JPH04144575A - パチンコ玉検出装置およびそのフィルタ回路 - Google Patents

パチンコ玉検出装置およびそのフィルタ回路

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JPH04144575A
JPH04144575A JP26724090A JP26724090A JPH04144575A JP H04144575 A JPH04144575 A JP H04144575A JP 26724090 A JP26724090 A JP 26724090A JP 26724090 A JP26724090 A JP 26724090A JP H04144575 A JPH04144575 A JP H04144575A
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孝俊 武本
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川島 一成
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、フィルタ回路、金属センサおよびパチンコゲ
ーム機に関し、特に、2種類の送信周波数に対応するこ
とかてきるものに関する。
「従来の技術」 例えば、パチンコゲーム機において、遊技者の弾く、い
わゆる入玉と、セーフ孔に入った玉に対する賞としての
出玉とを各パチンコゲーム機について正確に把握するこ
とは、遊技場の利益管理や顧客管理の上で最重要な情報
である。この入玉と出玉とを把握するため、パチンコゲ
ーム機において、その盤面に沿ってパチンコ玉の通過を
検出する金属検知装置が開発されている。
このような金属検知装置として、送信線と受信線とによ
りマトリクス状に検知単位を有する金属センサをパチン
コゲーム機の盤面に沿って設けて、パチンコ玉の通過を
検出する試みがなされている。
「発明が、解決しようとする課題」 しかしながら、上記従来の技術では、パチンコゲーム機
が一般に種々の周波数のノイズを生じているため、その
ノイズの周波数と使用する送信周波数とが一致すると、
パチンコ玉の検出精度が悪くなるという問題点が生じる
。
この問題点を解決するため、送信周波数を2種類の周波
数で切り替えて使用することが考えられるが、そのため
には、それぞれの周波数に適した2個のフィルタ回路を
設けなければならず、金属検知装置の小型化によるスペ
ースの有効利用と価格の低廉下とを図ることができない
という問題点があった。
本発明はこのような問題点に着目してなされたもので、
単独て2種類の送信周波数に対応することができ、小型
化によるスペースの有効利用と価格の低廉下とを図るこ
とができるフィルタ回路、金属検知装置およびパチンコ
ゲーム機を提供することを目的としてし)る。
「課題を解決するための手段」 かかる目的を達成するための本発明の要旨とするところ
は、 1 入力側の第1コンデンサと、前記第1コンデンサに
その出力側で接続された第1抵抗器と、前記第1抵抗器
にその出力側で接続されたトリマー付きトランスとを有
し、 前記トリマー付きトランスの一次側は第2コンデンサを
有し、その二次側は第3コンデンサと第2抵抗器とを有
することを特徴とするフィルタ回路。
2 複数の並列した折り返し状の送信線を基板の片面に
取り付け、金属の接近により電磁特性が変化する複数の
並列した折り返し状の受信線を、前記送信線と交差方向
て電磁的に結合させて前記基板の反対面に配置して面状
に検知マトリクスを構成した金属センサと、 各送信線に所定の周波数の信号を順次送信する送信回路
と、 前記送信回路の送信信号のための1項記載のフィルタ回
路と、 前記送信回路と同期して各受信線から信号を順次受信す
る受信回路とを有する、 ことを特徴とする金属検知装置。
32項記載の金属検知装置を盤面に沿って備え、前記金
属はパチンコ玉であることを特徴とするパチンコゲーム
機に存する。
「作用」 周波数の異なる2種類の送信信号を処理するとき、入力
側の第1コンデンサがデジタル信号による送@信号を直
流カットする。第2コンデンサと第3コンデンサとによ
り2種類の送信周波数に同調させ、第1抵抗器と第2抵
抗器とにより入/出力インピーダンスを設定する。トリ
マーにより、2種類の周波数の送信信号の大きさが等し
くなるよう調整する。このようにして、・トリマー付き
トランスての処理により歪の少ないサイン波形の信号を
得ることができる。
金属検知装置ては、検知マトリクスを構成する折り返し
状の送信線に電流を流し磁界を発生させると、その送信
線と電磁的に結合した受信線には相互誘導作用により起
電力が発生する。このとき、パチンコ玉が金属センサに
接近すると、金属の表面には金属センサによる磁束を打
