JPH04144828A - 小物部品整列供給装置 - Google Patents
小物部品整列供給装置Info
- Publication number
- JPH04144828A JPH04144828A JP26813790A JP26813790A JPH04144828A JP H04144828 A JPH04144828 A JP H04144828A JP 26813790 A JP26813790 A JP 26813790A JP 26813790 A JP26813790 A JP 26813790A JP H04144828 A JPH04144828 A JP H04144828A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- small parts
- track
- carrying
- parts
- air holes
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明は、多数の複雑な形状の小物部品を連続的に所要
の溶接、加工、組立等のいずれかの位置に搬送するため
の整列供給装置に関する。
の溶接、加工、組立等のいずれかの位置に搬送するため
の整列供給装置に関する。
（従来の技術）
従来、多数の複雑な形状の小物部品を連続的に所要の溶
接、加工、組立等のいずれかの位置に搬送する場合、例
えば、マイクロモータのブラシ接点や可変抵抗器、エン
コーダ、ポテンショメータのマルチワイヤブラシ接点用
の多数の合材を連続的に接点の溶接位置に搬送する場合
には、第４図に示す如く襠鉢型の釜２の中央凹部３がら
上部に向かって螺旋状の軌道４を設けたパーツフィーダ
ｌの中央凹部３内に多数の台材５を収容し、この多数の
台材５をパーツフィーダｌを電磁振動させて、螺旋状の
軌道４に整列させ乍ら上端部に送り、引き続きその上端
部に接続された直進フィーダ６の振動により図示せぬ接
点用ブラシの溶接位置に搬送していた。
接、加工、組立等のいずれかの位置に搬送する場合、例
えば、マイクロモータのブラシ接点や可変抵抗器、エン
コーダ、ポテンショメータのマルチワイヤブラシ接点用
の多数の合材を連続的に接点の溶接位置に搬送する場合
には、第４図に示す如く襠鉢型の釜２の中央凹部３がら
上部に向かって螺旋状の軌道４を設けたパーツフィーダ
ｌの中央凹部３内に多数の台材５を収容し、この多数の
台材５をパーツフィーダｌを電磁振動させて、螺旋状の
軌道４に整列させ乍ら上端部に送り、引き続きその上端
部に接続された直進フィーダ６の振動により図示せぬ接
点用ブラシの溶接位置に搬送していた。
（発明が解決しようとする課題）
ところで、上記の搬送手段では、パーツフィーダ１と直
進フィーダ６の振動が相互に違うので、パーツフィーダ
１と直進フィーダ６との間で、台材５が詰まり、搬送が
中断されるトラブルが生じていた。
進フィーダ６の振動が相互に違うので、パーツフィーダ
１と直進フィーダ６との間で、台材５が詰まり、搬送が
中断されるトラブルが生じていた。
また近時電気機器のより一層の小型化に伴い、部品の精
密、小型化が進展し、凹凸の多い複雑な形状の部品が多
くなってきた。上記の搬送手段ではパーツフィーダ１か
ら直進フィーダ６への移送が困難となってきた。
密、小型化が進展し、凹凸の多い複雑な形状の部品が多
くなってきた。上記の搬送手段ではパーツフィーダ１か
ら直進フィーダ６への移送が困難となってきた。
（発明の目的）
本発明は上記課題を解決すべくなされたもので、搬送が
中断されることがな（、複雑な形状の小物部品でもスム
ースに精度良く所要の溶接、加工、組立等のいずれかの
位置に搬送することのできる小物部品整列供給装置を提
供することを目的とするものである。
中断されることがな（、複雑な形状の小物部品でもスム
ースに精度良く所要の溶接、加工、組立等のいずれかの
位置に搬送することのできる小物部品整列供給装置を提
供することを目的とするものである。
（課題を解決するための手段）
上記目的を達成するための本発明の小物部品整列供給装
置は、摺鉢型の釜を電磁振動させて中央凹部から上部に
向かって周壁内周面に設けられた螺旋状の軌道に沿って
小物部品を整列させて送るパーツフィーダの前記軌道の
上端部周壁に、高圧空気の吸引及び吹き出しを行う空気
孔とフォトセンサを１組として一定間隔に複数組設け、
各組の空気孔に切替弁付空気通路を接続し、軌道の終端
の空気孔とフォトセンサを１組有する部分を周壁より切
り離して小物部品搬出部となすと共にこの小物部品搬出
部を横ピンにて水平に外側方向に転倒可能に周壁に支持
し、この小物部品搬出部の水平に転倒する位置の上方に
小物部品を吸着して搬送する小物部品搬送治具を設けて
成るものである。
置は、摺鉢型の釜を電磁振動させて中央凹部から上部に
向かって周壁内周面に設けられた螺旋状の軌道に沿って
