JPH04143370A - 立体駐車装置における安全装置 - Google Patents
立体駐車装置における安全装置Info
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- JPH04143370A JPH04143370A JP26691590A JP26691590A JPH04143370A JP H04143370 A JPH04143370 A JP H04143370A JP 26691590 A JP26691590 A JP 26691590A JP 26691590 A JP26691590 A JP 26691590A JP H04143370 A JPH04143370 A JP H04143370A
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- contact plate
- contact
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
本発明は、特に安全性の向上を図った立体駐車装置の安
全装置に関する。
全装置に関する。
従来、立体駐車装置としては、路面上に下降させたパレ
ットの上に自動車を乗り入れて、該自動車を積載したパ
レットを上昇させた後に、路面上に次の自動車を乗り入
れるようにしたものか種々提案されている。 このような立体駐車装置において、パレットの下降時に
、パレットの下方に人間や自動車等の障害物が存在する
と危険であることがら、路面の駐車区域の周縁部を検出
領域とする複数の熱線スイッチを設けて、該各熱線スイ
ッチの検出信号により、パレットの下降を停止させるよ
うにした安全装置か提案されている（特開昭６０−１９
５２７３号公報参、照）。
ットの上に自動車を乗り入れて、該自動車を積載したパ
レットを上昇させた後に、路面上に次の自動車を乗り入
れるようにしたものか種々提案されている。 このような立体駐車装置において、パレットの下降時に
、パレットの下方に人間や自動車等の障害物が存在する
と危険であることがら、路面の駐車区域の周縁部を検出
領域とする複数の熱線スイッチを設けて、該各熱線スイ
ッチの検出信号により、パレットの下降を停止させるよ
うにした安全装置か提案されている（特開昭６０−１９
５２７３号公報参、照）。
しかしながら、上記安全装置では、駐車区域の周縁部の
みを検出領域としているために、検出領域が非常に狭く
、例えば、パレットの真下に人間がいることを熱線スイ
ッチでは検出することができないという問題があった。 そこで、本発明の目的は、検出領域の大幅な拡大により
、安全性が格段に向上する立体駐車装置の安全装置を提
−供することにある。
みを検出領域としているために、検出領域が非常に狭く
、例えば、パレットの真下に人間がいることを熱線スイ
ッチでは検出することができないという問題があった。 そこで、本発明の目的は、検出領域の大幅な拡大により
、安全性が格段に向上する立体駐車装置の安全装置を提
−供することにある。
上記目的を達成するため、本発明は、自動車を積載する
パレットが昇降自在に設けられた立体駐車装置の安全装
置において、 上記パレットの下面の全面を覆う接触板と、該接触板の
一部に障害物が接触したときに、パレットの下降停止信
号等を出力する検出手段とが設けられていることを特徴
としている。 また、パレット下面の全面に圧電材料を取着して、接触
板を兼ねさせることができる。
パレットが昇降自在に設けられた立体駐車装置の安全装
置において、 上記パレットの下面の全面を覆う接触板と、該接触板の
一部に障害物が接触したときに、パレットの下降停止信
号等を出力する検出手段とが設けられていることを特徴
としている。 また、パレット下面の全面に圧電材料を取着して、接触
板を兼ねさせることができる。
パレットの下降時に、パレットの下面を覆う接触板の一
部に障害物が接触すれば、検出手段からパレット下降停
止信号出力されて、パレットの下降を直ちに停止するこ
