JPH04140272A

JPH04140272A - 折りたたみ装置

Info

Publication number: JPH04140272A
Application number: JP2411959A
Authority: JP
Inventors: Richard E Breton; リチャード　エドワード　ブレトン
Original assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Current assignee: Heidelberger Druckmaschinen AG
Priority date: 1989-12-20
Filing date: 1990-12-20
Publication date: 1992-05-14
Anticipated expiration: 2011-10-30
Also published as: JP2549207B2; EP0434987B1; CA2029011C; US5037365A; EP0434987A1; CA2029011A1; DE59003547D1

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

［０００１］

【産業上の利用分野】

本発明は、シート状材料の予期しない変形を防止するた
め、複数のベルトの運動速度の協調がとられるようにし
た新しく改善されたシート状材料処理装置に関する。［０００２］

【従来の技術】

シート状材料折りたたみ装置がリチャード・イー・ブレ
トンおよびディヴイッド・ビー・ステイリーによる同時
出願の米国特許出願でパ折りたたみ装置“′のタイトル
によって開示されている（代理人の整理番号Ｃ０−９９
４２，Ｃ１ｔ、　Ｒｅｆ、　ＰＤ３７）。この出願は、
シート状材料に複数の折目を比較的に高速で形成し得る
折りたたみ装置を開示している。折目は、シート状材料
が一連の折りたたみ用アセンブリを通って連続的に比較
的に高速で動くときにそれら折りたたみ用アセンブリに
よって形成される。折られたシート状材料は、積み重ね
用アセンブリによって縦に積み重ねられる。［０００３］折りたたみ用アセンブリのうちの１つは、折られるべき
シート状材料をその折りたたみ用アセンブリへと動かす
ベルトのテーパ状配列体を含んでいる。シート状材料が
ベルトのテーパ状配列体によって動かされているときに
、そのシート状材料に１対の折目つけベルトが係合する
。それら折目つけベルトは、シート状材料を両側でしっ
かりつかみ、そのシート状材料を折りたたみ用アセンブ
リから外へと動かす。［０００４］この折りたたみ用アセンブリの運転の間、シート状材料
がベルトのテーパ状配列体によって動かされているとき
にそのシート状材料が折目つけベルトによってしっかり
とつかまれ得るように、シート状材料の、ベルトのテー
パ状配列体による運動速度と折目つけベルトによる運動
速度とが正確に整合されなければならない。シート状材
料が折目つけベルトによってしっかりつかまれたうえで
、シート状材料の予期しない変形を防止するために上側
と下側の折目つけベルトの運動速度が正確に整合されな
ければならない。つまり、もし一方の折目つけベルトが
他方の折目つけベルトよりも速く動くならば、シート状
材料の一方の側カミ他方の側に対して前方に引張られる
ことになる。［０００５］

【発明が解決しようとする課題】

折目つけベルトの運動速度を整合させるについては困難
がある。それは、折目つけベルトを支えて動かすプーリ
つまりシーブの有効ピッチ円直径が、折りたたみ装置の
運転の間に変化するからである。折目つけベルトのプー
リの有効ピッチ円直径に変化を来す要因には種々のもの
がある。それらの要因としては、（１）プーリと折目つ
けベルトの互いに組合う面がＶ形になっていることと、
（２）折目つけベルトの長さに沿って折目つけベルトの
断面寸法が変化していることが挙げられる。［０００６］折目つけベルトのプーリはよく知られたＶ型である。折
目っけベルトのプーリに係合する側面間の距離が少しで
も変化すれば、ツーりのピッチ円直径がより大きく変化
する。つまり、もし折目つけベルトの両側面間の距離が
少しく減少したならば、折目つけベルトは内方に、それ
が係合しているツーりの回転中心に向ってより大きな距
離を動くことになる。同様に、もし折目つけベルトの両
側面間の距離が増大したならば、折目つけベルトは、外
方に、つまりプーリの回転中心から離れる方向により大
きな距離を動くことになる。したがって、折目つけベル
トとプーリが組合って働くことにより、折目つけベルト
の断面において変化があればそれが確実に拡大されるこ
とになる。［０００７］折目つけベルトは、押出し法によって商業的に製造され
得る。折目つけベルトの押出しの間に、折目つけベルト
の断面寸法の公差を極めて小すくシてそれを守るという
ことは極めて困難である。したがって、成形された当初
での折目つけベルトの断面はベルトの長さに沿って変化
している。使用されている間に、折目つけベルトがベル
トにかかる張力と遠心効果に起因して伸びる傾向がある
。もちろん、折目つけベルトが伸びるとベルトの断面寸
法が変化することになる。［０００８］上記およびその他の要因の故に、折目つけベルトがかか
っているプーリの有効ピッチ円直径を、ベルトが動いて
いる間に一定に保つことが極めて困難になっている。も
ちろん、もし折目つけベルトに係合しているプーリの有
効の直径がベルトが動いている間に変化するならば、折
目つけベルトの運動速度が変化する。折目つけベルトの
速度が変化すると、一方のベルトが他方のベルトよりも
先に進むことになる。すなわち、１つのテストにおいて
、ベルトの移動距離が４フイートであたっとき、１対の
折目つけベルトの一方のベルトが他方のベルトよりも１
．２５インチ先まで動いた。もちろん、もし折丁の両側
に係合している折目っけベルトの動く距離が異なるなら
ば、折目つけベルトによって折丁が変形させられること
になる。［０００９］したがって本発明の１つの目的は、複数のベルトと、ベ
ルト速度の信号を比較し、それら速度の信号間の関係変
化に応じてそれらベルト系列の一方の少なくとも１、つ
のベルトの運動速度を変えるようにベルト駆動機を作動
させる制御装置とを含む、新しい改良されたシート状材
料処理装置を提供することにある。［００１０１本発明の他の目的は、１対のベルトのためのプーリの有
効ピッチ円直径がベルトが動くと共に変化するカミプー
リの有効ピッチ円直径が変化しても制御装置アセンブリ
が、それらベルトの運動速度間の所望の関係を維持する
ように働くことのできる新しい改良されたシート状材料
処理装置を提供することにある。［００１１］

【課題を解決するための手段】

本発明は、装置のベルトの運動速度を正確に調節する制
御装置を備えた、新しく改善されたシート状材料処理装
置に関する。［００１２］シート状材料処理装置が折りたたみ装置であるとすると
、シート状材料は１対のデフレクタ−の間で延びる径路
に沿って第１のベルト系列によって動かされるだろう。シート状材料が第１のベルト系列によって動かされてい
る間に第２のベルト系列がシート状材料をしっかりとつ
かみ、デフレクタ−に沿ってシート状材料の運動を継続
させる。発信器が第１および第２のベルト系列の運動速
度の関数である速度信号を提供する。制御装置が速度信
号を比較し、速度信号間の関係の変化に応じてそれら両
ベルト系列の一方のものにおける少なくとも１つのベル
トの運動速度を変えるように、ベルト駆動機に作用する
。［００１３］ある特定のシート状材料処理装置においては、第１のベ
ルト系列は、折り線の両側でシート状材料に係合する複
数のテープを含んでいる。この装置では、第２のベルト
系列は、折り線にそろって折り線に沿う両側でシート状
材料に係合する１対の折目つけベルトを含んでいる。そ
れらテープとそれら折目つけベルトの運動速度が比較さ
れる。装置の運転の間は、折目つけベルトの速度をテー
プの速度と等しく保つように、折目つけベルトの運動速
度が変化させられる。シート状材料が、装置に入る前に
、例えば前段の折りたたみ装置によって変形されている
場合には、その変形をなくするためそれら折目つけベル
トを少しく相異る速度で駆動することができる。［００１４］本発明の上述の特徴およびその他の特徴は、添付図面を
参照して以下の実施例の説明を考慮することによってよ
り明らかになる。［００１５］