ち消す方向に渦電流が発生する。送信線は、その渦電流
の影響てインピーダンスが変化して電流を変化させる。
これに応じて、受信線は、起電力の大きさを変化させる
。このときの送信線と受信線とを検出して、その交差位
置から検知マトリクスでの金属の位置を座標として把握
することができる。この場合、送信信号の周波数とパチ
ンコゲーム機などから生じるノイズの周波数とが一致ま
たは接近しているとき、ノイズの影響を受けない周波数
で送倍信号を出力する。フィルタ回路は、トリマー付き
トランスでの処理により歪の少ないサイン波形の送信信
号を得ることができる。
パチンコゲーム機では、その盤面で、パチンコ玉の動き
を座標の変化として追うことができ、盤面のセーフ孔、
アウト孔等の要所に金属センサを対応させてゲームの進
行を監視し、入玉、出玉の状況を知り、打ち止め管理、
不正による異常のチエツクをしたり、釘調整等のデータ
として利用する。
「実施例」 以下、図面に基づき、本発明の一実施例について説明す
る。
第1図〜第17図は本発明の一実施例を示している。第
1実施例では、金属センサを用いて金属検知装置を構成
し、これをパチンコゲーム機10に適用した場合を示し
ている。
第2図および第3図に示すように、パチンコゲーム機1
0の盤面11に沿って金属センサな構成する検知マトリ
クス20が添設されている。
パチンコゲーム機10の盤面11は案内レール12の内
側がゲーム域をなし、このゲーム域に、パチンコ玉を弾
く多数の釘13.13−・・が打ち込まれ、諸所にセー
フ孔14a、14a・・・が開設され、ゲーム域の下端
にアウト孔15が開設されている。
盤面11を覆っている前面ガラス蓋は表面ガラス体16
と内側ガラス体17とによる2重構成となっている。
パチンコゲーム機10の前面にはパチンコ玉の打ち出し
操作をする打ち出しハンドル33と、出玉を受は取る王
国34とが設けられている。
第4図に示すように、複数の送信線22は、1本の送信
線22が折返部61でUターンして平行の折り返し状(
またはループ状)に構成され、これらが一方向に並列し
て同一平面上に配置されている。また、複数の受信線2
6も、同様に、1本の受信線26がUターンして平行の
折り返し状(またはループ状)に構成され、これらが一
方向に並列して同一平面上に配置されている。送信端子
23および受信端子27は、パチンコゲーム機に取り付
けたときの内側ガラス体(前面ガラス)17の上下関係
でその下端に集中して配置されている。
各受信線26は、各送信線22と電磁的に結合し、パチ
ンコ玉のような金属の接近により電磁特性が変化するよ
う各送信線22に対する面平行位置に直角の交差方向で
配置され、各送信線22と各受信線26とで検知マトリ
クス20を構成している。
第4図の正面図で、交差する各送信線22と各受信線2
6とにより囲まれる正方形状の各部分は、電磁特性値た
るインピーダンス変化によりパチンコ玉を感知する検知
単位20a、20a−・・をなしている、検知単位20
a、20a・・・のいくつかは、第2図に示すように、
セーフ孔14a。
14 a−−−に対応している。検知マトリクス20は
、第3図に示すような盤面11を覆う2枚のガラス体の
うち、内側であって盤面側である内側ガラス体(前面ガ
ラス)17に設けられている。
第5図の(A)に内側ガラス体の拡大断面図を、(B)
に(A)で破線により丸く側んた部分の拡大図を示す、
内側ガラス体17は、受信線26(第4図に示す)のた
めの保護シートである内部保護ガラス板17a、受信側
ガラスベース基板17b、送信側ガラスベース基板17
c、送信線22(第4図に示す)のための保護シートで
ある外側ガラス板17dの4重積層の構成を有している
。内側ガラス体(前面ガラス)17は、代表的に縦の長
さaが367■■±10mm、横の長さbが405−m
±lO−■の大きさの四角形状を有するガラス基板であ
って、3.0〜3.51■の厚さを有している。内部保
護ガラス板17aと外側ガラス板17dとは、受信側ガ
ラスベース基板17bおよび送信側ガラスベース基板l
フCより縦の長さが短く、内側ガラス体17は、下端1
7pが露出している。
内部保護ガラス板17aと受信側ガラスベース基板17
bとの間には、複数の並列した折り返し状の受信線26
が挟装され、送信側ガラスベース基板17cと外側ガラ
ス板17dとの間には、複数の並列した折り返し状の送
信線22が挟装されている。従って、内側ガラス体17
は、送信側ガラスベース基板17cの一方の面上に送信
線22を透明接着剤層18aにより貼り合わせて配置し
、その上に外側ガラス板17dを透明接着剤層18bに
より貼り合わせ、受信側ガラスベース基板17bの他方
の面上に受信線26を透明接着剤層18cにより貼り合
わせて配置し、その上に内部保護ガラス板17aを透明
接着剤層18dにより貼り合わせ、送信側ガラスベース
基板17cの他方の面と、受信側ガラスベース基板17
bの他方の面とを透明接着剤層18eにより貼り合わせ
て構成される。
複数の送信線22の表側である外側ガラス板17dの表
面の全面上には、シールド用の透明導電膜が添設されて
いる。透明導電膜は、酸化インジウム(1,T、O,)
の膜あるいは酸化スズの膜等により形成される。
第4図に示すように、四角形状の送信側ガラスベース基
板17cは、その縦方向の一辺に沿ワて細長いフレキシ
ブルプリント基板(FPC)から成る送信側折返基板1
9aを接着し、縦方向の反対側の辺と下端の辺の一部に
沿って同じくフレキシブル基板から成るL字状の送信側
引回基板19bを接着している。送信側折返基板19a
は、第6図に示すように、銅箔から成る金属パターンに
より複数、具体的には32本の弧状辺折返部61を一列
に形成し、第1図に示すように、各折返部61の一端6
1aにワイヤ62の一端62aを半田63を用いた半田
付けまたは溶接により接続している。
第8図は、第4図および第5図で破線により丸く囲んだ
部分の拡大図を示す。第7図に示すように、反対側の送
信側引回基板19bの下端にはその縁上に、辺の一部に
沿って、銅箔から成る金属パターンにより複数、具体的
には64本の縦方向にのびる外部接続用の送信端子23
が形成されている。
送信端子23は、第5図(A)に示すように、内側ガラ
ス体17の下端17pに配置され、外側ガラス板17d
に被覆されず、露出している。すなわち、外側ガラス板
17dは、送信側ガラスベース基板17c上て送信端子
23を除く送信線22の上に貼り合わせられている。各
送信線22の端子側は、各送信線22の送信端子23と
各送信端子23への引回部64とを有している。各送信
端子23への引回部64は、金属パターンにより送信側
引回基板19bに形成され、各送信端子23から送信側
引回基板19bに沿ってのびている。
第6図において、各折返部61の一端61aからのびる
ワイヤ62の他端62bは、ワイヤ62に張りを持たせ
、対応する端子側の引回部64の始点64aに、半田6
3を用いた半田付けまたは溶接により接続して、引回部
64を介して送信端子23に接続されている。なお、引
回部64は、高周波障害を除去するため、2本の直線部
分を円弧部64Rで接続している。
同様に、四角形状の受信側ガラスベース基板17aは、
その横方向の上端の一辺に沿って受信側折返基板29a
を接着し、横方向の下端の辺の一部に沿って細長い受信
側引回基板29bを接着している。受信側折返基板29
aは、送信側折返基板19aと同様に、銅箔から成る金
属パターンにより複数、具体的には32本の弧状の折返
部61を形成し、各折返部の一端61aにワイヤ62の
一端62aを半田63を用いた半田付けまたは溶接によ
り接続している。
反対側の受信側引回基板29bの下側一端にはその縁上
に、辺の一部に沿って、送信側ガラスベース基板17c
に受信側ガラスベース基板17bを貼り合わせたとき、
互いに重ならない非対向位置に、銅箔から成る金属パタ
ーンにより複数、具体的には64本の縦方向にのびる外
部接続用の受信端子27が形成されている。
受信端子27は、第5図に示すように、内側ガラス体1
7の下端17pに配置され、内部保護ガラス板17aに
被覆されず、露出している。すなわち、内部保護ガラス
板17aは、受信側ガラスベース基板17b上で受信端
子27を除く受信線26の上に貼り合わせられている。
各受信線26の端子側は、各受信線26の受信端子27
と各受信端子27への引回部64とを有している。各受
信端子27への引回部64は、金属パターンにより受信
側引回基板29bに形成され、各受信端子27から受信
側引回基板29bに沿ってのびている。
各折返部61の一端61aからのびるワイヤ62の他端
62bは、ワイヤ62に張りを持たせ、対応する端子側
の引回部64の始点64aに、半田63を用いた半田付
けまたは溶接により接続して、引回部64を介して受信
端子27に接続されている。
送信線22と受信線26とは、このように、各折返基板
19a、29aに形成された各折返部61と、各引回基
板19b、29bに・形成された各引回部64と、各ワ
イヤ62と、送信線22の端部をなす送信端子23、受
信線26の端部ななす受信端子27とにより構成されて
いる。なお、各ワイヤ62は、遊技客に目立たなくする
ため、その表面がつや消し処理を施した黒色であり、光
の反射を防ぐようにしである。
通常のパチンコゲーム機10に好適な検知マトリクス2
0のパターンは、送信線22が32行、受信線26が3
2列で、検知単位20aの個数が合計1024個のパタ
ーンである。なお、第4図では、外側以外のパターンを
省略して図示している。
送信線22.受信線26を構成するワイヤの太さは、好
適に25pm〜30pmの値に設定される0本実施例の
