JPH04144830A - Work inversion device - Google Patents
Work inversion deviceInfo
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- JPH04144830A JPH04144830A JP2270195A JP27019590A JPH04144830A JP H04144830 A JPH04144830 A JP H04144830A JP 2270195 A JP2270195 A JP 2270195A JP 27019590 A JP27019590 A JP 27019590A JP H04144830 A JPH04144830 A JP H04144830A
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- work
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。(57) [Summary] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、ワークをチャックして上下面を反転させる
ワーク反転装置に関するものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Industrial Field of Application] The present invention relates to a workpiece reversing device for chucking a workpiece and reversing its upper and lower surfaces.
〔従来の技術］
自動車部品等のワークの搬送作業においては、−旦ワー
ク反転装置によりワークの上下面を反転させた後に、そ
のワークをコンベアー上に載置して搬送させる場合があ
る。[Prior Art] In conveying workpieces such as automobile parts, there are cases where the upper and lower surfaces of the workpiece are first inverted using a workpiece reversing device, and then the workpiece is placed on a conveyor and conveyed.
従来のワーク反転装置は、主にワークをチャックするた
めのワークチャック部と、そのワークチ十ツク部を反転
させる反転駆動伝達部等から構惑されている。A conventional work reversing device mainly consists of a work chuck section for chucking a work, a reversing drive transmission section for reversing the work chuck, and the like.
しかし、従来のワーク反転装置においては、欲のような
問題点があった。However, conventional workpiece reversing devices have problems such as greed.
（１）ワークをチャックするための駆動源やワークを反
転させるための駆動源が必要であるので、装】が大型化
し、構造も複雑になってしまうという問題点があった。(1) Since a drive source for chucking the workpiece and a drive source for reversing the workpiece are required, there are problems in that the equipment becomes large and the structure becomes complicated.
（２）各駆動源にサーボモータとかシリンダー等を使用
すると、電源コード、制御用コード、エアーホース等が
必要となり、反転・逆反転を繰り返し行うことにより脱
線するおそれがあるという問題点があった。(2) Using servo motors, cylinders, etc. for each drive source requires power cords, control cords, air hoses, etc., and there is a risk of derailment due to repeated reversal and reverse reversal. .
この発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、ワ
ークのチャックや反転のための駆動源を必要とせず、小
型で構造が簡単なワーク反転装置を提供することを課題
とする。The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide a work reversing device that is small and simple in structure and does not require a chuck of the work or a drive source for reversing the work.
〔課題を解決するための手段〕
この発明のワーク反転装置は、上記課題を解決するため
に、
シリンダーを設けた反転プレートと、
前記シリンダーのロッドの先端に取り付けられた中間プ
レートと、
その中間プレートの上面に設けられたリンクアームブロ
ックと、
そのリンクアームブロックに軸受を介して揺動自在に取
り付けられた一対のリンクアームと、上面にワークを位
置決めするためのピンを複数設けたワークセットプレー
トと、
そのワークセットプレートの下面に取り付けられ、前記
一対のリンクアームの先端部を移動自在に支持するピン
を備えたピンホルダーと、前記反転プレートの両端部に
設け、中間プレートの移動により前記リンクアームの基
端部に設けたコマに当接するコマ位置決めブロックと、
前記中間プレートとワークセットプレートの位置決めを
するノツチブロックと、
前記リンクアームの軸受に取り付けられ先端部にワーク
をチャックするチャック爪を設けたワークチャックアー
ムと、
前記反転プレートを反転駆動させる反転駆動伝達部と、
から構成されている。[Means for Solving the Problems] In order to solve the above problems, the work reversing device of the present invention includes: a reversing plate provided with a cylinder, an intermediate plate attached to the tip of a rod of the cylinder, and the intermediate plate. A link arm block provided on the top surface, a pair of link arms swingably attached to the link arm block via bearings, and a work set plate with multiple pins for positioning the workpiece on the top surface. , a pin holder equipped with a pin attached to the lower surface of the work set plate and movably supporting the tips of the pair of link arms; a piece positioning block that comes into contact with the piece provided at the base end of the piece;
a notch block for positioning the intermediate plate and the workpiece set plate; a workpiece chuck arm attached to the bearing of the link arm and having a chuck claw at its tip for chucking the workpiece; and a reversal drive transmission for reversing the reversal plate. It consists of a section and a.
