JPH0414251Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 この考案は装軌車両の転輪などに用いられるハ
イドロニユーマチツクサスペンシヨン装置に関す
る。

従来の技術 従来装軌車両の転輪などに用いられるハイドロ
ニユーマチツクサスペンシヨン装置としては、第
４図に示すものが公知である。上記サスペンシヨ
ン装置はサスペンシヨンシリンダａと、このサス
ペンシヨンシリンダａの油圧室ｂに減圧弁ｃを介
して連通する油圧室ｄを有するアキユムレータｅ
とよりなり、アキユムレータｅ内はフリーピスト
ンｆにより上記油圧室ｄと、窒素ガスの封入され
た気体室ｇに区割されている。またサスペンシヨ
ンシリンダａより突設されたピストン杆ｈの先端
は軸杆ｉを中心に揺動アームｊとともに回動する
レバｋの先端に枢着されていると共に、揺動アー
ムｊの先端に転輪ｌが回転自在に取付けられてい
る。上記サスペンシヨン装置の作用を次に説明す
ると、いま転輪ｌが上向きの外力を受けると、揺
動アームｊ及びレバｋが反時計まわり方向へ回動
されて、サスペンシヨンシリンダａの油圧室ｂ内
の油が加圧され、この油は減圧弁ｃを介してアキ
ユムレータｅの油圧室ｄへ流入してアキユムレー
タｅへ蓄圧される。転輪ｌに加わる外力がなくな
ると、アキユムレータｅの油圧室ｄに蓄圧された
油圧は、減圧弁ｃを介してサスペンシヨンシリン
ダａの油圧室ｂへ押し戻され、これにより揺動ア
ームｊ及び転輪ｌが下方へ回動されて元の位置へ
復帰する。

また上記減圧弁ｃ内は第５図に示す油圧回路が
構成されていて、サスペンシヨンシリンダａの油
圧室ｂよりアキユムレータｅの油圧室ｄへ絞りｍ
を介して油が移動する際、絞りｍにより衝撃や振
動が減衰される。なお図中ｎは油圧室ｂ側回路の
異常圧を放出する安全弁を示す。

考案が解決しようとする問題点 しかし上記従来のサスペンシヨン装置では、減
圧弁ｃ内で発生した異常圧により安全弁ｎが働い
て、回路中の油圧が放出された場合、油圧室ｂの
油圧が正常に戻つても、安全弁ｎより放出された
油量が回路中より減少しているため、初期の状態
に復帰せず、これによつて車両が傾斜された状態
となつて走行続行が困難となるなどの不具合があ
つた。

この考案は上記不具合を改善する目的でなされ
たものである。

問題点を解決するための手段及び作用 転輪の取付けられた揺動アームに連動するサス
ペンシヨンシリンダと、該サスペンシヨンシリン
ダの油圧室に減圧弁を介して油圧室が連通するア
キユムレータを有し、かつサスペンシヨンシリン
ダ内の油が減圧弁を介してアキユムレータ側へ移
動する際減圧弁の絞りにより振動や衝撃を減衰す
るようにしたサスペンシヨン装置において、上記
減圧弁の絞り及びチエツク弁の上流側油路に、安
全弁の油路を介してリザーバシリンダの蓄圧室を
連通することにより、減圧弁内で発生した異常圧
をリザーバシリンダで蓄圧吸収すると共に、異常
圧の消失とともにリザーバシリンダ内の油圧をサ
スペンシヨンシリンダへ補給することにより異常
圧消失後もサスペンシヨン装置が正常に動作する
ようにしてなる装軌車両のハイドロニユーマチツ
クサスペンシヨン装置。

実施例 この考案の一実施例を図面を参照して詳述する
と、図において１はこの装置の本体で、サスペン
シヨンシリンダ２と、アキユムレータ３よりな
り、サスペンシヨンシリンダ２の油圧室２ａと、
アキユムレータ３の油圧室３ａは、減圧弁４を介
して連通されている。またアキユムレータ３内は
フリーピストン３ｂにより上記油圧室３ａと気体
室３ｅに区割され、気体室３ｅ内には窒素ガスが
封入されている。

一方サスペンシヨンシリンダ２の油圧室２ａと
アキユムレータ３の油圧室３ａの間に設けられた
減圧弁４内には、油圧室２ａより油圧室３ａへ移
動する油圧を減衰する絞り４ａと、油圧室２ａよ
り油圧室３ａ側へのみ流通を許容するチエツク弁
４ｂ及びリリーフ弁４ｃが並列接続されていると
共に、絞り４ａ及び各弁４ｂ，４ｃの上流側油路
４ｄに安全弁５が接続されている。安全弁５は第
２図に示すように油路４ｄに油路５ａを介して連
通するリザーバシリンダ５ｂを有している。上記
リザーバシリンダ５ｂは、ばね室５ｃ内に収容さ
れた圧縮ばね５ｄにより蓄圧室５ｅ側へ付勢され
たフリーピストン５ｆを有していると共に、ばね
室５ｃはドレン５ｇを介して図示しないタンクへ
接続されている。また油路５ａの途中には、油路
４ｄ側よりリザーバシリンダ５ｂの蓄圧室５ｅ側
へのみ流通を許容するポペツト５ｈと、該ポペツ
ト５ｈより小径で、かつ蓄圧室５ｅ側より油路４
ｄ側へのみ流通を許容するポペツト５ｉが並列に
設けられており、ポペツト５ｉのばね室５ｊは連
通路５ｋを介してポペツト５ｈの上流側に連通さ
れている。