場合、第4図に示すように、送信端子23および受信端
子27の全体の輻c、dは、それぞれ126m1+であ
り、また、第6図に示すように、送信側折返基板19a
および送信側引回基板19bの縦方向に伸びる部分の輻
e、fは、それぞれ10■■以下に形成される。
また、第8図に示すように、送信端子23および受信端
子27のそれぞれ1本の幅gは、1.5■−である。引
回部64の輻e、fを10■−以下とすることによって
、送信側折返基板19aおよび送信側引回基板19bは
、パチンコゲーム機の内側ガラス体(前面ガラス)17
のための取付枠に隠れて、遊技客のいる正面側から見え
ないようになっている。
取付枠の内側下部には、第9図に示すように、送信回路
基板66aと受信回路基板66bとが設置され、送信回
路基板66aには、検知マトリクス20の複数の送信線
22へ送信する送信回路40が設けられ、受信回路基板
66bには、複数の受信線26から受信する受信回路5
0が設けられている。これらの基板66a、66bの上
には、送信端子23および受信端子27に対応する位置
に送信コネクタ67aと受信コネクタ67bとが設けら
れている。
送信コネクタ67aは送信端子23を送信回路基板66
a上の送信回路40に着脱可能に接続するためのエツジ
コネクタであって、受信コネクタ67bは受信端子27
を受信回路基板66b上の受信回路50に着脱可能に接
続するためのエツジコネクタである。すなわち、送信コ
ネクタ67aおよび受信コネクタ67bは、送信回路基
板66aと受信回路基板66bとに沿った細長い絶縁体
68の上部にその長さ方向に沿って溝68aが形成され
、その溝68aの底部に、各回路基板66a、66bに
接続する多数の導電性線材が、互いに接触しないように
ベースとなるゴムで絶縁された状態で、各基板66a、
66bに対し垂直方向に埋まって構成されている。
各絶縁体68の溝68aには、送信端子23および受信
端子27を配置した内側ガラス体(前面ガラス)17が
挿入可能であり、送信コネクタ67aは、内側ガラス体
17を両面から挟んだ状態で送信線22の送信端子23
と接続し、受信コネクタ67bは、その状態で受信線2
6の受信端子27と接続する。
送信端子23および受信端子27と送信回路40および
受信回路50との接続は、送信端子23および受信端子
27を送信コネクタ67a$よび受信コネクタ67bに
接続可能に内側ガラス体17の下側に位置付け、溝68
aに挿入して、送信端子23および受信端子27が送信
コネクタ67aおよび受信コネクタ67bと確実に接続
するように内側ガラス体17を取付枠内に取り付けるこ
とによって行なわれる。
パチンコ玉を検知するための金属検知装置を構成する信
号処理システムは第10図〜第14図に示すとおりであ
る。
第10図に示すように、検知マトリクス20は、マトリ
クスI10送信・受信ボード171を介してCPUメモ
リコントロールボード172の統御下にある。CPUメ
モリコントロールボード172は、通信回線179て通
信可能となっており、また、RAMカード173のデー
タを読取って利用することが可能となっている。RAM
カード173には、セーフ孔14a、14a=の位置の
データやセーフ孔14a、14a−に入るパチンコ玉の
検出アルゴリズム等が記録されている。
CPUメモリコントロールボード172に接続されてい
るオプション174は、パチンコゲーム機lOの盤面1
1と内側ガラス体17との間で動き回るパチンコ玉の軌
跡を記録するための装置である。オプション174は、
半導体メモリ等に記憶する方式のものもあるが、遊技客
が増える時間帯には、パチンコゲーム機10の稼動率が
高くなるため膨大な記憶容量を必要とし、膨大な記憶容
量を必要とする半導体メモリは一般に高価であったり、
より大きなスペースを必要としたりすることから、ハー
ドディスクを使って、パチンコ玉の動きを記録するよう
になっている。記録されたデータは、パチンコ玉の軌跡
を解析するためのソフトウェアを組み込んだコンピュー
タにかけられて演算処理され、パチンコ遊技場(ホール
)で必要なデータを得ることができる。
マトリクスI10送信・受信ボード171は、送信回路
40を設けた送信回路基板86aと、受信回路50を設
けた受信回路基板66bとを有している。
送信回路40は、第11図に示すように、送信コネクタ
41と、送信コネクタ41に接続した増幅器42および
チャンネル切替ロジック43と、増幅器42およびチャ
ンネル切替ロジック43に接続したアナログマルチプレ
クサ44と、アナログマルチプレクサ44に接続すると
ともに、送信コネクタ67aを介して複数、具体的には
32回路の送信線22側にそれぞれ接続した32個のP
NP+NPNのトーテムポールドライバ45とにより構
成されている。
チャンネル切替ロジック43は、第12図に示すように
、カウンタIC43aを有効に利用して、クロック用と
リセット用との2本の制御線で動作を行なうものである
。
受信回路50は、第13図に示すように、受信コネクタ
55を介して複数、具体的には32回路のIi信縁線2
6側それぞれ接続した32傭のCTセンサ(変流器)5
1と、CTセンサ51に接続したアナログマルチプレク
サ52と、アナログマルチプレクサ52に接続した増幅
953およびチャンネル切替ロジック54と、増幅器5
3およびチャンネル切替ロジック54に接続した受信コ
ネクタ55とにより構成されている。CTセンサ51は
、各受信線26とアナログマルチプレクサ52とを絶縁
するとともに、各受信線26からの信号を10倍に増幅
するものである。チャンネル切替ロジック54は、送信
回路40のチャンネル切替ロジック43と同様の部材で
ある。
第14図に示すように、CPUメモリコントロールボー
ド172は、送信側ては、CPUユニット30に接続し
たCPUコネクタ46と、cpυコネクタ46を介し、
CPUユニット30からのスタート信号に応じて送信ク
ロックを送るシーケンス制御回路47と、送信クロック
を受けて送信信号を送るバントパスフィルタ48と、送
信信号を増幅して送信コネクタへ送る増幅器49とを有
している。シーケンス制御回路47は、f、(IMHz
)s6よびf*  (1,3MHz)の2種類の送信周
波数のための送信クロラフを送るように構成されている
。
バントパスフィルタ48は、詳細には、第1図に示す構
成を有している。すなわち、バンドパスフィルタ48は
、入力側の第1コンデンサ(C1)81と、第1コンデ
ンサ81にその出力側で接続された第1抵抗器(R1)
82と、第1抵抗器82にその出力側で接続されたトリ
マー付きトランス83とを有している。また、トリマー
付きトランス83の一次側は、第2コンデンサ(C2)
84を有し、その二次側は第3コンデンサ(C3)85
と第2抵抗器(R2)86と、第3抵抗器(R3)87
とを有している。トリマー付きトランス83は、f□ 
(IMHz)およびf2 (1,3MHz)の2種類の
送信周波数に対応するため、その中間のf、(1,15
MH2)の周波数に適応するよう設計されている(第1
7図参照)。
また、CPUメモリコントロールボード172は、受信
側では、受信コネクタ55からの受信信号を増幅する増
幅器71と、増幅信号を受けるバンドパスフィルタ72
と、バンドパスフィルタ72からの受信信号を受ける余
波整流・増幅器73と、全波整流・増幅器73からの受
信信号を受ける2段のローパスフィルタ74a、74b
と、ローパスフィルタ74bからの受信信号を受け、シ
ーケンス制御回路47により制御されてデジタルデータ
な双方向RAM76に送るA/Dコンバータ75と、そ
のデジタルデータな受け、シーケンス制御回路47によ
り制御されて受信データを書込み、CPUコネクタ46
からの読出信号に応じて受信データなCPUコネクタ4
6を介してCPUユニット30に送る双方向RAM76
とを有している。
双方向RAM76は、内部にカウンタを持っており、パ
チンコ玉のマトリックスデータの処理は、すべてそのカ
ウンタにより行なっている。さらに、CPUメモリコン
トロールボード72は、電源ユニット77を有している
。
送信線22への電圧波形としては、周波数1〜1.3M
HzのOvを中心とした連続のサイン波が好適である。
次に作用を説明する。
CPUユニット30からのアドレス信号およびコントロ
ール信号は、CPUコネクタ46を経て、パチンコゲー
ム機10に伝達される。
パチンコゲーム機lOでは、送信側で、シーケンス制御
回路47がスタート信号を受け、16MHzの原振クロ
ックを必要に応じて分周して、2種類の送信クロックを
切り替えて、そのうちパチンコゲーム機lOのノイズの
影響を受けない送信周波数のためのクロックを出力する
。こうして、送信信号の周波数とパチンコゲーム機lO
などから生じるノイズの周波数とが一致または接近して
いるときに、ノイズの影響を受けないようにすることが
できる。このとき、送信周波数は、パチンコゲーム機l
Oのノイズの影響を受けない周波数として、fs(IM
Hz)とf2 (1,3MHz)とで切り替えられる。
シーケンス制御回路47からの送信クロックは、バンド
パスフィルタ48によりデジタル信号からアナログ信号
へと波形整形される。
バンドパスフィルタ48では、周波数の異なる2種類の
送信信号を処理可能にするため、入力側の第1コンデン
サ81がデジタル信号による送信信号を直流カットする
。第2コンデンサ84と第3コンデンサ85とにより2
種類の送信周波数に同調させ、第1抵抗器82と第2抵
抗器86とにより入/出力インピーダンスを設定する。
トリマー83により、第17図に示すように、fl (
