JPH04141027A

JPH04141027A - トンネルマルチ敷設・除去装置

Info

Publication number: JPH04141027A
Application number: JP26604690A
Authority: JP
Inventors: Minoru Oda; 稔小田; Koji Morikawa; 森川　浩二
Original assignee: Kobashi Industries Co Ltd
Current assignee: Kobashi Industries Co Ltd
Priority date: 1990-10-02
Filing date: 1990-10-02
Publication date: 1992-05-14
Anticipated expiration: 2014-08-16
Also published as: JP2934491B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、トンネルマルチ用のトンネル支柱を圃場に差
し込んでほぼ所定間隔に立てるトンネル支柱差込み作業
と、圃場に立てられたトンネル支柱の外周部にマルチフ
ィルムを被覆するマルチフィルム敷設作業とを前進状態
で行い、後進状態で、圃場に敷設されたトンネルマルチ
のマルチフィルムを巻取ると共に、圃場に立てられたト
ンネル支柱を抜き取って収容する作業、または、圃場に
立てられたトンネル支柱を抜き取って収容する作業がそ
れぞれ行えるようにしたトンネルマルチ敷設・除去装置
に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、トンネルマルチを敷設する際の機械化作業として
、手作業等で圃場に所定間隔に差し込んで立てたトンネ
ル支柱の外周部に、機械力でマルチフィルムを被覆して
、マルチフィルムの接地裾部に圃場の土を被せて押さえ
るようにした技術が知られている。また、トンネルマル
チを除去するときは全て手作業により行っている。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記先行技術の場合においては、トンネル支柱を圃場に
差し込んで立てる作業、およびトンネルマルチを除去す
る作業を人力で行うので、重労働であるばかりでなく多
くの時間を要し、しかも、トンネル支柱を圃場に立てる
作業とマルチフィルムを被覆する作業、マルチフィルム
を除去する作業とトンネル支柱を圃場から抜き取る作業
が、それぞれ２行程で行われるので、所要時間がさらに
多くなるという問題点があり、これらの作業を、連続し
て一行程で行えるような装置の開発が望まれていた。

本発明は上記の課題を解決することを目的になされたも
のである。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するために本発明は、（１）走行車体
に、複数のトンネル支柱を逆Ｕ字状に装填して後方に向
け順に送り出すトンネル支柱供給機構と、このトンネル
支柱供給機構により送り出されたトンネル支柱を１本ず
つ逆Ｕ字状に保持して圃場面に移動し、トンネル支柱を
圃場に差し込んで立てるトンネル支柱差込み機構と、圃
場に立てられたトンネル支柱の外周部にマルチフィルム
を被覆するフィルム敷設機構と、を備え、上記走行車体を前進させ、トンネル支柱供給機構、トン
ネル支柱差込み機構、フィルム敷設機構等の各機構を正
回転させることにより、トンネル支柱差込み機構により
トンネル支柱を圃場に差し込んで立て、この圃場に立て
られたトンネル支柱の外周部に、フィルム敷設機構によ
りマルチフィルムを被覆するようにしたこと、（２）上
記走行車体を後進させ、トンネル支柱供給機構、トンネ
ル支柱差込み機構、フィルム敷設機構等の各機構を逆回
転させることにより、トンネル支柱の外周部に被覆され
たマルチフィルムをフィルム敷設機構で巻取り、圃場に
立てられたトンネル支柱をトンネル支柱差込み機構で抜
き取り、抜き取ったトンネル支柱を、トンネル支柱供給
機構に供給して収容するようにしたこと、（３）上記フィルム敷設機構を走行車体に対し着脱可能
に構成し、このフィルム敷設機構を走行車体から取り外した状態で
、上記走行車体を後進させ、トンネル支柱供給機構、ト
ンネル支柱差込み機構をそれぞれ逆回転させることによ
り、圃場に立てられたトンネル支柱をトンネル支柱差込
み機構で抜き取り、抜き取ったトンネル支柱を、トンネ
ル支柱供給機構に供給して収容するようにしたこと、をそれぞれ特徴とするものである。