【実施例】

（折りたたみ装置）本発明は、シート状材料を処理する多種の装置において
用いられ得るのであるカミここにおいては、折りたたみ
装置２０に関連して本発明を説明する。折りたたみ装置
２０（図１）は、ウェブ２４に長さ方向に延びる折目が
作られるところの第１の折り機アセンブリ２２を含んで
いる。裁断胴２６が折り胴２８と組合って働くことによ
り、折られたウェブは裁断される複数のシート状材料の
セグメントすなわち折丁３０（図８）になる。折り胴２
８に加えて、第２の折り機アセンブリ３２は第２の折り
胴すなわちくわえ胴３４（図１）を含んでいる。くわえ
胴３４は、折り胴２８と組合って働いて折目３６（図８
）を形成する。［００１６］折丁３０は折り機３２から、ダイバートゲート４６の位
置次第で、ずれ重なり排出コンベヤ４０へか、または第
３の折り機アセンブリ４４へ動かされる。ダイバートゲ
ート４６が一方の位置にあるときには、折丁３０は、排
出ファンホイール４８に導入される。この排出ファンホ
イール４８は、２回折られた折丁３０をベルトコンベヤ
５４上にずれ重なった流れになるように載せる。［００１７］折丁３０がさらに折られるべき場合には、ダイバートゲ
ート４６は、折丁を第３の折り機アセンブリ４４に向わ
せるようにセットされる。第３の折り機アセンブリ４４
は、折丁３０の材料を水平面から上方へと反らせ、折丁
を折目３６に直角の方向に延びる折り線に沿って折れる
。折丁３０は、第３の折り機アセンブリ４４がら、折丁
を圧縮して折丁にある折目をさらにセットする排出ロー
ルすなわち折目っけロールアセンブリ５８へと動いて行
く。折られた折丁３０は折目つけロールアセンブリ５８
がら排出されてスタッカアセンブリ６０に入る。スタッ
カアセンブリは折丁を立てた姿勢で積み重ねる。（第１および第２の折り機アセンブリ）第１の折り機ア
センブリ２２はウェブ２４を折る。つまり。ウェブが公
知の構造の形造板６２の上を動くときに、公知のように
してウェブ２４に折目が形成される。折られたウェブ２
４は、折目をセットする１対のピンチプーリすなわちニ
ラフローラ６８、７０の間のニップ部に入る。折られた
ウェブ２４は次に、１対の横ミシン目ロール７２．７４
のニップ部に入る。ロール７２．７４はウェブに、折目
に対して直角の方向にあってウェブを横断するミシン目
を、ある間隔毎に形成する。これらのミシン目はウェブ
がら空気を逃し、次に行なわれるミシン目での折目３６
の形成が容易になるようにウェブを弱くする。［００１８］ウェブ２４は、ロール７２．７４の間のニップ部を出た
後には、１対の折目付はローラ７６、７８の間のニップ
部に入る。次にウェブは、裁断胴２６と折り胴２８の間
に形成されたニップ部へと動いて行く。裁断胴２６は、
１対の切断刃を備えているので、ウェブ２４は裁断胴が
１回転するごとに２回切断される。裁断胴２６と折り胴
２８が組合って働いて、ウェブを、ミシン目胴７２．７
４によって形成された横方向ミシン目同志の間の中間位
置において切断することにより、ウェブは折丁３０が形
成される長さに切り離される。このとき、裁断胴２６と
折り胴２８が組合って働くことにより形成された折丁３
０は、１つだけの折目すなわち第１の折り機アセンブリ
２２で形成された折目を有している。［００１９］折り胴２８は針を有していて、それら針はウェブが胴２
６によって切断される前にウェブ２４の先端部分に係合
する。刃受けが折り胴２８に設けられている。それら刃
受けは裁断胴２６にある切断刃と組合って働いて、ウェ
ブの先端部分に折り胴の針が係合した後にウェブを切断
する。［００２０１折り胴２８は、くわえ胴３４と組合って働いて第２の折
目３６を作る。折丁３０の横断方向、すなわち折丁が折
り胴２８の回りを進む経路に対して直角の方向の折目が
形成される。この第２の折目３６は、胴２８にある折り
ブレードがシート材料をくわえ胴３４の開いたくわえ板
の中に押込むときに形成される。折り胴２８上に設けら
れる針、刃受け、および折りブレードユニットのセット
数は所望のどんな数にもできるが、１つの例として、胴
２８には、針が５セツト、刃受けが５セツト、折りブレ
ードが５セット設けられている。くわえ胴３４は折り胴
２８より小さいので、これにはくわえ板が４セツトだけ
設けられている。もちろん、くわえ胴３４に設けられる
くわえ板の数はどんな所望の数にでもできる。［００２１］折り胴２８とくわえ胴３４が組合って働いて、ウェブ上
の横方向ミシン回腸７２．７４によってミシン目をつけ
られた場所に、折目３６を順に形成する。折り胴２８と
くわえ胴３４が組合って働くことによって、折長３０を
横切って折目３６がどのようにして形成されるかはよく
知られていることであるので、ここでは説明が冗長にな
らないように、これ以上説明しない。［００２２］折丁３０は連続してしっかりとつかまされている。つま
り、折丁３０がまだくわえ胴３４の支配下にあるときに
、その折丁はくわえ胴３４と第１のベルト系列８４の間
でつかまれる。第１のベルト系列８４は、複数の上側テ
ープ８６と、複数の下側テープ８８とを含む。折丁３０
の後端部がまだ上側テープ８６とくわえ胴３４の間でつ
かまれている間に、その折丁の前端部が第１のベルト系
列８４の上側と下側のテープの間でしっかりつかまれる
。［００２３］ダイバートゲート４６が持上げられているときには、折
丁３０はテープ９２によって排出ファンホイール４８へ
と導かれる。排出ファンホイール４８は反時計方向（図
１）に回転して、折丁をベルトコンベヤ５４上にずれ重
なり流れるように落す。折丁に２つだけの折目が作られ
てその折丁がベルトコンベヤ５４上にずれ重なりの流れ
で排出されるというオプションが提供されてはいるもの
の、折りたたみ装置２０のこの運転形態そのものは本発
明の特徴ではない。（第３の折り機アセンブリ）第３の折り機アセンブリ４４（図２１図３）は、折丁が
折り機アセンブリ４４の幅の広い入口部分９６から第３
の折り機アセンブリ４４の幅の狭い出口部分９８へと動
く間に、折丁３０に折目を形成する。折り機アセンブ刃
４４が、折丁３０が折り機アセンブリを通って動く方向
、すなわち折目３６に対して直角の方向に延びる折目を
正確に形成することを助けるために、折目つけローラ１
０２（図１）がくわえ胴３４と組合って働いて、折丁３
０の折目がつくべく所に折目を作っている。［００２４］第３の折り機アセンブリ４４（図２）は、第１のベルト
系列８４を構成する上側および下側テープ８６．８８を
含んでいる。上側テープ８６は、くわえ胴３４（図１）
から、折り機アセンブリ４４の比較的に広い入口部分９
６を経て比較的に狭い出口部分９８（図３）の方へ延び
ている。テープ系列の配列体８４は、折り機アセンブリ
４４の広い入口部分９６から狭い出口部分９８へとテー
パ配列になっている。図３においては、折り機アセンブ
リ４４の各構成部材をより十分に示すために、テープ配
列体８４の上側および下側部分にある幾つかのテープ（
図２でみられる）を取り去っていることを理解されたい
。しかし、折り機アセンブリ４４においては、テープ系
列の配合体８４の上側部分（図２でみられる）にあるテ
ープは、配列体の下側部分にあるテープ８８とほぼ鏡対
称になっている。［００２５］テープ系列の配列体８４は、複数の上側テープ８６と複
数の下側テープ８８を含む（図２）。上側テープ８６は
、くわえ胴３４（図１）の上で折丁３０に係合する。上
側テープ８６はくわえ胴３４と組合って働いて、折丁３
０がくわえ胴３４から離れる前にその折丁を確実につか
む。折丁３０が折り機アセンブリ４４の入口部分９６へ
と動く間はテープ８６と８８とがそれら折丁を強固につ
かむ。テープ８６と８８とはさらに、折丁が折り機アセ
ンブリ４４の出口部分９８に向って動くときにもそれら
折丁をつかむ。［００２６］折り機アセンブリ４４においては、上側テープ８６（図
２）は下側テープ８８と組合って働いて１つの平なベー
ス（図３）を形成している。テープ８６と８８とは折丁
３０の上側および下側テープ８６．８８の間にある部分
を、１つの水平面内に平らに保持する。上側および下側
テープ８６．８８の配列体８４は折り機４４の長さ方向
にテーパつきになっている（図３）ので、折り機アセン
ブリ４４の長さ方向の中心線１１０（図３）から外側に
折丁が平らで水平に延びている距離は、折丁がテープ配
列体に沿って動くに従って減少する。上側および下側テ
ープ８６．８８のテーパつきになった配列体８４が折丁
３０の両側の主たる面を係合する面積の限度は、折丁が
折り機アセンブリ４４を通って動く経路に沿って減少し
て行くが、テープのテーパつき配列体８４が係合してい
る折丁の部分は、上側および下側テープ８６．８８が組
合って働くことにより１つの水平面の中で強固につかま
れ、平らに保持される。［００２７］第１および第２のデフレクタ−手段であるところの１対
の先が細まるフォーマ−１０６，１０８（第４）カミ折
り機アセンブリ４４の長さ方向に延びる中心線の両側に
それぞれ設けられている。フォーマ−１０６，１０８は
、折り機４４の中心線１１０（図３）の両側において折
丁３０の一部を上方に向けて反らせる。フォーマ−１０