IMHz)とfs  (1,3MHz)との2種類の周
波数の送@信号の大きさ、感度が等しくなるよう調整す
る。このようにして、トリマー付きトランス83ての処
理により歪が少なく、デジタル信号に同期したサイン波
形の信号を得ることができる。
バンドパスフィルタ48による波形整形後、送信信号は
、増幅器49により増幅され、送信コネクタ41へと送
られる。
さらに、送信信号は、送信回路40で増幅器42により
増幅される。アナログマルチプレクサ44は、チャンネ
ル切替ロジック43により切替えられたチャンネルで、
トーテムポールドライバ45を順次動作し、それにより
トーテムポールドライバ45は、増幅器42により増幅
された信号を所定の周期て送信線22に順次出力するも
のである(第15図ステップ91参照)。
受信側では、第13図に示すように、複数の受信線26
にあられれる電磁特性値たる電流が、CTセンサ51に
より10倍に増幅される。CTセンサ51により増幅を
行なうため、それだけ受信側の増幅器の増幅度を大きく
する必要がなくなる。CTセンサ51による増幅は、各
受信線26とアナログマルチプレクサ52とを絶縁して
行なわれるため、ノイズを発生させずに行なうことがで
きる。これにより、OPアンプを用いた場合に比べて、
OPアンプ自体によるノイズや直流ドリフトの発生を防
止することができ、受@信号の検出精度を良くすること
ができる。CTセンサ51を用いたことにより、CTセ
ンサに比べて一般に大型であるOPアンプを用いる必要
がなくなり、マトリクスI10送信・受信ボード71の
小型化が可能となっている。
イズの量は信号に比べ極〈わずかであり、ノイズによる
誤差は無視することができる。ローパスフィルタ74a
、74bにより平均化を行なう際には、すでにバントパ
スフィルタ72を通過した後であるので、誤差を引き起
こすほどのノイズは存在しないからである。
次に、受信信号は、A/Dコンバータ75に送られる。
A/Dコンバータ75は、例えば12ビット等所定のビ
ット単位で検知マトリクス20からの信号をデジタル信
号に変換し、シーケンス制御回路47により制御されて
受信データを双方向RAM76に記録させる(第15図
ステップ93参照)、この処理スピードは、1秒間に2
万5千回の高速である。双方向RAM76は、シーケン
ス制御回路47からの書込信号によりCPUユニット3
0の動作とは無関係に受信データを記録した後、1クロ
ツクを入力することによりアドレスを+1アツプする(
第15図ステップ94参照) 双方向RAM76の容量
は、例えば、2048バイトである。
アナログマルチプレクサ52は、CTセンサ51を経た
各受信線26からの信号を、チャンネル切替ロジック5
4により切替え、所定の周期て順次出力するものである
。アナログマルチプレクサ52からの信号は、増幅器5
3により100倍に増幅される(第15図ステップ92
参照)。
受信信号は、受信コネクタ55、増幅器71、バンドパ
スフィルタ72を経て、増幅およびろ波が行なわれる。
バンドパスフィルタフ2からの受信信号は、第16図の
(A)に示すように、数サイクルを1スキヤンとしたア
ナログ信号となっている。このアナログ信号は、全波整
流・増幅器73で、第16図の(B)に示すように、波
形整形が行なわれる。
その全波整流・増幅器73からの信号は、ローパスフィ
ルタ74aて、第16図の(C)に示すように、積分処
理により平均化が行なわれ、さらに、ローパスフィルタ
74bで、第16図の(D)に示すように、平均化が行
なわれる。これにより、ノイズも受信信号と平均化され
るが、ノこうして、受信回路50のアナログマルチプレ
クサ52が、各受信線26からの信号を切替え(815
図ステップ95参照)、32本の受信線26に応じて3
2回、上記ステップを繰返す(第15図ステップ96参
照)、32回繰返したならば、送信回路40のアナログ
マルチプレクサ44か送信線22を切替え(第15図ス
テップ97参照)、再び、信号処理を繰返す。
CPUユニット30は、必要に応じて読出スタート信号
により双方向RAM76に記録されたパチンコ玉の位置
に関するデータを読出し、演算処理を行なう、そして、
CPUユニット30は、この処理を繰返す、cpuメモ
リコントロールボード172の各回路とCPUユニット
30とは、互いに待ち時間を無視して処理が行なわれる
ため、CPUユニット30の負担が軽減され、CPUユ
ニット30の処理速度を速くすることができる。
なお、CPUユニット30は、玉検出のアルゴリズムが
簡単なものであるならば、安価な8ビットのCPUを用
いれば十分てあり、複雑なアルゴリズムを必要とする場
合には、高速処理を行なうため、16ビツトCPUを用
いるものを選択するとよい。いずれの場合にも、パチン
コ玉のスキャンニン′グの速度は、スキャンニングにC
