JPH04140269A - シート分類装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は、複写機、印刷機又はその他の記録機器等の画
像形成装置から排出される複写紙、転写紙又は記録紙と
いわれているいわゆるシート状部材（以下シートという
）の分配・集積等に使用されるシート分類装置（以下ソ
ータという）に関するものである。

（ロ）従来の技術 一般に、この種のソータは、１０ないし２０段程度又は
それ以上の段のシート集積台（以下ビンという）が、互
いに所定の間隔を有して隔置状態に設けられていて、画
像形成装置から一定間隔て連続して排出されるシートを
、ベルトによる搬送手段又は複数のローラ手段あるいは
これらを組み合わせた搬送手段により、各所定のビンま
で順次搬送して送り込む構成となっている。

これらのソータとしては、一定の搬送バスに対してシー
トを集積するビン群が移動する構成のビン移動型ソータ
と、ビン群は固定状態に配設されていて排出ユニットが
各ビンに対応したり、シートをフラッパ（変向手段）に
より一定の主流バスから各ビンに送り込む構成のビン固
定型ソータとに分類されている。

ここで、従来から知られているビン移動型ソータの構成
を簡単に説明すると、シートか搬入されようとする位置
にビンが移動したときに、ビンの入り口か広くなるよう
にビンを移動させる方法が知られている。この種の装置
として、例えば特開昭５６−７８７７０、特開昭５６−
７８７６９、特開昭５７−４８５５、特開昭５７−４８
５６、特開昭５７−１４１３５７号公報に記載されてい
る手段か知られている。

これらにおける装置は、各ビンの入り口側の端部に個々
に取りつけられた１対の突起部材を、回転ゼネバ又はリ
ードカムによる拡開機構に係合させて、シート搬入部に
おいて各ビン間隔を順次広げ、この動作を拡開機構に順
次積み重ねいくことにより、ビン群全体の昇降を達成す
るという構成をとっている。

このシート分類装置の要部の一例を第２１図に示す。複
数のビンＢ、、Ｂｂ、Ｂｃの各両端部にそれぞれ設けら
れたトラニオン（以下ビンコロという）１５１ａ、１５
１ｂ、１５１ｃは、左右１対のガイドレール１５２によ
り昇降自在にガイドされ、かつその端部は、左右１対の
り−トカム１５３ａ、１５３ｂの溝カム面にそれぞれ係
合可能となっていて、リードカム１５３ａ、１５３ｂの
Ａ、Ｄ方向及びその逆方向への回転により昇降自在とな
っている。ビンコロ１５１ａ、１５１ｂか図示のように
リードカム１５３ａ、１５３ｂに位置することにより、
ビンＢａｒＢｂ間及びビンＢｂ、Ｂｅ間か局部的に拡開
して、本体の排出ローラ対１５５からのシートの受け入
れを容易にしている。シートを受け入れ後のビンはビン
Ｂ１゜Ｂｂ等は順次上部又は下部に積み重ねられる構成
になっている。

このとき、リードカム１５３ａ、１５３ｂの上部面にお
いて、ビン群全体（ビンユニット）の荷重を支持してい
て、ビンユニットの上昇又は下降（リードカム１５３ａ
、１５３ｂの１回転でビンコロ１５１の１個分）を達成
するようにした効率的な装置である。これ故に、機械的
構成が簡単であると共に必要機能が具備されている。

また、ビン移動型ソータの他の利点としては、画像形成
装置の本体からソータ内にシートを排出する排出ローラ
対１５５までの搬送パスか、ビン数（例えば１ビンから
２０ビンまて）に係わることなく一定であるので、シー
トの搬送面においてはその構成か簡単で絶対的な信頼性
か得られている。

一方、後者のビン固定型ソータの一例を第２２図に示す
概略図により説明する。第２２図（ａ）において、ソー
タ内に固設された複数のビンＢの上方には、複数のガイ
トローラトラ対１５６を有する搬送パス１５７が設けら
れている。各ビンＢの搬入口に沿フて昇降自在の排出ロ
ーラ対１５９ａ、１５９ｂが配設されており、この排出
ローラ対１５９ａ、１５９ｂと上下部に回転自在に設け
られたガイドローラ１６０，１６１にはガイドベルト１
６２か巻回されている。また、排出ローラ対１５９ａ、
１５９ｂ部に一端を係止されていて上部が巻き取り習性
を有する弾性部材１６３と、上記ガイドベルト１６２と
により、搬送パス１５７から排出されるシートを下方ヘ
ガイドするシートパス１６５が形成されている。

上記装置は、排出ローラ対１５９ａ、１５９ｂをソータ
の各ビンに対応させて、搬送パス１５７から排出される
シートを所定のビンにそれぞれ搬入するものであって、
排出ローラ対１５９ａ、１５９ｂは、各ビンへのインデ
クサとして利用した構成からなっている。

また、第２２図（ｂ）において、ソータの最初のビンか
ら最終のビンまてに対応する一連の搬送パス中に、シー
トを各ビンに導くためのフラッパ等の変向手段１６６が
各ビン毎にそれぞれ設けられている。搬送パス１５７か
ら排出されるシートは、シートが排出されるビンに対応
している変向手段１６６をそれぞれ作動させることによ
り、各ビンにそれぞれ分配可能になっている。

（ハ）発明が解決しようとする課題 上述した従来のビン移動型ソータ及びビン固定型ソータ
は、以下に述べるように互いに相反する欠点をそれぞれ
有している。

まず、ビン固定型ソータについて述べると、般的に騒音
という点においては、相当の荷重を有するビンユニット
を作動させていない点はビン移動型ソータより有利であ
るといえる。しかしながら、ビン固定型であって、排出
ユニットのインデクサタイプのソータにおいては、排出
ローラ対１５９ａ、１５９ｂを含むインデクサの排出部
まてにシートを導くシートパスの長さが、シートか排出
されるビンによりそれぞれ異なっているのて、例えば、
１ビン目と２０ビン目の搬送パスの長さの差を吸収する
手段（例えばベルトとこれを巻回するテンショナー等に
より長さを差を吸収する手段）か必要となって、装置の
コストアップと共にシートパス自体の信頼性か装置構成
の複雑化に伴って低下する問題かある。

また、ビン固定型てあって、各ビンにそれぞれ対応する
フラッパ１６６を有するタイプのものにおいては、静音
化という面では利点かあるが、ビン数か増加する分たけ
フラッパ１６６及びこれを作動させるソレノイド等の部
品か増加して、装置のコストアップの原因となっている
。

上記説明をまとめると、ビン固定型ソータにおいては、
コストが高く、かつそのシートパスの信頼性はビン移動
型ソータに比べて低いということになる。

次に、ビン移動型ソータについて述べると、このソータ
は前述したように、複写機本体から各ビンに対するシー
トの排出部まての距離か一定であるということから、シ
ート搬送の信頼性という面では、ビン固定型ソータより
も優れているといえる。

しかるに、ソータの各ビンがシート排出部に対応するよ
うに、ビンユニット全体を移動させているのて、ビンユ
ニットの昇降作動時のイナーシャ等による衝撃音か発生
する分、静音化の面でビン固定型ソータよりも不利であ
る。特に、複写機の高速化に伴って、複写システム全体
の生産性（プロダクティビイティ）を落さないためには
、複写機本体の高速化に連動てきるソータが必要となる
。そのためには、ビンＢのシフト時間を短縮化して、複
写機から連続的に排出されるシートの紙間の間にビンＢ
のシフトを完全に終了することが必要となる。

