JPH04143472A - 油圧ポンプの制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野〕 本発明は油圧ポンプの制御装置に関し、特にエンジンに
よって２つの油圧ポンプを駆動する場合にエンジンで発
生する出力をこれら２つのポンプで有効に使用すること
ができる装置に関する。

〔従来の技術〕

パワーショベル等の建設機械の作業機では第６図に示す
ようないわゆる２ポンプ方式の油圧回路によってブーム
等の作業機の油圧アクチュエータが駆動される。すなわ
ち同図に示すように２つの可変容量型油圧ポンプ１′　
２″はエンジン３″によって駆動され、これら油圧ポン
プ１″　２゛の斜板１−　ａ　ｓ　２−　ａがサーボア
クチュエータ４．５によって駆動制御されることにより
それぞれ１回転当たりの吐出流量Ｄ＋　、Ｄ２　　（ｃ
ｃ／ｒｅｖ）が制御される。ここで油圧ポンプ１′には
操作レバーの操作量に応じた流量のポンプ１′の吐出圧
油をブーム等の作業機の油圧アクチュエータ（油圧シリ
ンダ等）に供給する操作弁１０′が接続されており、ま
た油圧ポンプ２゛にも操作レバーの操作量に応じた流量
のポンプ２′の吐出圧油をアーム等の作業機の油圧アク
チュエータ（油圧シリンダ等）に供給する操作弁１１゛
が接続されている。油圧ポンプ１″　２−から吐出され
る圧油の圧力Ｐ、　　Ｐ２はともにＴＣ弁８′　９″に
加えられるとともに、ジェットセンサ１２−　１３−で
検出された操作弁１０−　１１−の開度を示す信号がＮ
Ｃ弁６′　７゛に加えられる。ＴＣ弁８９−は油圧ポン
プ１′　２′の合成吸収トルクがエンジン３′の定格ト
ルクＴ。となるべく設けられている。すなわち、ＴＣ弁
８′では第７図に示すように油圧ポンプ１′について一
定トルク’ｒ、／’２の等トルク特性カーブＡ。が設定
され、両ポンプ１−２′の平均圧力（Ｐ＋　＋Ｐ２　）
／２に対応する斜板角指令信号、つまり流量Ｄ′を示す
信号が出力される。油圧ポンプ２゛についても同様に一
定トルクＴ。／２の等トルク特性カーブＡ。が設定され
、両ポンプ１′　２′の平均圧力（ＰＩ　＋Ｐ２）／２
に対応する斜板角指令信号Ｄ′が出力される。このよう
にしているのは以下の理由による。

いま、油圧ポンプ１′における吸収トルクＴ。

は、吐出流量をＤ−＋、）ルク効率等を含む定数をＫと
して、 Ｔ、−に−Ｄ″、・Ｐ、　・・・（１）となる。一方、
油圧ポンプ２゛における吸収トルクＴ２も、と移出流量
をｏ−２、ｌ−ルク効率等を含む定数をＫとして、 Ｔ２−に−Ｄ−、・Ｐ２　・・・（２）となる。ここで
上記吐出流量Ｄ−，、Ｄ−２をＤ″として（１）、（２
）式から両ポンプ１゛２′の合成吸収トルクＴ、＋Ｔ２
を求めると、Ｔ　＋　＋　Ｔ　ｘ　−Ｋ・　（Ｐ、＋Ｐ
２　）／２・Ｄ−＋Ｋ・（Ｐ　、＋　Ｐ　２　）　／　
２・Ｄ″・・・（３） が得られる。ここで、Ｋ・（ＰＩ　＋Ｐ２　）／２・Ｄ
″は上記等トルク特性カーブＡ。で得られるトルクＴ。

／２であるから、両ポンプ１−２′の合成吸収トルクＴ
、＋Ｔ２は定格トルクＴ。となる。このように従来のも
のでは両ポンプ１−２−について等トルク特性カーブへ
〇が一義的に設定され、両ポンプ１′　２″の合成吸収
トルクが定格トルクＴ。となるようにされていた。

〔発明が解決しようとする課題〕

いま、図示していない燃料ダイヤルがフル位置にセット
され、エンジン３′が第２図に示す最高速レギュレーシ
ョンラインｌ上に沿って運転されているものとする。こ
こで作業機に適切な負荷がかかり、オペレータとして上
記操作レバーの操作量をフル位置にセットしたものとす
ると、エンジン３′はＦ点で稼働され、エンジン３′は
定格回転数Ｎ。で定格トルクＴ。、最大馬力Ｐ　Ｓ　ｏ
を出力する。

