構成でもよく、またスイッチ８１を用いるこ
となくホトセンサ等の検出器でもよい。

また、前面パネル３の孔３ｃに臨んでラック係止解除棒
８２が、底面３ｅの裏面側に固着されたベアリング８３
に摺動自在に支持されている。そして、前面パネル３と
ベアリング８３との間でかつラック係止解除棒８２に嵌
入された圧縮スプリング８４により、ラック係止解除４
Ｉ８２は常に前面パネル３ｆｔ！ｌに付勢されている。

ここで前記したように底板５４のガイド渭５４ａにガイ
ドピン７２を嵌合させながらラック５０を挿入していく
と、ガイドピン７１もガイド消５４ａに嵌合し始めると
共に、底板５４の係止溝５４ｂの当接部５４ｂ１がスラ
イド板７３に固着したガイドピン７４に当接し、かつラ
ック係止レバー７７に固着した係止ビン７９も係止溝５
４ｂに入り込む、更にラック５０を押し込むと、ガイド
ピン７４が当接部５４ｂ１に当接しながら矢印方向に移
動されると共に、スライド板７３も当然矢印方向に移動
される。これによりスライド板７３に当接しているラッ
ク係止レバー７７がトーションスプリング８０により時
計方向に徐々に回動され、停止ピン７つか係正渭５４ｂ
のコの字状の係止部５４ｂ２に回り込んで係止ピン７９
が係止部５４ｂ２に係止され、ラック５０が係止される
。

この状態を左上方に二点鎖線で図示している。そして、
ラック５０が係止されるとスイッチ８１がスイッチ当接
部７７ｂに当接して装置１にラック有の情報を出力する
。

また、ラック５０が係止されている状態から停止解除す
る場合は、ラック係止解除棒８２を圧縮スプリング８４
に抗して押し込むと、ラック係止解除棒８２の先端かス
イッチ当接部７７ｂに当接してラック係止レバー７７を
強制的に反時計方向に回動させ、スイッチ８１よりラッ
ク無しの情報を出力すると共に、スプリング７６の力に
よりガイドピン７４が当接部５４ｂ１を前面側に押し出
してラック５０を前面パネル３から突出させ、その後手
動で装置１外に排出される。

このようにラック５０を装置１に係止する機構を設けた
ことにより故意にラック５０を取り出すことができなく
なり、装置１の安全性が保たれる利点を有している。ま
た、これに付随してラック係止解除機構も設けられてい
るため、ラック５０の装着・離脱が完全となる。また、
ラック５０を着脱できるため、ラック５０ごとカセット
４０゜４５の交換も可能となり、操作性が向上する。

〈カセット搬送機構の構造及び動作〉 カセット搬送機構の構造及び動作について第９図を用い
て詳細に説明する。

第９図はカセット搬送機構の全体構造を示した斜視図で
ある。

第９図中、カセット搬送機構９０は大別すると、Ａヤリ
フジ９１を上下２本のガイドレール９３゜９４に沿って
水平方向（矢印Ｘ１　、Ｘ２方向）に移動させるキャリ
ッジ搬送機構９２と、後述するカセット仲介搬送機構１
３０（二点鎖線図示）をキャリッジ９１内の左右２本の
ガイドレール１１１．１１２に沿って垂直方向（矢印Ｙ
１　、Ｙ２方向）に移動させる上下移動機構１１０とか
ら構成されている。

“キャリッジ搬送機構９２について” キャリッジ搬送機Ｗ４９２は、第２図に示した如く、ラ
ック５０Ａ〜５０Ｄとカセット駆動ユニット２０．３０
との間に上下２本のガイドレール９３．９４が横架され
ており、このガイドレール９３．９４に沿って板金で箱
形状に形成されたキャリッジ９１が水平方向（矢印Ｘ１
　、Ｘ２方向）に移動して、所望のラック５０Ａ〜５０
Ｄの前に位置したり、あるいは所望のカセット駆動ユニ
ット２０．３０の前に選択的に位置できるよう構成され
ている。

第９図において、図中の右下方にはブラケット９５にモ
ータ９６及びエンコーダ１０３が取り付けられている。

また、モータ９６の回転は周知の減速機構を用いている
。すなわち、モータ９６の回転は、モータ９６の軸に固
着されたウオーム９７からウオームホイール９８へ伝達
され、更にウオームホイール９８と同軸的に一体に形成
されたタイミングプーリ９９へと伝達されている。また
、タイミングプーリ９９と間隔を離してタイミングプー
リ１００が左側に配設されており、タイミングプーリ９
９とタイミングプーリ１００との間にはタイミングベル
ト１０１が張架され、このタイミングベルト１０１はキ
ャリッジ９１の下方の底板部９１ｂ近傍に固着され、ガ
イドレール９３上を摺動するベアリング１０２のベルト
固定部１０２ａに強固に連結されている。更に、キャリ
ッジ９１の上方にはローラ１０６，１０７がガイドレー
ル９４を弾性的に挟持しながら転接している。

これらによりモータ９６を時計方向あるいは反時計方向
に回転させると、キャリッジ９１は水平方向に移動自在
となる。

また、エンコーダ１０３の先端にもタイミングプーリ１
０４が取り付けられ、このタイミングプーリ１０４はタ
イミングベルト１０１に転接しながらキャリッジ９１の
位置情報をパルスとして出力している。