従って、例えば前述のり一トカム１５３ａの１回転のス
ピードを増加させることか必須となり、ソータの上下動
の高速化による衝撃音の増加により、騒音面ではビン固
定型ソータに比してより不利な構成となっている。よっ
て、ビン移動型ソータは、ビン固定型ソータよりも簡単
な構成により目的が達成てき、かつシートパスの信頼性
は向上するが、動作の高速化及び静音化においては、ビ
ン固定型ソータに比べて不利である。

以上の説明をまとめると、簡単な構成（低コスト）でも
って、高信頼性のあるソータとしてはビン移動型ソータ
か適し、かつ高速化及び静音化の面ではビン固定型ソー
タが適していることが、これまでの一般的なソータの特
質であるといえる。

さらに、上記ビン移動型ソータの利点であるシートパス
の簡易化及び高信頼性をそのまま生かして静音化、高速
化を達成を図った一例として、本願出願人により特願平
１−２７１１４６号明細書に記載したシート分類装置が
案出されている。このシート分類装置の構成において、
リードカムの回転数の低下及びリードカムを停止させず
にソート動作を実現する構成を示した。

しかしながら、排出方向の長さがある程度以上長いシー
トは、その排出時、すでに積載されているシートとの間
の空気層の抵抗が大きく、シート後端か排出されてから
、すでに積載されているシート上に着地するまては、排
出方向の長さの短い紙の場合に比べて時間がかかる。

そのため、シート排出後ただちにビンを下降させる動作
に入ると、第２５図に示ように、シートＰは後端が着地
する前に矢印ａ方向に戻り、ビンＢは矢印すの方向に下
降するので、シートＰは第２６図に示すようにビン後端
部に乗り上げてしまう、また、ビンシフトダウン中にシ
ート後端がビン後端に到達するようなタイミングの時は
、シートＰがビン後端に衝突する衝撃力に、ビンシフト
の衝撃力が加わり、特に、カール紙の時は、シートＰの
後端かビン後端の立ち上がり部で滑って乗り上げる現象
か発生しやすくなる。

また、積載されたシートＰを、排出方向と垂直をなす方
向に整合する必要かある場合には、第２７図に示すよう
に、ビンＢに凸部を設けて、シートＰに腰をつけて整合
しやすくする必要がある。

この形状をなすビンＢに、排出方向の長さが短いシート
Ｐを積載すると、第２８図に示すように、シートＰはビ
ンＢの形状にならいやすいが、排出方向の長さが長いシ
ートＰを積載すると、第２９図に示すようにシートＰは
ビンＢの凸部よりも排出方向前方の形状にならうのて、
シートＰの後端は浮き上かり、ビン後端部において最上
位のシートＰからビン後端最上位までの距離βが短くな
る。

この状態において第２５図のようにシートＰか着地する
前にビンＢが下降すると、シートＰはビンＢの後端に乗
り上げてしまう可能性が高い、また、シートＰのすき目
方向か縦すきのもの（一般にはＡ４Ｒ）は、搬送方向に
腰か強く第２９図に示すように、ビンＢの凸部にならい
にくい。

また、上カールの強いものは、第３０図に示すように、
やはりρか短くなってビン後端に乗り上げる可能性か大
きい。

実験によれば、シートの排出方向の長さは、８インチま
ては、特願平１−２７１１４６号明細書における構成の
モートて確実にシートを搬送てきることが確認されてい
る。

そこて、本発明は、画像形成装置から異なるサイズのシ
ートか排出される場合及びシートを受け取るビンのシフ
ト方向か上下の方向に異なる場合においても、排出され
るシートをソータ内のビン内に確実に収納可能にしたシ
ート分類装置を提供することを目的とするものである。

（ニ）課題を解決するための手段 本発明は、上述事情に鑑みなされたものであって、例え
ば第１図、第６図、第８図、第１１図を参照して説明す
ると、基端部にトラニオン（３３）を備え、該トラニオ
ン（３３）が案内部材（９）に案内されて移動する複数
のビン（Ｂ）と、これらのビン（Ｂ）に画像形成装置（
Ｍ）から搬送されるシート（Ｐ）を排出するシート排出
手段（１６）と、該シート排出手段（１６）に臨んで前
記ビン（Ｂ）を拡開するように各ビン（Ｂ）のトラニオ
ン（３３）を移送するリードカム手段（４３）と、を有
するシート分類装置において、前記画像形成装置（Ｍ）
から伝達されるシート（Ｐ）のサイズ信号及び紙間信号
等の情報（１３０）を認識する手段（１１１）と、前記
リードカム手段（４３）のカム面に有する所定量の略平
面（Ｈ）の位置を認識する手段（６３，６５）と、前ａ
己す−ドカム（４３）手段の速度制御手段（５９，１１
１，５１３）と、前記リードカム（４３）手段の略平行
部（Ｈ）における前記トラニオン（３３）の回転開始時
と前記シート（Ｐ）の排出開始時との同期をとることを
可能とした制御回路（１１０）と、を具備し、前記画像
形成装置（Ｍ）からのシートサイズ信号により前記シー
ト（Ｐ）か所定サイズ時には、非所定サイズに比べビン
シフトのタイミングを遅くしたことを特徴とする。

また本発明は、画像形成装置（Ｍ）から排出されるシー
ト（Ｐ）を収納する複数のビン（Ｂ）を備え、該ビン（
Ｂ）をシート排出位置（１６）に対応させて、前記シー
ト（Ｐ）か前記ビン（Ｂ）に搬送後、ビン（Ｂ）か上昇
あるいは下降することによって、前記各ビン（Ｂ）にシ
ート（Ｐ）を分配可能としたシート分類装置において（
１）、前記シート排出位置（１６）近傍に配設されたシ
ート検知手段（１９）と、前記シート検知手段（１９）
からの信号によって前記ビン（Ｂ）の上昇あるいは下降
動作タイミングを可変とする制御回路（１１０）と、を
有し前記ビン（Ｂ）かシート（Ｐ）を受け入れ後、前記
ビン群（Ｂ）か上昇するタイミングに対し、前記ビン群
（Ｂ）かシート（Ｐ）を受入後、下降するタイミングを
同等以下に遅らせたことを特徴とする。

（ネ）作用 以上構成に基づき、画像形成装置本体ＣＭ）のサイズ検
知手段によりソータ（１）に送られてきたシートサイズ
信号（１３０）により、ビンシフトのタイミングを、ラ
ージサイズ時のビン（Ｂ）のシフトアップはスモールサ
イズ時のビン（Ｂ）のシフトアップよりも遅らせること
が可能となっている。

また、ビンシフトを開始するタイミングは、シフトダウ
ン時のタイミングかシフトアップ時のそれよりも遅らせ
ることが可能になっている。

これにより、比較的に長いサイズのシート（Ｐ）や、上
カールの大きいシート（Ｐ）てあっても、ビン（Ｂ）に
安定して積載される。

なお、上記カッコ内の符号は図面を参照するために示す
ものてあって、本発明の構成を同等限定するものてはな
い。

（へ）実施例 以下、本発明の第１の実施例を図面に基づいて説明する
。

第１図及び第２図において、ビン移動型のソータ１（シ
ート分類装置）は、１対の左右の側板３とベース５及び
カバー６等からなるソータ本体７を有している。このソ
ータ１は、多数のビンＢ。

