JPH0414196A

JPH0414196A - 自動販売機

Info

Publication number: JPH0414196A
Application number: JP11786590A
Authority: JP
Inventors: Masaya Nakatsuka; 雅也中塚
Original assignee: Shibaura Engineering Works Co Ltd
Current assignee: Shibaura Mechatronics Corp
Priority date: 1990-05-07
Filing date: 1990-05-07
Publication date: 1992-01-20

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は、自動販売機に関するものである。

［従来の技術］タバコや各種物品の自動販売機では硬貨や紙幣などの貨
幣が投入され、所望の物品に対応する販売ボタンを操作
することにより、物品か機体から搬出される。このとき
釣り銭が必要ならば自動販売機はこの状態を判別し、所
定金額の釣り銭を払い戻す。自動販売機内には、投入さ
れた貨幣を金種毎に収納する複数の収納装置か設置され
る。この収納装置は、貨幣を収納する収納容器と、この
収納容器から収納された貨幣を１枚ずつ排出する排出駆
動装置とを備える。

各収納装置の排出駆動装置には、自動販売機の釣り銭の
払い戻し口へ排出される貨幣の通過を検出する貨幣セン
サがそれぞれ設けられている。

また、自動販売機の機体内には、販売される各物品の価
格を物品ごとに設定するためのキー人力装置や、設定さ
れた価格を表示するための液晶表示装置などの表示装置
が備えられている。

前述したように釣り銭が必要な場合、自動販売機に備え
られているマイクロコンピュータなどの制御装置は、釣
り銭に対応する収納装置の排出駆動装置を起動し、収納
されている貨幣を釣り銭の払い戻し口に１枚ずつ排出す
る。排出された貨幣は貨幣センサで検出され、制御装置
は貨幣センサの出力に基づいて各収納装置毎に金額を累
積して釣り銭額と一致すると貨幣の排出動作を停止する
。

このような販売動作の実行によって収納装置に収納され
た貨幣を回収しようとする場合、各収納装置には収納さ
れた貨幣を全て排出させて回収するための回収ボタンが
設けられており、この回収ボタンを操作することにより
、前記マイクロコンピュータは対応する収納装置の払０
出しモータをＯＮして回収動作を実行する。その処理の
一例を第６図のフローチャートを参照して説明する、第
６図ステップａ１ては自動販売機の通常の販売動作が行
われる。ステ・ノブａ２では前記回収スイッチがＯＮ状
態であるかどうかが判断され、否定ならばステ・ツブａ
３で前記払い出しモータをＯＦＦ状態とし、ステ・ツブ
ａ１を実行する。ステップａ２で判断が肯定ならばステ
ップａ４で前記払い出しモータをＯＮ状態としステップ
ａ２に戻る。

［発明が解決しようとする課題］従来の自動販売機では、前記回収動作を行うとき、回収
された貨幣の総計を知るには回収された貨幣を、金種毎
に別途計数しその後に累積して総計額を算出していた。

すなわち各収納装置から回収される時点では、金種毎の
貨幣の枚数は不明であり、上述のように多大な労力を要
していた。

この発明は上記のような問題点を解消するためになされ
たもので、収納された貨幣の金種毎の数量を用意に知る
ことができ、使用性に優れた自動販売機を得ることを目
的とする。

［課題を解決するための手段］本発明の自動販売機は、第１図のプロ・ツク図に示され
るように、投入された貨幣を金種毎に収納する複数の収
納装置１を備える。各収納装置１には、釣り銭など収納
された貨幣を払い戻す必要がある場合に、貨幣を排出駆
動する排出駆動装置２と、収納された貨幣の排出経路に
設けられ、排出される貨幣を検知する検知手段３とがそ
れぞれ備えられる。各収納装置１毎に、排出駆動装置２
を起動する指示操作が行われる排出指示手段４が設けら
れる。

またこの自動販売機には、販売される物品の販売価格の
入力操作時に入力された数値を表示する表示手段５と、
自動販売機の全体の動作を制御する制御手段６とが備え
られる。この制御手段６は、物品の販売時における貨幣
の払い戻し必要状態を判別して、払い戻し必要状態に対
応する金種の貨幣の収納装置１から、払い戻し必要状態
に対応する枚数の貨幣を排出させるとともに、各収納装
置１の排出指示手段４の操作状態を検出して、排出駆動
装置２を起動し、前記検知手段３の出力を表示手段５に
表示させる。

［作　用］本発明の自動販売機の特徴的な動作について説明する。

自動販売機に投入された貨幣か金種毎に収納されている
収納装置１から、収納されている貨幣を回収しようとす
る場合、各収納装置１に設けられている排出指示手段４
を操作する。制御手段６は、各収納装置１の排出指示手
段４の操作状態を検出して、排出駆動装置２を起動し、
収納されている貨幣を１枚ずつ排出する。排出される貨
幣は検知手段３によって検出される。検知手段３の検出
結果に基づき、制御手段６は貨幣の金種毎の計数結果を
表示手段５に表示させる。

［実施例］第２図は本発明の一実施例の自動販売機１１の電気的構
成を示すブロック図であり、第３図は自動販売機１１の
前面扉１２を開放した状態の斜視図である。自動販売機
１１は販売機本体１３と、この販売機本体１３に蝶番な
どで開閉自在に設けられる前面扉１２とを含んで構成さ
れる。前面扉１２には、自動販売機１１の動作の実行状
態を制御する制御装置１４と、この制御装置１４に関連
して、キー人力装置１５と例えば液晶表示装置などの表
示装置１６とが設けられる。自動販売機１１で販売され
る物品の価格を設定するには、キー人力装置１５を用い
てデータを入力する。このとき、入力されたデータは表
示装置１６で表示される。また制御装置１４には、自動
販売機１１で物品を販売する際に、物品を指定する販売
ボタン３２が、販売される物品の種類だけ設けられる。

販売機本体１３には、投入された貨幣を金種毎に収納す
る複数の収納装置としてのホッパ１７．１８が備えられ
、これらにはたとえば１００円玉ε１０円円玉ど比較的
大量に投入される金種の貨幣が収納される。販売機本体
１３にはコインメックと称される硬貨処理装置１９が設
けられる。硬貨処理装置１９は、自動販売機１１に投入
された貨幣が最初に通過する部分てあり、投入された貨
幣の金種を判別して、１００円玉ε１０円円玉どはホッ
パ１７．１８にそれぞれ供給するする機能を有し、がっ
たとえば５００円玉９ら０円９など比較的投入される数
量が少ない貨幣を収納する機能を有している。

この硬貨処理装置１９には、投入された貨幣か硬貨処理
装置１９に案内される投入ダクト２０と、ホッパ１７．
１８に５００円玉９ら０円９な供給する供給ダクト２１
とが設けられる。

またホッパ１７．１８には、収納された貨幣を回収する
ための排出指示手段としての回収スイッチ２２．２３と
、回収される貨幣が排出される排出ダクト２４．２５が
それぞれ設けられる。

各排出ダクト２４．２５に関連して、各排出ダクト２４
．２５を通過する貨幣を１枚ずつ検知する検知手段とし
ての光センサ２６，２７が設けられる。また、前記制御
装置１４、ホッパ１７．１８および硬貨処理装置１９に
、動作用電力を供給する電源２８が設けられる。

第４図はホッパ１７の構成を示す正面図であり、ホッパ
１８も同様な構成を有する。ホッパ１７は投入された貨
幣を収納する収納容器２９と、収納容器２９の下端部に
設けられ、収納されている貨幣を１枚ずつ排出する払い
出し装置３０と、この払い出し装置３０を動作させるた
めのモータ３１と、払い出し装置３０に設けられる前記
センサ２６とを含んで構成される。

第５図は本発明の詳細な説明するフローチャートである
。第５図ステップｂ１では、どの種類の販売ボタン３２
が操作されたかを検出する。

ステップｂ２では、操作された販売ボタン３２に対応す
るコラムの物品を機体外に搬出する。

ステップｂ３では、追加の販売ボタン３２の操作がある
かどうかを判断する。あればステップｂ２で引き続き対
応するコラムの物品の搬出を行う。

ステップｂ３の判断が否定になると、ステップｂ４で釣
り銭額を算出する。ステップｂ５では制御装置１４は対
応するホッパ１７．１８などの払い出し装置３０を起動
して、釣り銭額に対応するホッパ１７．１８または硬貨
処理装置１９から、収納されている貨幣を１枚ずつ搬出
する。