〔作用］
まず、ワークがセットされる前においては、リンクアー
ムが折曲して、ワークチャックアームが開いた状態にな
っている。[Operation] First, before a workpiece is set, the link arm is bent and the workpiece chuck arm is in an open state.
そして、ロボット等によってワークをワークセットプレ
ートの位置決めピン上にｉｔすると、ワークの自重によ
りワークセットプレートが下降し、この下降により、ピ
ンホルダも下降するので、−対のリンクアームが折曲状
態から水平状態に揺動し、それと同時に、ワークチャッ
クアームが閉方向に移動するので、ワークがワークチャ
ックアームのチャック爪によってチャックされる。Then, when the workpiece is placed on the positioning pin of the workpiece set plate by a robot or the like, the workpiece set plate descends due to the weight of the workpiece, and as a result of this descent, the pin holder also descends, so that the pair of link arms changes from the bent state to the horizontal position. At the same time, the workpiece chuck arm moves in the closing direction, so that the workpiece is chucked by the chuck claw of the workpiece chuck arm.
次に、ロボットにより反転駆動伝達部を介して反転プレ
ートを１８０°反転させる。すると、ワークアンチャッ
ク用シリンダのロッドが伸びて、中間プレート及びワー
クセットプレートも下降する。そして、リンクアームの
コマがコマ位置決めフコツクに当接した後は、アンチャ
ック用シリンダーのロッドはさらに伸びて、ピンホルダ
ーを下降させ、リンクアームが折曲するので、ワークチ
ャックアームが軸受に押圧されて、開状態に移動して、
チャック爪を開く。Next, the robot reverses the reversing plate by 180° via the reversing drive transmission section. Then, the rod of the workpiece unchucking cylinder is extended, and the intermediate plate and workpiece set plate are also lowered. After the link arm piece contacts the piece positioning hook, the rod of the unchucking cylinder extends further, lowering the pin holder, and bending the link arm, so that the work chuck arm is pressed against the bearing. and move it to the open state,
Open the chuck jaws.
これによって、ワークが下降しコンベア等の上に載置さ
れ、その後は、コンベアによって、ワークは所定の場所
まで搬送される。As a result, the workpiece is lowered and placed on a conveyor or the like, and thereafter, the workpiece is conveyed to a predetermined location by the conveyor.
以下、この発明に係る実施例を図面に基づいて説明する
。図面の第１図はこの発明のワーク反転装置の構成を示
す全体図、第２図はこの発明のワーク反転装置の構成を
示す側面図、第３図は中間プレートの構成を示す一部破
断平面図、第４図はこの発明のワーク反転装置の作動を
示す説明図である。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Figure 1 of the drawings is an overall view showing the configuration of the workpiece reversing device of the present invention, Figure 2 is a side view showing the configuration of the workpiece reversing device of the present invention, and Figure 3 is a partially cutaway plane showing the configuration of the intermediate plate. 4 are explanatory diagrams showing the operation of the work reversing device of the present invention.
まず、この発明に係るワーク反転装置Ａの構成について
説明する。このワーク反転装置Ａは第１図に示すように
、ワーク反転プレート部Ｂと反転駆動伝達部Ｃとからな
る。First, the configuration of the work reversing device A according to the present invention will be explained. As shown in FIG. 1, this work reversing device A consists of a work reversing plate section B and a reversing drive transmission section C.
ワーク反転プレート部ＢはワークＷをチャックするため
のものであり、反転プレート１、中間プレート８、ワー
クセットプレート１３等から構成されている。The work reversing plate section B is for chucking the work W, and is composed of a reversing plate 1, an intermediate plate 8, a work setting plate 13, and the like.