とが可能となる。 パレット下面の全面に圧電材料を取着した場合は、パレ
ットが接触板を兼ね構造が簡単になり、かつ検出精度が
向上する。
部に障害物が接触すれば、検出手段からパレット下降停
止信号出力されて、パレットの下降を直ちに停止するこ
とが可能となる。 パレット下面の全面に圧電材料を取着した場合は、パレ
ットが接触板を兼ね構造が簡単になり、かつ検出精度が
向上する。
以下、本発明を図示の実施例により詳細に説明する。
第７図に示すように、立体駐車装置は、路面１０に支柱
１１が立設され、該支柱１１でパレット１２か昇降自在
に支持されると共に、該パレット１２はそのパレット１
２とウェイトＷに連結したチェーンＣを介して、電動機
Ｉ３で昇降動される。 そして、路面ＩＯの上に下降させたパレット１２の上に
自動車ａを乗り入れて、該自動車ａを積載したパレット
１２を上昇させた後に、路面１０の上に次の自動車すを
乗り入れることができる。 第１図及び第２図に示すように、上記パレット１２は、
略長方形状に形成され、上面の長手方向の両側には自動
車ａの脱輪を防止する突起１２ａ。 １２ａが形成されている。 該パレット１２の下面１２ｃには、所定の間隔ｔを隔て
て、該下面の全面を覆う略長方形状の接触板１４が配置
されている。 第３図に詳細に示すように、該接触板１４の上面の４隅
には、大径頭部１５ａと首部＋５ｂを有するブツシュピ
ン１５．・・、１５がそれぞれ植設され、該各ブツシュ
ピン１５に対応するパレット１２の下面１２ｃの４隅に
は、首部１５ｂが挿通する挿通孔１６ａと、ブツシュピ
ン１５の頭部１５ａを係合する係合段部１６ｂとを有す
るリング状のストッパ１６がそれぞれ固定されている。 そして、接触板１４は、常時は、接触板１４の自重によ
り、ブツシュピン１５の頭部１５ａがストッパ１６の係
合段部１６ｂに係合した状態で、パレット１２から吊り
支持されている。 上記各ストッパ１６内のパレット１２の下面１２ｃには
、接触板１４か所定のストローク以上に押し上げられた
とき、ブツシュピン１５の頭部１５ａで押されてオンし
て下降停止信号を出力する検出手段としてのリミットス
イッチＬＳＩ−ＬＳ４がそれぞれ取付けられている。 第６図は上記電動機１３やリミットスイッチＬＳＩ−Ｌ
Ｓ４等を含むンーケンス回路の例である。 該回路において、パレット上昇用ボタンスイッチ２０ａ
と、リミットスイッチ用リレー＋０３の常閉接点１０３
ａと、パレット上昇端検出リミットスイッチＬＳ５と、
パレット上昇用リレー＋０１とが直列接続されている。 また、パレット下降用ボタンスイッチ２０ｂと、リミッ
トスイッチ用リレー＋０３の常閉接点１０３ｂと、パレ
ット下降端検出リミットスイッチＬＳ６と、パレット下
降用リレー１０２とが直列接続されている。 さらに、上記各リミットスイッチＬＳＩ〜ＬＳ４に対し
て、上記リミットスイッチ用リレー１０３が並列接続さ
れている。 上記パレット上昇用リレー１０１の常閉接点１０１ａに
は、上記電動機Ｉ３の正転（上昇）用リレー１０４が直
列接続され、上記パレット下降用リレー＋０２の常閉接
点１０２ａには、上記電動機１３の逆転（下降）用リレ
ー１０５が直列接続されている。 さらに、上記電動機Ｉ３に、ブレーキ付ギャードモータ
を使用した場合には、上記パレット上昇用リレー１０１
の常開接点１０１ｂとパレット下降用リレー１０２の常
開接点＋０２ｂとに、電動機１３の回転軸を制動するブ
レーキを解除するためのブレーキ開放用リレー１０６を
並列接続する。 上記のような構成であれば、今、パレット１２が路面ｌ
Ｏの上に下降されているとすると、パレット１２の上に
自動車ａを乗り入れた後、あるいはパレット１２から自
動車ａか降り出た後に、上昇用ボタンスイッチ２０ａを
オンすると、パレット上昇用リレー＋０１が励磁されて
、接点＋０１ａ１０１ｂか閉しる。 この接点１０１ｂによりブレーキ開放用リレー１０６が
励磁されて電動機１３のブレーキが開放され、接点１０
１ａにより正転（上昇）用リレー１０４か励磁されて電
動機１３か正転し、パレット１２か上昇する。 パレットＩ２の上昇端でパレット上昇端検出リミットス