６，１０８は、折り機アセンブリ４４の比較的に広い入
力部分９６から狭い出口部分９８まで延びている（図３
）。［００２８］折丁３０が折り機アセンブリ４４を通して左から右へと
（図３）動いて、ベルトすなわちテープの配列体８４で
形成されているベースの大きさが減少して行くに従って
、フォーマ−１０６，１０８が係合する折丁の部分の面
積が増大する。フォーマ−１０６、１０８が係合する折
丁の面積が増大すると共に、それらフォーマ−は、折り
機４４の中心線１１０と一致する折り線の両側において
折丁を上方に向けてスムースに反らせる。［００２９］折丁３０が上側および下側テープ８６．８８　（図４）
によって折り機アセンブリ４４の比較的に広い入口部分
９６（図３）の中へと動かされたときには、折丁は１つ
の水平面内で平らになっている。折目３６（図８）が折
丁の先端エツジになっている。折目３６は、折り機アセンブリ４４の長さ方向中心線１
１０の方向、っまり折丁３ｏが折り機アセンブリ４４を
通して動く方向に対して直角の方向に延びている。［００３０１上側および下側テープ８６．８８が折丁を、折り機アセ
ンブリ４４への入口９６から右方（図３）に動かすと、
折丁の両方の外側縁辺部分にフォーマ−１０６，１０８
が係合し、そのフォーマ−は折丁に永久変形を起すこと
なくその外側縁辺部分を上方に向けて反らし、すなわち
曲げる。折丁３０が折り機アセンブリ４４の中へと動き
続けると、第１のベルト系列８４の横方向の広がりが減
少し、折丁の、フォーマ−１０６゜１０８が係合する範
囲が増大し、それと共に折丁の両側部分は、中央の折り
線に沿うように相互に近接して行く。折丁３０が折り機
４４の出口部分９８に入り、そこを通って動くと、折目
が完成する。［００３１］第３の折り機アセンブリ４４の入口部分９６の直後の所
で、第２のベルト系列１１８の上側および下側の折目つ
けベル）１１４，１１６　　（図２）が折丁３０の両側
に、その折目が作られるべき所で、すなわち折り機４４
の中心線１１０に沿って係合する。折目つけベルト１１
４．１１６は折り機アセンブリ４４の中心線１１０に沿
って延びている。折目つけベルト１１４．１１６は、折
り機アセンブリ４４の入口部分９６から折り機アセンブ
リの出口部分９８へと延びている。上側および下側の折
目つけベル）　１１４．１１６は、折丁が上側および下
側テープ８６．８８のテーパーつき配列体８４の端を過
ぎる前後で、各折丁３０の両側を折目のところで強固に
つかみ続ける。このことの結果として、折丁は折り機ア
センブリ４４を通して、最初は第１のベルト系列８４の
テープ８６゜８８の影響下にあり、次に第２のベルト系
列１１８の折目つけベルト１１４．１１６の影響下に入
って、規制されつつ動くことになる。［００３２］上側および下側の折目つけベル）　１１４．１１６は、
折り機アセンブリ４４を通しての折丁３０の運動を規制
された状態で推進するだけではなく、折目が折丁の所望
の場所に形成されることも確実にするために、折丁に折
目をつける。したがって、上側の折目つけベルト１１４
は、長さ方向に延びたテーパつきのノーズ１２２（図５
）を有しており、このノーズは下側の折目つけベルト１
１６にある長さ方向に延びた溝１２４と組合って働く。上側の折目つけベルト１１４のノーズ１２２と下側の・
折目つけベルト１１６の溝１２４とが組合って働いて、
折丁３０において折目が作られるべき場所に折目を維持
し、また、折丁を、折り機アセンブリ４４の長さ方向の
中心線１１０に関して側方に動かないように確実に保持
する。［００３３］上側テープ８６は、第３の折り機アセンブリ４４のある
折丁の上側の主たる面に係合する平らで水平な側の面を
備えた下側走行部分を有している。同様に、下側テープ
８８は、第３の折り機アセンブリ４４にある折丁の下側
の主たる面に、上側テープに相対する場所で係合する平
らで水平な側の面を備えた上側走行部分を有している（
図４）。折丁３０は、上側テープ８６の水平な下側走行
部分と下側テープ８８の水平な上側走行部分の間におい
て強固につかまれる。［００３４］上側テープ８６は上側ローラ１３４（図３）の回りにか
かつている１対のテープ１３０、１３２を含んでいる。同様に、図２で１３８で示されている１対の下側テープ
が、下側ローラ１４０の回りにかかつていて、上側テー
プ１３０．１３２に相対してそれらに揃うように位置し
ている。［００３５］上側テープの第２の対１４４，１４６　　（図３９図４
）が上側ローラ１４８（図３）の回りにかかっている。テープ１４４．１４６は、ローラ１３４を経てローラ１
４８（図３）へと延びているのであるが、テープ１４４
．１４６の下側走行部分の上側の面は、ローラ１３４の
円筒形外表面に係合し、それにより位置決めされている
。１対の下側テープ１５０（図２１図４）が、上側テー
プ１４４．１４６と組合って働いていて、下側ローラ１
５２の回りにかかっている。［００３６］上側テープの第３の対１５６．１５８が上側ローラ１６
０の回りにかかつていて、水平な下側走行部分を有して
おり。その下側走行部分は、下側ローラ１６６（図２）
の回りにかかっている１対の下側テープ１６２と組合っ
て働く。最後に、上側テープの中央の１対１７０，１７
２　　（図３１図４）がローラ１７４の回りにかかって
いて、これらは図２で１７６で示されている下側の１対
のテープと組合って働く。それら下側テープ１７６は下
側ローラ１７８の回りにかかつている。テープ１７０．
１７２の水平な下側走行部分は、各ローラ１６０．１４
８および１３４の円筒形外表面によって、下側テープ１
７６の水平な上側走行部分に対して位置決めされている
。同様に、下側の１対のテープ１７６の水平な上側走行
部分は、各ローラ１６６、１５２および１４０によって
上側テープ１７０．１７２に対して位置決めされている
。［００３７］上側の折目ベル）　１１４　（図２）は上側ローラ１４
８．１６０および１７４を経て延びている。したがって
これらローラには、上側の折目つけベルト１１４を収容
するための中央環状溝１８４が図３でローラ１４８に対
して示されているように設けられている。同様に、下側
の折目ベルト１１６はローラ１５２．１６６および１７
８（図２）を経て延びており、したがって、これらロー
ラの各々にも、図３に示されているように下側の折目ベ
ルト１１６を収容するための中央環状溝１８６が設けら
れている。［００３８］２つのフォーマ−１０６と１０８（図３）は、折り機ア
センブリ４４の長さ方向に中心線１１０の両側で折丁の
一部分に係合する。フォーマ−１０６と１０８が係合す
る折丁３０のシート状材料の範囲は、ベルト系列のテー
パつき配列体８４が係合する範囲が減少すると共に増大
する。フォーマ−１０６は、内側フォーマ−壁１９０と
外側フォーマ−壁１９２を含んでいる（図４）。内側と
外側フォーマ−壁１９０．１９２の間には、長さ方向に
延びたスペース１９４が設けられている。折り機アセン
ブリ４４の運転にときには、折丁３０の一部分がスペー
ス１９４を通って動く。［００３９］内側フォーマ−壁１９０は、直立のサイドセクション１
９６（図４）と円弧状に曲っな下方セクション１９８を
有している。同様に、外側フォーマ−壁１９２は直立の
サイドセクション２０２と円弧状に曲っな下方セクショ
ン２０４を有している。外側フォーマ−壁１９２の直立
のサイドセクション２０２は、内側フォーマ−壁１９０
の直立のサイドセクション１９６と平行に延びている。両フオーマニ壁１９０．１９２の円弧状の下方セクショ
ン１９８および２０４は、相異る曲率半径を有している
。したがって、折丁を収容するスペース１９４は、下方
セクション１９８．２０４間の比較的に広い入口から比
較的に狭い直立のサイドセクション１９６．２０２間の
スペースへと、テーパつきになっている。［００４０］フォーマ−１０８（図４）の形状はフォーマ−１０６の
形状と対称である。つまりフォーマ−１０８は内側壁２
０８と外側壁２１０を有しており、内側と外側の壁２０
８と２１０の間には折丁の一部分を収容するスペース２
１２が設けられている。［００４１］２つのフォーマ−１０６と１０８が、折り機アセンブリ
４４の長さ方向の中心線１１０（図３）に沿って互いに
近接して行くにつれて、フォーマ−の内側・外側の壁の
間のスペース１９４．２１２の中に収容される折丁の範
囲が増大する。フォーマ−の壁が互いに近接して行くに
つれて、フォーマ−壁の円弧状の下方セクション同志が
互いに近接して行く。しかし下方セクション同志が和会
するより前に、それら壁の下方セクションは、壁の直立
のサイドセクション部分に併合されて行く。［００４２］上側の折目つけベルト１１４は後方のプーリ（シーブ）
２１８（図２．３．４）から前方に向けて、前方下側プ
ーリ２２０（図２）へと延びている。上側の折目つけベ
ルト１１４は、それから、上側プーリ２２２の回りにか
かって後方のプーリ２１８に戻っている。図３にプーリ
２１８と２２２が示されているが、この図では、折り機
アセンブリ４４の各部品をより完全に示すために、上側
の折目つけベルト１１４が除去されていることに注意さ
れたい。［００４３］内側フォーマ−壁１９０と２０８（図４）は、折目つけ