反転プレート１の下面中央部にはアンチ十ツク用のシリ
ンダー２を設けている。また、下方向にネジ３を取り付
け、そのネジ３に反転プレート１より上部にある部材の
重さとのバランスと保つために重り４を複数枚螺着して
いる。５はその重り４の止金である。反転プレート１上
面の左右隅部には第１ガイドバー６を植設しており、左
右両端部に断面コ字状のコマ位置決めブロック７を設け
ている。An anti-lock cylinder 2 is provided at the center of the lower surface of the reversing plate 1. Further, a screw 3 is attached downward, and a plurality of weights 4 are screwed onto the screw 3 in order to maintain a balance with the weight of the members above the inversion plate 1. 5 is the clasp for the weight 4. First guide bars 6 are installed at the left and right corners of the upper surface of the reversing plate 1, and frame positioning blocks 7 having a U-shaped cross section are installed at both left and right ends.
中間プレート８の下面中央部には前言己シリンダ２のピ
ストンロッド２ａの先端部を取り付けている。また、中
間プレート８の上面に第１ガイドバー６に摺動自在に嵌
着している軸受９を設けている。そして、その軸受９と
第１ガイドバー６の先端部との間には軸受９を下方向に
付勢するためのハネ１０を取り付けている。The tip of the piston rod 2a of the cylinder 2 is attached to the center of the lower surface of the intermediate plate 8. Further, a bearing 9 is provided on the upper surface of the intermediate plate 8 and is slidably fitted onto the first guide bar 6. A spring 10 is attached between the bearing 9 and the tip of the first guide bar 6 for urging the bearing 9 downward.
中間プレート８の上面中央部に、第３図に示すように、
ワークセットプレー）１３との位置決めをするノツチブ
ロック１１を設けている。そして、そのノツチブロック
１１に挿通支持されたシャフト１２をワークセットプレ
ート１３の下面に固着している。At the center of the upper surface of the intermediate plate 8, as shown in FIG.
A notch block 11 is provided for positioning with the workpiece set piece 13. A shaft 12 inserted through and supported by the notch block 11 is fixed to the lower surface of the workpiece set plate 13.
中間プレート８の上面の左右端部には、各々リンクアー
ムブロック１４を設けている。そのリンクアームブロッ
ク１４に軸受１５を介して横長の一対のリンクアーム１
６を揺動自在に軸着している。このリンクアーム１６の
基端部にはコマ位置決めブロック７によりリンクアーム
１６の移動を規制するコマ１６ａが取り付けられている
。Link arm blocks 14 are provided at the left and right ends of the upper surface of the intermediate plate 8, respectively. A pair of horizontally long link arms 1 are connected to the link arm block 14 via bearings 15.
6 is pivoted so that it can swing freely. A piece 16a is attached to the base end of the link arm 16 to restrict movement of the link arm 16 by a piece positioning block 7.
また、リンクアーム１６の軸受１７にはワークチャック
アーム１７が設けられている。このワークチャックアー
ム１７の先端部にはワークＷをチャックするためのチャ
ック爪１７ａを設けている。Further, a work chuck arm 17 is provided on a bearing 17 of the link arm 16. A chuck claw 17a for chucking the workpiece W is provided at the tip of the workpiece chuck arm 17.
ワークセットプレート１３の下面中央部にピンホルダー
１８が取り付けられ、そのピンホルダー１８のピン１８
ａを各々のリンクアーム１６の一側先端部の孔１６ｂに
緩嵌して、リンクアーム１６を支持している。ワークセ
ットプレート１３の上面にはワークＷの位置決めをする
ノックピン１９ａを先端に設けたノックピン用シャフト
１９や、ワークＷの面を受けるためのワーク受は用シャ
フト２０が立設されている。A pin holder 18 is attached to the center of the lower surface of the work set plate 13, and the pin 18 of the pin holder 18
A is loosely fitted into a hole 16b at one end of each link arm 16 to support the link arm 16. On the upper surface of the work set plate 13, a knock pin shaft 19 having a knock pin 19a at its tip for positioning the work W, and a work receiving shaft 20 for receiving the surface of the work W are erected.