また、キャリッジ９１の天板部９１ａには、前方に凸部
９１ｃが形成され、これに近接してホトセンサ１０５が
設けられている。上記凸部９１ｃは第２図に示した前面
パネル３の上方に配設されたスイッチｔｉ、１３及びホ
トセンサ１２を検出する。上記スイッチ１１．１３はキ
ャリッジ９１の水平方向の移動範囲を規制し、ホトセン
サ１２はキャリッジ９１の初期位置を検出し、この初期
位置からエンコーダ１０３のパルスを計数するようにな
っている。そして、キャリッジ９１は電源投入時には必
ずエンコーダ１０３の初期化を行っている。

また、ホトセンサ１０５は第２図に示した前面パネル３
の上方に形成された凸部３　ｄ　ｌ〜３　ｄ　ｅを検出
する。これらの凸部３ｄ１〜３ｄ６は、ラック５０Ａ〜
５０Ｄの位置及びカセット駆動ユニット２０．３０のカ
セット挿入口２１ａ、３１ａの位１とそれぞれ対応して
おり、キャリッジ９１が所望のラック５０Ａ〜５０Ｄ及
びカセット駆動ユニット２０３０の前に位！できるよう
になっている。この際、エンコーダ１０３のパルスも併
用し、装置１の信頼性を高め、更にエンコータ１０３の
パルスはキャリッジ９１を高速に移動させるよう制御さ
れると共に、キャリッジ９１を所定位置に精度良く停止
させている。尚、モータ９６の後軸に取り付けたタイミ
ングプーリ９６ａは手動送り用であり、サービス時等に
役立つものである。

“上下移動機構１１０について” 第９図において、上下移動機構１１０は、後述するカセ
ット仲介搬送機構１３０（二点鎖線図示）をキャリッジ
９１内の左右２本のガイドレール１１１．１１２に沿っ
て垂直方向（矢印Ｙ１　、　Ｙ２方向）に移動させ、カ
セット仲介搬送機構１３０をラック５０に積層された所
望のカセット４０４５の前及び所望のカセ・ｙト駆動ユ
ニット２０゜３０のカセット挿入口２１ａ、３１ａ（第
２図）の前に選択的に位置させるものであり、原理的に
は前記したキャリッジ搬送機構９２とほぼ同一であり、
詳細な説明は省略し、要部となる箇所のみ簡略に記載す
る。

すなわち、キャリッジ９１の上方に設けられたモータ１
１４の回転は周知の減速ｍ桶を介してタイミングプーリ
１１８に伝達される。このタイミングプーリ１１８の後
方で同軸１１６上にはタイミングプーリ１２６が取り付
けられ、更にタイミングプーリ１２６とエンコーダ１２
７に取り付けられたタイミングプーリ１２８との間には
タイミングベルト１２９が掛けられており、軸１１６の
回転によりエンコーダ１２７からカセット仲介搬送機構
１３０の垂直方向の位置パルスが出力される。

また、二点鎖線で図示したカセット仲介搬送機構１３０
は下、中、上段板部１４０，１９０，２４０の３段で構
成され、中段板部１９０に固着したベアリング１９２を
右側のガイドレール１１１に嵌合させ、更に中段板部１
９０に固着した一対のローラ１９３．１９４を他方のガ
イドレール１１２に弾性的に挟持させ、かつ、中段板部
１９０と固定板１２３とでタイミングベルト１２２を強
固に連結させている。また、タイミングプーリ１１８に
掛けられたタイミングベルト１２２は、図示の如く複数
のタイミングプーリ１１９〜１２１にも掛けられている
。これらによりカセット仲介搬送機構１３０は垂直方向
に移動自在となる。

また、キャリッジ９１の垂直方向の移動範囲を規制する
スイッチ１２４，１２５はそれぞれキャリッジ９１の天
板部９１ａ及び底板部９１ｂの右上下に配設され、カセ
ット仲介搬送機構１３０の図示しない当接部が当接して
検出される。更に、キャリッジ９１の左側面側には凸部
９１ｄ〜９１ｆが形成されており、凸部９１ｄ、９１ｅ
はカセット仲介搬送８１楕１３０の上段板部２４０に固
定されたホトセンサ２４２によって検出される。上記凸
部９１ｄ、９１ｅは、キャリッジ９１の中央に形成され
たカセット通過口９１ｇ、９１ｈの位置に対応して設け
られ、この位置でカセット仲介搬送機構１３０とカセッ
ト駆動ユニット２０，３０との間でカセット４０．４５
が通過できるようになっている。また、凸部９１ｆはカ
セット仲介搬送機構１３０の初期位置を検出し、この初
期位置からエンコーダ１２７のパルスを計数する。そし
て、カセット仲介搬送機構１３０は電源投入時には必ず
エンコーダ１２７の初期化を行っている。

これによりエンコータ１２７のパルスは前述したラック
５０Ａ〜５０Ｄに積層されたカセット４０４５を選択す
る際、各カセット収納位１に対してカセット仲介搬送機
構１３０を圧確に位５Ｆ決めできる。尚、ラック構造の
項で記載した銀泊６２（第６図）も併用され、カセット
４０．４５の位置検出の信頼性を高めている。