〜Ｂｒ、の集合からなるビンＢを収納していて、上記側
板３にそれぞれ設けられている１対のガイトレール（案
内部材）９に沿って上下方向に移動可能のビンユニット
２を備えている。

上記ソータ本体７は、その上流＠（第１図において右側
）に配設された画像形成装置Ｍに接続されていて、画像
形成装置から排出されるシートＰを搬入する搬入口１０
及び搬入ローラ１１対を有している。上記搬入ローラ対
１１から上記ビンユニット２方向にかけて第１のシート
搬送路１２及び上部排出ローラ１３か設けられ、この上
部排出ローラ対１３から分岐して下方を向く第２のシー
ト搬送路１５及びビンユニット２に対向している下部排
出ローラ対（シート排出手段）１６かそれぞれ設けられ
ている。上記両シート搬送路１２゜１５の分岐部にはデ
フレクタ１７か配設されており、このデフレクタ１７は
選択的に変位して、上部排出−ローラ１３からビンＢに
排出すべきシートを第１のシート搬送路１２へ誘導した
り、また下部排出ローラ対１６からビンＢに排出すべき
シートを第２のシート搬送路１５に誘導する。

上記第２のシート搬送路１５のシート排出部近傍には、
シートＰを検知する紙センサ１９か配設されており、こ
の紙センサ１９は、本実施例てはフォトインタラプタ内
蔵型のリートスイ・ソチて構成しているか、透過型セン
サでも同様の機能が得られる。

前記ビンユニット２は、第２図及び第３図に示すように
、枠構造からなる１対のビン支板２０を前後に有してい
る。このビン支板２０の先端にはビンスライダ２１か取
りつけられており、さらにビン支板２０及びピンスライ
ダ２１にはビンカバー２２が固定されている。このビン
カバー２２からビン支板２０にかけて整合基準部材２３
か固定されている。さらに、各ビンＢにそれぞれ形成さ
れた切り欠き２５内を全ビンＢにわたって整合棒２６が
貫通しており、この整合棒２６の上下を１対の支持部材
２７を介して枢支しているいる軸２９を中心として上記
整合棒２６は揺動自在となっている。各ビンＢにそれぞ
れ収納されたシートＰは、上記整合棒２６の揺動により
整合基準部材２３に押しつけられて整合される。

ビンユニット２内に収納されている各ビンＢは、その自
由端の両端部がピンスライダ２１のクシ歯状溝（図示時
）にそれぞれ移動可能に載せられており、またピンスラ
イダ２１の基端部の左右部には、第４図に詳示するよう
に、ビン３０かそれぞれ固設されている。このビン３０
は、上記の左右のビン支板２ｏにそれぞれ設けられてい
るスリット３１を貫通していて、その外端には緩衝材と
しての０リング３２を介してトラニオン３３が回転自在
に取りつけられている。

上記トラニオン３３は、各ビンＢのトラニオン３３が積
み重ねられるように上記ガイドレール９に嵌入して、最
下位のトラニオン３３がビン支板２０に回転自在に支持
された下部ガイドコロ３５に当接し、また最上位のトラ
ニオン３３がビン支板２０に回転自在に支持された上部
ガイドコロ３６に当接して、各ビンＢはビン間隔をトラ
ニオン３３の外径に等しく一定に保たれるようにしてビ
ンユニット２に支持されている。

第１図に示すように、ビンユニット２は上記上部ガイド
コロ３６及び下部ガイドコロ３５をガイトレール９に嵌
入した状態て、ガイトレール９に沿って昇降しうるよう
になっている。なお、ビンユニット２に固着された金具
３７と側板３との間には、引っ張りばね３９か張設され
ていて、その弾力によりビンユニット２を引き上げるよ
うに作用している。

また、左右の各側板３に支持されている下部排出ローラ
対１６に対向する位置には、第２図及び第５図に示すよ
うにカム軸ホルタ４０かそれぞれ配設されており、この
カム軸ホルダ４０と上記ベース板５との間には軸受４１
を介してリードカム軸４２か回転自在に配設されている
。そして、左右にそれぞれ配設された上記リードカム軸
４２の上方には、螺線状カム面を備えている左右１対の
り−ドカム（螺線カム手段）４３ａ、４３ｂが固設され
ている。

第５図及び第９図において、一方の側板３には正逆回転
可能のシフトモータ４５か固設されていて、その出力軸
４５ａの一端にはプーリ４６ａと一体の全歯ギヤ４６ｂ
か固着されており、上プーリ４６ａはベルト４７を介し
て、リードカム４３ｂのリードカム軸４２に固着された
プーリ４９に接続されている。上記全歯ギヤ４６ｂには
貫通軸５０の一端に固着された全歯ギヤ５１が噛合して
おり、貫通軸５０の他端に固着された全歯ギヤ５２には
、プーリ５３と一体の図示しない全歯ギヤか噛合してい
る。このプーリ５３は、第９図に示すように他方のリー
ドカム４３ａのり−ドカム軸４２に固着されたプーリ５
３にベルト５５を介して接続されている。上記のように
構成された駆動伝達系により、シフトモータ４５が正逆
回転するとリードカム４３ａ、４３ｂは第９図において
天方向又はその逆方向に回転する。

また、上記シフトモータ４５の出力軸４５ａの他端（第
５図において下端）には、クロック円板５６か固着され
ており、センサホルダ５７を介して一方の側板３に保持
されたインタラプタ５９により、シフトモータ４５の回
転数すなわちリードカム４３ａ、４３ｂの回転数を読取
ることが可能となり、ソータ１のマイコン内のり−ドカ
ム制御回路と共にリードカム４３ａ、４３ｂの回転数を
自在に制御することか可能となっている。

さらに、第５図に示すリードカム４３ｂの下方てあって
リードカム軸４２の同軸上には、リードカム４３ａ、４
３ｂの位置を検知するための１対のフラグ６１．６２が
固着されており、第６図及び第７図はその拡大図をそれ
ぞれ示している。第６図及び第７図において、フラグ６
１．６２を読み取るためのインタラプタ６３．６５は、
側板３に固着されたホルダ６６により保持されている。

上記インタラプタ６３．６５は、そのフラグ角度は同一
になっているが、位相が所定量ずれて配置されている。

この位相のすれ分による２つのインタラプタ６３．６５
のＯＮ・ＯＦＦにより、ビンＢが上昇方向のホームポジ
ションか又は下降方向のホームポジションかを、後述す
るようにして判断する。

リードカム４３ａ、４３ｂは、後述するようにして平行
部（約１８０°）を有しており、この平行部に対応して
上記フラグ６１．６２の位相ずれを決定している。ちな
みに、フラグ６１．６２の位相は、所定角度（約３０°
）ずらしており、このフラグ６１．６２の角度ずれ分に
よるインタラプタ６３．６５のＯＮ・ＯＦＦによって、
リードカム４３ａ、４３ｂの位置を判断している。

次に、リードカム４３ａ、４３ｂの形状とこれに係合す
るトラニオン（ビンコロ）３３によって決定されるビン
Ｂの動作について説明する。

第８図（ａ）は、左側のり−ドカム４３ａとトラニオン
３３及びビンＢとの関係を、そして第８図（ｂ）は、右
側のリードカム４３ｂ及びトラニオン３３との関係をそ
れぞれ示した図であり、また、第９図はリードカム４３
ａ、４３ｂの駆動伝達系の平面図である。

