JPH04144893A - 建築工事用揚重リフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は建築現場で建築用貸機材等の荷物の昇降を行う
揚重リフトに関し、特に、揚重リフトの荷台上における
荷物の位置を自動で補正することができる建築工事用揚
重リフトに関する。

（従来の技術） 建築生産は１つの設計に対し原則的に１つだけの建築物
を作る単一生産であり、生産体制も複数の下請業者が異
なる工区で同時に行う方式を取っている。

また、建築に使用される資機材（資材及び機械設備など
を総称していう）は、その種類、量が非常に多く、且つ
比較的体積の大きいものが多いため、上述の資機材を所
定階へ昇降させる場合には揚重リフトが使用されること
が多い。

このような場合、予め定められた時間内に、より多くの
資機材、即ち荷物を所定階に昇降させるには、揚重リフ
トに対する荷物の積み込みや積み下しを迅速に行うこと
が肝要となり、そのため近年では、揚重リフトに対する
荷物の積み込みや積み下しを、無人フォークリフト等の
自動前機材搬送車を利用して、無人で行う揚重リフトが
従来より提供されている。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、上述のように揚重リフトに対する荷物の
移載を無人フォークリフト等の自動前機材搬送車を用い
て行う場合、移載された荷物の積み込み位置にズレがあ
るときには、そのズレを補正するために人手を用いる必
要があり、荷物の迅速な搬送という所期の目的を達成す
るための障害となる問題があった。

本発明は前記事情に鑑みてなされたものであり、移載さ
れた荷物の積み込み位置を自動で補正することかでき、
よって、荷物の所定階への搬送を迅速に行うことができ
る建築工事用揚重リフトを提供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 上記目的を達成するために本発明は、建築物の各階床に
亘って形成された昇降路と、前記昇降路内に昇降可能に
設けられた荷物運搬用の荷台と、前記荷台を昇降駆動す
る昇降装置と、前記荷台内の荷物の有無を検出する第１
在荷検出手段と、前記荷台の、搬入搬出口に離間接近す
る方向の両側面に各々設けられ、荷物及びその部分が検
出路中に位置しているか否かを検出する第２在荷検出手
段と、前記第１在荷検出手段からの荷物有りの信号と、
前記第２在荷検出手段からの荷物無しの信号とに基づい
て荷物が荷台内の適正箇所に積み込まれたことを判断す
る制御装置と、前記荷台の荷物搭載面上に設けられ、荷
物が荷台内の適正箇所に積み込まれていないことを前記
制御装置が判断したときに、前記第１及び第２在荷検出
手段の検出結果に基づいて荷物の搭載位置を補正する移
載用駆動ローラとを備えてなるものである。

また本発明は、前記第２在荷検出手段を、前記荷台の昇
降方向に立設する構成としたものである。

さらに本発明は、前記移載用駆動ローラを、各階床にお
いて、該階床に設けられた搬送用コンベヤに接続される
構成としたものである。

（作用） 上記制御装置は第１在荷検出手段からの荷物有りの信号
と、第２在荷検出手段からの荷物無しの信号とに基づい
て、昇降装置に対して荷台を昇降させるよう制御し、一
方、第１在荷検出手段からの荷物無しの信号と、第２在
荷検出手段からの荷物有りの信号とに基づいて、昇降装
置に対して荷台の昇降を停止させるように制御する。

従って、荷物に荷台への移載中及び荷台の昇降中におけ
る荷物の移載位置のズレを検出して、これを自動で補正
することが可能となり、よって、荷物の所定階への搬送
がより迅速に行われるようになる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面について説明する。

第１図は本発明の一実施例による建築工事用揚重リフト
の使用状態を示す斜視図、第２図は第１図の建築工事用
揚重リフトの要部を示す斜視図である。

第１図において１は揚重リフトであり、この揚重リフト
ｌは、ガイドレール３等により建築物の各階にわたって
形成された仮設の昇降路５と、この昇降路５内に上下移
動可能に配設された、バイブ材からなるフレーム７等と
で構成されている。