この状態下では２つの油圧ポンプ１′　２゛の合成吸収
馬力がエンジン３″の最大馬力ＰＳｏとマツチングして
上記（３）式から明らかに、Ｋ−（Ｐ＋　　−Ｄ−＋Ｐ
２−Ｄ−）−ＮＯ−ｐｓｏ　・・・（４） となり、２つの油圧ポンプ１゛　２゛はエンジン３゛の
出力を有効に使用しているといえる。ところが操作弁１
０″　１１′のうち一方の操作弁、たとえば１１″に接
続されたアーム等の作業機にかかる負荷が大きくなった
としても、油圧ポンプ２″としては、Ｑ２を油圧ポンプ
２″の吐出量（ｃｃ／ｍ１ｎ）として、 Ｋ−Ｐ、　　　番　　Ｄ　　″　　争　　Ｎ　。　　−
Ｋ−Ｐ、　　　・　　Ｑ　２・・・　（５） で規定される馬力以上には上昇しないことになる。

このため、油圧ポンプ２′の吐出量は（５）式で規定さ
れる流量０７以上には上昇することはできない。したが
って高負荷側の作業機のスピードを上昇させたい場合で
も制限があることとなる。これに対して他方の操作弁１
０゛に接続されたブーム等の作業機が軽負荷であり、作
業機のスピードをそれほど要求しない場合には操作レバ
ーが絞られる。すると、油圧ポンプ１゛としては、Ｑ、
を油圧ポンプ１゛の吐出量（ｃｃ／ｍ１ｎ）として、Ｋ
＠Ｐ、−Ｄ″”　Ｎｏ　−Ｋ　”　Ｐ　ｔ　　”　Ｑ＋
・・・　（６） で規定される流量Ｑｌよりも小さい流量Ｑ＋−が吐出さ
れることになる。つまり、ジェットセンサ１２′から操
作弁１０″の開度が小さくなったことを示す信号がＮＣ
弁６′に加えられ、ＮＣ弁６′は斜板角指令Ｄ″を小さ
くする作用をなす。したがって油圧ポンプ１′で消費さ
れる馬力が小さくなり、結局、 Ｋ−Ｐ　＋　　　（Ｑ　＋〜Ｑ、′） 分のエネルギーが油圧ポンプ１′で使われないことにな
っていた。このため２つの油圧ポンプ１゛２′の合成吸
収馬力はエンジンの最大馬力Ｐｓ。

よりも小さくなる。すなわち第２図に示すようにエンジ
ン回転数は定格回転数Ｎ。よりも大きくなり（矢印Ｂ参
照）、２つの油圧ポンプ１°　２゛の合成吸収馬力は最
大馬力Ｐｓｏよりも小さくなる地点Ｇにおいてマツチン
グすることになる。

本発明はこうした実情に鑑みてなされたものであり、２
つの油圧ポンプの一方のポンプが高負荷であり、他方の
ポンプが低負荷となっている場合に低負荷側のポンプで
使用されていないエネルギーを高負荷側のポンプで有効
に使用することにより２つの油圧ポンプの合成吸収馬力
がエンジンの最大馬力を消費できるようにして、高負荷
側のポンプの吐出流量を増大させて高負荷側の作業機を
要求するスピードで駆動させることをその目的としてい
る。

〔課題を解決するための手段〕

そこでこの発明では、エンジンによって駆動され、吐出
圧油を操作レバーの操作に応じて作業機に供給する第１
、第２の可変容量型油圧ポンプと、これら第１、第２の
油圧ポンプの吐出圧油の圧力をそれぞれ検出する第１、
第２の圧力検出手段とを有し、これら第１、第２の圧力
検出手段の各出力に基づいて前記第１、第２の油圧ポン
プの合成吸収トルクが一定の大きさとなるように前記第
１、第２の油圧ポンプの斜板傾転角をそれぞれ制御する
ようにした油圧ポンプの制御装置において、入力設定信
号に応じて前記第１、第２の油圧ポンプの吸収トルクの
大きさをそれぞれ設定する第１、第２のＴＶＣ弁と、前
記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、前記
第１、第２の可変容量型油圧ポンプの斜板傾転角をそれ
ぞれ検出する検出する第１、第２の斜板角検出手段と、
前記回転数検出手段の出力と前記第１、第２の圧力検出
手段の各出力と前記第１、第２の斜板角検出手段の各出
力とに基づいて前記第１、第２の油圧ポンプの吸収馬力
の和を演算する演算手段と、前記第１、第２の圧力検出
手段の各出力に基づき前記第１、第２の可変容量型油圧
ポンプのうちいずれの油圧ポンプの吐出圧が大きいかを
判定する判定手段と、前記第１、第２の圧力検出手段の
出力の偏差が所定値以上になった場合に、前記判定手段
によって吐出圧が大きいと判定された一方のポンプに対
応する前記ＴＶＣ弁に対して前記演算手段の演算値が前
記エンジンの最大馬力となるように設定吸収トルクを増
加する設定信号を出力する手段とを具えるようにしてい
る。