〈カセット仲介搬送１１＄ｌＩの構造及び動作〉カセッ
ト仲介搬送機構の構造及び動作について第１０図乃至第
１７図を用いて詳細に説明する。

第１０図はカセット仲介搬送機構１３０の全体構造を示
した図である。

このカセット仲介搬送機構１３０は前述したように、ラ
ック５０Ａ〜５０Ｄに積層された所望のカセット４０．
４５をカセット駆動ユニット２０゜３０に搬送したり、
カセット駆動ユニット２゜３０から排出されたカセット
４０．４５を元のラック５０Ａ〜５０Ｄに戻しなり、あ
るいは興なるラック間もしくは同一ラック内で機械的に
カセット収納位置を変更する等の動作を行う仲介搬送機
能を備えている。

第１０図において、上記機能を達成するためにカセット
仲介搬送機構１３０の概略構成は、下段板部１４０．中
段板部１９０．上段板部２４０を複数のスタッド１３１
（右手前に１箇所のみ図示）で結合させ、それぞれの段
部に後述する所定の機能を備え、これを前述したように
上下移動機構９２（第９図）により垂直方向に移動せし
めている。

すなわち、カセット仲介搬送機構１３０の下段板部１４
０には、カム１４３を駆動するカム駆動機構１５０＜第
１２図）と、ラック５０がら取り出された所望のカセッ
ト４０．４５及びカセット駆動ユニット２０．３０から
排出されたカセット４０．４５を把持しながら搬送する
左右のカセット把持・搬送機＃Ｊ１６０Ａ、１６０Ｂと
、カム位置検出機構１８０（第１２図）とを備えている
。

また、中段板部１９０にはラック５０からカセット４０
．４５の停止を解除するシャッタレバー解除機構２００
　＜カセット係止解除機構）と、カセット４０．４５を
カセット駆動ユニット２０３０及びラック５０に最後に
押し込むカセットプッシュ機構２１ＯＡ、２１０Ｂと、
ラック５０の左右の銀箔６１．６２＜第６図）を検出す
るホトセンサ２３５，２３６とを備えている。

更に、上段板部２４０にはホトセンサ２４２〜２４５が
備えられている。

そして、上記した各機構は後述するように全て単一の駆
動源を用いたカム１４３によりタイミングが狂うことな
く動作されるようになっている。

このためカセット仲介搬送機構１３０の動作が確実とな
り、装置の品質及び信頼性に大いに寄与できる。また、
カセット仲介搬送機構１３０は単一の駆動源を用いてい
るため、製造コストが安価となると共に、ユニット化が
可能となりサービス性が向上する。尚、カム１４３によ
るタイミングを第１７図に示している。

また、下段板部１４０に設けられた左右のカセット把持
・搬送機構１６０Ａ、１６０Ｂは図示の如く、中段板部
１９０と上段板部２４０との間まで突出しており、がっ
中段板部１９０と上段板部２４０との間にカセット４０
．４５が挿入できる空間に２が形成されている。そして
、この空ｒＷＪＫ２にカセット４０．４５が挿入される
と、左右のカセット把持・搬送機構１６０Ａ、１６０Ｂ
がカセット４０．４５の両側を把持し、その後カセット
４０．４５の搬送動作をするものである。

以下、下段板部１４ｏ、中段板部１９ｏ、上段板部２４
０の順に説明する。

“下段板部１４０について” 第１１図は第１０図に示したカムの平面図、第１２図は
第１０図に示した下段板部の構造を示した斜視図、第１
４図は第１２図の構成部材の位置関係を模式的に示した
図である。

下段板部１４０は、カム駆動機構１５０と、左右のカセ
ット把持・搬送機構１６０Ａ、１６０Ｂと、カム位置検
出８！＃１１８０とを備えているが、これらの説明に入
る前に、下段板部１４０の構成部材の一部材となるカム
１４３について説明する。

第１１図に示したカム１４３は、外周に平歯車部１４３
　ａが形成され、裏面側で興なる円周上には３本のカム
溝１４３ｂ〜１４３ｄが形成されている。また、カム溝
１４３ｂ、１４３ｃにはそれぞれ対称形状の凸部１４３
　ｂ　　、１４３　ｃ　１が形成され、カム溝１４３ｄ
には凹部１４３ｄ１か形成されている。更に、上面側で
異なる円周上には３ｔＩＪ所の６片１４３ｅ〜１４３ｇ
が形成されている。そして上記形状のカム１４３は樹脂
材で一体的に形成されている。

第１２図において、下段板部１４０は平坦な板１４１（
以下、下段板１４１と記す）の上面１４１ａのほぼ中央
には、上記形状のカム１４３が軸１４２を中心として回
転できるようになっている。

このカム１４３の裏面側は下段板部１４０の機構部材を
動作させ、一方、上面側は後述する中段板部１９０の機
構部材を動作させ、これらの機構部材はタイミングか狂
うことなく連動される。

また、下段板１４１の裏面１４１ｂには、カム駆動機構
１５０の駆動源となるモータ１５１がほぼ中央に配設さ
れている。そして、モータ１５１０回転は、モータ１５
１に固着されたウオーム１５２からウオームホイール（
図示せず）に伝達され、更にウオームホイールと同軸で
一体的に形成された平歯車１５３に伝達され、平歯車１
５３はカム１４３の平歯車部１４３ａと噛合して、カム
１４３が時計方向あるいは反時計方向に回転できる。従
って上記構成部材かカム駆動ｆｌｌ構１５０となる。