ベルトの前方下側プーリ２２０のためのサポート２３０
に接近して配置され、またはそれに当接している。その
結果、折目の両側にある折丁３０の部分は、フォーマ−
１０６，１０８の折目つけベルトの前方プーリ２２０の
近くの部分においては、可能な限り互いに近接して動く
こととなる。［００４４］下側の折目つけベル）　１１６　（図２）は、後方のプ
ーリ２３４（図２）から前方に向けて、前方上側プーリ
２３６へと延びている。下側の折目つけベルト１１６は
、そこから下方へ向い、下側プーリ２３６の回りにかか
り、後方のプーリ２３４へと戻っている。［００４５］上側および下側の折目つけベルト１１４．１１６は、そ
れら折目つけベルトによって動かされるシート状材料の
両側に係合する水平に延びる走行部分を有している。つまり、下側の折目つけベルト１１６の水平に延びてい
る走行部分はプーリ２３４と２３６の間を延びている。この下側の折目っけベルト１１６の水平な走行部分は、
プＪｅｒｉｉＪ　’Ｆ４−１４υどｌど（１１ノーリ２
１８と２２０の間を延びている上側の折目つけベルト１
１４の水平に延びている走行部分と組合って働く。上側
および下側の折目つけベルト１１４と１１６の各々の水
平に延びている走行部分がシート状材料を折目に沿って
しっかりとつかむので上側の折目つけベルト１１４に長
さ方向に延びているノーズ部分１２２力瓢下側の折目つ
けベルトに形成されている長さ方向に延びた溝１２４と
組合って働いて、シート状材料の折り機４４の中心線１
１０に沿っている場所において折目を維持することが可
能になる。この、上側の折目つけベルト１１４のノーズ
部分１２２と、下側の折目つけベルト１１６にある溝１
２４の間の共同作用によって、シート状材料は、それが
ベルトのテーパつき配列体８４から出口端部９８へと、
折目つけベルトによって動かされるときに、折目つけベ
ルトに対して側方向に動かないように確実に保持される
。［００４６］折り機アセンブリは、同時出願の「折りたたみ装置」の
名称での米国特許出願（出願者リチャード・ブレトンお
よびデイビット・ビー・ステイリー９代理人の整理番号
Ｃ０−９９４２）に記載されている構造と同じ構造を有
している。（ベルト速度の制御）折り機４４の運転の間に、上側の折目つけベルトの駆動
プーリ２２２の有効ピッチ円直径と、下側の折目つけベ
ルトの駆動プーリ２３８の有効ピッチ円直径（図２）は
変化する。折目つけベルト駆動プーリ２２２．２３８の
ピッチ円直径の変化は多くの種々の要因の結果である。折目つけベルトのプーリの有効ピッチ円直径の変化をも
たらす主な要因は、上側および下側の折目つけベルト１
１４．１１６の断面寸法の変化である。［００４７］折目つけベルト１１４．１１６は、よく知られたＶ形の
ものである。したがって、上側の折目つけベルト１１４
は内側に向ってテーパのついた１対の側面２４２および
２４４（図５）を有していて、それら側面が、上側の折
目つけベルトのプーリ２１８．２２０および２２２（図
２）の、同様にテーパのついた側面に係合する。同様に
、下側の折目つけベルト１１６は、内側に向ってテーパ
のついた一対の側面２４６および２および２３８（図２
）の同様に同様にテーパのついた側方面に係合する。製
造上の公差の故に、上側および下側の折目つけベル）　
１１４．１１６の断面寸法は、ベルトの長さに沿ってい
くらか変動する。さらに、ベルトは使用中に伸びる傾向
があり、また遠心力をも受ける。［００４８］上側および下側の折目つけベルト１１４．１１６の側面
２４２．２４４．２４６．２４８と、折目つけベルト駆
動プーリ２２２．２３８の同様にテーパーのついたＶ形
溝の面が組合って働くことの故に、各折目つけベルトの
側面間の距離の小さな変化でも、プーリに対してのベル
トの中心位置が比較的大きく移動する。その結果として
、折目つけベルトプーリの有効ピッチ円直径が変化する
。折目つけベルト駆動プーリ２２２．２３８の有効ピッ
チ円直径の変化が補償されないならば、その結果として
、対応する変化が折目つけベル）　１１４．１１６の運
動速度に起る。市販品での折目つけベル）１１４゜１１
６において、折目つけベルトの断面寸法の変化のために
、シート状材料が４フイートの距離だけ動く間に、一方
の折目つけベルトが他方の折目つけベルトよりも１イン
チ以上も先まで動くことがあるということが実験で確か
められている。［００４９］本発明の特徴によれば、第２のベルト系列１１８の折目
つけベルト１１４．１１６の運動速度は、相互間で、ま
た、第１のベルト系列８４の上側および下側テープ８６
．８８の運動速度と、正確に協調がとられる。第１のベ
ルト系列８４はシート状材料処理装置２０のための主駆
動機から駆動されている。したがって、第１のベルト系
列８４の運動速度は、折り胴２８とくわえ胴３４（図１
）の回転速度の変化と共に変化する［００５０１テープ速度発信器２５２が、くわえ胴３４の中心軸に結
合されているので、上側および下側テープ８８．８６の
運動速度の関数である出力信号を提供する。上側折目つ
けベルト速度の発信器２５４（図１．２．６）が、上側
の折目つけへルト１１４の運動速度の関数である速度信
号を提供する。下側の折目っけベルト速度の発信器２５
６が下側の折目つけベルト１１６の運動速度の関数であ
る速度信号を提供する。発信器２５２．２５４および２
５６は、それぞれ、ベル）９４．１１４および１１６の
速度を示す出力電圧を提供するタコメータである。［００５１］折目つけベルト速度の発信器２５４と２５６は、それぞ
れ上側と下側の折目つけベルト１１４と１１６（図２）
の真直な走行部分に係合している。それは、上側および
下側の折目つけベル）　１１４．１１６に係合するプー
リ２６０．２６２に折目つけベルトが触れる長さつまり
巻付く長さを最小にするためである。これは、折目つけ
ベルト１１４、１１６の断面寸法の変化が発信器２５４
．２５６の出力に影響する程度を減らすためである。さ
らに、もし折目つけベルトがプーリ２６０．２６２にあ
る程度実質的に巻きついたのであれば、折目つけベルト
の内側の方の面の運動速度と外側の方の面の運動速度と
の違いが、発信器の出力に影響を及ぼすはずである。［００５２］１つの制御装置（以下コントローラと称する）２６６（
図２１図７）が、速度発信器２５２．２５４および２５
６（図１１図７）からの速度信号を比較する。コントロ
ーラ２６６は、上側および下側の折目つけベルト用の可
逆駆動モータ２７０，２７２　　（図２図７）を作動さ
せることで、上側および下側の折目つけベル）　１１４
．１１６の運動速度を変える。コントローラ２６６は、
発信器２５２．２５４および２５６がらコントローラ２
６６で受は取られた速度信号の間の関係変化に応答して
、モータ２７０．２７２を付勢する。［００５３］コントローラ２６６はタコメータすなわち発信器２５２
がらの速度信号をリード線２７６（図７）を経て受取る
。この信号は第１のベルト系列８４の運動速度に対応し
ている。コントローラ２６６はまた、タコメータすなわ
ち発信器２５４がらの速度信号をリード線２７８を経て
受取る。この信号は上側の折目っけベルト１１４の速度
に対応している。［００５４］コントローラは連続的に上側の折目っけベルト１１４の
速度と第１のベルト系列８４の速度とを比較する。もし
、発信器２５４がらの上側の折目っけベルトの速度信号
が、発信器２５２からの第１のベルト系列の速度信号の
所定の関数である１つの速度と対応しなかったならば、
コントローラ２６６はリード線２８０を経て、上側の折
目つけベルトの駆動モータ２７０（図７）を付勢するよ
うに出力を提供する。上側の折目つけベルトの駆動モー
タ２７０からコントローラ２６６へとリード線２８２を
経て、コントローラによって指示されたように駆動モー
タ２７０が応答したということをコントローラに示すた
めにフィードバック信号が導かれる。折り機４４の運転
中コントローラ２２６は、折目つけへルト１１４の断面
積および折目つけベルトのプーリ２１８．２２０および
２２２（図２）の有効ピッチ円直径が変化しても、上側
の折目つけへルト１１４と第１のベルト系列８４との運
動速度間の所定の関係を維持するために、連続的に上側
の折目つけベルト１１４の運動速度と第１のベルト系列
８４との運動速度を比較する。［００５５］コントローラ２６６（図７）はまた、下側の折目つけベ
ルト１１６と第１のベルト系列８４のテープとの運動速
度間の所定の関係を維持するために、連続的に下側の折
目つけベルト１１６の運動速度と第１のベルト系列８４
の運動速度とを比較する。したがって、コントローラ２２６は下側の折目つけベル
ト速度信号とをベルト速度の発信器２５６からリード線
２８６を経て受取る。その下側の折目つけベルトの速度
信号が発信器２５２からの第１のベルト系列の速度信号
と連続的に比較される。もし下側の折目つけベルト１１
６の運動速度が第１のベルト系列８４の速度の所定の関
数から変化したならば、コントローラ２６６は下側の折
目つけベルト用の可逆駆動モータ２７２を付勢するため
にリード線２８８を経て出力を送り、下側の折目つけベ
ルト１１６の運動速度を変える。モータ２７２からリー
ド線２９０を経てコントローラ２６６へ、フィードバッ