〔作用〕

かかる構成によれば、Ｍｌ、第２の油圧ポンプの吸収馬
力の和が演算される。第１、第２の圧力検出手段の出力
の偏差が所定値以上になることにより第１、第２の可変
容量型油圧ポンプの一方のポンプが高負荷であり、他方
のポンプが低負荷であることが判定される。また、判定
手段によって第１、第２の可変容量型油圧ポンプのうち
いずれの油圧ポンプが高負荷であるかが判定される。そ
して第１、第２の圧力検出手段の出力の偏差が所定値以
上になると、高負荷であると判定された油圧ポンプに対
応するＴＶＣ弁に対して第１、第２の油圧ポンプの吸収
馬力の和の演算値がエンジンの最大馬力になるように設
定吸収トルクを増加する設定信号が出力される。このた
め高負荷側の油圧ポンプの吐出流量が増加して、高負荷
側の作業機が要求されるスピードで駆動される。

【実施例〕

以下、図面を参照して本発明に係る油圧ポンプの制御装
置の実施例にについて説明する。

第１図はパワーショベルに適用した実施例装置を示す。

図において２つの可変容量型ポンプ１．２はエンジン３
によって駆動されるものであり、その斜板１　ａ　ｓ　
２　ａの傾転角がそれぞれ変化されることにより１回転
あたりの吐出流量り、　　Ｄ２（ｃ　ｃ　／　ｒ　ｅ　
ｖ　）が変化される。油圧ポンプ１の吐出圧油が操作弁
群４を介して第１の作業機を駆動するアクチュエータに
供給され、該アクチュエータを駆動する。ここで第１の
作業機はブーム、パケット、右走行機構であり、これら
を駆動する油圧シリンダ、油圧モータ等の各アクチュエ
ータに操作弁群４の各操作弁４ａ、４ｂ、４Ｃ・・・か
ら吐出圧油が供給されることになる。各操作弁４　ａ　
ｓ４　ｂ　ｓ　４　ｃ・・・にはそれぞれ弁開度をレノ
く一操作量に応じて変化させる操作レバー６が付設され
て（する。同様に油圧ポンプ２の吐出圧油はアーム、旋
回機構、左走行機構等の第２の作業機の各アクチュエー
タ（油圧シリンダ、油圧モータ）の各操作弁５ａ、５ｂ
、５ｃ・・・からなる操作弁群５を介してこれら各アク
チュエータに供給され、該アクチュエータを駆動する。

操作弁５　ａ　ｓ　５　ｂ　ｓ　５　ｃ・・・にもそれ
ぞれ弁開度をレバー操作量に応じて変化させる操作レバ
ー７が付設されている。

ＴＶＣ（トルク・バリアプル・コントロール）弁８は油
圧ポンプ１の吸収トルクＴを一定にさせるべく設けられ
ている。すなわち、該弁８はポンプ１．２の圧力ｐ、、
Ｐ、を入力して、従来の技術で説明したＴＣ弁と同様に
ポンプ１．２の平均圧力（Ｐ　Ｉ＋Ｐ２　）／２と吐出
流量り、の積が一定となるように制御するものである、
以下のように設定される等トルク特性は一定ではなくて
可変とすることができる。つまり、後述するコントロー
ラ１０から加えられる吸収トルクＴの大きさを示す信号
Ｓに応じて平均圧力（Ｐ　＋　＋　Ｐ　２　）　／　２
と吐出流量り、の積が一定になるようにサーボアクチュ
エータ１１を介して斜板１ａの傾転角を制御する。また
、油圧ポンプ２にも同様なＴＶＣ弁９、サーボアクチュ
エータ１２が設けられて同様にコントローラ１０から加
えられる信号Ｓに応じて平均圧力（Ｐｌ＋Ｐ２）／２と
吐出流量Ｄ２の積が一定になるようにサーボアクチュエ
ータ１２を介して斜板２ａの傾転角を制御する。ここで
Ｔ■Ｃ弁８．９は第４図に示すように入力信号Ｓが大き
くなるにつれてポンプの吸収トルクＴを小さくさせるよ
うな機構となっている。