また、下段板１４１の裏面１４１ｂの左右には、ラック
５０から取り出された所望のカセット４０４５及びカセ
ット駆動ユニット２０．３０から排出されたカセット４
０．４５を把持し、かつ搬送する左右のカセット把持・
搬送機＄１１６０Ａ、１６０Ｂがほぼ対称形状に設けら
れている。尚、左側のカセット把持・搬送機構１６０Ａ
と右側のカセット把持・搬送機構１６０Ｂは、はぼ同一
対称構造でかつ同一動作原理となっているので、ここで
は左側のカセット把持・搬送機構１６０Ａについて説明
し、右側のカセット把持・搬送機４１！１６０Ｂは興な
る点のみ記載する。

すなわち、左側のカセット把持・搬送機構１６０Ａは、
下段板１４１の裏面１４１ｂに１字状のスライド板１６
１か左右（矢印Ｘ３　、Ｘ４方向）に摺動できるように
配設されている。このスライド板１６１の突出部１６１
ａには、下段板１４１の裏面１４１ｂに固着されたスタ
ッド１４４（黒塗）に沿って摺動するガイド溝１６１ｃ
、１６１Ｃが形成され、かつ下段板１４１に形成された
遊嵌溝（図示せず）からに上方に突出するカムピン１６
３が固着されている。

また、左側のカセット把持・搬送機構１６０Ａのスライ
ド板１６１と右側のカセット把持・搬送機構１６０Ｂの
スライド板１６２とはスプリング１６５によって互いに
内側に引き合っている。また、スライド板１６１に固着
したカムピン１６３が第１１図に示したカム溝１４３Ｃ
に沿って摺動し、一方、スライド板１６２に固着したカ
ムピン１６４１、第１１図に示したカム溝１４３ｂに沿
って摺動している。また、カムピン１６３．１６４が位
相を合わせて形成された凸部１４３Ｃ，１４３ｂ１　（
第１１図）にそれぞれ摺動している時には、スライド板
１６１とスライド板１６２とは互いに外側（矢印Ｘ３　
、　Ｘ５　）に向かって間隔を離すように摺動され、凸
部１４３Ｃ１，凸部１４３ｂ１以外の円周を摺動してい
る時には、スライド板１６１とスライド板１６２とは互
いに内側（矢印Ｘ４　、　Ｘ６　）に向かつて間隔を縮
めるように摺動される構造になっている。

また、１字状のスライド板１６１の手前側の一端は、下
段板１４１の左側前方の切り欠き部１４１ｄから上方に
突出した折り曲げ部１６１ｂが形成され、ここにタイミ
ングプーリ１６６が図示の如く軸着されている。一方、
スライド板１６１の後側の他端は、下部に平歯車部１６
７ａを一体的に形成したタイミングプーリ１６７が軸着
され、このタイミングプーリ１６７は下段板１４１の左
側後方の切り欠き部１４１ｅから上方に垂直に突出して
いる。そして、タイミングプーリ１６６とタイミングプ
ーリ１６７との間にはタイミングベルト１６８が掛けら
れている。このようにして下段板１４１の上方に掛けら
れた左側のタイミングベルト１６８は、第１０図に示し
たように中段板１９１を通過して、中段板１９１と上段
板２４１との間に位置しており、これと対称に右側のタ
イミングベルト１７２も同様に位置しており、カセット
４０４５の両側を把持しながら搬送することができるよ
う設けられている。

また、左側のカセット把持・搬送機構１６０Ａのタイミ
ングベルト１６８の伝達構造は、カム１４３の平歯車部
１４３ａと噛合した平歯車１５３が中継平歯車１６９と
噛合し、更に中継平歯車１６９はタイミングプーリ１６
７の平歯車部１６７ａと噛合している。これによりタイ
ミングベルト１６８にはカム１４３の回転か伝達される
。

一方、右側のカセット把持・搬送機構１６０８のタイミ
ングベルト１７２の伝達構造は、カム１４３の平歯車部
１４３ａに中継平歯車１７３かタイミングプーリ１７１
の平歯車部１７１ａと噛合している。これによりタイミ
ングベルト１７２にはカム１４３の回転が伝達される。

従って、上記構造によると、カム１４３と左側のタイミ
ングプーリ１６７の平歯車部１６７ａとの間で噛合する
歯車数と、カム１４３と右側のタイミングプーリ１７１
の平歯車部１７１ａとの間で噛合する歯車数とは、歯車
数が興なっているので、タイミングプーリ１６７とタイ
ミングプーリ１７１とでは回転方向が興なり、これによ
りタイミングベルト１６８とタイミングベルト１７２で
も当然回転方向が異なる。

そして、スライド板１６１とスライド板１６２とが互い
に外側に向かって間隔を離している状態の時には、各歯
車の噛合状態は浅い状態となっているが、この時の間隔
はカセット４０．４５の巾ＢＩＢ２（第３．４図）より
広くなっており、カセット４０．４５を搬送する必要は
なく初期状態となる。

一方、スライド板１６１とスライド板１６２とが互いに
内側に向かって間隔を縮めている状態の時には、各歯車
の噛合状態は正規の噛み合い状態となっており、カム１
４３を時計方向に回転させると左側のタイミングベルト
１６８は反時計方向に回転し、右側のタイミングベルト
１７２は時計方向に回転するため、タイミングベルト１
６８１７２に両側を把持されるカセット４０．４５はラ
ック５０側からカセット駆動ユニット２０，３０側に搬
送される。また、カム１４３を反時計方向に回転させる
と、カセット４０．４５はカセット駆動ユニット２０．
３０側からラック５０側に搬送される。

次に、カム位置検出機構１８０は図中の手前側に配設さ
れており、カム１４３の位置を検出している。

すなわち、下段板１４１の裏面１４１ｂには、一対のア
ーム１８１，１８２がスイッチ１８５゜１８６を押圧で
きるようスタッド１４４（黒塗）に軸着している。また
、アーム１８１，１８２の先端にはカムピン１８３，１
８４が下段板１４１に形成された遊嵌溝（図示せず）か
ら上方に突出してカム溝１４３ｄ　（第１１図）に摺動
している。

スイッチ１８５はカム１４３の初期位置をカム溝１４３
ｄの凹部１４３ｄ１で検出している。スイッチ１８５は
カム１４３の回転方向を決定するスイッチであり、この
スイッチ１８５の出力と上段板１４１のホトセンサ２４
３〜２４５の出力とで装置１内で回転方向が処理される
。

“中段板部１９０について” 第１３図は第１０図に示した中段板部の構造を示した斜
視図、第１５図は第１３図の構成部材の位置関係を模式
的に示した図である。第１６図（Ａ）、（Ｂ）は第１３
図に示したカセットプッシュｍ梢を説明するための図で
ある。

中段板部１９０は、シャッタレバー解除ｍ楕（カセット
係止解除機構）２００と、カセットプッシュ機構２１Ｏ
Ａ、２１０Ｂと、前記したホトセンサ２３５，２３６　
（第１０図）とを備えている。

第１３図において、中段板部１９０は平坦な板の左右を
下方に折り曲げて中段板１９１が形成されている。

上記中段板１９１の右側面１９１Ｃにはタイミングベル
ト１２２（第９図）の連結用の固定板１２３（第９図）
を取り付けるネジ孔が形成され、この近傍にはガイドレ
ール１１１（第９図）を摺動するベアリング１９２が固
定され、更に左側面１９１ｄにはガイドレール１１２（
第９図）を弾性的に挟持する一対のローラ１９３．１．
９４か設けられている。

また、中段板１９１の切り欠き部１９１ｉ、１９１ｊに
は前記した左側のカセット把持・搬送機構１６ＯＡ（第
１２図）の構成部材が下方から突出でき、中段板１９１
の開口部１９１ｆ、切り欠き部１９１１からは前記した
右側のカセット把持・搬送機構１６０Ｂ（第１２図〉の
構成部材が下方から突出できるようになっている。

次に、中段板１９１の右手前側にはラック５０からカセ
ット４０．４５の停止を解除するシャッタレバー解除機
構２００（カセット係止解除機構）か配設されている。

上記シャッタレバー解除機４１１２００は、中段板１９
１の左側に形成された楕円状のガイド清１９１ｅにシャ
ッタ解除レバー２０１に固着されたカイトピン２０２（
黒塗）が裏面１９１ｂから嵌入して、シャッタ解除レバ
ー２０１を前後（矢印Ｚ１　、　Ｚ２　）に摺動できる
ように配設されている。

また、シャッタ解除レバー２０１の手前側先端部２０１
ａは開口部１９１ｆから上方に突出し、かつシャッタレ
バー５８（第６図）の端部５８ｃに当接し易い形状に形
成されている。

また、シャッタ解除レバー２０１のほぼ中央部で裏面側
にはスタッド２０３〜２０５が固着されている。上記ス
タッド２０４にはアーム２０６が軸着されている。この
アーム２０６の一端には下方に突出したカムピン２０７
が固着され、曲端には中段板１９１に掛止されたスプリ
ング２０９が掛けられており、これによりアーム２０６
はスタッド２０４を中心に常に反時計方向に付勢されて
いる。尚、スプリング２０９はシャッタ解除レバー２０
１にも同時にかけられており、シャッタ解除レバー２０
１を矢印Ｚ２方向に戻す機能も備えている。

また、スタッド２０４に嵌入し、−１をスタッド２０３
に掛止され、他端をスタンド２０５に掛止されたトーシ
ョンスゲリング２０８に、アーム２０６に固着されたカ
ムピン２０７が当接している。

ここで、上記構成によるシャッタレバー解除機構２００
の動作は、前述した下段板１４１（第１２図）に設けら
れたカム１４３を時計方向に回転させると、カム１４３
の上面側に形成された５片１４３ｇがアーム２０６に固
着されたカムピン２０７に当接され、アーム２０６がス
タッド２０４を回動中心に反時計方向に回動させられる
。これによりアーム２０６の回動モーメントは、カムピ
ン２０７からカムピン２０７に当接したトーションスプ
リング２０８を介してシャッタ解除レバー２０１に固着
したスタッド２０３に伝達され、シャッタ解除レバー２
０１は手前側（矢印Ｚ１方向）に摺動される。この時、
シャッタ解除レバー２０１の先端部２０１ａは、第６図
に示したシャッタレバー５８（第６図）の端部５８ｃに
当接しながら挿入され、ラック構造の項で説明したよう
に、ラック５０内のカセット４０．４５の停止を解除さ
せる。

