JPH0414296U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0414296U JPH0414296U JP5423490U JP5423490U JPH0414296U JP H0414296 U JPH0414296 U JP H0414296U JP 5423490 U JP5423490 U JP 5423490U JP 5423490 U JP5423490 U JP 5423490U JP H0414296 U JPH0414296 U JP H0414296U
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- fork
- cardboard case
- support frame
- transfer device
- mounting surface
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
- Control And Other Processes For Unpacking Of Materials (AREA)
Description
第１図は、本考案の第１の実施例を示す側面図
、第２図は、本第１の実施例の使用態様を模式的
に示す平面図、第３図は、本移載装置の第２実施
例を示す側面図、第４図は、本第２の実施例の使
用態様を模式的に示す側面図、第５図は、本考案
の対象であるダンボールケースの斜視図、第６図
は、ダンボールケースの移載相手であるモジユー
ルケースを模式的に示す斜視図である。 １０……工業用ロボツト、１１……ロボツトの
アーム、１２……支持フレーム、１３……フオー
ク、１３ａ……フオークの載置面、１５……プツ
シヤ板、２２……クランプ部材、２８……ガイド
板、Ｗ……ダンボールケース。
、第２図は、本第１の実施例の使用態様を模式的
に示す平面図、第３図は、本移載装置の第２実施
例を示す側面図、第４図は、本第２の実施例の使
用態様を模式的に示す側面図、第５図は、本考案
の対象であるダンボールケースの斜視図、第６図
は、ダンボールケースの移載相手であるモジユー
ルケースを模式的に示す斜視図である。 １０……工業用ロボツト、１１……ロボツトの
アーム、１２……支持フレーム、１３……フオー
ク、１３ａ……フオークの載置面、１５……プツ
シヤ板、２２……クランプ部材、２８……ガイド
板、Ｗ……ダンボールケース。
Claims (1)
- 上部を開放したダンボールケースを移載する移
載装置であつて、工業用ロボツトのアーム先端に
支持フレームを保持させ、該支持フレームに、前
記ダンボールケースを載置する載置面を有するフ
オークと該フオーク上に載置された前記ダンボー
ルケースの一側面に係合するプツシヤ板とを相対
移動可能に設け、かつ該支持フレームに前記フオ
ークの載置面に対して進退動して前記ダンボール
ケースを前記フオークに対して押えるクランプ手
段を設けたことを特徴とするダンボールケースの
移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990054234U JP2505050Y2 (ja) | 1990-05-24 | 1990-05-24 | ダンボ―ルケ―スの移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1990054234U JP2505050Y2 (ja) | 1990-05-24 | 1990-05-24 | ダンボ―ルケ―スの移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0414296U true JPH0414296U (ja) | 1992-02-05 |
| JP2505050Y2 JP2505050Y2 (ja) | 1996-07-24 |
Family
ID=31576119
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1990054234U Expired - Fee Related JP2505050Y2 (ja) | 1990-05-24 | 1990-05-24 | ダンボ―ルケ―スの移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2505050Y2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009149444A (ja) * | 2007-12-20 | 2009-07-09 | Mueller Martini Holding Ag | パレット積み込み装置用小包グリッパと小包をパレット積み込み方法 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63283885A (ja) * | 1987-05-15 | 1988-11-21 | 三菱電機株式会社 | 物品搬送ロボットのハンド装置 |
-
1990
- 1990-05-24 JP JP1990054234U patent/JP2505050Y2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63283885A (ja) * | 1987-05-15 | 1988-11-21 | 三菱電機株式会社 | 物品搬送ロボットのハンド装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2009149444A (ja) * | 2007-12-20 | 2009-07-09 | Mueller Martini Holding Ag | パレット積み込み装置用小包グリッパと小包をパレット積み込み方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2505050Y2 (ja) | 1996-07-24 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |