JPH04144829A - プリント配線板製造用の方向変換装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、プリント配線板を製造するためのライン中に
配置されて、プリント配線板のための基板の方向を変換
するための方向変換装置に関するものである。

（従来の技術） 電子部品を実装するためのプリント配線板は、ガラスエ
ポキシ樹脂やセラミックス等の絶縁材料によって形成し
た基板に対して、必要な穴明は加工をした後に、導体回
路やこれを保護するためのソルダーレジスト被膜、ある
いは導体回路に対して接続信頼性を高めるため等のメツ
キ等、種々な加工を施して製造されるものである。その
ためには、導体箔の形成からエツチング、エツチングレ
ジスト膜の形成、検査等、非常に多くの工程を経るもの
であり、近年においては所謂製造ラインによってこれら
の工程を連続的に行うようにしている。

このような製造ラインによってプリント配線板を連続的
に製造する場合には、その中心材料となる基板をライン
中にて搬送しなければならない。

この搬送は、基板がどのような向きであっても行えるも
のではなく、次の工程での作業を考慮するとこの基板の
方向を変換して搬送しなければならない場合が多々ある
。

従来一般に行われている基板の方向の変換は、次の通り
である。すなわち、一定の加工を施した基板を、ライン
の途中において一旦集積しておき、これを作業者が次の
ライン中にその向きを所定の方向にしながら搬入してい
たのである。これだと、作業者が必要であるだけでなく
、プリント配線板を文字通り連続的に製造することはで
きないため、次のように自動化することも検討されてい
た。

すなわち、一定方向から搬入されてきた基板をコンベア
で受けて、このコンベアの前方に位置するストッパによ
り基板の位置決めを行い、これを別方向のコンベアによ
って搬入されてきたとは異なる方向に搬送することも検
討されたのである。

しかしながら、基板がストッパに当接した直後にこれを
搬送してきたコンベアを停止させないと、基板とコンベ
アとの摩擦によって基板上の導体回路等に損傷を与える
ことになるから、これを解避するためには相当複雑な構
成を採らざるを得なくなるのである。

また、このような基板の方向を自動的に変換する場合、
その落下等に注意をしなければならないものである。特
に、基板の大きさは種々異なるものであるため、例えば
その下から支えて基板を持ち上げる場合において、その
基板に応じた重心を支えないと落下して導体回路等に損
傷を与えてしまうことになる。そのために、基板の大き
さをも考慮してその変換を行うようにしなければならな
いが、そのような装置は発明者等の検討中において見当
たらなかった。

そこで、本発明者は、基板に形成されている導体回路等
に損傷を与えず、しかも基板の搬送方向を自由に変換で
きるようにするためにはどうしたらよいかについて種々
検討してきた結果、プリント配線板用の基板は一般に四
角形状のものが多いことに気付き、本発明を完成したの
である。

（発明が解決しようとする課題） 本発明は、以上のような経緯に基づいてなされたもので
、その解決しようとする課題は、損傷を与えないで基板
の方向を自動的に変換することである。

そして、本発明の目的とするところは、損傷を与えない
で基板の方向の変換を行うことができ、しかもその方向
変換を安定した状態で行うことができる方向変換装置を
簡単な構成によって提供することにある。

（課題を解決するための手段） 以上の課題を解決するために、まず第一請求項に係る発
明の採った手段は、実施例において使用する符号を付し
て説明すると、 「プリント配線板を製造するためのライン中に配置され
て、プリント配線板を製造するために送られてきた基板
（Ｗ）の方向を変換する方向変換装置（ｌＯ）であって
、 互いに平行かつ近接して配置される基板（Ｗ）のための
搬入路（１２）及び搬出路（１３）と、これらの搬入路
（１２）、搬出路（１３）、及び両者の空間内に水平に
配置されて互いに直交する複数の支持アーム（１４ａ）
を備えたテーブル（１４）と、このテーブル（１４）の
上下動及び回転を行うための第一駆動装置（１５）及び
第二駆動装置（１６）とを備え、搬入路（１２）の適宜
位置に配置されて基板（Ｗ）の位置を検出するセンサ（
３１）と、このセンサ（３１）と別体または一体に構成
されて搬入路（１２）の搬送量を検出するカウンタ（３
２）と、これらのセンサ（３１）及びカウンタ（３２）
からの信号を受けて搬入路（１２）、第一駆動装置（１
５）及び第二駆動装置（１６）の駆動を制御する制御部
（３０）とを備えたことを特徴とする方向変換装置（１
０）Ｊ である。

また、第二請求項に係る発明の採った手段は、同様に、 ［プリント配線板を製造するためのライン中に配置され
て、プリント配線板を製造するために送られてきた基板
（Ｗ）の方向を変換する方向変換装置（２０）であって
、 基板（Ｗ）を搬入するベルトコンベア（２２）と、この
ベルトコンベア（２２）間に平行に配置された上下動可
能なローラコンベア（２３）と、このローラコンベア（
２３）を上下動する駆動装置（２４）とを備え、ベルト
コンベア（２２）の適宜位置に配置されて基板の位置を
検出するセンサ（３１）と、このセンサ（３１）と別体
または一体に構成されてベルトコンベア（２２）の搬送
量を検出するカウンタ（３２）と、これらのセンサ（３
１）及びカウンタ（３２）からの信号を受けてベルトコ
ンベア（２２）、ローラコンベア（２３）及び駆動装置
（２４）の駆動を制御する制御部（３０）とを備えたこ
とを特徴とする方向変換装置（１０）Ｊである。

（発明の作用） 次に、各発明に係る方向変換装置の作用について、項を
分けて説明する。

・第一請求項に係る方向変換装置（１０）についてこの
方向変換装置（１０）においては、第１図及び第２図に
示すように、図示しない前工程ラインから搬入路（１２
）によって搬入されてきた基板（Ｗ）は、テーブル（１
４）によって方向を変換されてから、搬入路（１２）と
同一搬送方向の搬出路（１３）によって次工程ラインに
向けて送られるのである。このとき、基板（Ｗ）は、制
御部（３０）に電気的信号を発するセンサ（３１）によ
って監視されているものであり、この監視は次の原理に
基づいて行われる。

つまり、この基板（Ｗ）は、後述のテーブル（１４）上
に載置されて回転されるものであるが、この基板（Ｗ）
の中心（Ｐ）はテーブル（１４）の中心に略一致した状
態で載置されなければならない。そのために、センサ（
３１）は、第３図の（イ）に示すような検出基準位置を
決定するのである。基板（Ｗ）の中心（Ｐ）をテーブル
（１４）の中心に略一致させるためには、第３図に示し
たように、大きさの異なる基板（Ｗ）の搬送方向の寸法
り、を基板（Ｗ）毎に測定しなければならないし、基板
（Ｗ）の前端からり、／２の所に位置する中心（Ｐ）を
どれだけ進めたらテーブル（１４）の中心に一致するか
、すなわち第３図の（イ）の状態から（ハ）の状態にな
るまでの基板（Ｗ）の移動量り、を測定しなければなら
いのであるが、センサ（３１）はその検出基準位置を基
板（Ｗ）の前端を検知することによって検出するのであ
る。

センサ（３１）からの基板（Ｗ）の前端を検知したこと
が電気的信号によって制御部（３０）に伝達されると、
第４図に示すように、制御部（３０）は搬入路（１２）
の移動に同期して回転するシンクロ歯車（１２ｂ）に対
向させたカウンタ（３２）からの信号を受けて、搬入路
（１２）の移動量を演算し始める。そして、センサ（３
１）から基板（Ｗ）の後端を検知した信号を受けるとり
、／２の具体的数値を演算するとともに、搬入路（１２
）の移動量がＬ！、すなわちセンサ（３１）のテーブル
（１４）の中心までの距離とり、／２との和となるまで
演算するのである。そして１、この和と搬入路（１２）
の移動量が一致すると、制御部（３０）は搬入路（１２
）の駆動モータ（１２ａ）に電気的信号を送ってこの駆
動モータ（１２ａ）を停止させるのである。これにより
、第３図の（ハ）に示したように、基板（Ｗ）の中心（
Ｐ）はテーブル（１４）の中心と一致するのである。