PUを介していないため、CPUの影響を受けることは
ない。
このように、折り返し状の送信線22に電流を流し磁界
を発生させ、その送信線22と電磁的に結合した受信線
26に相互誘導作用により起電力を発生させたとき、検
知単位20aにパチンコ玉がかかると、金属であるパチ
ンコ玉の表面に検知マトリクス20による磁束を打ち消
す方向に渦電流が発生する。これによりその位置で検知
マトリクス20の電磁特性であるインピーダンスが変化
し、受信線26は起電力の大きさを変化させる。
このときの送信線22.22・・・とそれに対応する受
信線26.26・・・とはスキャンニングにより検出す
ることができる。
従って、パチンコ玉の位置は、インピーダンスが変化し
た受信線26.26・・・とその位置の送信線22.2
2・・・とが交差する位置の座標として把、。
握することができる。検知単位20aの個数は送信−線
22が32行、受信線26が32列で合計1024個で
あるため、パチンコ玉が盤面11のどのセーフ孔14a
およびアウト孔15を通過しても検出することがてきる
。
なお、送信線22への電圧波形は、0■を中心とした連
続のサイン波であるため、矩形波のようなノイズの発生
がなく、CPUユニット30などの他の機器への影響を
防止することができる。
また、外側ガラス板17dの表面の透明導電膜は、外側
からの金属や誘導体の電気的影響をシールドするととも
に、パチンコ玉に対する反応感度を上げる作用を有する
。
CPUユニット30は、RAMカード173に記録され
た、セーフ孔14a、14a・・・やアウト孔15等の
要所に対応している検知単位20a。
20a・・・の位置のデータを読出し、パチンコゲーム
機10の盤面11でのパチンコ玉の入玉状況等、その動
きを座標の変化として追いゲームの進行を監視する。そ
して入玉、出玉等の状況を知ることにより、打ち止め管
理、不正による異常のチエツクをしたり、釘調整等のデ
ータとして利用することがてきる。RAMカード73は
、新機種のパチンコゲーム機10てパチンコ玉の入玉状
況を監視する場合には、それに応じてRAMカートを交
換すればよい、RAMカード173は、同一機種のパチ
ンコゲーム機lOに用いるものであれば、1つのカード
をコピーして製造することができる。
なお、送信端子23と受信端子27とを下側にして取付
枠の内側下部の送信コネクタ67aと受信コネクタ67
bとに接続するため、内側ガラス体(前面ガラス)17
の重さを利用して接続を確実に行なうことができ、また
、内側ガラス体17を取付枠に取付ける際に、接続を同
時に行なうことができる。
また、送信線22および受信線2包の折返部61を導電
体パターンにより形成しているため、送信線22および
受信線26の製造が容易であり、送信線22および受信
線26の引回部64を金属パターンにより形成している
ため、さらに送信線22および受信線26の製造が容易
となっている。
また、送信線22および受信線26をワイヤ62により
構成し、それらの折返部61や引回部64を金属パター
ンにより形成しているため、パチンコ玉を検出するワイ
ヤ62を細く形成することにより、パチンコ玉の検出部
はパチンコゲーム機lOの盤面11を遮らず遊技客から
目立たないものとなっている。
引回基板の両面に引回部を形成した場合には、引回部の
幅を容易に短くすることができる。
なお、実施例において、折返基板および引回基板は、そ
の一方または両方がフレキシブルプリント基板(FPC
)の代りに、薄いガラスエポキシ基板から成9ていても
よい、ガラスエポキシ基板は、乳白色のため、使用した
とき目立たず、また、熱に強いため、送信線や受信線の
ワイヤな半田付けする際、熱で破壊されるのか防止され
る。
また、実施例において、送信端子および受信端子は、パ
チンコゲーム機に取り付けたときの内側ガラス体(前面
ガラス)の上下関係てその下端に集中して配置されてい
るが、内側ガラス体の上端に集中して配置されていても
よい この場合には、送信コネクタ67a、受信コネク
タ67b。
送信回路基板66a、受信回路基板66bを目立たない
ようにすることができる。
また、実施例において、オプション174は、ハードデ
ィスクのほか、光ディスク、光・磁気ディスク、アナロ
グ式またはデジタル式テープレコーダ、あるいはビデオ
テープのうちのいずれかを使って、パチンコ玉の動きを
記録するものであってもよい。
また、送信周波数は、I M Hzと1.3MHzのほ
か、他の値の周波数で切り替えられてもよい。
「発明の効果」 本発明にかかるフィルタ回路、金属検知装置およびパチ
ンコゲーム機によれば、パチンコゲーム機などが生じる
ノイズの周波数と、送信周波数とが一致または近接する
場合に、ノイズの影響によりパチンコ玉などの金属の検
出精度が悪くなるのを防ぐため、2種類の周波数のうち