〔作　　用〕

上記の構成によって本発明は、 ■　機体の前進と共に、各機構が正回転することにより
、トンネル支柱供給機構に装填されたトンネル支柱が、
１本ずつ送り出されてトンネル支柱差込み機構に供給さ
れ、ここでトンネル支柱は圃場にほぼ垂直状態に立てら
れる。そして、圃場に立てられたトンネル支柱にマルチ
フィルムが被覆され、そのフィルムの接地裾部が土によ
り押さえられトンネルマルチの敷設が終了する。

■　機体の後進と共に、各機構が逆回転することにより
、トンネル支柱の外周部に被覆されたマルチフィルムが
フィルム敷設機構により巻取られ、圃場に立てられたト
ンネル支柱がトンネル支柱差込み機構により抜き取られ
、抜き取られたトンネル支柱は、トンネル支柱供給機構
に供給されて収容される。

■　フィルム敷設機構を走行車体から取り外した状態で
、走行車体を後進させると共に、トンネル支柱供給機構
、トンネル支柱差込み機構をそれぞれ逆回転させること
により、圃場に立てられたトンネル支柱がトンネル支柱
差込み機構により抜き取られ、抜き取られたトンネル支
柱は、トンネル支柱供給機構に供給して収容される。

〔実施例〕

以下、図面を参照して本発明の実施例について説明する
。

第１図において、符号１は走行車体で、この走行車体ｌ
には、機体２の下側にクローラ型の走行袋ｆｉ！３を装
備している。機体２にはトンネル支柱供給機構４が設け
られ、このトンネル支柱供給機構４は、左右一対の無端
状に水平方向に正逆回転可能のコンベヤ５に、複数（多
数）のトンネル支柱６，６・・・を逆Ｕ字状に装填し、
正転状態で後方に向け移動して順に送り出すようになっ
ている。

該トンネル支柱６は、例えば合成樹脂からなる支柱材を
予め逆Ｕ字状に形成しておいてもよいし、あるいは直線
状のものを逆Ｕ字状に曲げてコンベヤ５に装填してもよ
いものである。上記トンネル支柱供給機構４の搬送終端
後方には、トンネル支柱差込み機構７が設けられている
。

上記トンネル支柱差込み機構７は、第２図ないし第６図
に示すように、機体２後部に突設された支持フレーム８
に、機体２側から圃場Ｆ面に向け斜めに角αを有して下
降し、かつ相互に対向する方向に正逆回転するように配
設された左右一対の無端コンベヤ９，９を、支持板１０
．１０を介して支持している。無端コンベヤ９．９は、
一対の所定の長さを存するＣ型部材の背面側を連結して
構成したフレーム１１の、長さ方向両端部に駆動スプロ
ケッ）１２と従動スプロケット１３を設け、この両スプ
ロケット１２．１３間に無端チェノＩ４を巻回し、駆動
スプロケット１２にはフレーム１１に設けたモータ１５
からチェノ伝動系１６を介して動力が伝達されるように
なっている。上記無端チェノ１４には、その外周側にト
ンネル支柱６を挟持する閉位置と、トンネル支柱６を受
けるかまたは解放する開位置とに開閉可能のクランプ部
Ｉ７が所定間隔に取り付けられている。

クランプ部１７は、無端チェノ１４に連結される固定ク
ランプ１８と、この固定クランプ１８にビン１９を介し
て回動可能に枢着され、延長部２０ａにガイドローラ２
１を設けた回動クランプ２ｏと、上記ビン１９位置に設
けられて回動クランプ２ｏを常時「開」方向に付勢して
いる捻りバネ２２と、固定クランプ１８と回動クランプ
２０の両対向面に取り付けられたゴム板またはスポンジ
板のような弾性体２３と、により構成されている。一方
、上記フレーム１１の内周側に、回動クランプ２０のガ
イドローラ２１が接することにより回動クランプ２０を
閉じるがイドレール２４が設けられている。なお、上記
無端チェノＩ４の移動速度は、走行車体ｌの移動速度と
ほぼ等しくしである。

また、トンネル支柱差込み機構７の無端コンベヤ９，９
は、上述のように機体２側から圃場Ｆ面に向け斜めに角
αを有して下降していると共に、第３図、第５図、第６
図に示すように、角βで下方が開くように、即ちハ字状
に開いて配設され、さらに、クランプ部１７が無端チェ
ノ１４と直交する方向、即ち無端コンベヤ９が幅方向に
三次元的に傾斜する方向に角γで傾斜している。上記角
α。