そして、更にカム１４３が時計方向に回転されると、カ
ム１４３の５片１４３ｇとカムピン２０７の当接が解除
され、シャッタ解除レバー２０１はスプリング２０９に
より後方（矢印Ｚ２方向）に戻され初期状態に位置する
。

また、カム１４３が反時計方向に回転される時には、カ
ム１４３の５片１４３ｇがカムピン２０７に当接しても
、アーム２０６はスプリング２０９に抗して時計方向に
回動されるものの、トーションスプリング２０８との当
接が解除されてしまい、シャッタ解除レバー２０１を摺
動させることができず、シャッタ解除レバー２０１は初
期位置に位置している。そして、カム１４３が反時計方
向に回転される時には、カセット４０．４５をラック５
０に戻すときであり、シャッタ解除レバー２０１を動作
させる必要のないことは明白である。

尚、前記した開口１９１ｆに下方から突出した右側のカ
セット把持・搬送機構１６０Ｂ（第１２図）の構成部材
の一部のタイミングプーリ１７０（第１２図）は、第１
０図に示したようにシャ・ンタ解除レバー２０１の先端
部２０１ａの後方から上方に突出している。

次に、中段板１９１の中央後側には前述したカセット把
持・搬送機構１６０Ａ、１６０Ｂ　（第１２図）により
カセット駆動ユニット２０．３０方向に搬送されるカセ
ット４０．４５をカセット駆動ユニット２０．３０に最
後に押し込むカセットプッシュ機構２１０Ａが配設され
、中段板１９１の中央手前側にはラック５０方向に搬送
されるカセット４０．４５をラック５０に最後に押し込
むカセットプッシュ機４１１２１０Ｂが配設されている
。

尚、後側のカセットプッシュ機構２１０Ａと手前側のカ
セットプッシュ機構２１０Ｂとは、はぼ同一対称構造で
かつ同一動作原理となっているので、ここでは後側のカ
セットプッシュ機構２１０Ａについて説明し、手前側の
カセットプッシュ機構２１０Ｂは異なる点のみ記載する
。

すなわち、後側のカセットプッシュ機構２１０Ａは、中
段板１９１にほぼ中央に形成された楕円状のガイド溝１
９１ｅにスライド板２１２に固着されたガイドピン２０
２（黒塗）が裏面１９１ｂから嵌入して、スライド板２
１２を後側（矢印Ｚ３）及び前側（矢印Ｚ４　）に摺動
できるように配設されている。

また、第１６図（Ａ）にも示した如く、中段板１９１の
中央後側に形成された開口部１９１ｈの近傍では、スラ
イド板２１２の先端部２１２ａは両側を下方に折り曲げ
られており、ここに長尺なピン２１９に嵌入されたブツ
シュレバー２１７がトーションスプリング２２０により
ピン２１９を中心に時計方向に付勢され、開口部１９１
ｈの一端に回動規制されている。上記長尺なピン２１９
にはスプリング２２１の一端が掛止され、更にスプリン
グ２２１の他端はこれと対称形状に配設されたカセット
プッシュｍ構２１０Ｂのスライド板２１１の先端に設け
た長尺なピン２１８に掛止され、これによりスライド板
２１２とスライド板２１１とは互いに内側（矢印Ｚ４　
、Ｚ６方向）に常に弓き合っている。

また、中段板１９１の左側面１９１ｄの近傍で裏面側に
はスタッド１９６が固着され、このスタッド１９６には
上段アーム２２７と下段アーム２３０が上下に軸着され
ている。また、上段アーム２２７の一端には下方に突出
したカムピン２２８が固着され、他端には中段板１９１
に掛止されたトーションスプリング２２９が掛けられて
おり、これにより上段アーム２２７は常にスタッド１９
６を中心に反時計方向に付勢されている。更に、下段ア
ーム２３０のほぼ中央にはカムピン２２８を貫通させる
遊嵌孔２３０ａが形成され、この遊嵌孔２３０ａの縁部
にカムピン２２８がトーションスプリング２２９のねじ
り力により当接されかつ下段アーム２３０の先端にはス
ライド板２１２の裏面中央に固着されたスタッド２１５
が当接する当接部２３０ｂが形成されている。また、ス
ライド板２１２に固着されたスタッド２１５に一端を掛
止されたトーションスプリング２３１は、下段アーム２
３０の当接部２３０ｂの裏面側から凹部２３０Ｃを経由
して下段アーム２３０の上面に掛止されている。

ここで、上記構成によるカセットプッシュ機構２１０Ａ
の動作は前述した下段板１４１（第１２図）に設けられ
たカム１４３を時計方向に回転させると、カム１４３の
上面側に形成された５片１４３ｆが上段アーム２２７に
固着されたカムピン２２８に当接され、上段アーム２２
７がスタッド１９６を回動中心に反時計方向に回動させ
られる。

これにより上段アーム２２７の回動モーメントは、カム
ピン２２８が遊嵌孔２３０ａの縁部を押し、更にに凹部
２３０Ｃを経由したトーションスプリング２３１に伝達
される。そして、このトーションスプリング２３１がス
ライド板２１２に固着されたスタッド２１５を後ＩＦＩ
（矢印Ｚ３方向）に押すことにより、スライド板２１２
を後（ＦＩ（矢印２３方向）に摺動させる。これにより
、第１６図（Ｂ）に示した如く、スライド板２１２の先
端部２１２ａに設けられたブツシュレバー２１７かスラ
イド板２１２の開口部１９１ｈによる回動規制から解除
され、ブツシュレバー２１７はトーションスプリング２
２０によりピン２１つを中心に時計方向に回動されると
共に、上方に起立する。この時、ブツシュレバー２１７
はカセット４０．４５の後面を押してカセット４０．４
５をカセット駆動ユニット２０．３０に押し込むことか
できる。