イッチＬＳ５がオフされると、パレット上昇用リレー１
０１が消磁されて、接点１０１ａ。 １０１ｂが開く。 この接点１０１ｂの開放によりブレーキ開放用リレー１
０６が消磁されて電動機１３の回転軸がブレーキで制動
され、接点１０１ａの開放により正転（上昇）用リレー
１０４か消磁されて電動機１３が正転停止し、パレット
１２が上昇端で停止する。 次に、下降用ボタンスイッチ２０ｂをオンすると、パレ
ット下降用リレー＋０２か励磁されて、接点＋０２ａ、
１０２ｂが閉じる。 この接点１０２ｂによりブレーキ開放用リレー１０６が
励磁されて電動機１３のブレーキが開放され、接点１０
２ａにより逆転（下降）用リレー１０５か励磁されて電
動機１３が逆転し、パレット１２が下降する。 パレット１２の下降端でパレット下降端検出リミットス
イッチＬＳ６かオフされると、パレット下降用リレー１
０２が消磁されて、接点１０２ａ１０２ｂが開く。 この接点１０２ｂの開放によりブレーキ開放用リレー１
０６が消磁されて電動機Ｉ３の回転軸がブレーキで制動
され、接点１０２ａの開放により逆転（下降）用リレー
１０５か消磁されて電動機１３が逆転停止し、バレン［
２か下降端で停止する。 一方、パレット１２の下降時に、パレット］２の真下に
人間や自動車等の障害物か存在する場合、パレット１２
の下降に伴って障害物に接触板１４が接触する。 これにより、接触板１４か障害物によって押し上げられ
、プッノユピン１５の頭部＋５ａでいずれかのリミット
スイッチＬＳＩ−ＬＳ４がオンする。 いずれかのリミットスイッチＬＳＩ〜ＬＳ４がオフする
と、リミットスイッチ用リレー＋０３か励磁されて常閉
接点１０３ａ、１０３ｂが開かれ、パレット上昇用リレ
ー１０１とパレット下降用リレー１０２か消磁状態とな
り、接点１０１ａ 、１０１ｂ、１０２ａ、１０２ｂが
全て開く。 そして、この接点１０２ｂによりブレーキ開放用リレー
＋０６が消磁されて電動機Ｉ３の回転軸がブレーキで制
動され、接点１０２ａにより逆転（下降）用リレー１０
４が消磁されて電動機１３が逆転停止し、パレット１２
が下降途中で直ちに停止する。 このように、パレット１２の下面の全面を覆う接触板１
４の一部に障害物が接触したことを、いずれかのリミッ
トスイッチＬＳＩ−ＬＳ４て検出すると、パレット１２
が下降途中て直ちに停止するので、パレット１２の真下
全体の広い範囲が検出領域となるのである。 上記実施例では、接触板１４の押上げをリミットスイッ
チＬＳＩ〜ＬＳ４て検出したが、第４図に示すように、
圧電素子１８ａ＝１８ｄで検出するようにしても良い。 この圧電素子＋８ａ〜！８ｄは、ブッノユピン１５の頭
部＋５ａで押されて圧力か加わると、電極間に電圧が発
生して下降停止信号Ｖを出力する。 上記各実施例では、接触板１４とリミットスイッチＬＳ
Ｉ−ＬＳ４もしくは圧電素子１８ａ〜Ｉ８ｄを用いたが
、第５図に示すように、パレットの下面１２ｃの全面に
合成樹脂あるいは高分子からなる圧電材料１４ａを取着
しても良い。 このようにすれば、パレットが接触板１４°の機能を兼
ねるようになり、構造が簡単になり、また全面が直接人
等を検出するから、検出精度が向上する。 なお、上記各実施例において、パレット１２の接触板１
４に障害物か接触し１こときに、ブザー等で警報を発す
るようにすることもできる。
１１が立設され、該支柱１１でパレット１２か昇降自在
に支持されると共に、該パレット１２はそのパレット１
２とウェイトＷに連結したチェーンＣを介して、電動機
Ｉ３で昇降動される。 そして、路面ＩＯの上に下降させたパレット１２の上に
自動車ａを乗り入れて、該自動車ａを積載したパレット
１２を上昇させた後に、路面１０の上に次の自動車すを
乗り入れることができる。 第１図及び第２図に示すように、上記パレット１２は、
略長方形状に形成され、上面の長手方向の両側には自動
車ａの脱輪を防止する突起１２ａ。 １２ａが形成されている。 該パレット１２の下面１２ｃには、所定の間隔ｔを隔て
て、該下面の全面を覆う略長方形状の接触板１４が配置