β、γは、それぞれ調節可能であり、機体２に対する無
端コンベヤ９，９の位相が調節できるようになっている
。

上記トンネル支柱差込み機構７の後方には、トンネル支
柱差込み機構７により圃場Ｆに所定間閘に立てられたト
ンネル支柱６の外周部に沿ってマルチフィルムを敷設す
るためのフィルム敷設機構２５が設けられている。この
フィルム敷設機構２５は、機体２の後部にピッチ機構２
６により着脱可能のフレーム２７に、マルチフィルムロ
ール２８をマルチフィルム２８ａを繰り出すよう軸架し
、そのマルチフィルム２８８繰り出し時にガイドするガ
イドロール２９、マルチフィルム２８ａを押さえる中央
押さえロール３０、左右押さえロール３１．３１．　　
トンネル支柱６の外周部を被覆して両側端部が接地され
たマルチフィルム２８ａ（Ｄ接地裾部を土寄せして押さ
える上掛はディスク３２などを設けている。上記マルチ
フィルムロール２８を軸架する軸部には、巻取りロール
を軸架して逆回転可能の駆動機構が設けられている。

このような構成のトンネルマルチ敷設・除去装置におい
ては、まず、トンネルマルチ敷設作業を行うときは、予
め耕起、畝立て整地され、マルチフィルムを敷設してそ
のフィルムの孔に播種または苗移植したマルチ栽培畝を
跨ぐようにして走行車体１を位置させ、走行車体１を第
１図で前進矢印方向にほぼ所定速度で走行させる。する
と、トンネル支柱供給機構４においてコンベヤ５に装填
されたトンネル支柱６が、その搬送終端から１本ずつ送
り出されてトンネル支柱差込み機１ｉ１７のクランプ部
１７にＡ位置で供給される。

トンネル支柱差込み機構７では、無端チェ７Ｉ４が第２
図の矢印正回転（内側においてクランプ部１７が下降す
る）方向に回動すると、捻りバネ２２により回動クラン
プ２０が開いた状態のクランプ部１７が共に回動し、ガ
イドレール２４に達したときに、回動クランプ２０のガ
イドローラ２１がガイドレール２４に接することにより
回動クランプｚＯを捻りバネ２２の弾発力に抗して閉じ
（第１図のＡ位置）、固定クランプ１８との間にトンネ
ル支柱６をほぼ垂直状態に挟持する。そして、無端チェ
７１４の回動でクランプ部Ｉ７がガイドレール２４の終
端に達するとき、クランプ部１７に挟持されたトンネル
支柱６が圃場Ｆにほぼ垂直状態に差し込まれ（第１図の
Ｂ位置）、その直後に回動クランプ２０のガイドローラ
２１がガイドレール２４から外れ、回動クランプ２０は
捻りバネ２２の弾発力により開いてトンネル支柱６を解
放する。　このトンネル支柱６を圃場Ｆにほぼ垂直状態
に差し込むとき、無端コンベヤ９゜９は、圃場Ｆ面に向
け斜めに角αを有して下降し、左右一対のものが角βで
下方が開（ハ字状に開き、さらに、クランプ部！７が無
端チェ７１４と直交する方向に三次元的に角γで傾斜し
ているので、トンネル支柱６をクランプ部１７でほぼ垂
直状態に挟持して斜め下方に移動して、圃場Ｆにほぼ垂
直状態に差し込むことができると共に、角βおよびγに
よって、トンネル支柱６が下方に向け開いているような
もの（通常、鉛直面に対し１５度程度）でも、確実に差
し込むことができる。

そして、圃場Ｆに所定間隔に立てられたトンネル支柱６
にマルチフィルムロール２８からマルチフィルム２８ａ
が、中央押さえロール３０と左右押さえロール３１とで
押さえられて繰り出され、トンネル支柱６の外周部を被
覆して両側端部が接地される。