第８図及び第９図にそれぞれ示すように、リードカム４
３ａ、４３ｂは、本実施例においては、回転方向か逆に
なるように螺線方向か逆向きとなるように形成されてい
て、両者は互いに鏡開対称となっている。また、本実施
例においては、１２８間を拡開部ｘ、ｘ′の２か所て拡
開可能な２条式に構成しであるか、これはビンＢ内に進
退可能なシート閉し機構６７を設けたことによるもので
あって、ソータたけの機能であれば、上記拡開部はシー
トＰが搬入される拡開部Ｘのみでよい。

シフトモータ４５の駆動によりリードカム４３ａ、４３
ｂか矢印方向又はその逆方向にそれぞれ回転すると、ト
ラニオン３３はリードカム４３ａ、４３ｂ中の溝に押圧
されると共にガイドレール９にガイドされて上昇又は下
降したりする。なお、第８図に示したガイドレール９の
一部に屈曲部を設けたのは、本実施例におけるソータ１
がシート閉じ機構６７を具備するためにビンＢを前後方
向（シート進行方向）に変位させるためのものてあって
、本発明の構成をなんら限定するものではない。

第１０図に（ａ）に、本実施例によるリードカム４３ａ
のカム線図を、そして第１０図（ｂ）に従来のり−ドカ
ムのカム線図をそれぞれ示している。

なお、図中の斜線部分はリードカム４３ａのカム溝を示
している。カム線図は、第１０図（ａ）（ｂｌとも左側
（シートＰの進行方向において左側）のものを示してい
るが、他方のリードカム４３ｂのカム線図は鏡開対称と
なっている。上記カム線図は０°〜３６０°の範囲を示
すと共に本実施例におけるカム線図であるのて２条のカ
ム線図となっている。

リードカム４３ａの溝内におけるトラニオン３３の位置
は、符号３３ａ、３３ｂ、３３ｃてそれぞれ示している
。また、第１０図中の符号Ｈて示す箇所は、リードカム
４３ａの略平行をなす平行部を示していて、本実施例に
おいては約１８０゜の平行部を設定している。上記カム
線図において、リードカム４３ａが右側に動くとき、す
なわち第９図においてリードカム４３ａが矢印方向に回
転するとき（トラニオン３３は相対的に左側に移動する
）は、ビンＢは上昇し、またリードカム４３ａが左側に
動くとき（トラニオン３３は相対的に右側に移動する）
は、ビンＢは下降する。上記平行部Ｈは、リードカム４
３ａのシート排出位１を示し、そして傾斜部には、シフ
ト位置を示している。

ここて、第１１］におけるシートＰか下部排出ローラ対
１６から排出される場合には、リードカム４３ａの進行
方向に対して略平面（平行部Ｈ）かくるように設定して
あり、よって、トラニオン３３か上昇するときのホーム
ポジションは３３ｘとし、またトラニオン３３か下降す
る方向てのホームポジションは３３ｙとする。上記ホー
ムポジション３３ｘとホームポジション３３ｙどの位相
は、本実施例においては第１０図（ａ）に示すように１
８００ずらしている。また、ここてリードカム４３ａの
３３ｘ、３３ｙて示す位置は、第６図においては、フラ
グ領域■、■にそれぞれ対応している。

本実施例におけるリードカム４３　（４３ａ、４３ｂ）
の１周を２π（ｒａｄ）、平行部Ｈをθ（ｒａｄ）とし
、シートＰか下部排出ローラ対１６を経過する時間を１
＋とすれば、リードカム４３の回転数Ｒ＋（ｒｐｍ）は
次の（１）式で表わすことかてきる。

したかって、シートＰの排出時間か短い程、リードカム
４３の回転数（プロセススピード）は増加する。

次に、シートＰが画像形成装置Ｍから連続して排出され
る際の各シートＰの時間の間隔（紙間）をｔ、とすると
、リードカム４３の１回転をシートＰ排出十紙間に間に
合わせるためには、残りの２π−θ（リードカム４３ａ
の傾斜部）におけるとじなければならない。

ここて、Ｒ，＝Ｒ，になるように、リードカム４３の平
行部Ｈの角度θを設定すれば、リードカム４３の回転ス
ピードは、理論上、シート排出時及び紙面時て等速とな
り、リードカム４３を回転しつつシートＰをビンＢに受
け入れてビンシフトすることか可能となる。すなわち、
リードカム４３の回転か等速の状態て、画像形成装置Ｍ
から排出されるシートＰの一連のシート分類機能を達成
することかできる。

また、画像形成装置Ｍが高速機である場合には、特にｔ
２か小さくなるので、リードカム４３の回転数か等速て
はないとしても、Ｒ１→Ｒ２の２速制御を行なえば、リ
ードカム４３の回転数は変化しても停止することはなく
なる。これにより、これまてのこの種のビン移動型ソー
タにおけるリードカムの回転及び停止に伴うビンユニッ
トのイナーシャ分の衝撃力により発生していた衝撃音は
、本実施例においては解消されて°静音化設計が可能と
なる。

また、本実施例におけるさらに別の特徴としては、より
高速の複写機（ハイブロダクティビイティ）の対応に適
していることであり、リードカム４３の平行部Ｈの設定
角度θをある程度変更（例えば、１８０°以上）してや
れば、その分、紙間てのリードカム４３の回転角度が小
さくなるので、ソードカム４３０回転速度をかなり下げ
ても、従来の複写機以上の高速機（パイプロタフティビ
イティ）に対応することかてきる。

さらに、ビンユニット２という大きなマスを有するユニ
ットのＯＮ・ＯＦＦ制御（移動及び停止動作）がなくな
るのて、複写機の消費電力のロスを低減することかてき
る。

さらに、本実施例において、接続本体（画像形成装置本
体Ｍ）のサイズ信号、紙間信号を受けたソータ内の演算
回路によりリードカム４３の回転スピードか演算され、
リードカム駆動制御回路によって接続される本体のプロ
セススピード、シートサイズ、紙間に応じて最適のスピ
ードて回転する構成をとる。

すなわち、シート排出に対応するビンＢのトラニオン３
３かリードカム４３の平行部Ｈの始まりから終りまてを
移動中にシートＰが排出される。

次に、画像形成装置Ｍからソータ１内にシートＰが搬入
されてビンＢに排出され、さらにビンＢかビンシフトす
る一連の動作を説明する。

まず、ソータ１　（第１図参照）が接続されている図示
しない画像形成装置ＦＭから排出されたシートＰは、搬
入口１０から搬入されて搬入ローラ対１１及びデフレク
タ１７を介してビンＢに排出される。このシートＰの排
出時において、非ソート時にはシートＰは上部排出ロー
ラ対１３からビンＢに排出され、ソート時には第２のシ
ート搬送路１５を経て下部排出ローラ対１６からビンＢ
に排出される。

ここて、紙センサ１９によって、シートＰの通過時間及
びシートＰと次のシートＰとの間隔（紙間）を計測し、
この計測した情報１３０（第１１図参照）を、ビンユニ
ット２内のマイコンに伝達する。

なお、シート搬送不良等か発生してシートＰの検知時間
が所定時間以上に経過したり、所定時間内に次のシート
Ｐの検知かできない場合には、通常のセンサと同様の滞
留・遅延ジャム信号を画像形成装置Ｍ本体のマイコンに
発令し、ジャム状態となったシステム全体を停止する。