駆動モータ（１２ａ）の停止がフィードバックされると
、制御部（３０）は第一駆動装置（１５）に始動信号を
送ってテーブル（１４）を上動させる。これにより、テ
ーブル（１４）はその各支持アーム（１４ａ）によって
基板（Ｗ）を下から支えて、搬入路（１２）及び駆動モ
ータ（１２ａ）の搬送面より僅かに上方に持ち上げるの
である。この場合、テーブル（１４）の各支持アーム（
１４ａ）は、搬入路（１２）及び搬出路（１３）を構成
しているベルトコンベア内、及び搬入路（１２）と搬出
路（１３）との間に配置されているから、搬入路（１２
）や搬出路（１３）に接触することなく上動する。

第一駆動装置（１５）がその上動駆動を完了すると、こ
れが制御部（３０）にフィードバックされて、次に制御
部（３０）は第二駆動装置（１６）を駆動させるべく信
号を発する。これにより、第二駆動装置（１６）が作動
してテーブル（１４）が９０°の倍数だけ回転させられ
るから、基板（Ｗ）は搬入路（１２）及び搬出路（１３
）に対して回転、つまり方向を変えるのである。

この第二駆動装置（１６）による回転が完了すると、再
び第一駆動装置（１５）が作動してテーブル（１４）を
下動させるから、基板（Ｗ）はその方向が変換された状
態で再び搬入路（１２）及び搬出路（１３）上に載置さ
れるのである。第一駆動装置（１５）によるテーブル（
１４）の下動が完了すれば搬出路（１３）が駆動される
から、基板（Ｗ）は第１図の矢印方向に搬送されて、次
の工程ライン側に送られるのである。なお、本実施例に
おいては、第一駆動装置（１５）によって下動が完了し
たテーブル（１４）は、元位置への回転戻しがなされる
ようになっている。

以上のように、当該方向変換装置（１０）に搬入されて
きた基板（Ｗ）は、この方向変換装置（ｌＯ）の略中心
において所定の方向変換がなされた後に、搬入方向と同
一方向へ搬出されるのである。

・第二請求項に係る方向変換装置（２０）についてこの
方向変換装置（２０）においては、第７図に示すように
、ベルトコンベア（２２）とローラコンベア（２３）と
が平行にしかも交互に配置しであるものであり、この内
ローラコンベア（２３）が駆動装置（２４）によりベル
トコンベア（２２）に対して上下動するようにしである
。つまり、ベルトコンベア（２２）はその長手方向が基
板（Ｗ）の搬送方向となるものであり、ローラコンベア
（２３）はその長手方向と直交する方向、つまりベルト
コンベア（２２）の搬送方向と直交する方向が基板（Ｗ
）の搬送方向となるものである。

従って、図示しない前工程ラインから搬入されてきた基
板（Ｗ）は、ベルトコンベア（２２）によって方向変換
装置（２０）の中央に搬送された後、上動してきたロー
ラコンベア（２３）によって受は止められて上動される
。このとき、ローラコンベア（２３）はその駆動を始め
るから、これに支えられていた基板（Ｗ）は、ベルトコ
ンベア（２２）の搬送方向とは直交する方向にその基枠
（１１）に対する方向を変えないで、次工程のライン側
に送り出されるのである。

つまり、この方向変換装置（２０）においては、第一請
求項に係る方向変換装置（１０）による場合とは異なっ
て、基板（Ｗ）はその搬送方向自体が変換されるのであ
り、結果として次工程ラインは方向変換がなされた基板
（Ｗ）を受は取ることになるのである。