ク信号が導かれる。［００５６］コントローラ２６６は連続的に上側および下側の折目つ
けベル）　１１４．１１６の速度を、第１のベルト系列
８４の速度と比較するので、上側と下側の折目っけベル
トの速度は相互間で効果的に比較されている。しかし、
上側と下側の折目っけベルトの速度を相互間で直接的に
比較すると共に、もし所望ならば、第１のベルト系列８
４の速度とも比較するようにコントローラ２６６を構成
することもできる。コントローラ２６６としては市販品
をクリーブランドマシーンコントロール社のＣ３Ｒ部門
から入手できる。このコントローラは、全体として折目
つけベルト１１４．１１６の各々に１つ、合計２つの運
動コントロールのループから構成されている。各ループ
ノ出力が個々のサーボ駆動モジュールとモータをコント
ロールする。折り機全体の制御器のための離散的な入力
や出力が、安全およびシステム・インタロック用として
利用される。しかし、所望ならば他のコントローラも利
用され得る。［００５７］上側および下側の折目つけへルト１１４と１１６は、通
常は、駆動プーリ２２２と２３８によって同じ速度で駆
動される。その結果として、折目つけベルト１１４と１
１６は、折丁３０の両側を同じ速度で動かす（図８）。折丁３０の両側が同じ速度で動くときには、折丁の主た
る両側の先端になっている折られた折目３６は、折り機
４４の中心線１００に沿って見たときに真直である。も
ちろん折丁３０は、上側および下側の折目つけベルト１
１４．１１６によって動かされるときにフォーマ−１０
６，１０８によって反らされている。［００５８］上側および下側の折目つけへルト１１４と１１６は、シ
ート状材料から望ましくない変形を取り去るように折丁
３０を反らせるために、意識的に少しく相異る速度で駆
動されてよい。すなわち、くわえ胴３４の作動の結果と
して、折丁３０が、折目３６の近くで図９に示すように
下向きに変形することがある。下側の折目つけベルト１
１６を上側の折目つけベルト１１４よりも少しく大きい
速度で駆動することにより、折丁の下面が上面に対して
前進させられ、折丁３０から望ましくない下向きの変形
が取り去られる。［００５９］同様に、もしくわえ胴の運転の結果として折丁が折目の
近くで図１０に示すように上向きの変形したならば、上
側の折目つけベルト１１４は下側の折目っけベルト１１
６よりも少しく大きい速度をもって駆動される。それに
より、折丁３０の上側が下側に対して前進させられ、折
丁から望ましくない上向きの変形が取り去られる。この
上側および下側の折目っけベルトの速度の意図的なミス
マツチは、比較的に小さくてよいと考えられる。つまり
、折目っけベルト１１４と１１６の運動速度のミスマツ
チの量は、例えば、約４フィート動く間に折丁３ｏの一
方の側が、他方の側に対して約０．２５インチだけ前進
させられることとなる。［００６０１図７に示した本発明の実施例においては、上側および下
側の折目つけへルト１１４と１１６は、折りたたみ装置
２０のための主駆動機から駆動されている。その主駆動
機が図７では図式的に歯車２９６と２９８によって示さ
れている。歯車２９６．２９８はハーモニック駆動ユニ
ット３０２．３０４を経て折目つけベルトプーリ２２２
．２３８を駆動する。［００６１］可逆モータ２７０．２７２が、コントローラ２６６によ
って付勢されない状態にあるならば、主駆動機のトルク
が直接的にハーモニック駆動ユニツ）　３０２．３０４
を経て駆動プーリ２２２．２３８に伝達される。しかも
、もしモータ２７０が付勢されたならば、このモータか
ら力がベルト伝動装置３０６によってハーモニック駆動
ユニット３０２に伝達される。モータ２７０からハーモ
ニック駆動ユニット３０２に伝達される駆動トルクが歯
車２９６から入る主駆動機構のトルク入力を、モータ２
７０の作動の方向次第で上側の折目つけベルトの駆動プ
ーリ２２２の回転速度を増大または減少するために、修
正する。［００６２］ハーモニック駆動ユニット３０２の一般構造と作動の仕
方は、米国特許第３．７２４゜３６８号（１９７３年４
月３日）に記載の「印刷機用のハーモニック駆動見当調
整装置」のものと同じである。ハーモニック駆動ユニッ
ト３０２は、差動歯車機構とほぼ同様に機能するもので
あることを理解されたい。したがって、他の公知のタイ
プの駆動ユニットも、上側の折目つけベルトの駆動プー
リ２２２の回転速度をモータ２７０の作動の関数として
変化させるために用いられる。他のタイプのフィードバ
ックデバイスも用いられ得るカミ図７の実施例において
は、フィードバック信号をコントローラ２６６に提供す
るためにタコメータ３１０が用いられている。［００６３］下側の折目つけベルトの駆動プーリ２３８のための駆動
トルクは、ハーモニック駆動ユニット３０４により、ハ
ーモニックユニット３０２について前述したと同様に修
正される。モータ２７２には、フィードバック信号をコ
ントローラ２６６に提供するためにタコメータ３１２が
結合されている。［００６４］図１１に示されている本発明の実施例においては、上側
および下側の折目つけベルトを駆動するなめに、折りた
たみ装置２０のための主駆動機とは無関係に個別のモー
タが利用されている。さらに、タコメータの代りに、エ
ンコーダまたはパルス発生器型のフィードバック・デバ
イスが利用されている。図１１に示した本発明の実施例
は、図１ないし図１０に示された本発明の実施例にほぼ
似ているので、類似の部品を示すためには類似の参照番
号を用いているが、混乱を避けるため、図１１において
は参照番号に添字ａを付けである。［００６５］図１１に示された本発明の実施例においては、１対のモ
ータ３２０．３２２が直接的に上側と下側の折目つけベ
ルト駆動プーリ２２２ａと２３８ａに結合されている。コントローラ２６６ａがモータ３２０と３２２の出力速
度を変えるので、直接的に上側と下側の折目つけベル）
　１１４ａと１１６ａの運動速度が変えられる。エンコ
ーダーまたはパルス発生器型のフィードバック・デバイ
ス３２４．３２６がモータ３２０．３２２の出力速度を
表わすフィードバック信号を提供するためにコントロー
ラ２６６ａに接続されている。もし所望なら、発信器２
５４ａ、　２５６ａが直接にモータ３２０．３２２にフ
ィードバック信号を提供するようにもできる。［００６６］コントローラ２６６ａには、上側および下側の折目つけ
ベル）１１４ａ、　１１６ａの速度がどのように変って
いるかを示す表示を提供するために、コントロールター
ミナル３２８が接続されている。コントロールターミナ
ル３２８はまた、上側および下側の折目つけベル）１１
４ａ、　１１６ａ間の速度関係が相互間で調整されるこ
とを可能にする。したがって、モータ３２０．３２２は
、折目つけベルト１１４ａ、　１１６ａを等速で駆動す
るようにも、また少しく相異る速度で駆動するようにも
作動させることができる。［００６７］［結論］以上の説明により、本発明が、装置の中のベル）　８４
．１１４および１１６の運動速度を正確に調節するため
のコントロール（図７２図１１）を有する新しい改善さ
れた折りたたみ装置２０に関していることが明らかにな
った。折りたたみ装置２０の折り機４４については、シ
ート状材料３０力飄第１のベルト系列８４によって、１
対のフォーマ１０６と１０８の間で延びている経路に沿
って動かされればよい。第２のベルト系列１１４と１１
６カ飄シート状材料が第１のベルト系列８４によって動
かされているときにそのシート状材料をつかんでフォー
マ１０６．１０８に沿ってのシート状材料の動きを続け
させる。発信器２５２．２５４および２５６カ飄第１お
よび第２のベルト系列８４、１１４および１１６の運動
速度の関数である速度信号を提供する。コントローラ２
６６がそれら速度信号を比較し、速度信号間の関係の変
化に応じて、ベルト駆動機３０２または３０４を作動さ
せることにより、両ベルト系列の一方での、少なくとも
１つのベルト１１４または１１６の運動速度が変えられ
ることになる。［００６８］シート状材料処理装置の１つの特定の実施例においては
、第１のベルト系列８４は、シート状材料３０に折り線
の両側において係合する複数のテープ１３０．１３２．
１３８゜１４４、１４６．１５０．１５６．１５８．１
６２．１７０．１７２および１７６を含んでいる。この
装置において第２のベルト系列は、折り線に揃っていて
シート状材料３０に折り線に沿ってその両側で係合する
１対の折目つけベルト１１４と１１６を含んでいる。テ
ープ８４と折目つけベル）　１１４．１１６との運動速
度が比較される。装置の運転中には、折目つけベル）　
１１４．１１６の運動速度は、折目つけへルト１１４と
１１６の速度がテープ８４の速度と同じに維持されるよ
うに変えられる。装置に入る前にシート状材が、例えば
前置の折り機３２によって変形（図９９図１０）されて
いるときには、その変形を取り去るために、折目つけベ
ルト１１４と１１６を少しく相異る速度で駆動すること
が行なわれ得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にしたがうシート状材料処理装置の概略側両立面
図である。