上記のシートＰの通過時間と紙面情報を受けたソータ１
内のマイコンは、前記データにより、リードカム４３の
回転スピード及びリードカム４３の位置制御を行なう。

上記リードカム４３ａの位置制御は、ビンＢ内へのシー
トＰの排出タイミングと、リードカム４３の平行部Ｈの
開始タイミングの同期をとって行なわれる。

前述したように、リードカム４３を駆動するシフトモー
タ４５の出力軸４５ａに設けられたクロック円板５６（
第５図参照）とインタラプタ５９により、リードカム４
３の速度を認識することが可能となり、かつ、リードカ
ム軸４２の下部に設けられたフラグ６１．６２　（第６
図、第７図参照）により、リードカム４３の略平行部Ｈ
の一端及び他端を認識することか可能となる。

例えば、ビンユニット２の上昇方向のソート時に、第１
０図（ａ）に示すホームポジション３３ｘに対応するビ
ンＢのトラニオン３３がきたとき、シートＰの排出を開
始してトラニオン３３かホームポジション３３ｘから位
置３３ｙに移動する間に、シートＰの排出を完了するよ
うなリードカム回転数に設定すればよい。

さらに、位置３３ｙから３３ｚの間でビンユニット２の
ビンシフトを行なうか、紙間の時間は前記情報により認
識されているのて、紙間の時間内に３３ｙから３３ｚま
ての回転をトラニオン３３が実施すればよい。そのとき
、位置３３ｘには、次のビンＢか到達していて、次のシ
ートＰの受け入れる。この動作は各ビンＢ毎に繰り返さ
れる。

また、ビンユニット２の下降方向ソート時には、今度は
排出対応のビンＢのトラニオン３３が位！３３ｙにきた
ときにシートＰの排出を開始して位置３３ｘの間に排出
を終了する。排出されるシートＰの紙間て、３３ｘ→３
３ｗまでトラニオン３３を回転し、次のビンＢは受け入
れ口３３ｙに到達しているというようにいして上記の動
作を繰り返す。

以上のようなソータ１の構成により、シートＰのサイズ
による排出時間の違いに対する対応はもとより、プロセ
ススピード、紙間の異なる異機種にソータ１を接続させ
ても、個々の画像形成装置Ｍに適合した最善のリードカ
ム制御を可能となって、ソータ（シート分類装置ｆ）　
１の幅広い機種への安定的な対応が可能となる。

第１図におけるソータ１は、第１１図に示すように、中
央演算処理装置（ＣＰＬＪ）　１１１、読み出し専用メ
モリ（ＲＯＭ）１１２、ランダムアクセスメモリ（ＲＡ
Ｍ）１１３、入力ボート１１４及び出力ボート１１６等
からなる制御装置１１０を備えており、ＲＯＭ１１２に
は制御プログラムが格納され、ＲＡＭ１１３には入力デ
ータや作業用データが記憶され、入力ボート１１４には
、ノンソートバスセンサ８１等の各センサ及びスイッチ
が連結され、出力ボート１１６には、搬入ローラ対１１
、下部排出ローラ対１６等を駆動する搬送モータ１１７
等の負荷が連結されていて、ＣＰＵ１１１がＲＯＭＩ　
１２に格納された制御プログラムに従ってバスを介して
接続された各部を制御する。また、該ＣＰＵＩＩＩはシ
リアルインタフェースを備えており、例えば複写機（画
像形成装置Ｍ）本体のＣＰＵとシリアル通信を行なって
、複写機Ｍ本体からの信号により各部を制御する。

ついて、第１２図ないし第１８図に示すフローに沿って
、本実施例の動作について説明する。

まず、第１２図に示すように、例えば複写機本体Ｍのコ
ピースタートキーが押され複写動作か開始されると、シ
ルアル信号にて複写機本体からソータスタート信号か送
られる。ソータ１は、この信号を待っていて（Ｓｔｅｐ
ｌ　Ｏ１）　、ソータスタート信号か送られてくると５
ｔｅｐｌ　Ｏ２に進む。５ｔｅｐ１０２ては、次にソー
タスタート信号かなくなるまでの１ジヨブの間の動作の
モートを決め、モードデータをＲＡＭ１１３に格納する
。そして、整合棒２６の位置検知のために、−度整合捧
２６をホームポジションへ戻す（Ｓｔｅｐｌ　Ｏ３）。

次に、５ｔｅｐｌ　Ｏ２において確定したモードに基づ
き、各部を動作させる。すなわち、５ｔｅｐｌ　Ｏ４て
ノンソートモードであるか否かを判断し、ノンソートモ
ートであれば、ステイプルをするか否かを判断しく５ｔ
ｅｐｌ　Ｏ５）　、ステイプルをする場合はステーブル
ノンソートモード（Ｓｔｅｐｌ　Ｏ７）　、ステイブル
をしない場合はノンソートモート（Ｓｔｅｐｌ　Ｏ８）
に進む。また、５ｔｅｐｌ　Ｏ４てノンソートモードて
はないと判断した場合は５ｔｅｐｌ　Ｏ６に進み、ソー
トモードであるか否かを判断する。ソートモートであれ
ばソートモード５ｔｅｐｌ　Ｏ９に進み、ソートモート
てなければグループモードであると判断して５ｔｅｐｌ
　１０に進む、そして、上記いずれかのモードての動作
終了後、プログラムは５ｔｅｐｌ　１１に進行し、ソー
タスタート信号かあるか否かが、即ち１ジヨブか終了し
たかを判断する。ソータスタート信号かある場合は、１
シヨツが終了していないと判断し、再び５ｔｅｐｌ　Ｏ
４に戻る。また、ソータスタート信号がなければ、１ジ
ヨブ終了としてプログラムは最初の５ｔｅｐｌ　Ｏ１に
進行する。

次に、第１３図に沿って、ステーブルノンソートモード
での動作を示す。

ステーブルノンソートモードてのビンユニット９の位置
はホームポジションであり、５ｔｅｐ２０１ではビンユ
ニット９をホームポジションへ移動させる。ここて、ス
テイプラ（シート閉じ機構）６７はビンカバー２２上に
載置されたシートをステイブルすることがてきず、ビン
Ｂに収納したシートＰをステイプルするのて、ノンソー
トてあってもステイプルモートか選択された場合はビン
ＢにシートＰを出す必要かあるためフラッパソレノイド
１２２をオフし、ソート排出口（下部排出ローラ対）１
６を選択する（Ｓｔｅｐ２０２　）　、その後、サイズ
確定信号かくるまで待ち（Ｓｔｅｐ２０３　）、サイズ
確定信号がきたら５ｔｅｐ２０４に進む。５ｔｅｐ２０
４ては、複写機Ｍ本体から送られてくるサイズのデータ
をＲＡＭ１１３に格納し、複写機本体から排出されるシ
ートが１枚目てあれば（Ｓｔｅｐ２０５）、整合棒２６
はホームポジションにあるはずなので、該整合棒２６を
幅寄せ位置２６ａへ移動する（Ｓｔｅｐ２０６　）　ａ
Ｓｔｅｐ２０５で、１枚目ではないと判断された場合及
び５ｔｅｐ２０６で整合棒２６を幅寄せ位置２６ａに移
動終了後、プログラムは５ｔｅｐ２０７　ヘ進行する。