また、ワークセットプレート１３の下面には中間プレー
ト８の軸受８ａを介して反転プレート１の孔１ａに挿通
されている第２ガイドバー２１を取り付けている。２１
ａはワークセットプレート１３の最大上昇時に、軸受８
ａの下端部に当接してその上昇を停止させるためのスト
ッパーである。Further, a second guide bar 21 is attached to the lower surface of the workpiece set plate 13, and is inserted through a hole 1a of the reversing plate 1 via a bearing 8a of the intermediate plate 8. 21
a is the bearing 8 when the work set plate 13 is raised to its maximum.
This is a stopper that comes into contact with the lower end of a to stop its rise.
そして、軸受２１ａとワークセットプレート１３との間
にはワークセットプレー）１３を下方向に付勢するため
のバネ２２を設けている。A spring 22 is provided between the bearing 21a and the workpiece set plate 13 for urging the workpiece set plate 13 downward.
一方、反転駆動伝達部Ｃは前記述べたワーク反転プレー
ト部Ｂを反転駆動させるものである。On the other hand, the reversing drive transmission section C drives the aforementioned work reversing plate section B in reverse.
この反転駆動伝達部Ｃではロボットのハンド部りが嵌着
する嵌着部３０ａを備えた旋回プレート３０を設け、そ
の旋回プレート３０下面に先端にギヤ３１ａを設けた第
１シヤフト３１を設けている。その第１シヤフト３１は
ベアリング３２ａを介してギヤボックス３２に回動自在
に取り付けられている。ギヤボックス３２内では第１シ
ヤフト３１のギヤ３１ａに直角方向に噛合するギヤ３３
ａを先端に設けた第２シヤフト３３がギヤボックス３２
に回動自在に取り付けられている。This reversal drive transmission section C is provided with a turning plate 30 having a fitting part 30a into which the hand part of the robot is fitted, and a first shaft 31 having a gear 31a at its tip is provided on the lower surface of the turning plate 30. . The first shaft 31 is rotatably attached to a gear box 32 via a bearing 32a. Inside the gear box 32, a gear 33 meshes with the gear 31a of the first shaft 31 in a perpendicular direction.
The second shaft 33 with a at the tip is the gear box 32
It is rotatably attached to.
３４はその第２シヤフトに接続された継手、３５はその
継手３４に接続され基台３６上部に取り付けられた原点
ノンタブロックである。34 is a joint connected to the second shaft, and 35 is an origin nonta block connected to the joint 34 and attached to the upper part of the base 36.
原点ノックブロック３５には第３シヤフト３７が接続さ
れ、その他端部を基台上に設けた軸受３８を介して反転
プレート１の一側に接続されている０反転プレート１の
他側には第４シヤフト３９が接続され、その第４シヤフ
ト３９に軸受４０を介して上面にエアー供給孔４１ａを
備えたロータリイブロック４１が接続されている。軸受
４０、ロータリイブロック４１は基台４２上に設けられ
ている。A third shaft 37 is connected to the origin knock block 35, and the other end of the zero inversion plate 1 is connected to one side of the inversion plate 1 via a bearing 38 provided on the base. A rotary block 41 having an air supply hole 41a on the upper surface is connected to the fourth shaft 39 via a bearing 40. The bearing 40 and the rotary block 41 are provided on a base 42.
４３はそのロータリイブロック４１よりシャフト４３ａ
を突出させ、側面の一部に図示しないドッグを設けたド
ッグプレートである。43 is a shaft 43a from the rotary block 41
This is a dog plate with a dog (not shown) provided on a part of the side surface.
次に、この発明に係るワーク反転装置Ａの作動について
説明する。Next, the operation of the work reversing device A according to the present invention will be explained.
ワークＷがセットされる前においては、シリンダー２の
ピストンロッド２ａが伸びて、中間プレート８やワーク
セットプレート１３が上昇し、リンクアーム１６がく字
状に折曲しているため、ワークチャックアーム１７が開
いた状態になっている。Before the work W is set, the piston rod 2a of the cylinder 2 is extended, the intermediate plate 8 and the work setting plate 13 are raised, and the link arm 16 is bent in a dogleg shape. is open.