油圧ポンプ１．２の吐出側にはこれら油圧ポンプ１．２
の吐出圧ｐ、、Ｐ２をそれぞれ検出する油圧センサ１３
．１４が設けられていて、これらセンサ１３．１４の検
出信号はコントローラ１０に加えられる。また、油圧ポ
ンプ１．２の斜板１ａ％　２ａにもこれら斜板１　ａ　
ｓ　２　ａの斜板傾転角をそれぞれ検出する斜板角セン
サ１５．１６が付設されている。これら斜板角センサ１
５．１６の検出信号はコントローラ１０に加えられる。

ここで、センサ１５．１６で検出される斜板傾転角はそ
れぞれ油圧ポンプ１．２の吐出流量Ｄ　ｒ　　Ｄ　２を
意味する。エンジン３の出力軸には該エンジン３の回転
数Ｎｇを検出する回転数センサ１７が付設されている。

このセンサ１７の検出信号はコントローラ１０に加えら
れる。

以下、コントローラ１０で行われる処理について第３図
に示すフローチャートを参照して説明する。なお、以下
においては燃料ダイヤルが最大位置にセットされ、第２
図のエンジン３の性能曲線に示すようにエンジン３が最
高速レギュレーションライン１に沿って稼働されている
場合を想定して説明する。エンジン３としては同図に示
すように定格回転数Ｎ。において定格トルクＮ。、最大
馬力ＰＳ０を出力する。

第５図はＴＶＣ弁８．９でそれぞれ設定されるとされる
等トルク特性カーブＡ。ＳＡ、　　Ａ２・・・を示すも
のである。ここで等トルク特性カーブＡ０はポンプ１．
２の吸収トルクがそれぞれＴ。／２となる等トルク特性
であり、初期状態においてはこの特性Ａ。を設定する特
性設定信号Ｓ。がＴｖＣ弁８．９にそれぞれ加えられて
いるものとする（第４図参照）。

まず、ステップ１０１では、回転数センサ１７の出力Ｎ
、に基づきエンジン回転数Ｎ８が定格回転数Ｎ。以上で
あるか否かが判断される。エンジン回転数Ｎｇが定格回
転数Ｎ。よりも小さいと判断されると（判断結果ＮＯ）
、以下の処理は行わないようにする。一方、エンジン回
転数ＮＩＩが定格回転数Ｎ。が以上であるものとすると
、つぎに油圧センサ１３．１４の各出力Ｐ、　ＳＦ３に
基づき油圧ポンプ１．２の圧力差ＩＰ＋　−Ｐ２　Ｉが
所定の設定値Ｐ。以上であるか否かが判断、される。

ここで設定値Ｐ。は油圧ポンプ１．２の一方が高負荷で
あり、他方が低負荷であることを判断するための閾値と
して設定される（ステップ１０２）。

判断結果がＮＯｌつまり両ポンプのかかる負荷にそれほ
どの相違がみられないときは以下の処理は行われないよ
うになされる。油圧ポンプ１．２の一方が高負荷であり
、他方が低負荷であるとされると（判断結果ＹＥＳ）、
つぎに油圧センサ１３．１４の各出力Ｐ　Ｉ　ｓ　Ｐ　
２　、斜板角センサ１５．１６の各出力り、　　Ｄ２お
よび回転数センサの出力Ｎ８に基づき、油圧ポンプ１．
２の合成吸収馬力Ｐｐが、 （Ｐ　ｌ−Ｄ　１　＋　Ｐ　２　・Ｄ２　）　　　（１
／２００π）（１／η、）・Ｎ。

のごとく演算され、演算された合成吸収馬力Ｐｐがエン
ジン３の最大馬力ＰＳｏよりも小さいか否かが下記（７
）式から判断される。

（Ｐ、−Ｄ、＋Ｐ２　−０２　）　　　（１／２００π
）（１／η＃　）・Ｎ、＜　Ｐ　Ｓｏ　　　・　（７）
この式をポンプ１．２の吐出流量ＱＩＱ２（Ｃｃ／ｍ１
ｎ）を用いて表すと、（１／２００π）（１／η＃）を
定数にとして、 Ｋ”　（Ｐ＋　・Ｑ＋　＋Ｐ２　・Ｑｚ　）＜ＰＳ。