そのマルチフィルム２８ａの接地裾部を上掛はディスク
３２により土寄せして押さえ、トンネルマルチの敷設が
終了する。

次に、圃場Ｆに敷設されたトンネルマルチのマルチフィ
ルム２８ａおよび圃場Ｆに立てられたトンネル支柱６を
除去するときは、走行車体１．トンネル支柱差込み機構
７、フィルム敷設機構２５等を後進状態にして、除去し
ようとするトンネルマルチ畝の畝端に対応させる。そし
て、マルチフィルム２８ａの端部を、マルチフィルムロ
ール２８を取り外した軸部に軸架した巻取りロールに巻
き付けて作業を開始する。マルチフィルム２８ａの裾部
は敷設時には圃場の土で押さえられているが、作物育成
中に温度調節９通気のため裾部が開けられるので、余り
多（の土は被せられておらず、上掛はディスク３２によ
り除去するか、あるいは巻取りロールにより巻き取るだ
けでも除去されてマルチフィルム２８ａが巻取られる。

このとき、トンネルマルチの状態によっては、左右押さ
えロール３１．３１゜上掛はディスク３２などは取り外
してもよいものである。

一方、トンネル支柱差込み機構７では、無端チェノ１４
が第２図の矢印逆回転（内側においてクランプ部１７が
上昇する）方向に回動し、捻りバネ２２により回動クラ
ンプ２０が開いた状態のクランプ部１７が共に回動して
いる。そして、機体の移動と共にクランプ部１７が第１
図のＢ位置にきたとき、圃場に立っているトンネル支柱
６０基部が固定クランプ１８と回動クランプ２０との間
に位置し、クランプ部１７がガイドレール２４に達した
ときに、回動クランプ２０のガイドローラ２１がガイド
レール２４に接することにより回動クランプ２０を捻り
バネ２２の弾発力に抗して閉じて、固定クランプ１８と
の間にトンネル支柱６を挟持する。そして、無端チェノ
１４の回動でクランプ部１７によりトンネル支柱６が順
次引き抜かれて揚上し、クランプ部Ｉ７がガイドレール
２４の終端に達するとき（第１図のＡ位置）、クランプ
部１７に挟持されたトンネル支柱６が解放されると共に
、トンネル支柱６はトンネル支柱供給機構４に供給され
て、左右のコンベヤ５により走行車体Ｉの前側に送られ
て回収される。

また、圃場Ｆに立てられたトンネル支柱６のみを除去す
るときは、予めフィルム敷設機構２５をヒツチ機構２６
から外しておいて、走行車体１、トンネル支柱差込み機
構７等を後進状態にして、除去しようとするトンネルマ
ルチ畝の畝端に対応させる。そして、マルチフィルム２
８ａを予め除去しておき、上記と同様にトンネル支柱差
込み機構７によりトンネル支柱６を圃場Ｆから抜取り、
抜き取ったトンネル支柱６をトンネル支柱供給ｔｉ構４
により回収するのである。

第７図ないし第１Ｏ図に本発明の別の実施例を示すが、
第１図ないし第６図の実施例と共通する構成については
同じ符号を付して詳しい説明は省略する。

第７図において、符号１は走行車体、２は機体、３はク
ローラ型の走行装置、４はトンネル支柱供給機構４であ
る。トンネル支柱供給機構４には、支持フレーム３３に
水平方向に装着したトンネル支柱送りシリンダ機構３４
に、複数（多数）のトンネル支６，６・・・を逆Ｕ字状
に装填し、後方に向け移動して順に送り出し、また、前
方から後方に向け移動するようにしである。支持フレー
ム３３は、機体２に対し前後方向に移動可能に移動車輪
３５を存し、また、機体２との間に支持リンク３６およ
び引っ張りバネ３７を設けて連繋され、図示しない油圧
シリンダにより支持フレーム３３がその移動範囲の前端
位置に引き寄せられ、該油圧シリンダを伸張状態に解放
することにより機体２の移動によって移動範囲の後端位
置まで移動するようになっている。

上記トンネル支柱供給機構４の搬送終端後方には、トン
ネル支柱差込み機構７が設けられている。

このトンネル支柱差込み機構７は、支持フレーム３３の
後部に連結された支柱クランプ部３８の上端部に、支柱
押し込み用油圧シリンダ３９を設け、また、支柱クラン
プ部３８の下部に支柱差込み機構４０を設けている。さ
らに、支柱クランプ部３８の上端部前側にゲージホイー
ル４１が設けられている。

上記支柱差込み機構４０は、第８図ないし第１゜図に示
すように、トンネル支柱６の両側下部に対向して接して
回転する突起付きローラ４２、送りロール４３を対をな
して設けている。これら突起付きロール４２、送りロー
ル４３は、トンネル支柱６と対接する位置と、離間する
位置とに移動可能であり、また、逆回転も可能である。