ノイズの影響を受けない周波数に切り替えて送信すると
き、単独のフィルタ回路で2種類の送信周波数に対応す
ることができるので、金属検知装置の小型化によるスペ
ースの有効利用と価格の低廉下とを図ることができる。
特に、パチンコゲーム機では、パチンコゲーム機による
ノイズの影響を受けずに、盤面上のパチンコ玉の飛跡や
遊技客が打ち込んだパチンコ玉の数、セーフ孔への入玉
率などのデータを容易かつ迅速に得ることが可能となり
、ゲームの詳細を遠隔で知ることができるから、パチン
コゲーム機の計数管理の水準を上げることができ、また
、パチンコゲーム機の釘の調整が誰にでも容易に行なう
ことができる。
【図面の簡単な説明】
第1図〜第17図は本発明の一実施例を示しており、第
1図はバンドパスフィルタの詳細な構成を示す回路図、
第2図はパチンコゲーム機と検知マトリクスとを概念的
に分解して示した斜視図、第3図はパチンコゲーム機の
部分縦断面図、第4図は検知マトリクスの正面図、第5
図は検知マトリクスを有する内側ガラス体の拡大断面図
、第6図は送信線の詳細な正面図、第7図はワイヤの接
続状態を示す送信線の拡大断面図、第8図は送信端子の
拡大正面図、第9図は内側ガラス体を送信コネクタおよ
び受信コネクタに接続した状態を示す斜視図、第10図
は金属検知装置の概略構成図、第11図はマトリクスI
10送信・受信ボードの送信回路のブロック図、第12
図はチャンネル切替ロジックの主要部を示すブロック図
、第13図はマトリクスI10送信・受信ボードの受信
回路のブロック図、第14図はCPUメモリコントロー
ルポートの受@および送信回路のブロック図。 第15図は検知マトリクスのスキャンニングのフローチ
ャート、第16図は受信信号の信号処理を示す波形図、
第17図は送信周波数の調整について説明するグラフで
ある。 B・・・パチンコ玉    10・・・パチンコゲーム
機11−・・盤面      13・・・釘14 a−
−−セーフ孔   15−・・アウト孔17・・・内側
ガラス体 19a、29a−−−折返基板 19b、29b−・・引回基板 20・・・検知マトリクス 22−・・送信線23−・
・送信端子    26・・・受信線27−・・受信端
子    30 = CP U :L ニー ット46
・・・CPUコネクタ 47・・・シーケンス制御回路 4 B−・・バンドパスフィルタ 61−・・折返部     62−・・ワイヤ64−・
・引回部 67 a−・・送信コネクタ 67 b−・・受信コネ
クタ75−A / Dコンバータ 76・・・双方向RAM 81・・・第1コンデンサ 82・・・第1抵抗器83
・・・トリマー付きトランス 84・・・第2コンデンサ 85・・・第3コンデンサ
86・・・第2抵抗器   87・・・第3抵抗器第 図 東 区 篤 3 図 17内(IFIガラス体 第5図 第 図 2b 第7 図 第 図 第 図 第 Q 図 第 図 第 図 3a 第 図 第 図 第 図 第 図

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 入力側の第1コンデンサと、前記第1コンデンサに
    その出力側で接続された第1抵抗器と、前記第1抵抗器
    にその出力側で接続されたトリマー付きトランスとを有
    し、 前記トリマー付きトランスの一次側は第2コンデンサを
    有し、その二次側は第3コンデンサと第2抵抗器とを有
    することを特徴とするフィルタ回路。 2 複数の並列した折り返し状の送信線を基板の片面に
    取り付け、金属の接近により電磁特性が変化する複数の
    並列した折り返し状の受信線を、前記送信線と交差方向
    で電磁的に結合させて前記基板の反対面に配置して面状
    に検知マトリクスを構成した金属センサと、各送信線に
    所定の周波数の信号を順次送信する送信回路と、 前記送信回路の送信信号のための請求項1記載のフィル
    タ回路と、 前記送信回路と同期して各受信線から信号を順次受信す
    る受信回路とを有する、 ことを特徴とする金属検知装置。 3 請求項2記載の金属検知装置を盤面に沿って備え、
    前記金属はパチンコ玉であることを特徴とするパチンコ
    ゲーム機。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5146714A (en) * 1974-10-18 1976-04-21 Ig Gijutsu Kenkyusho Kk Zooryutaikazai oyobi zooryutaikazaio mochiitenaru taikapaneru
JPS5175139U (ja) * 1974-12-09 1976-06-12

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