この方向変換装置（２０）においても、センサ（３１）
が第３図に示したＬｌ及びＬ２を計測すべく監視を行っ
ている。すなわち、このセンサ（３１）は、第７図に示
すように、ベルトコンベア（２２）の前端側に配置しで
あるものであり、ベルトコンベア（２２）に搬入された
直後の基板（Ｗ）の前端を検知して制御部（３０）に信
号を発する。このセンサ（３１）からの信号を受けた制
御部（３０）は、前述した第一請求項に係る方向変換装
置（ｌＯ）におけるのと同様に、基板（Ｗ）の中心（Ｐ
）がローラコンベア（２３）の中心でもあるベルトコン
ベア（２２）の中心となるまでベルトコンベア（２２）
の駆動を許容して、基板（Ｗ）の中心（Ｐ）がベルトコ
ンベア（２２）の中心に位置したときにベルトコンベア
（２２）の駆動モータ（２２ａ）の駆動を停止させる。

その後、駆動装置（２４）が駆動されてローラコンベア
（２３）が上動されるから、基板（Ｗ）はその中心（Ｐ
）がこのローラコンベア（２３）の中心に位置した状態
で支えられるとともに、ベルトコンベア（２２）の搬送
面から離れる。そうすると、制御部（３０）によって駆
動モータ（２３ａ）の駆動が開始されるから、基板（Ｗ
）はベルトコンベア（２２）の搬送方向とは直交する方
向に変換されて、次工程側ラインに向けて搬送されるの
である。

また、この方向変換装置（２０）においては、その搬入
方向はベルトコンベア（２２）あるいはローラコンベア
（２３）のいずれの方向からも行えるものである。すな
わち、当該装置（２０）に対する基板（Ｗ）の搬入をベ
ルトコンベア（２２）により行いたい場合には、ローラ
コンベア（２３）を最初は下げた状態にしておけばよい
ものであり、またこのローラコンベア（２３）により当
該装置（２０）内への基板（Ｗ）の搬入を行いたい場合
にはこれを上げた状態にしておけばよいものである。

（実施例） 次に、上記のような作用を有する各請求項に係る方向変
換装置（１０）及び（２０）を、図面に示した実施例に
基づいて詳細に説明する。

・第一請求項に係る方向度換装ｆｆ　（１０）について
第１図及び第２図には、第一請求項に係る方向変換装置
（１０）が示してあり、この方向変換装置（１０）は、
その基枠（１１）の上側に搬入路（１２）及び搬出路（
１３）が互いに平行にかつ所定の距離（後述のテーブル
（１４）を構成している支持アーム（１４ａ）の幅より
少し広い間隔）離した状態で設けである。

本実施例における搬入路（１２）及び搬出路（１３）は
、所謂ベルトコンベアによって構成したものであり、そ
れぞれの各ベルトコンベアは互いに平行であり、しかも
支持アーム（１４ａ）の幅より少し広い間隔をおいて配
置しである。なお、これら搬入路（１２）及び搬出路（
１３）は基枠（１１）に対して固定的なものであり、特
に搬入路（１２）の駆動は第１図に示した駆動モータ（
１２ａ）によって駆動されるものであるが、搬出路（１
３）の駆動源については図示していない。

これら搬入路（１２）及び搬出路（１３）間にはテーブ
ル（１４）が配置してあり、このテーブル（１４）は、
搬入路（１２）と搬出路（１３）との間、及びこれらを
構成している各ベルトコンベア間に配置されて互いに直
交している４本の支持アーム（１４ａ）を備えている。

また、このテーブル（１４）は、通常は、第２図に示し
たように搬入路（１２）及び搬出路（１３）の下側に位
置しているものであるが、その下側に設けた第一駆動装
置（１５）によってこのテーブル（１４）を回転駆動す
る第二駆動装置（１６）とともに上動されるものである
。