フレーム７には、その長平方向に沿って荷台９が架設し
てあり、この荷台９の略々中央部には１図示しない駆動
源により駆動される、積み込み積み下し用の移載用駆動
ローラ１１が第２図に示すように配設しである。

この移載用駆動ローラｌｌの進行方向の両端部には、貸
機材等の荷物（図示せず）乃至この荷物が載１されるパ
レットＣ図示せず）が、荷台９上の適正箇所に搭載され
たか否かを監視するための、例えば反射型センサからな
る在荷センサ１３．１５が各々配設しである。

尚、本実施例では、これら在荷センサ１３゜１５が第１
在荷検出手段に相当しており、その両者１３．１５がオ
ンとなった場合に上記荷物が適正位置に搭載されたもの
とみなすようにしている。

一方、上記荷台９の長手方向両端部には、互いの対向す
る一面を夫々開口させた、手動操作時にオペレータが搭
乗するための運転室１７と、添乗員が搭乗するための添
乗室１９とが設けである。

そして、上記運転室１７及び添乗室１９の上部及び下部
には、本揚重リフトｌの昇降路上の障害物を監視するた
めの、例えば透過型センサからなる障害物監視装置２１
．２１及び２２．２２が設けてあり、さらに、添乗室１
９の上部には、移載中及び昇降中の荷物の状態を監視す
るためのテレビカメラ２３が設けである。

また、上記運転室１７には、無人運転時及び自動運転時
に本場型リフトｌの作動状況を表示し、且つ、異常発生
時に警報の表示を行うための表示装置２５が設けである
。

一方、上記荷台９の、移載用駆動ローラ１１の進行方向
における両側面には、上記荷物及びその部分が荷台９か
ら露出しているか否かを検出するための、例えば透過型
センサからなるラインセンサ２７，２９が配設してあり
、本実施例では、これらラインセンサ２７，２９が第２
在荷検出手段に相当している。

このラインセンサ２７，２９は、一対の発光素子２７ａ
、２９ａと受光素子２７ｂ、２９ｂとから構成されてお
り、この一対の素子２７ａ。

２７ｂ、２９ａ、２９ｂが上記移載用駆動ローラ１１を
挟んで互いに対峙するように配設してあり、本実施例で
は、そのセンサの光軸がさえぎられたときに受光素子２
７ｂ、２９ｂの出力がオフして、上記荷物が荷台９から
露出しているものとみなすようにしている。

尚、第２図中３１は、上記荷台９の底部に設けられた、
揚重りフトｌの駆動用の昇降装置、第１図中３３は、各
階に設置された、本揚重リフト１の作動状況を表示する
ための状況表示装置である。

そして、これら障害物監視装置２１，２２、テレビカメ
ラ２３、表示装置２５、ラインセンサ２７．２９、昇降
装置３１．及び、状況表示装置３３等を含む本揚重リフ
トｌの全体は、第２図中に示す制御装置３５により制御
されるようになっている。

そして、表示装置２５及び状況表示装置３３は例えば、
現在の状況を文字によって表示したり、正常時には青ラ
ンプを点灯させ、異常時には赤ランプを点灯させたりす
るように構成することが可能であり、これらの状態を音
声によって告知するように構成することも可能である。

一方、上記制御装置３５は、障害物監視装置２１．２２
、テレビカメラ２３、及び、ラインセンサ２７，２９の
監視結果に基づいて、本揚重リフト１の動作を制御する
ように構成することができ、例えば、これらの監視装置
群により何らかの異常が認識されたときに、上記昇降装
置３１の駆動を停止させて揚重リフト１の昇降動作を停
止させるように、そのプログラムや回路を構成すること
ができる。

また、図中３７は、各階の貸機材搬入搬出口に設置され
た、揚重リフトｌに対する荷物の搬入搬出用の搬送用コ
ンベヤであり、本揚重リフト１の動作と連動するように
その動作が制御されるものである。