されている。 第３図に詳細に示すように、該接触板１４の上面の４隅
には、大径頭部１５ａと首部＋５ｂを有するブツシュピ
ン１５．・・、１５がそれぞれ植設され、該各ブツシュ
ピン１５に対応するパレット１２の下面１２ｃの４隅に
は、首部１５ｂが挿通する挿通孔１６ａと、ブツシュピ
ン１５の頭部１５ａを係合する係合段部１６ｂとを有す
るリング状のストッパ１６がそれぞれ固定されている。 そして、接触板１４は、常時は、接触板１４の自重によ
り、ブツシュピン１５の頭部１５ａがストッパ１６の係
合段部１６ｂに係合した状態で、パレット１２から吊り
支持されている。 上記各ストッパ１６内のパレット１２の下面１２ｃには
、接触板１４か所定のストローク以上に押し上げられた
とき、ブツシュピン１５の頭部１５ａで押されてオンし
て下降停止信号を出力する検出手段としてのリミットス
イッチＬＳＩ−ＬＳ４がそれぞれ取付けられている。 第６図は上記電動機１３やリミットスイッチＬＳＩ−Ｌ
Ｓ４等を含むンーケンス回路の例である。 該回路において、パレット上昇用ボタンスイッチ２０ａ
と、リミットスイッチ用リレー＋０３の常閉接点１０３
ａと、パレット上昇端検出リミットスイッチＬＳ５と、
パレット上昇用リレー＋０１とが直列接続されている。 また、パレット下降用ボタンスイッチ２０ｂと、リミッ
トスイッチ用リレー＋０３の常閉接点１０３ｂと、パレ
ット下降端検出リミットスイッチＬＳ６と、パレット下
降用リレー１０２とが直列接続されている。 さらに、上記各リミットスイッチＬＳＩ〜ＬＳ４に対し
て、上記リミットスイッチ用リレー１０３が並列接続さ
れている。 上記パレット上昇用リレー１０１の常閉接点１０１ａに
は、上記電動機Ｉ３の正転（上昇）用リレー１０４が直
列接続され、上記パレット下降用リレー＋０２の常閉接
点１０２ａには、上記電動機１３の逆転（下降）用リレ
ー１０５が直列接続されている。 さらに、上記電動機Ｉ３に、ブレーキ付ギャードモータ
を使用した場合には、上記パレット上昇用リレー１０１
の常開接点１０１ｂとパレット下降用リレー１０２の常
開接点＋０２ｂとに、電動機１３の回転軸を制動するブ
レーキを解除するためのブレーキ開放用リレー１０６を
並列接続する。 上記のような構成であれば、今、パレット１２が路面ｌ
Ｏの上に下降されているとすると、パレット１２の上に
自動車ａを乗り入れた後、あるいはパレット１２から自
動車ａか降り出た後に、上昇用ボタンスイッチ２０ａを
オンすると、パレット上昇用リレー＋０１が励磁されて
、接点＋０１ａ１０１ｂか閉しる。 この接点１０１ｂによりブレーキ開放用リレー１０６が
励磁されて電動機１３のブレーキが開放され、接点１０
１ａにより正転（上昇）用リレー１０４か励磁されて電
動機１３か正転し、パレット１２か上昇する。 パレットＩ２の上昇端でパレット上昇端検出リミットス
イッチＬＳ５がオフされると、パレット上昇用リレー１
０１が消磁されて、接点１０１ａ。 １０１ｂが開く。 この接点１０１ｂの開放によりブレーキ開放用リレー１
０６が消磁されて電動機１３の回転軸がブレーキで制動
され、接点１０１ａの開放により正転（上昇）用リレー
１０４か消磁されて電動機１３が正転停止し、パレット
１２が上昇端で停止する。 次に、下降用ボタンスイッチ２０ｂをオンすると、パレ
ット下降用リレー＋０２か励磁されて、接点＋０２ａ、
１０２ｂが閉じる。 この接点１０２ｂによりブレーキ開放用リレー１０６が
励磁されて電動機１３のブレーキが開放され、接点１０
２ａにより逆転（下降）用リレー１０５か励磁されて電
動機１３が逆転し、パレット１２が下降する。 パレット１２の下降端でパレット下降端検出リミットス
イッチＬＳ６かオフされると、パレット下降用リレー１
０２が消磁されて、接点１０２ａ１０２ｂが開く。 この接点１０２ｂの開放によりブレーキ開放用リレー１
０６が消磁されて電動機Ｉ３の回転軸がブレーキで制動
され、接点１０２ａの開放により逆転（下降）用リレー
１０５か消磁されて電動機１３が逆転停止し、バレン［
２か下降端で停止する。 一方、パレット１２の下降時に、パレット］２の真下に