ステップｂ６では前記センサ２６，２７で検出された貨
幣の累積数と累積金額か前記算出された釣り銭額に一致
したかどうかを判断する。

一致していなければステップｂ５に戻り、ホッパ１７．
１８または硬貨処理装置１９から、収納されている貨幣
を１枚ずつ搬出する動作を継続する。ステップｂ６の判
断が肯定であればステップｂ７で、ホッパ１７．１８ま
たは硬貨処理装置１９の払い出し動作を停止する。

ステップｂ８では回収ボタン２２．２３のいずれかが操
作されたかどうかを判断する。否定ならばステップｂ１
に戻り販売動作を行う。判断が肯定ならばステップｂ９
で制御装置１４内でソフトウェア的に設定される枚数カ
ウンタのカウント値Ｎを０にリセットする。ステップｂ
１０では対応するホッパ１７．１８のモータ３１を駆動
して収納されている貨幣を排出する。

ステップｂ１１では対応するホッパ１７．１８のセンサ
２６，２７の出力の有無を検査し、出力があればステッ
プｂ１２で前記カウント値Ｎを＋１インクリメントする
。ステップｂｌＢでは、このときのカウント値Ｎを表示
装置１６に表示する。前記ステップｂ１１の判断が否定
であれば処理はステップｂ１３に移る。

ステップｂ１４では、操作されていた回収ボタン２２．
２３がＯＦＦ状態になったかどうかを判断する。否定で
あればステップｂｌｌに移り、貨幣の回収動作を継続す
る。この判断が肯定であればステップｂ１５で駆動され
ていたモータ３１を停止し、処理は前記ステップｂｌに
戻る。

このように本実施例では各ホッパ１７．１８に収納され
ている貨幣を回収する際に、各ホッパ１７．１８から回
収されている貨幣の数量を表示装置１６に表示するよう
にした。これにより、従来例で説明したように、回収さ
れた貨幣を計数しなおす作業が不要となり、使用性に優
れた自動販売機が得られた。

［発明の効果］以上のように本発明に従えば、収納装置１から、収納さ
れている貨幣を回収しようとする場合、制御手段６は、
検知手段３の検出結果に基づき、貨幣の金種毎の計数結
果を表示手段５に表示させる。これにより、回収された
貨幣を事後に計数しなおす作業が不要となり、使用性に
優れた自動販売機が得られた。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の構成を示すブロック図、第２図は本発
明の一実施例の自動販売機１１の電気的構成を示すブロ
ック図、第３図は自動販売機１１の前面扉１２を開放した状態の
斜視図、第４図はホッパ１７の構成を示す正面図、第５図は本発
明の詳細な説明するフローチャート、第６図は典型的な従来例の回収動作を説明するフローチ
ャートである。第１囚符号の説明１１・・・・・・自動販売機、１４・・・・・・制御装置、１６・・・・・・表示装置、１７．１８・・・・・・ホッパ、１９・・・・・・硬貨処理装置、２２．２３・・・・・・回収ボタン、２６．２７・・・・・・センサ、３０・・・・・・払い出し装置、３１・・・・・・モータ慎２図９ｎ第３図第６図

Claims

【特許請求の範囲】１、貨幣が投入されて物品の販売を行う自動販売機にお
いて、投入された貨幣を金種毎に収納し、収納された貨幣を排
出駆動する排出駆動装置と、収納された貨幣の排出経路
に設けられ、排出経路を排出される貨幣を検知する検知
手段とをそれぞれ備える複数の収納装置と、各収納装置毎に設けられ、排出駆動装置を起動する指示
操作が行われる排出指示手段と、販売される物品の販売
価格の入力操作時に入力された数値を表示する表示手段
と、物品の販売時における貨幣の払い戻し必要状態を判別し
て、払い戻し必要状態に対応する金種の貨幣の収納装置
から、払い戻し必要状態に対応する枚数の貨幣を排出さ
せるとともに、各収納装置の排出指示手段の操作状態を
検出して、排出駆動装置を起動し、前記検知手段の出力
を表示手段に表示させる制御手段とを含むことを特徴と
する自動販売機。