・・・（７） となる。ここで、η、は油圧ポンプ１．２のトルク効率
であり、この値はポンプ１．２の特性に応じて定まるの
で予め入力、記憶しておくものとする。またエンジン３
の最大馬力Ｐｓｏもエンジン３に応じて一義的に定まる
のでこれも入力、記憶しておくものとする（ステップ１
ｏ３）。判断結果がＮｏである場合、つまり２つのポン
プの合成吸収馬力Ｐｐがエンジン３の最大馬力Ｐｓｏに
達しているものと判断された場合には以下の処理は行わ
ないようにする。一方、２つのポンプ１．２の合成吸収
馬力Ｐｐがエンジンの最大馬力Ｐｓ。

よりも小さいと判断された場合（判断結果がＹＥＳ）に
は２つのポンプの合成吸収馬力Ｐｐをエンジンの最大馬
力Ｐ　Ｓ　ｏにさせるべく以下の処理が実行される。

つぎに油圧ポンプ１の吐出圧Ｐ、が油圧ポンプ２の吐出
圧Ｐ２よりも小さいか否かが判断される。

（ステップ１０４）。判断結果がＹＥＳである場合、つ
まり油圧ポンプ２が高負荷である場合には油圧ポンプ２
の吸収トルクＴを大きくするように特性設定信号Ｓを出
力する処理が実行される。すなわち、第４図の矢印Ｃに
示すように特性設定信号ＳがＳ。から次第に減少して、
これに応じて第５図の矢印Ｈに示すように吸収トルクが
Ｔ０／２よりも大きくなる等トルク特性カー°ブＡ、　
、Ａ。

・・・が設定されることになる。

等トルク特性カーブＡ、、Ａ、・・・の設定の仕方はあ
くまでも２つのポンプの合成吸収馬力Ｐｐがエンジン３
の最大馬力Ｐ　Ｓ　ｏを越えない範囲で、合成吸収馬力
Ｐｐがエンジン３の最大馬力ＰＳ０に達するようになさ
れる。つまり、たとえば制御系として上記（７）式の左
辺と右辺の偏差に応じた増大分だけトルクがＴ。／２か
ら増大する等トルク特性カーブが選択、設定される（ス
テップ１０５）。以下、ステップ１０３の判断結果がＹ
ＥＳである限り、ステップ１０１からステップ１０５ま
での処理が繰り返し実行されるが、やがて合成吸収馬力
Ｐｐがエンジン３の最大馬力ＰＳ、に違し、ステップ１
０３の判断結果がＮＯとなった時点で処理は終了する。

ここで以上のような処理を行うことによる利点について
説明する。いま、パワーショベルが右側に曲がろうとし
ているものとすると、右側の腹帯（第１の作業機）には
軽負荷がかかり、しかも速度は低速でよい。しかしカー
ブ外側の左側の履帯（第２の作業機）には高負荷がかか
り、しかも速度は高速が要求される（ステップ１０１、
ステップ１０２の判断ＹＥＳ）。かかる状態では右側の
腹帯を駆動するための操作レバー６は最大操作量から絞
るように操作される。このため油圧ポンプ１の吐出流量
Ｑ１は小さくなる。すると、上記（７）′式に示すごと
く合成吸収馬力Ｐｐはエンジン最大馬力Ｐ　Ｓ　ｏより
も小さくなり、その労使用していないエンジンパワーに
余裕が生まれることになる（ステップ１０３の判断結果
ＹＥＳ）。

この余裕のエンジンパワーを油圧ポンプ２側に付与する
ようにする。高負荷な左側の腹帯（ステップ１０４の判
断結果ＹＥＳ）は高速で駆動させたいので、油圧ポンプ
２からより多くの流量の圧油を吐出する必要がある。そ
こで、油圧ポンプ２の等トルク特性カーブを第５図のＨ
に示すように増大させると同じ負荷がかかっている状態
、つまり吐出圧がＰｅと同じであっても油圧ポンプ２の
吐出流量Ｄ２がＥ１２と増大し、左側の履帯をより高速
で走行させることができる。このとき等トルク特性カー
ブの設定、つまり油圧ポンプ２側の吸収トルクＴの設定
の仕方は合成吸収トルクＰｐがエンジン最大馬力ＰＳｏ
と達するような大きさとして設定されることになる（ス
テップ１０３の判断結果Ｎｏ）。