小物部品を整列させて送るパーツフィーダの前記軌道の
上端部周壁に、高圧空気の吸引及び吹き出しを行う空気
孔とフォトセンサを１組として一定間隔に複数組設け、
各組の空気孔に切替弁付空気通路を接続し、軌道の終端
の空気孔とフォトセンサを１組有する部分を周壁より切
り離して小物部品搬出部となすと共にこの小物部品搬出
部を横ピンにて水平に外側方向に転倒可能に周壁に支持
し、この小物部品搬出部の水平に転倒する位置の上方に
小物部品を吸着して搬送する小物部品搬送治具を設けて
成るものである。
（作用）
本発明の小物部品整列供給装置は、上述の如く構成され
ているので、パーツフィーダの中央凹部に収容された多
数の複雑な形状の小物部品は、電磁振動によりパーツフ
ィーダを動作させることにより、中央凹部から螺旋状の
軌道に沿って移動し始める。移動開始時に於いては、小
物部品同志がからみ合う物もあれば、また分離した状態
で移動するものもあり、多様な形態で移動する。螺旋状
の軌道に沿って移動してきた小物部品は、上端部までく
るとフォトセンサにより存在が検出され、一定時間空気
孔より高圧空気が吸引されて小物部品がパーツフィーダ
内壁に吸着され、常時与えられているパーツフィーダの
振動により、からみ合った小物部品は外れ、一つずつに
分離される。次に瞬間的に高圧空気が空気孔より吹き出
され、小物部品はパーツフィーダ内壁から外れる。この
外れた小物部品は常時与えられているパーツフィーダの
振動により螺旋状の軌道に沿って更に次の高圧空気の吸
引及び吹き出し部へと移動し、吸引と振動、吹き出しと
振動の動作が繰り返されることにより、からみ合った小
物部品は外れ、一つずつに分離選別される。この繰返し
動作でも分離されない小物部品は軌道上の堰よりパーツ
フィーダの中央凹部に落下し、同じ動作が繰り返される
。高圧空気の吸引及び吹き出し部を通過し、選別された
小物部品は、軌道の終端に設けられた小物部品搬出部に
送られる。小物部品搬出部に送られた小物部品は高圧空
気の吸引により吸着され、吸着後小物部品搬出部は外側
方向に水平に転倒し、待機していた小物部品搬送治具に
吸着され、所定位置まで搬送される。空になった小物部
品搬出部はパーツフィーダの内面と同じ傾斜角まで戻り
、次の小物部品が送り込まれる。以上の動作が繰返し行
われて小物部品が連続的にスムースに整列して供給され
る。
ているので、パーツフィーダの中央凹部に収容された多
数の複雑な形状の小物部品は、電磁振動によりパーツフ
ィーダを動作させることにより、中央凹部から螺旋状の
軌道に沿って移動し始める。移動開始時に於いては、小
物部品同志がからみ合う物もあれば、また分離した状態
で移動するものもあり、多様な形態で移動する。螺旋状
の軌道に沿って移動してきた小物部品は、上端部までく
るとフォトセンサにより存在が検出され、一定時間空気
孔より高圧空気が吸引されて小物部品がパーツフィーダ
内壁に吸着され、常時与えられているパーツフィーダの
振動により、からみ合った小物部品は外れ、一つずつに
分離される。次に瞬間的に高圧空気が空気孔より吹き出
され、小物部品はパーツフィーダ内壁から外れる。この
外れた小物部品は常時与えられているパーツフィーダの
振動により螺旋状の軌道に沿って更に次の高圧空気の吸
引及び吹き出し部へと移動し、吸引と振動、吹き出しと
振動の動作が繰り返されることにより、からみ合った小
物部品は外れ、一つずつに分離選別される。この繰返し
動作でも分離されない小物部品は軌道上の堰よりパーツ
フィーダの中央凹部に落下し、同じ動作が繰り返される
。高圧空気の吸引及び吹き出し部を通過し、選別された
小物部品は、軌道の終端に設けられた小物部品搬出部に
送られる。小物部品搬出部に送られた小物部品は高圧空
気の吸引により吸着され、吸着後小物部品搬出部は外側
方向に水平に転倒し、待機していた小物部品搬送治具に
吸着され、所定位置まで搬送される。空になった小物部
品搬出部はパーツフィーダの内面と同じ傾斜角まで戻り
、次の小物部品が送り込まれる。以上の動作が繰返し行
われて小物部品が連続的にスムースに整列して供給され
る。
（実施例）
本発明の小物部品整列供給装置の一実施例を第１図によ
って説明すると、■は摺鉢型の釜２を電磁振動させて中
央凹部３から上部に向かって周壁内周面に設けられた螺
旋状の軌道４に沿って小物部品を整列させて送るパーツ
フィーダである。このパーツフィーダｌの軌道４の上端
部の周壁に、高圧空気の吸引及び吹き出しを行う空気孔
７とフォトセンサ８を１組として一定間隔に複数組、本
例では５組設けである。各組の空気孔７には切替弁９付
空気通路ｌＯが接続されている。切替弁９はフォトセン
サ８による小物部品の検出により高圧空気の吸引が一定
時間行われるように切替動作するものである。軌道４の
終端の空気孔７とフォトセンサ８を１組有する部分は周
壁より切離されて小物部品搬出部１１となされ、この小
物部品搬出部１１は横ピン１２にて水平に外側方向に転