５ｔｅｐ２０７ては複写機Ｍ本体からの排紙信号がくる
まて待ち、排紙信号かきたら整合棒２６を幅寄せ位置２
６ａから待機値１４３ｂまて移動しく５ｔｅｐ２０８　
）　、シートをビンＢ内へ搬送しく５ｔｅｐ２０９　）
　、整合棒２６を幅寄せ位置２６ａまて移動してシート
を整合して（Ｓｔｅｐ２０１　）　、プログラムは５ｔ
ｅｐ２１１に進行する。５ｔｅｐ２１１ではステイプル
信号があるか否かを判断し、ありの場合はステイブル動
作を行ない（Ｓｔｅｐ２１１　）　、またなしてあれば
そのままプログラムはメインルーチンに戻る。

次に、第１４図に沿って、ノンソートモードの動作につ
いて説明する。

ノンソートモードではシートはビンカバー２２の上に排
紙されるためビンユニット２をホームポジションである
最下位まで移動しく５ｔｅｐ３１０）、ノンソート排紙
口１５からシートを排出するためにフラッパソレノイド
１２２をオンする（Ｓｔｅｐ３１１　）。その後、サイ
ズ確定信号かくるまて待ち（Ｓｔｅｐ３１２　）　、サ
イズ確定信号がきたらサイズを確定しく５ｔｅｐ３１３
　）　、プログラムは５ｔｅｐ３１４に進行する。５ｔ
ｅｐ３１４ては複写機本体Ｍからの排紙信号を待ち、排
紙信号がきたら５ｔｅｐ３１５に進行して、ビンカ八−
２２上にシートを排出し、プログラムはメインルーチン
に戻る。

次に、第１５図に沿って、ソートモートの動作について
説明する。

複写機Ｍ本体からのビンユニット２をホームポジション
へ戻すか否かのビンイニシャル信号かあるか否かを判断
しく５ｔｅｐ４０１　）　、ありである場合のみビンユ
ニット２をホームポジションに移動しく５ｔｅｐ４０２
　）　、次にソート排出口１６を選択するためにフラッ
パソレノイド１２２をオフして（Ｓｔｅｐ４０３　）　
、プログラムは５ｔｅｐ４０４に進行する。　５ｔｅｐ
４０４ではサイズ確定信号がくるのを待ち、サイズ確定
信号がきたら５ｔｅｐ４０５へ進行する。５ｔｅｐ４０
５てサイズを確定し、その後１枚目のサイズ確定である
かどうかを判断して（５ｔｅｐ４０６）、１枚目である
場合のみ整合棒２６を輻寄せ位置２６ａに移動して（Ｓ
ｔｅｐ４０７　）　、プログラムは５ｔｅｐ４０８に進
行する。５ｔｅｐ４０８では複写機Ｍ本体からの排紙信
号を待ち、排紙信号かきたら整合棒２６を待機位置４３
ｂまて移動する（　５ｔｅｐ４１０　）。次に、ビンＢ
・・・内にシートを排出する搬送動作を行ない（Ｓｔｅ
ｐ４１１　）　、整合棒２６を幅寄せ位置２６ａまて移
動しく５ｔｅｐ４１３）、ブロクラムは５ｔｅｐ４１４
に進行する。　５ｔｅｐ４１４てはステイプル信号かあ
るか否かを判断し、ありの場合のみステイプル動作を行
ない（Ｓｔｅｐ４１５　）プログラムはメインルーチン
に戻る。

なお、ソート時のビンＢの動きについては、さらに後述
する。

次に、第１６図に沿って、グループモードの動作につい
て説明する。

まず、複写機Ｍ本体からのビンイニシャル信号があるか
否かを判断しく５ｔｅｐ５０１　）　、ありの場合のみ
ビンユニット２をホームポジションへ移動する（Ｓｔｅ
ｐ５０２　）。次に、サイズ確定信号を待ち（Ｓｔｅｐ
５０３　）　、サイズ確定信号がきたら５ｔｅｐ５０４
へ進行する。５ｔｅｐ５０４てはサイズを確定し、その
後１枚目のサイズ確定であるか判断しく５ｔｅｐ５０５
　）　、もし１枚目であれば整合棒２６を幅寄せ位置２
６ａまで移動して（Ｓｔｅｐ５０６）、プロクラムは５
ｔｅｐ５０７に進行する。５ｔｅｐ５０７ては排紙信号
かくるのを待ち、排紙信号がきたら５ｔｅｐ５０８へ進
行する。５ｔｅｐ５０８ては整合棒２６を待機位置２６
ｂへ移動し、次にビンＢ内にシートを搬送する搬送動作
を行ない（Ｓｔｅｐ５０９）、搬送動作終了後、５ｔｅ
ｐ５１０に進行する。　５ｔｅｐ５１０ては複写機Ｍ本
体からのビンシフト信号があるか否かを判断して、あり
の場合のみビンＢ・・・を１ビンたけシフトしく５ｔｅ
ｐ５１１　）、シートを整合するために整合棒２６を幅
寄せ位置２６ａに移動した後（Ｓｔｅｐ５１２　）　、
プログラムはメインルーチンに戻る。

次に、第１７図に沿って、搬送動作について説明する。

搬送動作において、複写機Ｍ本体からソータ１かシート
を受け取る場合に、ソータ１のシートの搬送速度が複写
機Ｍ本体のシートの排出速度より遅ければソータ１と複
写ＷＡＭの間でシートがループを作り、紙詰まりか発生
する。また、ソータ１のシートの搬送速度か複写機Ｍ本
体のシートの排出速度より速ければシートを引き合うこ
とになり、異音発生やシートの破損を生じる危険かある
。そこで、ソータ１の搬送速度を複写機Ｍ本体のプロセ
ススピードに同調させる（Ｓｔｅｐ６０１）０次に、フ
ラッパソレノイド１２２かオンされているか否か、つま
りソート排出口１６とノンソート排出口１５のどちらが
選択されているかを判断しく５ｔｅｐ６０２　）　、フ
ラッパソレノイド１２２がオンしていればノンソート排
出口１５か選択されているので、ノンソートパスセンサ
Ｓ１が検知する５ｔｅｐ６０３へ、またフラッパソレノ
イド１２２がオフしていればソート排出口１６が選択さ
れているのてソートパスセンサＳ２が検知する５ｔｅｐ
６０４　ヘ進行する。５ｔｅｐ６０３及び５ｔｅｐ６０
４では各々ノンソートバスセンサＳ１、ソートバスセン
サＳ２がオンするまて待ち、オンした後に５ｔｅｐ６０
５に進行する。５ｔｅｐ６０５ては搬送モータ１１７を
排出時制御する地点を計測するためのカウンタをセット
する。その後、５ｔｅｐ６０５てセットされたカウンタ
かカウントを終了したかどうか判断しく５ｔｅｐ６０６
　）　、カウントアツプした場合は５ｔｅｐ６０９、カ
ウントアツプしない場合は５ｔｅｐ６０７に進行する。

５ｔｅｐ６０７ては複写機本体からの排紙信号かあるか
否かを判断し、なしの場合のみ複写機本体からシートか
抜けきったと￥Ｊ］断して搬送速度を最大とする（Ｓｔ
ｅｐ６０８）。

５ｔｅｐ６０９は５ｔｅｐ６０８て排出時制御をする地
点であると判断された後に進行し、搬送モータ１１７を
複写機本体Ｍのシートの排出速度に制御する。その後排
出完了地点を計測するためのカウンタをセットしく５ｔ
ｅｐ６１０　）　、カウンタかアップしたら動作を終了
する（Ｓｔｅｐ６１１　）。