人間や自動車等の障害物か存在する場合、パレット１２
の下降に伴って障害物に接触板１４が接触する。 これにより、接触板１４か障害物によって押し上げられ
、プッノユピン１５の頭部＋５ａでいずれかのリミット
スイッチＬＳＩ−ＬＳ４がオンする。 いずれかのリミットスイッチＬＳＩ〜ＬＳ４がオフする
と、リミットスイッチ用リレー＋０３か励磁されて常閉
接点１０３ａ、１０３ｂが開かれ、パレット上昇用リレ
ー１０１とパレット下降用リレー１０２か消磁状態とな
り、接点１０１ａ 、１０１ｂ、１０２ａ、１０２ｂが
全て開く。 そして、この接点１０２ｂによりブレーキ開放用リレー
＋０６が消磁されて電動機Ｉ３の回転軸がブレーキで制
動され、接点１０２ａにより逆転（下降）用リレー１０
４が消磁されて電動機１３が逆転停止し、パレット１２
が下降途中で直ちに停止する。 このように、パレット１２の下面の全面を覆う接触板１
４の一部に障害物が接触したことを、いずれかのリミッ
トスイッチＬＳＩ−ＬＳ４て検出すると、パレット１２
が下降途中て直ちに停止するので、パレット１２の真下
全体の広い範囲が検出領域となるのである。 上記実施例では、接触板１４の押上げをリミットスイッ
チＬＳＩ〜ＬＳ４て検出したが、第４図に示すように、
圧電素子１８ａ＝１８ｄで検出するようにしても良い。 この圧電素子＋８ａ〜！８ｄは、ブッノユピン１５の頭
部＋５ａで押されて圧力か加わると、電極間に電圧が発
生して下降停止信号Ｖを出力する。 上記各実施例では、接触板１４とリミットスイッチＬＳ
Ｉ−ＬＳ４もしくは圧電素子１８ａ〜Ｉ８ｄを用いたが
、第５図に示すように、パレットの下面１２ｃの全面に
合成樹脂あるいは高分子からなる圧電材料１４ａを取着
しても良い。 このようにすれば、パレットが接触板１４°の機能を兼
ねるようになり、構造が簡単になり、また全面が直接人
等を検出するから、検出精度が向上する。 なお、上記各実施例において、パレット１２の接触板１
４に障害物か接触し１こときに、ブザー等で警報を発す
るようにすることもできる。
以上の説明より明らかなように、本発明の立体駐車装置
における安全装置は、パレットの下面の全体を接触板で
覆って、該接触板の一部に障害物が接触すると、検出手
段からパレット下降停止信号を出力するようにしたもの
である。 したがって、パレットの真下全体か検出領域となるから
、上記従来の安全装置に比して、検出領域が大幅に拡大
して安全性が格段に向上し、装置の破損も防止できるよ
うになる。 また、請求項（２）によれば、パレットの下面が接触板
の機能も兼ねることができ、装置構造が簡単になると共
に、検出精度がより向上する。
における安全装置は、パレットの下面の全体を接触板で
覆って、該接触板の一部に障害物が接触すると、検出手
段からパレット下降停止信号を出力するようにしたもの
である。 したがって、パレットの真下全体か検出領域となるから
、上記従来の安全装置に比して、検出領域が大幅に拡大
して安全性が格段に向上し、装置の破損も防止できるよ
うになる。 また、請求項（２）によれば、パレットの下面が接触板
の機能も兼ねることができ、装置構造が簡単になると共
に、検出精度がより向上する。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る接触板を備えたパレットの斜視図
、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第３図はブツシュ
ピンとストッパ部分の拡大断面図、第４図第１変形例の
ブツシュピンとストッパ部分の拡大断面図、第５図は第
２変形例の第１図のＡＡ線に相当する断面図、第６図は
ノーケンス回路図、第７図は立体駐車装置の側面図であ
る。 １２・パレット、１４ 接触板、ＬＳＩ−ＬＳ４・・・
リミットスイッチ、１８ａ〜１８ｄ ・・圧電素子、ａ
・自動車。 特 許 出 願 人 ダイキン工業株式会社代理人弁
理士 前出 葆はか１名 第２図 第５図 １どＣ
、第２図は第１図のＡ−Ａ線断面図、第３図はブツシュ
ピンとストッパ部分の拡大断面図、第４図第１変形例の