図示しないロボットによってワークＷをノックビン用シ
ャフト１９と、ワーク受は用シャフト２０上に載置する
。A robot (not shown) places the workpiece W on the knock bottle shaft 19 and the workpiece receiver shaft 20.
すると、ワークＷの自重によりワークセットフ。Then, the workpiece is set due to its own weight.
レート１３が下降し、この下降により、ビンホルダ１日
も下降するので、一対のリンクアーム１６が折曲状態か
ら水平状態に揺動する。The rate 13 is lowered, and as a result of this lowering, the bottle holder 1 is also lowered, so that the pair of link arms 16 swing from the bent state to the horizontal state.
それと同時に軸受１５の移動により、ワークチャックア
ーム１７が閉方向に移動して、ワークＷがワークチャッ
クアーム１７のチャック爪１７ａによってチャックされ
る。At the same time, the movement of the bearing 15 causes the workpiece chuck arm 17 to move in the closing direction, and the workpiece W is chucked by the chuck claw 17a of the workpiece chuck arm 17.
次に、ロボットのハンド部りが旋回プレート３０の嵌着
部３０ａに嵌着し、ハンド部りの移動により、旋回プレ
ート３０が旋回されると、その回転力がギヤ３１ａ、３
３ａを介してシャフト３１３３．３７に伝達され、反転
プレー１−１を反転させる。Next, the robot's hand fits into the fitting part 30a of the rotating plate 30, and when the rotating plate 30 is rotated by the movement of the hand, the rotational force is transferred to the gears 31a and 30.
3a to the shaft 3133.37 to reverse the reversal play 1-1.
反転プレート１が反転すると、ワークアンチ十ツク用シ
リンダ２のロッド２ａが伸びて、中間プレート８及びワ
ークセットプレート１３も下降する。When the reversing plate 1 is reversed, the rod 2a of the workpiece anti-lock cylinder 2 is extended, and the intermediate plate 8 and workpiece set plate 13 are also lowered.
そして、リンクアーム１６のコマ１６ａがコマ位置決め
ブロック７に当接した後は、第４図に示すように、アン
チ十ツク用シリンダー２のロッド２ａはさらに伸びて、
ビンホルダー１８を下降させ、リンクアーム１６がく字
状に折曲するので、ワークチャックアーム１７が開状態
に移動して、チャック爪１７ａを開く。これによって、
ワークＷが下降しコンベアＥ上に載置され、その後は、
コンベア已によって、ワークＷは所定の場所まで搬送さ
れる。After the link 16a of the link arm 16 contacts the link positioning block 7, the rod 2a of the anti-lock cylinder 2 further extends, as shown in FIG.
As the bin holder 18 is lowered and the link arm 16 is bent into a dogleg shape, the workpiece chuck arm 17 moves to the open state and opens the chuck claw 17a. by this,
Workpiece W is lowered and placed on conveyor E, and then
The workpiece W is conveyed to a predetermined location by the conveyor.
この発明に係るワーク反転装置によれば、次に示すよう
な効果を有する。The work reversing device according to the present invention has the following effects.
（１）ワークをチャックするための駆動源やワークを反
転させるための駆動源が不要であるので、小型でかつ構
造が簡単である。(1) Since there is no need for a drive source for chucking the work or for reversing the work, the device is small and has a simple structure.
（２）モータ等を使用していないので、断線等の心配が
ない。(2) Since no motor is used, there is no need to worry about wire breakage.