【図２】図１のシート状材料処理装置の一部である折り機アセン
ブリの拡大概略説明図である。

【図３】ベルトのテーパ状配列体および／または１対の折目っけ
ベルトによって動がされるシート状材料の両側部と係合
する１対の縦方向に延びているデフレクタ−の間の関係
を示している、はぼ図２の線３−３に沿う矢視の平面図
である。

【図４】さらに、縦方向に延びているデフレクタ−と、テーパ状
配列体のベルトと、１対の折目つけベルトとの間の関係
を示すほぼ図３の線４−４に沿う矢視の平面図である。

【図５】折目つけベルトの拡大断面図である。

【図６】１対の速度信号発信器が折目つけベルトと共に作動して
、折目つけベルト速度の関数である出力信号を提供する
様子の拡大説明図である。

【図７】図６の折目つけベルトの速度信号発信器と、テーパ状配
列体のベルトの運動速度に対応する信号を提供する発信
器と、折目つけベルトの運動速度を変えるためのコント
ロールの間の関係を示す概略説明図である。

【図８】同じ速度で動く１対の折目つけベルトが折られたシート
状材料に係合して、そのシート状材料を変形させること
なく動かす様子を示す概略拡大説明図である。

【図９】シート状材料が折目つけベルトにより係合される前に変
形している様子を示す図８とほぼ類似の概略説明図であ
る。

【図１０１シート状材料が折目つけベルトにより係合される前に変
形している別の様子を示す、図９とほぼ類似の概略説明
図である。【図１１】ベルト速度コントロール装置の第２の実施例を示す、図
７とほぼ類似の概略説明図である。

【符号の説明】

２０　　　折りたたみ装置２２　　　第１の折り機アセンブリ２４　　　ウェブ２６　　　裁断胴２８　　折り胴３０　　　折丁３２　　　第２の折り機アセンブリ３４＜わえ胴３６　　　折目４０　　　ずれ重なり排出コンベヤ４４　　　第３の折り機アセンブリ４６　　　ダイバートゲート４８　　　排出ファンホイール５４　　　ベルトコンベヤ５８　　　排出部ロール（折目つけロール）６０　　　
スタッカアセンブリ６２　　　形造板、６８、７０　　　ピンチプーリ　にツブローラ）７２、
７４　　　横ミシン目ロール７６、７８　　　折目つけローラ８４　　　第１のベルト系列８６　　　上側テープ８８　　　下側テープ９２　　　排出用テープ９６　　　人口部分９８　　　出口部分１０２　　　折目つけローラ１０６、１０８　　　フォーマ− １１０中心線１１４　　　上側の折目っけベルト１１６　　　下側の折目つけベルト１１８　　　第２のベルト系列１２２　　　ノーズ１２４溝１３０、１３２１４４、１４６１５６、１５８１７０、１７２１８４、１７６１９０、２０８１９２、２１０１９４、２１２１９６、２０２１９８、２０４上側テープ上側ローラ下側テープ下側ローラ上側テープ上側ローラ下側テープ下側ローラ下側テープ上側ローラ下側テープ下側ローラ上側テープ上側ローラ下側テープ下側ローラ中央環状溝内側フォーマ−壁外側フォーマ−壁スペースサイドセクション下方セクション後方プーリ前方下側プーリ上側プーリ２３０　　　サポート２３４　　　後方プーリ２３６　　　前方上側プーリ２３８　　　下側プーリ２４２、２４４．２４６．２４８　　　側面２５２、２
５４．２５６　　　発信器２６０、２６２　　　発信器のプーリ２６６　　　コントローラ２７０、２７２　　　駆動モータ２７６、２７８．２８０．２８２．２８６．２８８．２
９０　　　　リー２９６、２９８　　　駆動歯車３０２、３０４　　　ハーモニック駆動ユニット３０６
　　　ベルト伝動装置３１０　　　タコメータ３２０、３２２　　　駆動モータ３２４、３２６　　　フィードバックデバイス３２８　
　　コントロールターミナルド線