一方サスペンシヨンシリンダ２内に収容された
ピストン２ｂにはピストン杆２ｃの一端に形成さ
れた球状部２ｄが回転自在に支承されていると共
に、ピストン杆２ｄの他端側は、支軸６にセレー
シヨン係合されたレバ７の先端に枢着されてい
る。さらに上記支軸６には揺動アーム８の一端が
セレーシヨン係合されていて、支軸６を中心にレ
バ７及び揺動アーム８が一体に回動するようにな
つていると共に、揺動アーム８の他端側に転輪９
が回転自在に支承されている。

次に作用を説明すると、いま転輪９が例えば下
方より外力を受けて上昇すると、これに伴い揺動
アーム８及びレバ７が反時計まわり方向へ回動し
て、サスペンシヨンシリンダ２の油圧室２ａ内の
油がピストン２ｂにより加圧される。この油は減
圧弁４を介してアキユムレータ３の油圧室３ａへ
流入し、アキユムレータ３へ蓄圧されるが、減圧
弁４の絞り４ａを油圧が通過する際、絞り４ａに
よつて振動や衝撃が減衰される。また転輪９に加
わる外力が消失すると、アキユムレータ３に蓄積
された気体室３ｅの圧力により油圧室３ａの油が
減圧弁４のチエツク弁４ｂを介してサスペンシヨ
ンシリンダ２の油圧室２ａへ押し戻され、揺動ア
ーム８及び転輪９は平衡状態へ復帰する。

以上は正常時の動作であるが、上記動作中減圧
弁４内で異常圧が発生すると、この異常圧により
油路５ａの途中に設けられたポペツト５ｈが開放
して、異常圧はリザーバシリンダ５ｂの蓄圧室５
ｅへ流入する。これによつてリザーバシリンダ５
ｂ内のフリーピストン５ｆが圧縮ばね５ｊに抗し
て押下げられ、異常圧は蓄圧室５ｅに蓄圧される
ため、異常圧から減圧弁４や回路が保護される。
異常圧が消失すると、ポペツト５ｈが閉鎖されて
第３図に示す状態となる。この状態で転輪９が降
下されると、油路４ｄの圧力が蓄圧室５ｅ内の圧
力より下るため、蓄圧室５ｅ内の油圧によりポペ
ツト５ｊが開放して蓄圧室５ｅ内の油が油路４ｄ
へ流入するため、安全弁５は第２図に示す状態と
なり、サスペンシヨン装置も正常に動作するよう
になる。

考案の効果 この考案は以上詳述したように、装軌車両の走
行中路面より転輪が受ける外力は、転輪の上昇に
伴いサスペンシヨンシリンダ内の油が減圧弁を通
つてアキユムレータへ流入する際、減圧弁の絞り
により減衰吸収されると共に、上記動作中減圧弁
などに異常圧が発生した場合、安全弁のリザーバ
シリンダ内にこの異常圧が蓄圧されるため、異常
圧より減圧弁や回路を保護することができる。ま
た異常圧が消失すると、リザーバシリンダ内に蓄
圧された油圧がサスペンシヨンシリンダへ補給さ
れるため、サスペンシヨンシリンダ側で油量が不
足して車両が傾斜し、走行が困難となるなどの虞
れがないと共に、油補給のための油圧源などを必
要としないため、安価に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の一実施例を示し、第１図は断
面図、第２図は減圧弁内に設けられた安全弁の断
面図、第３図は作用説明図、第４図及び第５図は
従来の説明図である。 １は本体、２はサスペンシヨンシリンダ、２ａ
は油圧室、２ｃはピストン杆、３はアキユムレー
タ、３ａは油圧室、４は減圧弁、４ａは絞り、４
ｂはチエツク弁、４ｄは油路、５は安全弁、５ａ
は油路、５ｂはリザーバシリンダ、５ｅは蓄圧
室、５ｈ，５ｉはポペツト弁。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. サスペンシヨンシリンダ２とアキユムレータ３
   よりなる本体１の上記サスペンシヨンシリンダ２
   の油圧室２ａとアキユムレータ３の油圧室３ａを
   減圧弁４を介して互に連通すると共に、サスペン
   シヨンシリンダ２より突設されたピストン杆２ｃ
   の先端を、先端部に転輪９の取付けられた揺動ア
   ーム８に連動させたものにおいて、上記減圧弁４
   に設けられた絞り４ａ及びチエツク弁４ｂの上流
   側油路４ｄに、油路５ａを介してリザーバシリリ
   ンダ５ｂの蓄圧室５ｅを連通させ、かつ上記リザ
   ーバシリンダ５ｂ内には圧縮ばね５ｄにより蓄圧
   室５ｅ側へ付勢されたピストン５ｆを設けると共
   に、上記油路５ａの途中に油路４ｄ側よりリザー
   バシリンダ５ｂの蓄圧室５ｅ側へのみ流通するポ
   ペツト弁５ｈと、蓄圧室５ｅ側より油路４ｄ側へ
   のみ流通するポペツト弁５ｉを並列に設けてなる
   装軌車両のハイドロニユーマチツクサスペンシヨ
   ン装置。