そして、この方向変換装置（１０）においては、第４図
に示すように、搬入路（１２）の所定位置に、これによ
って搬入されてきた基板（Ｗ）の前端及び後端を検知す
るセンサ（３１）が配置してあり、また搬入路（１２）
の搬送量を回転によって表示するシンクロ歯車（１２ｂ
）が配置しである。このシンクロ歯車（１２ｂ）に対し
ては、その回転数を検出して搬入路（１２）の搬送量を
検出するカウンタ（３２）が対向させてあり、このカウ
ンタ（３２）及び上述のセンサ（３１）は、電気的信号
を基枠（１１）の所定位置に設けた制御部（３０）に送
るようにしである。なお、本実施例においては、センサ
（３１）及びカウンタ（３２）は同一位置に位置する一
体のものとして、それぞれの必要な機能を有するものを
採用した場合について説明したが、これらはそれぞれ別
位置に位置する二つのものに分けて構成するように実施
してもよい。

また、制御部（３０）は、これらのセンサ（３１）及び
カウンタ（３２）からの信号を受けて、前記の作用の項
で述べたように、搬入路（１２）、搬出路（１３）、第
一駆動装置（１５）及び第二駆動装置（１６）を駆動制
御するように構成しである。

・第二請求項に係る方向変換装置（２０）について第５
図〜第７図には、第二請求項に係る方向変換装置（２０
）が示してあり、この方向変換装置（２０）は、その基
枠（２１）の上側に互いに中心を同じくして平行に配置
したベルトコンベア（２２）及びローラコンベア（２３
）を備えている。ベルトコンベア（２２）は、基枠（２
１）に対して固定的に配置したものであり、その駆動は
基枠（２１）に設けた駆動モータ（２２ａ）によって行
うようにしである。

一方、ローラコンベア（２３）は、その軸方向が半径方
向より十分長い複数のローラによって構成されているも
のであり、これら各ローラ上に載置された基板（Ｗ）を
その軸方向と直交する方向、つまりベルトコンベア（２
２）の搬送方向と直交する方向に搬送するものである。

また、このローラコンベア（２３）は、第５図及び第６
図に示したように、基枠（２１）に対して上下動可能な
枠体（２３ｂ）に支持されているもので、この枠体（２
３ｂ）をその下側に位置する基枠（２１）に設けた駆動
装置（２４）の駆動により上下動することによりその搬
送面がベルトコンベア（２２）の搬送面に対して上下動
するようにしである。

また、この方向変換装置（２０）においては、第７図に
示すように、ベルトコンベア（２２）への搬入側端部に
センサ（３１）が配置してあり、このベルトコンベア（
２２）の搬送量はカウンタ（３２）によって検知されて
いるものである。これらのセンサ（３１）及びカウンタ
（３２）からの信号は、基枠（２１）の適宜位置に設け
た制御部（３０）に送られるようにしである。

そして、この制御部（３０）は、駆動モータ（２２ａ）
及び（２３ａ）そして駆動装置（２４）に電気的信号を
送って、これらを前述の作用の項で述べたような順序で
制御するようにしである。

（発明の効果） 以上のように構成した各発明に係る方向変換装置（１０
）及び（２０）によれば、損傷を与えないで基板の方向
の変換を行うことができ、しがもその方向変換を安定し
た状態で行うことができる方向変換装置を簡単な構成に
よって提供することができるのである。

特に、第一請求項に係る方向変換装置ｔ　（１０）によ
れば、前工程ラインから送られてきた基板（Ｗ）を、そ
の中心（Ｐ）がテーブル（１４）の中心に位置するよう
に搬入路（１２）によって当該方向変換装置（１ｏ）内
に搬入してから、これをテーブル（１４）によって上動
させながら方向を変換し、これを搬出路（１３）によっ
て後工程ラインに向は搬送することができるものであり
、これによりその前後に位置するラインの方向を変える
ことなく基板（Ｗ）の方向変換を行うことができるので
ある。