【書類名】

図面

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】［図８１

【図９】

【図１０】

【書類名】【提出日】【あて先】【事件の表示】【出願番号】【発明の名称】【補正をする者】

［事件との関係］

【識別番号】【氏名又は名称】【代理人】【識別番号】【弁理士】【氏名又は名称】【電話番号】

【手続補正　１】

【補正対象項目名】【補正対象項目名】【補正方法】【補正の内容】【プルーフの要否】

手続補正書平成３年７月２９日

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】シート状材料の所定の折り線に沿って、折
目を形成するための折りたたみ装置であって、折り線の第１の側にあって前記折りたたみ装置の入口部
分から前記折りたたみ装置の出口部分へと延びていて、
シート状材料が前記折りたたみ装置の入口部分から前記
折りたたみ装置の出口部分へと動くときに、折り線の第
１の側の１つの領域から延びているシート状材料を第１
の方向にそらせるための縦方向に延びた第１のデフレク
ター手段と、折り線の第２の側にあって前記折りたたみ装置の入口部
分から前記折りたたみ装置の出口部分へと延びていて、
シート状材料が前記入口部分から前記出口部分へと動く
ときに、折り線の第２の側の１つの領域から延びている
シート状材料を第１の方向にそらせるための縦方向に延
びた第２のデフレクター手段とを有し、前記第１および
第２のデフレクター手段は、シート状材料が前記折りた
たみ装置の入口部分から離れて前記折りたたみ装置の出
口部分に向かって動くにつれて増大して行くシート状材
料の領域に係合するためのデフレクター面を含んでおり
、さらに、シート状材料をしっかりとつかみ、そのシート
状材料を前記折りたたみ装置の入口部分から離れて前記
折りたたみ装置の出口部分に向う方向に、前記第１およ
び第２のデフレクター手段に沿って動かすための、少な
くとも部分的には前記第１および第２のデフレクター手
段の間に配置されている第１のベルト系列と、シート状材料が第１のベルト系列によってしっかりとつ
かまれ動かされている間、シート状材料をしっかりとつ
かみ、シート状材料が前記第１のベルト系列から離れた
後、シート状材料をしっかりとつかんで前記第１のベル
ト系列から離れて前記折りたたみ装置の出口部分の方へ
前記第１および第２のデフレクター手段に沿って動かし
得るために、前記第１のベルト系列を越えて前記折りた
たみ装置の出口部分に向って延びている、少なくとも部
分的には前記第１および第２のデフレクター手段の間に
配置された第２のベルト系列と、前記第１および第２の
ベルト系列の一方のうちの少なくとも１つのベルトの運
動速度を変化させるための駆動手段と、前記第１のベルト系列の運動速度の関数である第１の速
度信号を出力する第１の発信器手段と、前記第２のベルト系列の運動速度の関数である第２の速
度信号を出力する第２の発信器手段と、第１と第２の速度信号を比較し、前記第１と第２の速度
信号の間の関係の変化に応答して前記一方のベルト系列
の少なくとも１つの前記ベルトの運動速度を変化させる
ように前記駆動手段を作動させるための制御手段と、を
有する折りたたみ装置。
【請求項２】前記第１のベルト系列は、折り線の第１の
側にある第１の複数のテープと、折り線の第２の側にあ
る第２の複数のテープとを含み、前記第２のベルト系列
は、第１と第２の複数のテープの間から前記折りたたみ
装置の出口部分へと延びて、折り線の両側に沿うシート
状材料に係合するように折り線と揃っている１対の折目
つけベルトを含む請求項１記載の折りたたみ装置。
【請求項３】縦方向に延びた前記第１のデフレクター手
段と縦方向に延びた前記第２のデフレクター手段の間の
距離は、前記折りたたみ装置の入口部分において前記折
りたたみ装置の出口部分におけるよりも大きく、前記第
１の複数のテープは、折り線の第１の側にあるシート状
材料の平坦な領域に係合する第１の上側および下側のテ
ープと、折り線の第１の側にあるシート状材料の平坦な
領域に、折り線と第１の上側および下側のテープとの間
の場所で係合する第２の上側および下側のテープとを含
み、前記第２の複数のテープは、折り線の第２の側にあ
るシート状材料の平坦な領域に係合する第３の上側およ
び下側のテープと、折り線の第２の側にあるシート状材
料の平坦な領域に、折り線と第３の上側および下側のテ
ープとの間の場所で係合する第４の上側および下側のテ
ープとを含む請求項２記載の折りたたみ装置。
【請求項４】前記１対の折目つけベルトが、シート状材
料の第１の側に近接して配置された縦方向に延びる溝部
を形成している表面手段を有する第１の折目つけベルト
と、シート状材料の第２の側に近接して配置された縦方
向に延びるノーズ部を形成している表面手段を有する第
２の折目つけベルトと含み、前記第１と第２の折目つけ
ベルトの縦方向に延びる前記溝部分とノーズ部分は、シ
ート状材料の折目を維持すると共に、シート状材料が前
記折りたたみ装置の出口部分へと移動するとき、シート
状材料を前記折りたたみ装置の縦方向の中心線に対して
横方向にずれないように保持するため組合って働く請求
項２記載の折りたたみ装置。
【請求項５】前記第１の複数のテープの少なくとも幾つ
かのものは、前記折りたたみ装置の入口部分から始まっ
て前記折りたたみ装置の前記出口部分から第１の距離に
ある第１の場所に至るまで、シート状材料との係合を維
持し、前記１対の折目つけベルトは、前記折りたたみ装
置の前記出口部分から第２の距離にある第２の場所でシ
ート状材料に係合して前記折りたたみ装置の出口部分に
至るまでシート状材料との係合を維持し、前記第２の距
離は前記第１の距離より大きい請求項２記載の折りたた
み装置。
【請求項６】前記第１のベルト系列が上側および下側の
テープ配列体を含み、その上側および下側のテープ配列
体は、前記折りたたみ装置の入口部分における第１の幅
から、第１の幅よりも小さくて前記折りたたみ装置の入
口部分と出口部分との間の場所にある配列体の狭い終端
部分における第２の幅までテーパ形をなしており、前記
上側および下側のテープ配列体はさらに、シート状材料
の両側をしっかりつかみ、シート状材料が前記折りたた
み装置を通して移動するにつれて折り線から横方向外側
に延びる距離が減少する領域の折り線の両側で、シート
状材料を平に保持するための表面手段を有しており、前
記上側および下側のテープにより係合されたシート状材
料の平坦な領域が減少するにつれて増大するシート状材
料の平坦な領域に、前記第１および第２のデフレクター
手段の前記デフレクター面が係合する請求項１記載の折
りたたみ装置。
【請求項７】前記第２のベルト系列が、前記上側および
下側のテープ配列体の狭い終端部分から前記折りたたみ
装置の出口部分へと延びており、前記第２のベルト系列
はシート状材料が前記上側および下側のテープ配列体と
の係合から外れた後、シート状材料が前記第１および第
２のデフレクター手段によってそらされる間に、折り線
に沿ってシート状材料の両側を押えるための表面手段を
含む請求項６記載の折りたたみ装置。
【請求項８】前記第２のベルト系列は、シート状材料の
両側に係合する第１と第２のベルトを含み、前記駆動手段は、前記第１のベルトの運動速度を変化さ
せるための第１のベルト駆動手段と、前記第２のベルト
の運動速度を変化させるための第２のベルト駆動手段を
含み、前記第２の発信器手段が、前記第１のベルトの運動速度
の関数である第２の速度信号を供給するため前記第１の
ベルトに接続されており、前記折りたたみ装置はさらに
、前記第２のベルトの運動速度の関数である第３の速度
信号を供給するため前記第２のベルトに接続されている
第３の発信器手段を含み、前記制御手段はさらに、前記第３の速度信号を前記第１
および第２の速度信号の少なくとも一方と比較して、前
記第３の速度信号と前記第１および第２の速度信号の前
記一方の速度信号との間の関係の変化に応じて、前記第
２のベルトの運動速度を変えるように前記第２のベルト