そして、更にカム１４３か時計方向に回転されると、カ
ム１４３の口片１４３ｆとカムピン２２８の当接が解除
され、スライド板２１２はスプリング２２１により手前
ｒｐＪ（矢印Ｚ４方向）に戻される。

また、カム１４３が反時計方向に回転される時には、カ
ム１４３の口片１４３ｆかカムビン２２８に当接しても
、上段アーム２２７はトーションスプリング２２９に抗
して時計方向に回動されるものの、カムビン２２８が遊
嵌孔２３０ａの内部を移動するだけで下段アーム２３０
が動作されず、これによりスライド板２１２は動作せず
、ブツシュレバー２１７は初期位置に位置している。

また、カム１４３か反時計方向に回転される時には、カ
セット４０．４５をラック５０に戻すときであり、ブツ
シュレバー２１７を動作させる必要のないことは明白で
ある。しかし、カセット４０．４５をラック５０に押し
込む機能を備えた手前側のカセットプッシュ機構２１０
Ｂは、カムＩ４３の口片１４３ｅにより上記と同様な動
作が行われ、ブツシュレバー２１６でカセット４０，４
５をラック５０に押し込むものである。

“上段板部２４０” 上段板部２４０は第１０図で説明した如く、ホトセンサ
２４２〜２４５のみが備えられている。

第１０図において、上段板部２４０の上段板２４１は平
坦な板の前後をカセット４０．４５か挿入し易くテーバ
状に形成されている。

また、上段板２４１はカセット仲介搬送機構１３０の上
下位置を検出するホトセンサ２４２が左側に設けられ、
これはキャリッジ９１（第９図ンの凸部９１ｄ〜９１ｆ
を検出するためのものであり、ホトセンサ２４３〜２４
５は搬送中のカセット４０．４５の位置を検出するため
のものである。

”カセット仲介搬送機構の動作” 上記したカセッ１〜仲介搬送Ｉ！！Ｐｓ１３０の全体的
な動作シーフェンスについて第１７図及び第１８図を用
いて説明する。

第１７図（Ａ）〜（Ｇ）はカセット仲介搬送機構の動作
タイミングを示した図、第１８図（Ａ）〜（Ｆ）は同機
構の動作を模式的に示した図である。尚、ここでは所望
のカセット４０．４５への移動及び所望のカセット駆動
ユニット２０．３０への移動については説明を省略する
。

第１８図（Ａ）に示した状態はカセット仲介搬送機構の
初期状態である。この状態は左右のカセット把持・搬送
ｍ構１６０Ａ、１６０Ｂがカセットの巾より広く位置し
、シャッタレバー解除機構（カセット係止解除機構）２
００が引っ込んでおり、前後のカセットプッシュ機構２
１ＯＡ、２１０Ｂも引っ込んだ状態である。

上記初期状態から第１７図＜Ｃ）のカム１４３を時計方
向に回転させると、まず第１７図（Ｄ）のシャッタレバ
ー解除機構２００か突出し、これが第１８図（Ｂ）の如
くシャッタレバー５８に当接し、ラック５０からカセッ
ト４０．４５を係止解除させ、第１８図（Ｃ）の如くカ
セット４０゜４５がラック５０から突出する。ここでカ
セット４０．４５の両側を把持するよう第１７図（Ｅ）
のカセット把持・搬送機構１６０Ａ　　１６０Ｂが矢印
Ｘ４　、Ｘ６方向に移動し、かつタイミングベルト１６
８，１７２が回転して、カセット４０゜４５が第１８図
（Ｄ）のように搬送される。更にカセット４０．４５が
搬送されると、第１７図＜Ｆ）のカセットプッシュ機構
２１０Ａが動作して第１８図（Ｅ）に示したようにカセ
ット４０゜４５の後面を押してカセット駆動ユニット２
０゜３０に挿入する。これによりカセット４０．４５は
第１８図（Ｆ）に示したように完全にカセット駆動ユニ
ット２０．３０に装着される。尚、カセット駆動ユニッ
ト２０．３０からラック５０に戻す動作はここでは省略
する。

・く多装填カセット記録・再生装置の動作〉多装填カセ
ット記録・再生装置１の全体の動作については第１９図
に示した動作フローチャートの如くとなり、ここでは詳
述を省略する。

（発明の効果） 以上詳述したように本発明に係わる多装填カセット記録
・再生装置は、請求項１記載においては複数のカセット
を積層したラックとカセットを記録及び／又は再生する
カセット駆動ユニットとの間に、所望のカセット及び所
望のカセット駆動ユニットに選択的に移動するカセット
搬送手段及びカセット搬送手段に設けられラックとカセ
ット駆動ユニットとの間でカセットを搬送するカセット
仲介搬送手段が設けられている。

この結果、装置内には多数のラック及び多数のカセット
駆動ユニットかスペース効率良くレイアウトでき、これ
により装置の幅方向、高さ方向及び奥行方向が小さくな
り、装置の小型化ができる。