倒可能に周壁に支持されている。小物部品搬出部１１の
水平に転倒する位置の上方に小物部品を吸着する小物部
品搬送治具１３が設けられている。
って説明すると、■は摺鉢型の釜２を電磁振動させて中
央凹部３から上部に向かって周壁内周面に設けられた螺
旋状の軌道４に沿って小物部品を整列させて送るパーツ
フィーダである。このパーツフィーダｌの軌道４の上端
部の周壁に、高圧空気の吸引及び吹き出しを行う空気孔
７とフォトセンサ８を１組として一定間隔に複数組、本
例では５組設けである。各組の空気孔７には切替弁９付
空気通路ｌＯが接続されている。切替弁９はフォトセン
サ８による小物部品の検出により高圧空気の吸引が一定
時間行われるように切替動作するものである。軌道４の
終端の空気孔７とフォトセンサ８を１組有する部分は周
壁より切離されて小物部品搬出部１１となされ、この小
物部品搬出部１１は横ピン１２にて水平に外側方向に転
倒可能に周壁に支持されている。小物部品搬出部１１の
水平に転倒する位置の上方に小物部品を吸着する小物部
品搬送治具１３が設けられている。
このように構成された実施例の小物部品整列供給装置に
より複雑な形状の小物部品としてエンコーダのマルチワ
イヤブラシ接点用の多数の台材を連続的に接点の溶接装
置に搬送する場合について説明する。
より複雑な形状の小物部品としてエンコーダのマルチワ
イヤブラシ接点用の多数の台材を連続的に接点の溶接装
置に搬送する場合について説明する。
第１図に示すパーツフィーダｌの摺鉢型の釜２の中央凹
部３に多数の台材５を収容する。次に電磁振動によりパ
ーツフィーダ１を動作させる。このパーツフィーダｌの
振動動作により中央凹部３に収容された台材５は螺旋状
の軌道４に沿って移動し始める。移動開始時に於いては
、台材５同志がからみ合うものもあれば、また分離した
状態で移動するものもあり、多様な形態で移動する。螺
旋状の軌道４に沿って移動してきた台材５は第２図に示
す如（上端部までくるとフォトセンサ８により存在が検
出され、一定時間空気孔７より高圧空気の吸引が行われ
て台材５がパーツフィーダｌの釜２の内壁に吸着され、
常時与えられているパーツフィーダ１の振動により、か
らみ合った台材５は外れ、一つずつ分離される。次に瞬
間的に高圧空気が空気孔７より吹き出され、台材５は釜
２の内壁から外れる。この外れた台材５は常時与えられ
ているパーツフィーダ１の振動により螺旋状の軌道４に
沿って更に次の高圧空気の吸引及び吹き出し部へと移動
し、吸引と振動、吹き出しと振動の動作が繰り返される
ことにより、からみ合った台材５は外れ、一つずつに分
離選別される。この繰返し動作でも分離されない台材５
は軌道４上の堰より釜２の中央凹部３に落下し、同じ動
作が繰返される。高圧空気の吸引及び吹き出し部を通過
し、選別された台材５は、軌道４の終端に設けられた小
物部品搬出部１１に送られる。小物部品搬出部１１に送
られた台材５は空気孔７より高圧空気の吸引が行われて
吸着され、台材５の吸着後小物部品搬出部１１は第３図
に示す如（横ピン１２を支点に外側方向に回転して水平
に転倒し、待機していた小物部品搬送治具１３に吸着さ
れ、所定の接点溶接位置に搬送される。空になった小物
部品搬出部１１は釜２の内面と同じ傾斜角まで逆回転し
て起立し、次の台材５が送り込まれる。以上の動作が繰
返し行動れて台材５が連続的にスムースに整列して供給
される。
部３に多数の台材５を収容する。次に電磁振動によりパ
ーツフィーダ１を動作させる。このパーツフィーダｌの
振動動作により中央凹部３に収容された台材５は螺旋状
の軌道４に沿って移動し始める。移動開始時に於いては
、台材５同志がからみ合うものもあれば、また分離した
状態で移動するものもあり、多様な形態で移動する。螺
旋状の軌道４に沿って移動してきた台材５は第２図に示
す如（上端部までくるとフォトセンサ８により存在が検
出され、一定時間空気孔７より高圧空気の吸引が行われ
て台材５がパーツフィーダｌの釜２の内壁に吸着され、
常時与えられているパーツフィーダ１の振動により、か
らみ合った台材５は外れ、一つずつ分離される。次に瞬
間的に高圧空気が空気孔７より吹き出され、台材５は釜
２の内壁から外れる。この外れた台材５は常時与えられ
ているパーツフィーダ１の振動により螺旋状の軌道４に
沿って更に次の高圧空気の吸引及び吹き出し部へと移動
し、吸引と振動、吹き出しと振動の動作が繰り返される
ことにより、からみ合った台材５は外れ、一つずつに分
離選別される。この繰返し動作でも分離されない台材５
は軌道４上の堰より釜２の中央凹部３に落下し、同じ動
作が繰返される。高圧空気の吸引及び吹き出し部を通過
し、選別された台材５は、軌道４の終端に設けられた小
物部品搬出部１１に送られる。小物部品搬出部１１に送
られた台材５は空気孔７より高圧空気の吸引が行われて
吸着され、台材５の吸着後小物部品搬出部１１は第３図