また、第二請求項に係る方向変換装置（２ｏ）によれば
、ベルトコンベア（２２）及びローラコンベア（２３）
自体の各搬送方向を互いに直交するものとしてあり、ロ
ーラコンベア（２３）の選択的上動にょって基板（Ｗ）
の搬出を行うようにしたから、基板（Ｗ）の床面に対す
る方向を変えないで、基板（Ｗ）の搬送方向を変換する
ことができるのである。つまり、この方向変換装置（２
０）は、各工程ラインが方向を変える場所に配置すると
有利なものであり、工程ライン全体を完全に連続したも
のとする場合に効果のあるものである 勿論、各請求項に係るいずれの方向変換装置（１０）及
び（２０）も、基板（Ｗ）の方向変換を安定した状態で
行うことができ、しかも基板（Ｗ）に形成されている導
体回路等に損傷を与えることなくその方向変換及び搬送
を行うことができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は第一請求項に係る方向変換装置の平面図、第２
図は同正面図、第３図はこの方向変換装置の搬入路によ
って搬送される基板の状態を段階的に示した平面図、第
４図はこの方向変換装置の制御部を中心とした概略構成
を示す正面図、第５図は第二請求項に係る方向変換装置
の側面図、第６図は同正面図、第７図はこの方向変換装
置の制御部を中心とした概略構成を示す正面図である。 符　　号　　の　　説　　明 １０・・・（第一請求項に係る）方向変換装置、１２・
・・搬入路、１２ａ・・・駆動モータ、１２ｂ・・・シ
ンクロ歯車、１３・・・搬出路、１４・・・テーブル、
１４ａ・・・支持アーム、１５・・・第一駆動装置、１
６・・・第二駆動装置、２０・・・（第二請求項に係る
）方向変換装置、２２・・・ベルトコンベア、２２ａ・
・・駆動モータ、２３・・・ローラコンベア、２３ａ・
・・駆動モータ、２３ｂ・・・枠体、２４・・・駆動装
置、３０・・・制御部、３１・・・センサ、３２・・・
カウンタ、Ｗ・・・基板。 以　　上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １）．プリント配線板を製造するためのライン中に配置
   されて、プリント配線板を製造するために送られてきた
   基板の方向を変換する方向変換装置であって、 互いに平行かつ近接して配置される前記基板のための搬
   入路及び搬出路と、これらの搬入路、搬出路、及び両者
   の空間内に水平に配置されて互いに直交する複数の支持
   アームを備えたテーブルと、このテーブルの上下動及び
   回転を行うための第一駆動装置及び第二駆動装置とを備
   え、 前記搬入路の適宜位置に配置されて前記基板の位置を検
   出するセンサと、このセンサと別体または一体に構成さ
   れて前記搬入路の搬送量を検出するカウンタと、これら
   のセンサ及びカウンタからの信号を受けて前記搬入路、
   第一駆動装置及び第二駆動装置の駆動を制御する制御部
   とを備えたことを特徴とする方向変換装置。 ２）．プリント配線板を製造するためのライン中に配置
   されて、プリント配線板を製造するために送られてきた
   基板の方向を変換する方向変換装置であって、 前記基板を搬入するベルトコンベアと、このベルトコン
   ベア間に平行に配置された上下動可能なローラコンベア
   と、このローラコンベアを上下動する駆動装置とを備え
   、 前記ベルトコンベアの適宜位置に配置されて前記基板の
   位置を検出するセンサと、このセンサと別体または一体
   に構成されて前記ベルトコンベアの搬送量を検出するカ
   ウンタと、これらのセンサ及びカウンタからの信号を受
   けて前記ベルトコンベア、ローラコンベア及び駆動装置
   の駆動を制御する制御部とを備えたことを特徴とする方
   向変換装置。