トンネル支柱６の下部には、ラック歯４４を形成し、送
りロール４３の外周にビニオン歯を設けて噛み合うよう
にしてもよく、また、板状支柱６ａに噛み合い孔４５ま
たはラック４６を設けて、突起付きロール４２あるいは
送りロール４３の外周に設けたビニオン歯と噛み合うよ
うにしてもよいものである。

上記トンネル支柱差込み機構７の後方には、トンネル支
柱差込み機構７により圃場Ｆに所定間隔に立てられたト
ンネル支柱６の外周部に沿って、マルチフィルムを敷設
するためのフィルム敷設機構２５が設けられている。こ
のフィルム敷設機構２５は、機体２の後部にヒツチ機構
２６により着脱可能のフレーム２７に、マルチフィルム
ロール２８をマルチフィルム２８ａが繰り出すよう軸架
し、そのマルチフィルム２８ａ繰り出し時に押える中央
押さえロール３０、左右押さえロール３１．３１、トン
ネル支柱６の外周部を被覆して両側端部が接地されたマ
ルチフィルム２８ａの接地裾部を土寄せして押さえる上
掛はディスク３２などを設けている。上記マルチフィル
ムロール２８を軸架する軸部には、巻取りロールを軸架
して逆回転可能の駆動機構が設けられている。

このような構成の第２実施例のトンネルマルチ敷設・除
去装置においては、予め耕起、畝立て整地され、マルチ
フィルムを敷設してそのフィルムの孔に播種または苗移
植したマルチ栽培畝を跨ぐようにして走行車体１を位置
させ、走行車体１を第１図の矢印前進方向に所定の速度
で走行させる。

すると、トンネル支柱供給機構４においてトンネル支柱
送りシリンダ機構３４に装填されたトンネル支柱６が、
その搬送終端から１本ずつ送り出されてトンネル支柱差
込み機構７の支柱クランプ部３８に供給される。

トンネル支柱差込み機構７では、トンネル支柱供給機構
４の支持フレーム３３が、油圧シリンダによりその移動
範囲の前端位置に引き寄せられて、支持リンク３６およ
び引っ張りバネ３７が縮んだ状態の位置で、支柱クラン
プ部３８に供給されたトンネル支柱６が、支柱押し込み
用油圧シリンダ３４によって下方に押し出され、トンネ
ル支柱６の下端部が支柱差込み機構４０まで達すると、
その下端部が突起付きローラ４２、送りロール４３の噛
み合い７回転により下方に送られに圃場Ｆに差し込まれ
、所定深さ圃場Ｆに差し込んで、トンネル支柱６の差込
み作業を終了する。このとき、支柱押し込み用油圧シリ
ンダ３９は収縮されて元に戻り、また、トンネル支柱供
給機構４の支持フレーム３３を移動範囲の前端位置に引
き寄せていた油圧シリンダは伸張可能に解放されていて
、走行車体１の移動によってトンネル支柱供給機構４お
よびトンネル支柱差込み機構７はその移動範囲の後端位
置まで（る。

即ち、トンネル支柱供給機構４およびトンネル支柱差込
み機構７は、走行車体ｌが所定速度で走行。

移動しているにも拘らず、停止状態でトンネル支柱６の
柱差込み作業を行い、その作業を終了するのである。

トンネル支柱６の柱差込み作業が終了すると、直ちに突
起付きローラ４２、送りロール４３をトンネル支柱６か
ら離間させ、その状態からトンネル支柱供給機構４とト
ンネル支柱差込み機構７を急速に移動範囲の前端位置に
戻し、再びトンネル支柱差込み機構７によりトンネル支
柱６の圃場Ｆへの差込みを開始する。このような動作を
動作を繰り返し行うことにより、連続した支柱立て作業
が行われる。従って、機体２は走行しながら、トンネル
支柱６は機体２が走行を停止した状態と同じ状態で、圃
場Ｆに差し込まれることになり、トンネル支柱６は圃場
Ｆにほぼ垂直状態にしかもぐらつくことなく立てられる
。