次に、第１８図に沿って、ステイプル動作について説明
する。

ます、５ｔｅｐ７０１てはステイブラ６７を移動するた
めにステイプラ揺動モータ１１９かオンし、ステイプラ
作動位置センサＳ７及びステイブラ位置決めセンサＳ６
の両方がオンするまて、すなわちステイプラ６７か作動
値Ｍ６７　ａに移動するまでステイプラ揺動モータ１１
９を駆動する。次に、ステイプラモータ７１を駆動し、
ステイプルを行なう、ステイプルはステイブラモータ７
１を駆動し、ステイブラカムセンサＳＩＯかオフしたの
を確認後、オンした時点まて、つまり１回転した後にス
テイブラモータ７１をオフして、１回のステイプルを終
了する（Ｓｔｅｐ７０２　）。その後、ステイプラ作動
位置センサＳ７かオフし、ステイプラ位置決めセンサＳ
６がオンするまで、つまりステイプラ６７が退避位置６
７ｂに移動するまでステイプラ揺動モータ１１９を駆動
しく５ｔｅｐ７０３）、その後、全てのビンＢ・・・が
終了したか否かを判断して、終了していない場合は１ビ
ンシフトして（Ｓｔｅｐ７０５　）　、次のステイプル
をするために５ｔｅｐ７０１に進行し、終了した場合は
ステイプル動作終了とする。

次に、第１９図を用いてソートモート時のシフト動作に
ついて説明する。

ソートモートのシフト動作ては、まず、サイズ確定信号
により、搬送されてくるシートＰがラージサイズである
かスモールサイズであるかを判断しく５ｔｅｐｌ　ＯＯ
２）　、スモールサイズてあれば次に述べる一連の動作
においてリードカム４３を回し続けるモート（以下スム
ースモートという）により動作を行なう（Ｓｔｅｐｌ　
ＯＯ４）。

ラージサイズてあれば、逆ソート時（ビン下降時）のシ
ート排出時にリードカム４３を一時停止又は低速回転さ
せることにより、シート後端かすてに積載されているシ
ート上に着地するか、又はシート後端かビン後端のスト
ッパ部に゛突きあった後、ビンＢを下降させるようにし
たモード（以下スムースレスモートという）により動作
を行なう（Ｓｔｅｐｌ　ＯＯ６）　。

スムースソートモートのシフト動作では、まずシートＰ
との同期をとるために、画像形成装置Ｍの排紙信号を監
視しく５ｔｅｐ８０１　）　、排紙信号がきたらシート
Ｐの先端かビンＢに入る週間とり−ドカム４３の平行部
の端のタイミング取りを行なう。具体的には、同期のた
めのカウンタをセットしく５ｔｅｐ８０３　）　、カウ
ントアツプしたら（Ｓｔｅｐ８０５　）　５ｔｅｐ８０
７に進行する。

５ｔｅｐ８０７ては、転写紙か一原稿の最終紙であるか
否かを判断し、もし最終紙であるならば、それ以上リー
ドカム４３を進行させる必要がないのて、リードカム４
３の回転を止める（Ｓｔｅｐ８０９）。

しかし、最終紙てなければ、プログラムは５ｔｅｐ８１
１に進行してリードカム４３の速度を変更する。このと
きのリードカム４３の速度は、リードカム４３の平行部
を、（紙長さ÷搬送速度）の時間て割ることにより求め
られる。なお、この紙長さの情報１３０については、第
１１図に示すシリアル通信により本体から送られてくる
。

その後、プロクラムは５ｔｅｐ８１３に進行してシート
Ｐの後端を知るために、まずソートパスセンサＳ２のＯ
Ｎ確認を待ち、続いてソートパスセンサＳ２のＯＦＦを
待ツ（Ｓｔｅｐ８１５　）　、その後、ソートパスセン
サＳ２のＯＦＦてシートＰの後端を検知してから、シー
トＰをビンＢ内に収納し終るまてのカウンタをセットし
く５ｔｅｐ８１７　）力・ソトアップされたら（Ｓｔｅ
ｐ８１９　）プロクラムは５ｔｅｐ８２１に進行する。

５ｔｅｐ８２１では、紙面でシフト速度に変更するか、
その速度は、非平行部移動量÷紙間時間て求められる。

なお、この紙間時間は、シリアル通信を介して複写機本
体から送られてくる。シフト速度決定後には、プログラ
ムは次のシートＰの処理のために５ｔｅｐ８０１に戻る
。

続いて、第２０図を用いてシフトモータ（ビンユニット
駆動モータ）４５の速度制御について説明する。

シフトモータ４５の制御は、ＣＰＵ１１１のタイマ割り
込み機能とクロック割り込み機能を用いて行なう。

タイマ割り込み機能は、ＣＰＵＩ　１１内のハートカウ
ンタにより任意のインターバルて割り込みを発生する機
能であり、クロック割り込みは、外部のパルスのエツジ
により割り込みを発生する機能である。この制御ては、
クロック割り込みは、シフトモータ４５のエンコータに
ついたクロックセンサＳ１３を入れる。

制御の方法は、タイマ割り込みのインターバルを、シフ
トモータ４５か目標速度になったときのクロック割り込
みの時間に設定し、この理想時間とクロック割り込みの
数の増減カウンタを設けて、この増減カウンタか０にな
るように制御することにより、理想の速度なうるもので
ある。

上記制御の具体的なフローチャートを、第２０図（ａ）
　、　（ｂ）に示す。

第２０図（ａ）は、クロック割り込みの処理を示してい
て、増減カウンタであるシフト制御カウンタをインクリ
メントする。なお、このシフト制御カウンタは、ＲＡＭ
１１３内に設定される。

第２０図（ｂ）は、タイマ割り込みの処理を示していて
、まず、シフト制御カウンタをデクリメントする（Ｓｔ
ｅｐ９５１　）。次いて、シフトモータ４５のＯＮ・Ｏ
ＦＦを決定するのであるか、シフト制御カウンタが○よ
り大きいかどうかを判断しく５ｔｅｐ９５３　）　、大
きければシフトモータ４５か速すぎるのてこれをＯＦＦ
する（Ｓｔｅｐ９５５　）。

また、５ｔｅｐ９５３においてシフト制御カウンタが０
以下てあれば、５ｔｅｐ９５７て０未満であるかどうか
を判断する。

シフト制御カウンタか０未満てなければシフト制御カウ
ンタは０であるのて、目標の速度であるということにな
り、タイマ割り込みを終了する。

シフト制御カウンタか０未満てあれば、目標速度より遅
いことになるので、シフトモータ４５をＯＮして（５ｔ
ｅｐ９５９　）タイマ割り込みを終了する。以上のよう
にして、ビンユニット２の上下動及びビンＢの拡開を動
作させるシフトモータ４５の速度制御か行なわれる。

以上がスムースモートである。

次に、スムースレスモードについて説明する。

速度変更のプログラム以外では、スムースモードと同し
である。シートＰの先端がビンＢに入る瞬間と、リード
カム４３の平行部Ｈの端のタイミング取りをした後（Ｓ
ｔｅｐｌ　１０１　）　、最終紙てなければ（Ｓｔｅｐ
ｌ　１０７　）リードカム４３の速度を変更する（Ｓｔ
ｅｐｌ　１１１　）。この時のリードカム４３の速度は
、リードカム４３の平行部Ｈを、（紙長さ÷搬送速度十
Ｔ）　　　　（Ｔ＞０ンで割ることにより求められる。