に示す如（横ピン１２を支点に外側方向に回転して水平
に転倒し、待機していた小物部品搬送治具１３に吸着さ
れ、所定の接点溶接位置に搬送される。空になった小物
部品搬出部１１は釜２の内面と同じ傾斜角まで逆回転し
て起立し、次の台材５が送り込まれる。以上の動作が繰
返し行動れて台材５が連続的にスムースに整列して供給
される。
（発明の効果）
以上の説明で判るように本発明の小物部品整列供給装置
は、小物部品を供給するフィーダ部分と小物部品を選別
するフィーダ部分が一体化していて、しかもその二つの
機能を同一駆動源で一つにしてあり、しかも小物部品の
からみ合いを高圧空気の吸引及び吹き出しとフィーダ部
の振動の併用により分離するので、複雑な形状の小物部
品でもスムースに精度良く連続的に所要の溶接、加工、
組立等のいずれかの位置に搬送することができるという
効果がある。
は、小物部品を供給するフィーダ部分と小物部品を選別
するフィーダ部分が一体化していて、しかもその二つの
機能を同一駆動源で一つにしてあり、しかも小物部品の
からみ合いを高圧空気の吸引及び吹き出しとフィーダ部
の振動の併用により分離するので、複雑な形状の小物部
品でもスムースに精度良く連続的に所要の溶接、加工、
組立等のいずれかの位置に搬送することができるという
効果がある。
第１図は本発明の小物部品整列供給装置の一実施例を示
す要部縦断斜視図、第２図及び第３図は第１図の小物部
品整列供給装置によりマイクロモータのブラシ接点用の
合材を整列供給する状態を示す図、第４図は従来の小物
部品を整列供給する手段を示す斜視図である。 出願人 田中貴金属工業株式会社
す要部縦断斜視図、第２図及び第３図は第１図の小物部
品整列供給装置によりマイクロモータのブラシ接点用の
合材を整列供給する状態を示す図、第４図は従来の小物
部品を整列供給する手段を示す斜視図である。 出願人 田中貴金属工業株式会社
Claims (1)
- １）擂鉢型の釜を電磁振動させて中央凹部から上部に向
かって周壁内周面に設けられた螺旋状の軌道に沿って小
物部品を整列させて送るパーツフィーダの前記軌道の上
端部周壁に、高圧空気の吸引及び吹き出しを行う空気孔
とフォトセンサを１組として一定間隔に複数組設け、各
組の空気孔に切替弁付空気通路を接続し、軌道の終端の
空気孔とフォトセンサを１組有する部分を周壁より切り
離して小物部品搬出部となすと共にこの小物部品搬出部
を横ピンにて水平に外側方向に転倒可能に周壁に支持し
、この小物部品搬出部の水平に転倒する位置の上方に小
物部品を吸着して搬送する小物部品搬送治具を設けて成
る小物部品整列供給装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26813790A JPH04144828A (ja) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | 小物部品整列供給装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26813790A JPH04144828A (ja) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | 小物部品整列供給装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04144828A true JPH04144828A (ja) | 1992-05-19 |
Family
ID=17454412
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26813790A Pending JPH04144828A (ja) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | 小物部品整列供給装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04144828A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002284335A (ja) * | 2001-03-26 | 2002-10-03 | Shinko Electric Co Ltd | 部品姿勢選別装置 |
-
1990
- 1990-10-05 JP JP26813790A patent/JPH04144828A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002284335A (ja) * | 2001-03-26 | 2002-10-03 | Shinko Electric Co Ltd | 部品姿勢選別装置 |
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