次に、圃場Ｆに敷設されたトンネルマルチのマルチフィ
ルム２８ａおよび圃場Ｆに立てられたトンネル支柱６を
除去するときは、走行車体１．トンネル支柱差込みｅｌ
Ｎｌ１７　、フィルム敷設機構２５′＃を後進状態にし
て、除去しようとするトンネルマルチ畝の畝端に対応さ
せる。そして、マルチフィルム２８ａの端部を、マルチ
フィルムロール２８を取り外した軸部に軸架した巻取り
ロール？こ巻き付けて作業を開始する。マルチフィルム
２８ａの裾部は敷設時には圃場の土で押さえられでいる
が、作物育成中に温度調節９通気のため裾部が開けられ
るので、余り多くの土は被せられておらず、上掛はディ
スク３２により除去するか、あるいは巻取りロールによ
り巻き取るだけでも除去されてマルチフィルム２８ａが
巻取られる。このとき、トンネルマルチの状態によって
は、左右押さえロール３１．３１、上掛はディスク３２
などは取り外してもよいものである。

一方、トンネル支柱差込み機構７では、トンネル支柱６
の両側下部に、左右に離間した状態の突起付きローラ４
２、送りロール４３が対向したときトンネル支柱６と対
接させ、突起付きローラ４２、送りロール４３が逆回転
することによって、トンネル支柱６の下部に形成したラ
ック歯４４、板状支柱６ａに形成した噛み合い孔４５ま
たはラック４６等と噛み合って、トンネル支柱６を順次
引き抜いてい（。

この引き抜きを開始するときに、支持フレーム３３は走
行車体１の後端寄りにあり、トンネル支柱６を引き抜き
終ったときは支持フレーム３３は走行車体１の前側に移
動している。そして、引き抜かれたトンネル支柱６は、
トンネル支柱供給機構４に供給されて、トンネル支柱送
りシリンダ機構３４により走行車体１の前側に送られて
回収される。このとき、支柱押し込み用油圧シリンダ３
９は特に使用する必要はない。

また、圃場Ｆに立てられたトンネル支柱６のみを除去す
るときは、予めフィルム敷設機構２５をヒツチ機構２６
から外しておいて、走行車体１、トンネル支柱差込み機
構７等を後進状態にして、除去しようとするトンネルマ
ルチ畝の畝端に対応させる。そして、マルチフィルム２
８ａを予め除去しておき、上記と同様にトンネル支柱差
込み機構７によりトンネル支柱６を圃場Ｆから抜取り、
抜き取ったトンネル支柱６をトンネル支柱供給機構４に
より回収するのである。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明のトンネルマルチ敷設・除
去装置によれば、以下の効果を奏することができる。

■　機体を前進させる共に、各機構を正回転させること
により、トンネル支柱供給機構に装填されたトンネル支
柱が、１本ずつ送り出されてトンネル支柱差込み機構に
供給され、このトンネル支柱差込み機構によりトンネル
支柱は圃場にほぼ垂直状態に立てることができる。

そして、圃場に所定間隔に立てられたトンネル支柱にマ
ルチフィルムが被覆され、そのフィルムの接地裾部が土
により押さえられトンネルマルチの敷設が完了する。

■　機体の後進と共に、各機構を逆回転させることによ
り、トンネル支柱の外周部に被覆されたマルチフィルム
はフィルム敷設機構により巻取られる。また、圃場に立
てられたトンネル支柱は、トンネル支柱差込み機構によ
り抜き取られ、抜き取られたトンネル支柱は、トンネル
支柱供給機構に供給されて収容することができる。

■　フィルム敷設機構を走行車体から取り外した状態で
、走行車体を後進させると共に、トンネル支柱供給機構
、トンネル支柱差込み機構をそれぞれ逆回転させること
によって、圃場に立てられたトンネル支柱はトンネル支
柱差込み機構により抜き取られ、抜き取られたトンネル
支柱は、トンネル支柱供給機構に供給されて収容するこ
とができる。