図面はこの発明の実施例に係り、図面の第１図はこの発
明のワーク反転装置Ａの構成を示す全体図、第２図はこ
の発明のワーク反転装置Ａの構成を示す側面図、第３図
は中間プレートの構成を示す一部破断乎面図、第４図は
この発明のワーク反転装置Ａの作動を示す説明図である
。
Ａ・・・ワーク反転装置
Ｂ・・・ワーク反転プレート部
Ｃ・・・反転駆動伝達部 Ｄ・・・ハンド部Ｗ・・・ワ
ーク
ト・・反転プレート ２・・・シリンダー２ａ・
・・ロッド
ア・・・コマ位置決めブロック
８・・・中間プレート
１２・・・ノツチブロック
１３・・・ワークセントブレート
１４・・・リンクアームブロック
１５・・・軸受 １６・・・リンクアーム
１６ａ・・・コマ
１７・・・ワークチャックアーム
１７ａ・・・チャック爪
１８・・・ビンホルダ １８ａ・・・ビン１９・
・・ノックビン用シャフト
２０・・・ワーク受は用シャフト
３０・・・旋回プレートThe drawings relate to embodiments of the present invention, and FIG. 1 is an overall view showing the configuration of a work reversing device A of the present invention, FIG. 2 is a side view showing the configuration of the work reversing device A of the present invention, and FIG. The figure is a partially cutaway view showing the structure of the intermediate plate, and FIG. 4 is an explanatory diagram showing the operation of the work reversing device A of the present invention. A... Workpiece reversing device B... Workpiece reversing plate part C... Reversing drive transmission part D... Hand part W... Workpiece... Reversing plate 2... Cylinder 2a.
... Rod door ... Piece positioning block 8 ... Intermediate plate 12 ... Notch block 13 ... Work center plate 14 ... Link arm block 15 ... Bearing 16 ... Link arm 16a ... Frame 17...Work chuck arm 17a...Chuck claw 18...Bin holder 18a...Bin 19...
...Shaft 20 for knock bottle...Shaft 30 for workpiece holder...Swivel plate
Claims (1)
レートと、 その中間プレートの上面両端部に設けられたリンクアー
ムブロックと、 そのリンクアームブロックに軸受を介して揺動自在に軸
着された一対のリンクアームと、上面にワークを位置決
めするためのピンを複数設けたワークセットプレートと
、 そのワークセットプレートの下面に取り付けられ、前記
一対のリンクアームの先端部を各々支持するピンを備え
たピンホルダーと、 前記反転プレートの上面両端部に設け、前記リンクアー
ムの基端部に設けられたコマに当接するコマ位置決めブ
ロックと、 前記中間プレートとワークセットプレートとの間をシャ
フトを介して位置決めをするノッチブロックと、 先端部にワークをチャックするチャック爪を備え、前記
リンクアームの軸受に取り付けられ、前記リンクアーム
の揺動により開閉するワークチャックアームと、 前記反転プレートを反転駆動させる反転駆動伝達部と、 からなることを特徴とするワーク反転装置。[Scope of Claims] An inversion plate provided with a cylinder, an intermediate plate attached to the tip of a rod of the cylinder, a link arm block provided at both ends of the upper surface of the intermediate plate, and a bearing on the link arm block. a pair of link arms that are pivotally connected to each other through the workpiece set plate, a work set plate having a plurality of pins on the upper surface for positioning the work, and a pair of link arms that are attached to the lower surface of the work set plate. a pin holder equipped with pins each supporting a tip of the reversing plate; a piece positioning block provided at both ends of the upper surface of the reversing plate and abutting on a piece provided at the base end of the link arm; and the intermediate plate and the workpiece. A work chuck arm that is equipped with a notch block that positions the set plate via a shaft, and a chuck claw that chucks a workpiece at its tip, is attached to the bearing of the link arm, and opens and closes by swinging the link arm. A work reversing device comprising: and a reversing drive transmission unit that drives the reversing plate in reverse.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP27019590A JP3079384B2 (en) | 1990-10-08 | 1990-10-08 | Work reversing device |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP27019590A JP3079384B2 (en) | 1990-10-08 | 1990-10-08 | Work reversing device |
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| JPH04144830A true JPH04144830A (en) | 1992-05-19 |
| JP3079384B2 JP3079384B2 (en) | 2000-08-21 |
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ID=17482854
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| JP27019590A Expired - Fee Related JP3079384B2 (en) | 1990-10-08 | 1990-10-08 | Work reversing device |
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