なお、この実施例では油圧ポンプ２側（の作業機）が高
負荷であり、油圧ポンプ１側（の作業機）が低負荷であ
る場合、すなわちステップ１０４の判断結果がＹＥＳで
ある場合について説明したが、もちろん逆に油圧ポンプ
１側（の作業機）が高負荷であり、油圧ポンプ２側（の
作業機）が低負荷である場合にも、同様な処理が実行さ
れることになる。つまり、この場合は、ステップ１０４
の判断結果がＮｏとなり、っぎのステップ１０６におい
てステップ１０５の処理と同様の処理が行われることに
なり、高負荷な第１の作業機が高速で駆動されることに
なる。

なお、実施例では適用対象を建設機械としているがこれ
に限定されることなく、エンジンによって駆動される２
つの油圧ポンプを有した油圧回路を使用する作業機であ
れば適用は任意である。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明によれば、２つのポンプのう
ち一方が高負荷であり、他方が低負荷となる場合に油圧
ポンプの合成吸収馬力がエンジンの最大馬力となるよう
に高負荷側の油圧ポンプの吸収トルクを増加させるよう
にしたので、高負荷側の油圧ポンプの吐出流量が増大し
て、作業機を高速で駆動することができるようになる。

このため作業効率が飛躍的に向上する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかる油圧ポンプの制御装置の実施例
の構成を示す図、第２図は第１図に示すエンジンのエン
ジン回転数とトルクの関係を示す性能曲線図、第３図は
第１図に示すコントローラで行われる処理を例示したフ
ローチャート、第４図は第１図に示すＴＶＣ弁に加えら
れ信号と設定される油圧ポンプの吸収トルクの関係を示
すグラフ、該５図は第１図に示したＴＶＣ弁の作用を示
した特性図、第６図は従来の２ポンプ方式の油圧回路を
示す図、第７図は第６図に示したＴＣ弁の作用を示した
特性図である。 １．２・・・可変容量型油圧ポンプ、１ａ、２ａ・・・
斜板、３・・・エンジン、４．５・・・操作弁群、６．
７・・・操作レバー　８．９・・・ＴＶＣ弁、１０・・
・コントローラ、１３．１４・・・油圧ポンプ、１５．
１６・・・斜板角センサ、１７・・・回転数センサ。 第１ 図 第２ 図（Ｇ） １ンジン８転数 第２ 図（ｂ） 第３図 に、１ト馨坏工送も

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 エンジンによって駆動され、吐出圧油を操作レバーの操
   作に応じて作業機に供給する第１、第２の可変容量型油
   圧ポンプと、これら第１、第２の油圧ポンプの吐出圧油
   の圧力をそれぞれ検出する第１、第２の圧力検出手段と
   を有し、これら第１、第２の圧力検出手段の各出力に基
   づいて前記第１、第２の油圧ポンプの合成吸収トルクが
   一定の大きさとなるように前記第１、第２の油圧ポンプ
   の斜板傾転角をそれぞれ制御するようにした油圧ポンプ
   の制御装置において、 入力設定信号に応じて前記第１、第２の油圧ポンプの吸
   収トルクの大きさをそれぞれ設定する第１、第２のＴＶ
   Ｃ弁と、 前記エンジンの回転数を検出する回転数検出手段と、 前記第１、第２の可変容量型油圧ポンプの斜板傾転角を
   それぞれ検出する検出する第１、第２の斜板角検出手段
   と、 前記回転数検出手段の出力と前記第１、第２の圧力検出
   手段の各出力と前記第１、第２の斜板角検出手段の各出
   力とに基づいて前記第１、第２の油圧ポンプの吸収馬力
   の和を演算する演算手段と、前記第１、第２の圧力検出
   手段の各出力に基づき前記第１、第２の可変容量型油圧
   ポンプのうちいずれの油圧ポンプの吐出圧が大きいかを
   判定する判定手段と、前記第１、第２の圧力検出手段の
   出力の偏差が所定値以上になった場合に、前記判定手段
   によって吐出圧が大きいと判定された一方のポンプに対
   応する前記ＴＶＣ弁に対して前記演算手段の演算値が前
   記エンジンの最大馬力となるように設定吸収トルクを増
   加する設定信号を出力する手段とを具えたことを特徴と
   する油圧ポンプの制御装置。