駆動手段を作動させるための手段を含む請求項１記載の
折りたたみ装置。
【請求項９】前記制御手段は、前記第１および第２のベ
ルトの一方のものの運動速度を前記第１および第２のベ
ルトの他方のものの運動速度よりも大きい速度に保つよ
うに、前記第１および第２のベルト駆動手段の一方のも
のを作動させる手段を含む請求項８記載の折りたたみ装
置。
【請求項１０】前記制御手段は、前記第１および第２の
ベルトの一方のものの運動速度を前記第１のベルト系列
の運動速度と同じに保つように、前記第１および第２の
ベルト駆動手段の一方のものを作動させる手段を含む請
求項１０記載の折りたたみ装置。
【請求項１１】前記制御手段は、前記第１のベルト系列
の運動速度を前記第２のベルト系列の運動速度と同じに
保つように、前記駆動手段を作動させる手段を含む請求
項１記載の折りたたみ装置。
【請求項１２】シート状材料に第１の折目を形成するた
めの、該第１の折目の近傍でシート状材料に変形した形
状を与えるためにシート状材料を反らせる手段を含む第
１の折りたたみ手段と、前記第１の折りたたみ手段から変形した形状を有するシ
ート状材料を受取り、そのシート状材料に第１の折目を
貫いて折り線に沿って第２の折目を形成するための第２
の折りたたみ手段とを含んで成るシート状材料処理装置
であって、前記第２の折りたたみ手段が、シート状材料
が変形した形状を有しているときにシート状材料をしっ
かりとつかみ、第１の折り線に対して横断方向に延びて
いる径路に沿ってシート状材料を動かすための、シート
状材料の第１の側に係合する第１のベルトと、シート状
材料の第２の側に係合する第２のベルトとを含み、前記
シート状材料処理装置はさらに、前記第１および第２の
ベルトを動かし、なお前記第１のベルトの運動速度を前
記第２のベルトの速度よりも大きい速度に保つための駆
動手段を含んでおり、前記第１のベルトは、シート状材料が前記第１および第
２のベルトによって動かされるとき、シート状材料の一
方の側を前方に向け引いてシート状材料の形状を変形し
た形状から変化させるため、シート状材料の一方の側に
力を及ぼすための表面手段を含むシート状材料処理装置
。
【請求項１３】前記第２の折りたたみ手段が、第２の折
目が形成される折り線の第１の側にあって前記第２の折
りたたみ手段の入口部分から前記第２の折りたたみ手段
の出口部分へと延びていて、シート状材料が前記第１の
折りたたみ手段の入口部分から前記第１の折りたたみ手
段の出口部分へと動くときに、折り線の第１の側の１つ
の領域から延びているシート状材料を、第１の方向に反
らせるための縦方向に延びた第１のデフレクター手段と
、折り線の第２の側にあって前記折りたたみ手段の入口部
分から前記折りたたみ手段の出口部分へと延びていて、
シート状材料が前記第２の折りたたみ手段の入口部分か
ら出口部分へと動くときに、折り線の第２の側の１つの
領域から延びているシート状材料を、第１の方向に反ら
せるための縦方向に延びた第２のデフレクター手段とを
含み、前記第１と第２のデフレクター手段は、シート状材料が
前記第２の折りたたみ手段の入口部分から離れて前記第
２の折りたたみ手段の出口部分に向って動くにつれて増
大するシート状材料の領域に係合するためのデフレクタ
ー面を有している請求項１２記載のシート状材料処理装
置。
【請求項１４】さらに、前記第１のベルトの運動速度の
関数である第１の速度信号を提供するための第１の発信
器手段と、前記第２のベルトの運動速度の関数である第
２の速度信号を提供するための第２の発信器手段と、前記第１および第２の速度信号の関数の変化に応じて前
記ベルトの少なくとも一方のものの運動速度を変えるよ
うに前記駆動手段を作動させるための、前記駆動手段と
前記第１および第２の発信器手段に接続されている制御
手段とを含む請求項１２記載のシート状材料処理装置。
【請求項１５】シート状材料の一方の側に係合する側部
分を有する連続した第１のベルトと、前記第１のベルトに係合して前記第１のベルトが動くと
きに回転でき、前記第１のベルトが動くときに有効ピッ
チ円直径が変わるように前記第１のベルトと組合って働
く第１の複数のプーリと、前記第１のベルトに相対する位置においてシート状材料
の他方の側に係合する側部分を有する連続した第２のベ
ルトと、前記第２のベルトに係合して前記第２のベルトが動くと
きに回転でき、前記第２のベルトが動くときに有効ピッ
チ円直径が変わるように前記第２のベルトと組合って働
く第２の複数のプーリとを含み、前記第１および第２のベルトは、シート状材料をしっか
りとつかみ、前記第１および第２のベルトが動く間にシ
ート状材料を動かすように、また、シート状材料が動く
間にシート状材料を保持するように組合って働くもので
あり、さらに、前記第１のベルトを駆動する第１の駆動
手段と、前記第２のベルトを駆動する第２の駆動手段と
、前記第１のベルトの運動速度の関数である第１の速度
信号を提供するための第１の発信器手段と、前記第２のベルトの運動速度の関数である第２の速度信
号を提供するための第２の発信器手段と、前記第１および第２のベルトが動く間に前記第１および
第２の複数のプーリの有効ピッチ円直径が変っても、前
記第１のベルトの運動速度の前記第２のベルトの運動速
度に対する関係を実質的に一定に保つように、前記第１
および第２の駆動手段を第１および第２の速度信号の関
数として作動させるために、前記第１および第２の駆動
手段と前記第１および第２の発信器手段に接続されてい
る制御手段と、を含むシート状材料処理装置。
【請求項１６】前記第１および第２のベルトの運動径路
の第１の側にある第１の複数のテープと、前記第１およ
び第２のベルトの運動径路の第２の側にある第２の複数
のテープとを含む、シート状材料をしっかりとつかんで
前記第１および第２のベルトの方へ動かすための一連の
テープと、前記一連のテープの運動速度の関数である第
３の速度信号を提供するための第３の発信器手段とをさ
らに含み、前記制御手段は前記第３の発信器手段に接続されていて
、前記ベルトの少なくとも１つのものの運動速度を第３
の速度信号における変動の関数として変えるために前記
駆動手段の少なくとも１つを作動させるものである請求
項１５記載の装置。
【請求項１７】前記第１および第２のベルトが、シート
状材料が前記一連のテープによって動かされている間に
、第１の場所においてシート状材料の両側で係合し、前
記一連のテープは、シート状材料が前記第１および第２
のベルトによっていっかりつかまれた後で、シート状材
料を解放する請求項１６記載の装置。
【請求項１８】前記制御手段が、前記ベルトの一方のも
のの運動速度を他方のベルトの速度より大きい速度に保
つように前記駆動手段の１つを作動させる手段を含む請
求項１５記載の装置。
【請求項１９】前記制御手段が、前記第１および第２の
ベルトの運動速度を同じ速度に保つように、前記第１お
よび第２の駆動手段を作動させる手段を含む請求項１５
記載の装置。
【請求項２０】さらに、前記第１および第２のベルトの
第１の側にあって、シート状材料が前記第１および第２
のベルトにより動かされるときに、シート状材料を第１
の方向に反らせるための縦方向に延びた第１のデフレク
ター手段と、前記第１および第２のベルトの第２の側に
あって、シート状材料が前記第１および第２のベルトに
より動かされるときに、シート状材料を第１の方向に反
らせるための縦方向に延びた第２のデフレクター手段を
含み、前記第１および第２のベルトの少なくとも一部分
が前記第１と第２のデフレクター手段の間に配置されて
いる請求項１５記載の装置。
【請求項２１】前記第１のベルトの前記側部分は、前記
第１のベルトの前記側部分において連続して縦方向に延
びる溝を形成する表面手段を含んでおり、前記第２のベ
ルトの前記側部分は、シート状材料が前記第１および第
２のベルトにより、動かされる間に、シート状材料にあ
る折目を維持し、シート状材料を保持するために、前記
第１のベルトの前記側部分の溝と組合って働く、連続し
て縦方向に延びるノーズ部分を形成する請求項１５記載
の装置。