次に、上記構成からなる本実施例の揚重リフトｌにおけ
る、積み込み位置の補正動作について。

第３図のフローチャートを参照して説明する。

尚、ここでは、本揚重リフトｌを無人運転により作動さ
せる場合について説明する。

例えば、１階から所定階まで荷物を移送する場合、１階
の搬送用コンベヤ３７に載置されて搬入搬出口に待機し
ている荷物は、揚重リフト１が１階に到着した時点で上
記搬送用コンベヤ３７により、揚重リフト１の移載用駆
動ローラ１１上に移送される。

一方、これに呼応して上記移載用駆動ローラ１１は荷物
を荷台９上の所定位置に移載するために、第２図中に示
す矢印六方向へのローラの駆動を開始し、第３図のフロ
ーチャートにおけるスタートの状態となる。

ここで、上記制御装置３５は、移送された荷物が荷台９
上の所定の位置に移載されたか否か、即ち、上記在荷セ
ンサ１３，１５から共にオンの信号が出力されているか
否かを照会する（ステップ１０１１゜ そして、上記在荷センサ１３，１５から共にオンの信号
が出力されていない場合には、共にオンの信号が出力さ
れるまでの間、このステップ１０１を繰り返し行い、一
方、共にオンの信号が出力されている場合には１次のス
テップに移る。

次のステップでは、制御装置３５がラインセンサ２７，
２９を介して、移載された荷物及びその部分が荷台９か
ら露出しているか否か、即ち、上記ラインセンサ２７，
２９が共にオンの信号を出力しているか否かを照会する
（ステップ１０３）。

そして、上記ラインセンサ２７，２９から共にオンの信
号が出力されている場合には、昇降装置３１に対して、
揚重リフトｌを出発させるようにノット出発指令を出力
しくステップ１１１）、方、少なくとも一方のラインセ
ンサ２７．２９がオンの信号を出力していない場合には
、移載された荷物の位置がズしているものとして次のス
テップに移る。

次のステップでは、上記２つのラインセンサ２７．２９
のうち、上記荷台９の搬入搬出口側、即ち、前側のライ
ンセンサ２７がオンの信号を出力しているか否かが照会
される（ステップ１０５）。

そして、前側のラインセンサ２７がオンの信号を出力し
ている場合には、移載された荷物の位１が荷台９の搬入
搬出口とは反対側にズしているものとして制御装置３５
がこれを認識し、荷物を荷台９の搬入搬出口側に移動さ
せるように、上記移載用駆動ローラ１１に対して、その
ローラを第２図中の矢印Ｂ方向へ回転させるよう指示す
る後退指令を出力する（ステップ１０７）。

一方、上記前側のラインセン、す２７がオンの信号を出
力していない場合には、移載された荷物の位置が荷台９
の搬入搬出口側にズしているものとして、荷物を荷台９
の搬入搬出口側とは反対側に移動させるように、上記移
載用駆動ローラ１１に対して、そのローラを第２図中へ
方向へ回転させるよう指示する前進指令を出力する（ス
テップ１０９）。

さらに、上記ステップ１０７及びステップ１０９の処理
が終了すると、再び処理がステップ１０３に戻り、以後
、このステップ１０３において、ラインセンサ２７，２
９が共にオンの信号を出力していることが認識されるま
での間、ステップ１０３乃至ステップ１０７（またはス
テップ１０９）が反復される。

このようにして上記揚重リフトｌが上昇を開始すると制
御装置３５は、上記荷台９が所定階に到着したことを認
識するための、昇降路５上の所定階フロア近傍に配設さ
れたセンサ（図示せず）から出力される停止指令の待ち
受は状態に入り（ステップ１１３）、停止指令を受信し
たと・きには上記昇降装置３１に対して、その駆動を停
止させるための指令を出力し、揚重リフト１の上昇を停
止させる（ステップ１１５）。

また、上記ステ・ンブ１１３にて停止指令が受信されな
い状態においては、所定階への搬送中の荷物が荷崩れ等
を起こしていないかどうかを認識するために、上記制御
装置３５は、ステップ１０３と同様にラインセンサ２７
，２９の出力の状態を監視する状態となる（ステップ１
１７）。