また、これらのトンネル支柱を圃場に立て、圃場に立て
られたトンネル支柱にマルチフィルムを被覆する作業、
およびトンネルマルチから■ マルチフィルム、トンネル支柱を除去する作業が、機械
力により連続的に行われるので、能率的、かつ省力的な
作業を実施できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示すトンネルマルチ敷設・除
去装置全体の側面図、第２図はトンネル支柱差込み機構
の斜視図、第３図は同概略正面図、第４図はクランプ部
の側面図、第５図（イ）はトンネル支柱差込み機構の概
略正面図、（ロ）はトンネル支柱の圃場への差込み状態
を示す説明図、第６図はトンネル支柱差込み機構の概略
正面図、第７図は本発明の他の実施例を示すトンネルマ
ルチ敷設・除去装置全体の側面図、第８図はトンネル支
柱差込み機構の概略正面図、第９図はトンネル支柱差込
み機構の他の実施例の概略正面図、第１０図はトンネル
支柱の正面図とＣ部の拡大図を示し、（イ）は正面図、
（ロ）は断面図、（ハ）は他の実施例の斜視図、（ニ）
は同断面図、（ホ）はさらに他の実施例の斜視図、（へ
）は同断面図である。ｌ・・・走行車体、２・・・機体、３・・・クローラ型
走行装置、４・・・トンネル支柱供給機構、５・・・コ
ンベヤ、６・・・トンネル支柱、７・・・トンネル支柱
差込み機構、８・・・支持フレーム、９・・・無端コン
ベヤ、ＩＯ・・・支持板、ｌｌ・・・フレーム、１２・
・・駆動スプロケット、１３・・・従動スプロケット、
１４・・・無端チェノ、１５・・・モータ、１６・・・
チェノ伝動系、１７・・・クランプ部、１８・・・固定
クランプ、１９・・・ビン、２０・・・回動クランプ、
２１・・・ガイドローラ、２２・・・捻りバネ、２３・
・・弾性体、２４・・・ガイドレール、２５・・・フィ
ルム敷設機構、２６・・・ヒツチ機構、２７・・・フレ
ーム、２８・・・マルチフィルムロール、２９・・・ガ
イドロール、３０・・・中央押えロール、３１・・・左
右押えロール、３２・・・上掛はディスク、３３・・・
支持フレーム、３４・・・トンネル支柱送りシリンダ機
構、３５・・・移動車輪、３６・・・支持リンク、３８
・・・支柱クランプ部、３９・・・支柱押し込み用油圧
シリンダ、４０・・・支柱差込み機構、４１・・・ゲー
ジホイール、４２・・・突起付きロール、４３・・・送
りロール、４４・・・ラック歯、４５・・・噛み合い孔
、４６・・・ラック。第図第図

Claims

【特許請求の範囲】

（１）走行車体に、複数のトンネル支柱を逆Ｕ字状に装
填して後方に向け順に送り出すトンネル支柱供給機構と
、このトンネル支柱供給機構により送り出されたトンネ
ル支柱を１本ずつ逆Ｕ字状に保持して圃場面に移動し、
トンネル支柱を圃場に差し込んで立てるトンネル支柱差
込み機構と、圃場に立てられたトンネル支柱の外周部に
マルチフィルムを被覆するフィルム敷設機構と、を備え
、上記走行車体を前進させ、トンネル支柱供給機構、ト
ンネル支柱差込み機構、フィルム敷設機構等の各機構を
正回転させることにより、トンネル支柱差込み機構によ
りトンネル支柱を圃場に差し込んで立て、この圃場に立
てられたトンネル支柱の外周部に、フィルム敷設機構に
よりマルチフィルムを被覆するようにしたことを特徴と
するトンネルマルチ敷設・除去装置。
（２）上記走行車体を後進させ、トンネル支柱供給機構
、トンネル支柱差込み機構、フィルム敷設機構等の各機
構を逆回転させることにより、トンネル支柱の外周部に
被覆されたマルチフィルムをフィルム敷設機構で巻取り
、圃場に立てられたトンネル支柱をトンネル支柱差込み
機構で抜き取り、抜き取ったトンネル支柱を、トンネル
支柱供給機構に供給して収容するようにしたことを特徴
とする請求項（１）記載のトンネルマルチ敷設・除去装
置。
（３）上記フィルム敷設機構を走行車体に対し着脱可能
に構成し、このフィルム敷設機構を走行車体から取り外した状態で
、上記走行車体を後進させ、トンネル支柱供給機構、ト
ンネル支柱差込み機構をそれぞれ逆回転させることによ
り、圃場に立てられたトンネル支柱をトンネル支柱差込
み機構で抜き取り、抜き取ったトンネル支柱を、トンネ
ル支柱供給機構に供給して収容するようにしたことを特
徴とする請求項（１）記載のトンネルマルチ敷設・除去
装置。