また、従来例のように装置の前面にカセットを選択し搬
送する手段が設けられてないため、例えは装置の前面側
には多数のラックを操作性良く配設でき、更に駆動機構
部材か前面側にないなめ操作時の安全性が確保できる。

また、請求項２記載においては、上記請求項１記載の効
果を有すると共に、カセット仲介搬送手段は単一の駆動
源と連結されたカムにより、タイミングが狂うことなく
動作されている。このなめカセット仲介選択搬送手段の
動作が確実となり、装置の品質及び信頼性に大いに寄与
できる。また、カセット仲介搬送手段は単一の駆動源を
用いているため、製造コストが安価となると共に、ユニ
ット化が可能となりサービス性が向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係わる多装填カセット記録・再生装置
のシステム構成を示した図、第２図は同条装填カセット
記録・再生装置の全体構造を示した斜視図、第３図及び
第４図は同装置に用いられるカセッ１〜を示した斜視図
、第５図はラックの前面方向斜視図、第６図はラックの
後面方向斜視図、第７図は第６図に示したシャックレバ
ーの動作を説明するため図、第８図はラックを装置内に
係肚及び係止解除する動作を説明するための図、第９図
はカセット搬送機構の全体構造を示した斜視図、第１０
図はカセット仲介搬送機構１３０の全体構造を示した図
、第１１図は第１０図に示したカムの平面図、第１２図
は第１０図に示した下段板部の＃ｌ造を示した斜視図、
第１３図は第１０図に示した中段板部の構造を示した斜
視図、第１４図は第１２図の構成部材の位置関係を模式
的に示した図、第１５図は第１３図の構成部材の位置関
係を模式的に示した図、第１６図（Ａ）、（Ｂ）は第１
３図に示したカセットプッシュ機構を説明するための図
、第１７図（Ａ）〜（Ｇ）はカセット仲介搬送機構の動
作タイミングを示した図、第１８図＜Ａ、）〜＜Ｆ）は
カセット仲介搬送Ｉ！構の動作を模式的に示した図、第
１９図は本発明に係わる多装填カセット記録・再生装置
の動作フローチャート、第２０図（Ａ＞及び（Ｂ）は従
来例の多装填テープ記録・再生装置の構成を示した平面
図及び正面図である。 １・・・多装填カセット記録・再生装置、２０．３０・
・・カセット駆動ユニ・ソト、４０．４５・・・カセッ
ト、４２・・・磁気テープ、４６・・・ディスク、 ５０　（５０Ａ〜５０Ｄ）・・・ラック、５８・・・シ
ャッタレバー、５８ｂ・・・係止部、９０・・・カセッ
ト搬送機構、９１・・・キャリッジ、９２・・・キャリ
ッジ搬送ａ構、 １１０・・・上下移動機構、 １３０・・・カセット仲介搬送機構、１４３・・・カム
、１５０・・・カム駆動機構、１５１・・・モータ、１
６０Ａ、１６０Ｂ・・・カセット把持・搬送ｉ楕、１６
８．１７２・・・タイミングベルト、２００・・・カセ
ット係止解除機構（シャッタレバー解除機構）、 ２０１・・・シャッタ解除レバー　２０１ａ・・・先端
部、２１０Ａ、２１０Ｂ・・・カセットプッシュ機構、
２１６．２１７・・・ブツシュレバー 特許上罪人　　日本ビクター株式会社 第 図 第 図 第 図 （ユニ、、、？４勢す 第 図 ｈ４ｓＪ−４０，４５ 第 図 （Ａ） （Ｂ） 第 図 手続補正書 （方式） ％式％ 発明の名称 多装填カセット記録・再生装置 ３８補正をする者 事件との関係

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）磁気テープあるいはディスクを収納したカセット
   を係止保持して複数積層したすくなくとも一以上のラッ
   クと、該カセットに収納したメディアを記録及び／又は
   再生するすくなくとも一以上のカセット駆動ユニットと
   、該ラックと該カセット駆動ユニットとの間に配設され
   、該ラックに積層された所望の該カセット及び所望の該
   カセット駆動ユニットに選択的に移動するカセット搬送
   手段と、該カセット搬送手段に設けられ、所望の該カセ
   ットを該ラックから取り出して把持しながら搬送して該
   カセット駆動ユニットに押し込んで装着し、かつ該カセ
   ット駆動ユニットから排出された該カセットを把持しな
   がら搬送して押し込んで該ラックに戻すカセット仲介搬
   送手段とを具備したことを特徴とする多装填カセット記
   録・再生装置。
2. （２）該カセット仲介搬送手段は、単一の駆動源と連結
   されたカムの回転に応じて動作してなり、該ラックに係
   止された所望の該カセットを係止解除するカセット係止
   解除機構と、該カセット係止解除機構により係止解除さ
   れた該カセットを一対のベルトを介して把持しながらカ
   セット駆動ユニットに搬送し、かつ該カセット駆動ユニ
   ットから排出された該カセットをラックに搬送するカセ
   ット把持・搬送機構と、該カセット把持・搬送機構によ
   りカセット駆動ユニットに搬送された該カセットを該カ
   セット駆動ユニットに押し込み、かつ該カセット把持・
   搬送機構によりラックに搬送された該カセットを該ラッ
   クに押し込むカセットプッシュ機構とを具備したことを
   特徴とする請求項１記載の多装填カセット記録・再生装
   置。