そして、上記ラインセンサ２７，２９が共にオンの信号
を出力している場合は上記ステップ１１３に戻り、上記
ラインセンサ２７，２９のうち、少なくとも一方がオン
の信号を出力していない場合には１次のステップに移る
。

つまり、この場合には、移載された荷物の位置が荷台９
上の所定の位置からズしているものとして、制御装置３
５は昇降装置３１に対して、その駆動を停止させるため
の指令を出力し、揚重リフト１の上昇を非常停止させて
（ステップ１１９）、上述した″ステップ１０５に戻る
。

以上のようにして荷物が所定階まで搬送されると、移載
用駆動ローラ１１は第２図中の矢印Ｂ方向へ回転し、上
記所定階の搬入搬出口に設置された搬送用コンベヤ３７
上に荷物を移送し、これに呼応して搬送用コンベヤ３７
は、移送された荷物を所定の位置まで搬送し、−或いは
、図示しないストックヤードに貯留する。

上述したように本実施例の揚重リフトｌは、積み込み時
及び所定階への移送時における、上記荷物の積み込み位
置を自動補正することができるので、荷物の所定階への
移送を無人にて行うことができ、その作業の迅速化を図
ることができる。

尚、本実施例では先に述べたように、本揚重リフトｌを
無人運転にて作動させた場合についての説明を行ったが
、本発明の揚重リフトはこのような使用形態に限定され
るものではない。

例えば、荷物を人手により荷台９上に積み込んで揚重リ
フトｌを無人で昇降させる自動運転や、荷物と一緒にオ
ペレータが同乗し、上記運転室１７の操作盤（図示せず
）を操作して揚重リフトｌをマニュアル運転する手動運
転にて使用することも可能である。

また、上記在荷センサ１３，１５は、例えば近接スイッ
チ等を用いてもよ（、上記ラインセンサ２７．２９は、
例えば超音波センサ等を用いてもよい。

（発明の効果） 以上説明したように本発明によれば、荷台上に移載され
た荷物の位置が所定箇所からズしている場合、これを第
１及び第２在荷検出手段にて検出し、移載用駆動ローラ
にて補正するように構成したので、移載された荷物の積
み込み位置を自動で補正することができ、よって、荷物
の所定階への搬送を迅速に行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例による建築工事用揚重リフト
の使用状態を示す斜視図、第２図は第１図の建築工事用
揚重リフトの要部を示す斜視図、第３図は本実施例の建
築工事用揚重リフトにおける積み込み位置の補正動作を
示すフローチャートである。 なお図中１は揚重リフト、５は昇降路、９は荷台、１１
は移載用駆動ローラ、１３及び１５は在荷センサ（第１
在荷検出手段）、２７及び２９はラインセンサ（第２在
荷検出手段）、３１は昇降装置、３５は制御装置である
。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）建築物の各階床に亘って形成された昇降路と、 前記昇降路内に昇降可能に設けられた荷物運搬用の荷台
   と、 前記荷台を昇降駆動する昇降装置と、 前記荷台内の荷物の有無を検出する第１在荷検出手段と
   、 前記荷台の搬入搬出口に離間接近する方向の両側面に各
   々設けられ、荷物及びその部分が検出路中に位置してい
   るか否かを検出する第２在荷検出手段と、 前記第１在荷検出手段からの荷物有りの信号と、前記第
   ２在荷検出手段からの荷物無しの信号とに基づいて荷物
   が荷台内の適正箇所に積み込まれたことを判断する制御
   装置と、 前記荷台の荷物搭載面上に設けられ、荷物が荷台内の適
   正箇所に積み込まれていないことを前記制御装置が判断
   したときに、前記第１及び第２在荷検出手段の検出結果
   に基づいて荷物の搭載位置を補正する移載用駆動ローラ
   と、 を備えたことを特徴とする建築工事用揚重リフト。
2. （２）前記第２在荷検出手段は、前記荷台の昇降方向に
   立設したものであることを特徴とする請求項１記載の建
   築工事用揚重リフト。
3. （３）前記移載用駆動ローラは、各階床において、該階
   床に設けられた搬送用コンベヤに接続されることを特徴
   とする請求項１記載の建築工事用揚重リフト。