ここでＴは、紙後端が排出されてから、ビン後端のスト
ッパ部に突き当たる時間をＴ′として、 ＴＮＴ’ の関係がある。Ｔ′は実験により得られた値てあり、８
４時にはおよそ２００ｍ５である。

シートＰか排出されてから時間Ｔ後、リードカム４３は
速度変更を行なう（Ｓｔｅｐｌ　１２１　）。この時の
リードカム４３の速度は、 非平行部移動量÷（紙間時間−Ｔ） て求められる。

紙排出時に、リードカム４３の速度を遅くした分、紙排
出後の速度を補正することにより（時間をＴたけ短くす
ることにより）プロセススピードを遅くしないてシート
Ｐをソートすることかてきる。

なお、ラージサイズ時は、リードカム４３をホームポジ
ション３３ｙて一時停止をさせてもよい。トラニオン３
３かホームポジションにきた時、＠間Ｔ　（Ｔ＞０）た
け停止させ、その後平行部／（紙長さ÷搬送速度） の速度てリードカム４３を回転させる。リードカム４３
の平行部Ｈ通過後、リードカム４３は非平行部／（紙間
時間−Ｔ） の速度てリードカム４３を回転させる。

（ト）発明の詳細 な説明したように、本発明によれば、画像形成装置から
ビンに送られるシートサイズ等の情報に応して、ビンを
シフトするタイミングを変化させ、排出されるシートか
ラージサイズ時にはスモールサイズ時よりも遅らせてい
るのて、排出されるシートか異なるサイズであっても、
これをビン内に安定して収納することかてきる。

また、ビンシフトを開始するタイミングを、ビンのシフ
トアップ時よりもシフトタウン時の方を遅らせているの
て、排出されるシートが長いラージサイズであっても、
また上カールの大きいシートであっても、安定してビン
内に収納することかてきて、画像形成装置から排出され
るシートの分類性及び積載性を向上させることかてきる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の第１の実施例か適用されているシート
分類装置（ソータ）の縦断側面図、第２図は上記シート
分類装置の斜視図、第３図はビンユニットの斜視図、第
４図はリードカムとトラニオン部の縦断平面図、第５図
は第１図に示す装置を反対側から見た縦断側面図、第６
図はリードカムのフラグ部の側面図、第７図は同じく平
面図、第８図はリードカムとビンの関係を示す側面図、
第９図はり−トカムの駆動系の平面図、第１０図はリー
ドカムのカム線図、第１１図は本発明のシート分類装置
に適用される制御装置の一例を示すブロック図、第１２
図〜第２０図は本発明の実施例に係わるフローチャート
、第２１図は従来のビン移動型ソータにおけるリードカ
ムとビン部の関係を示す側面図、第２２図は従来のビン
固定型ソータの要部の概略側面図、第２３図、第２４図
は本発明の実施例の係わるフローチャート、第２５図〜
第剖→図はビンとシートの関係を示す図てあ−る。 １・・・シート分類装置（ソータ） ２・・・ビンユニット　、　９・・・ガイトレール（案
内部材）　　　　１６・・・下部排出ローラ対（シート
排出手段）　、　　１９・・・紙センサ（シートサイズ
及び紙間計測）　、　３３・・・トラニオン、４３・・
・リードカム（螺線カム手段）６１．６２，６３．６５
・・・リードカムの回転位置の検知手段　、　　１１０
・・・制御装置１１１・・・中央処理装置（情報１３０
を認識する手段）、　　１３０・・・シートサイズ信号
及び紙間信号等の情報　、　　５９，１１１．Ｓ１３・
・・リードカム手段の速度制御手段　　Ｐ・・・シート
、Ｍ・・・画像形成装置　、　Ｂ・・・ビン　　Ｈ・・
・ソートカムの略平行部（シート排出位置） Ｋ・・・リードカムの傾斜部（シフト部）第 図 第２ 図 第３ 図 第４ 図 第５ 図 第６ 図 第７ 図 第９ 図 １ｆｉｌｌ： 第１４ 図 第１８ 図 （ａ） 第２０図 （ｂ） 第２１図 （ａ） 第２１図 第２２ 図 （ｂ） 第２４図 第２５図 （ａ） （ｂ） 第２６図 第２７図 第２８図 第２９区 元３０　ｔス

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、基端部にトラニオンを備え、該トラニオンが案内部
   材に案内されて移動する複数のビンと、これらのビンに
   画像形成装置から搬送されるシートを排出するシート排
   出手段と、該シート排出手段に臨んで前記ビンを拡開す
   るように各ビンのトラニオンを移送するリードカム手段
   と、を有するシート分類装置において、 前記画像形成装置から伝達されるシートのサイズ信号及
   び紙間信号等の情報を認識する手段と、前記リードカム
   手段のカム面に有する所定量の略平面の位置を認識する
   手段と、前記リードカム手段の速度制御手段と、前記リ
   ードカム手段の略平行部における前記トラニオンの回転
   開始時と前記シートの排出開始時との同期をとることを
   可能とした制御回路と、を具備し、前記画像形成装置か
   らのシートサイズ信号により前記シートが所定サイズ時
   には、非所定サイズ時に比べビンシフトのタイミングを
   遅くしたことを特徴とするシート分類装置。 ２、前記リードカム手段は、前記非所定サイズ時には平
   行部上を前記トラニオンが移動する時、前記リードカム
   手段が、 平行部の長さ÷（シートの長さ÷搬送速度＋ｔ）の速度
   で回転し、前記所定サイズ時には平行部の長さ÷（シー
   トの長さ÷搬送速度＋Ｔ）の速度で回転し ０≦ｔ＜Ｔ であることを特徴とする請求項１記載のシート分類装置
   。 ３、前記リードカム手段は、前記非所定サイズ時には、
   前記平行部上を前記トラニオンが位置する時一時的に停
   止することを特徴とする請求項１記載のシート分類装置
   。 ４、前記所定サイズのシートは、シート搬送方向の長さ
   が８チンイ以上のシートであることを特徴とする請求項
   １記載のシート分類装置。 ５、前記所定サイズのシート搬送時、ビンが下降する時
   のみビンシフトのタイミングを遅くすることを特徴とす
   るシート分類装置。 ６、画像形成装置から排出されるシートを収納する複数
   のビンを備え、該ビンをシート排出位置に対応させて、
   前記シートが前記ビンに搬送後、ビンが上昇あるいは下
   降することによって、前記各ビンにシートを分配可能と
   したシート分類装置において、 前記シート排出位置近傍に配設されたシート検知手段と
   、 前記シート検知手段からの信号によって前記ビンの上昇
   あるいは下降動作タイミングを可変とする制御回路と、
   を有し 前記ビンがシートを受け入れ後、前記ビン群が上昇する
   タイミングに対し、 前記ビン群がシートを受け入れ後、前記ビン群（Ｂ）が
   下降するタイミングを同等以下に遅らせたことを特徴と
   するシート分類装置。 ７、前記ビンがシート受け入れ後、前記ビン群が上昇す
   るスピードに対し、前記ビンがシートを受け入れ後、前
   記ビン群が下降するスピードを同等以下に遅くしたこと
   を特徴とする請求項６記載のシート分類装置。 ８、前記ビンにシートを排出時、前記シートの送り方向
   後端が、前記ビンの後端部の突起に当接後に、前記ビン
   のシフトを開始することを特徴とする請求項６記載のシ
   ート分類装置。