ブツシュピンとストッパ部分の拡大断面図、第５図は第
２変形例の第１図のＡＡ線に相当する断面図、第６図は
ノーケンス回路図、第７図は立体駐車装置の側面図であ
る。 １２・パレット、１４ 接触板、ＬＳＩ−ＬＳ４・・・
リミットスイッチ、１８ａ〜１８ｄ ・・圧電素子、ａ
・自動車。 特 許 出 願 人 ダイキン工業株式会社代理人弁
理士 前出 葆はか１名 第２図 第５図 １どＣ
Claims (2)
- （１）自動車（ａ）を積載するパレット（１２）が昇降
自在に設けられた立体駐車装置の安全装置において、 上記パレット（１２）の下面の全面を覆う接触板（１４
）と、該接触板（１４）の一部に障害物が接触したとき
に、パレット（１２）の下降停止信号を出力する検出手
段（ＬＳ１〜ＬＳ４．１８ａ〜１８ｄ）とが設けられて
いることを特徴とする立体駐車装置の安全装置。 - （２）自動車（ａ）を積載するパレット（１２）が昇降
自在に設けられた立体駐車装置の安全装置において、 上記パレット（１２）の下面（１２ｃ）の全面に圧電材
料を取着したことを特徴とする立体駐車装置の安全装置
。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26691590A JPH04143370A (ja) | 1990-10-03 | 1990-10-03 | 立体駐車装置における安全装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26691590A JPH04143370A (ja) | 1990-10-03 | 1990-10-03 | 立体駐車装置における安全装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04143370A true JPH04143370A (ja) | 1992-05-18 |
Family
ID=17437441
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26691590A Pending JPH04143370A (ja) | 1990-10-03 | 1990-10-03 | 立体駐車装置における安全装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04143370A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0616626U (ja) * | 1992-08-12 | 1994-03-04 | 東急車輛製造株式会社 | 二段式駐車装置 |
| CN113795453A (zh) * | 2019-01-22 | 2021-12-14 | 邦德派公司 | 三层车辆升降机 |
-
1990
- 1990-10-03 JP JP26691590A patent/JPH04143370A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0616626U (ja) * | 1992-08-12 | 1994-03-04 | 東急車輛製造株式会社 | 二段式駐車装置 |
| CN113795453A (zh) * | 2019-01-22 | 2021-12-14 | 邦德派公司 | 三层车辆升降机 |
| JP2022519193A (ja) * | 2019-01-22 | 2022-03-22 | ベンドパック，インコーポレーテッド | ３段式車両リフト |
| US11697947B2 (en) | 2019-01-22 | 2023-07-11 | BendPak, Inc. | Three-level vehicle lift |
| CN113795453B (zh) * | 2019-01-22 | 2023-10-03 | 邦德派公司 | 三层车辆升降机 |
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