JPH04145818A

JPH04145818A - 海底ケーブル布設装置

Info

Publication number: JPH04145818A
Application number: JP2265385A
Authority: JP
Inventors: Akira Shimada; 明島田; Masahiko Takenaka; 正彦竹中; Makoto Yoshikawa; 吉川　允; Yutaka Kajikawa; 鍛治川　裕; Seiichiro Yamamoto; 誠一郎山本; Yukio Kajitani; 幸夫梶谷; Shinji Fujishima; 藤嶋　真司; Takao Takase; 高瀬　隆雄
Original assignee: NIPPON SARUBUEEJI KK; Mitsubishi Cable Industries Ltd
Current assignee: NIPPON SARUBUEEJI KK; Mitsubishi Cable Industries Ltd
Priority date: 1990-10-02
Filing date: 1990-10-02
Publication date: 1992-05-19
Anticipated expiration: 2015-03-21
Also published as: JP3022588B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野］本発明は海底ケーブル布設装置に関する。

〔従来の技術と発明が解決しようとする課題〕−ｇに、
ケーブル布設装置は、海底ケーブルを船上より海中に垂
下し、船の進行に伴って順次ケーブルを繰出すものであ
って、自重で繰出されるケーブルにブレーキ力を加えて
ケーブルの張力を調節していた。即ち、従来の布設装置
では、ケーブルを上下から挾む一対の無限軌道輪を設け
、該上下の無限軌道輪にてケーブルを適度な挟持力にて
挾持して該ケーブルにブレーキ力を付与しつつ布設作業
を行っていた。

ところで、例えば１０ｋｍ以上の長尺の海底ケーブルに
おいては、ケーブルの製造上或いは伝送特性上の理由に
より、接続部或いは光中継器や中継器付き接続箱（以下
、これらを接続箱という）が設けられる。この接続箱は
ケーブルの通常部分より大径であり、接続箱が上記無限
軌道輪間を通過する際には急激なブレーキ力の増大を生
し、該接続箱が損傷したり、円滑な通過が行えないとい
う欠点があった。

そこで、本発明では、途中に接続箱を有する海底ケーブ
ルであっても、該接続箱を損傷させることなく、しかも
、円滑に布設していくことができる海底ケーブル布設装
置を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上述の目的を達成するために、本発明に係る海底ケーブ
ル布設装置は、海底ケーブルにブレーキ力を付与する上下一対の無限軌
道輪からなる無限軌道ブレーキ装置と、海底ケーブル支
承高さが上記無限軌道輪の海底ケーブル挾持高さとほぼ
同等とされた多数個のガイドローラ群からなり且つ全長
が上記無限軌道ブレーキ装置とほぼ同一長とされたガイ
ドローラ装置とを、海底ケーブル送り方向と直交する横
方向へ移動自在となるように並設してなり、この並設無
限軌道ブレーキ装置およびガイドローラ装置を、海底ケ
ーブル送り方向に沿い所定間隔を隔てて少なくとも２組
列設したものである。

〔作　用〕

一方のブレーキ装置を、ケーブルの送り方向と略直交す
る横方向に沿って移動させて接続箱の無限軌道輪間の通
過を回避させた状態とすると共に、他方のブレーキ装置
を、ケーブルの走行路上に配設すれば、該他方のブレー
キ装置によってブレキをか＆−１つつ該ケーブルを海底
に布設してゆくことができ、また、逆に、一方のブレー
キ装置をケブルの走行路上に配設すると共に、他方のブ
レーキ装置を、接続箱の無限軌道輪間の通過を回避させ
た状態とすれば、該一方のブレーキ装置によってブレー
キ力をかけつつ該ケーブルを海底に布設してゆくことが
できる。即ち、一方の装置によって布設作業を行ってい
る間においては、他方の装置をケーブルの走行路から横
方向に逃がすことができ、該他方の装置の上下の無限軌
道輪の横を接続箱が通過し、また、他方の装置によって
布設作業を行っている間においては、一方の装置をケー
ブルの走行路から横方向に逃がすことができ、一方の装
置の１−下の無限軌道輪の横を接続箱が通過する。　　
　　　　　・、、１．・〔実施例〕以下、実施例を示す図面に基づいて本発明を詳説する。

第２図は布設間ｌを示し、この布設間１に本発明に係る
海底ケーブル布設装置が搭載されている。

即ち、第２図において、２は矢印に沿って布設間１の後
部から繰出されるケーブルであって、該ケーブル２は布
設器１内のケーブル収納室３にコイル状に巻き込まれて
おり、このケーブル収納室３から繰出される。そして、
ケーブル２の走行路には、上流側から計尺器４、補助ブ
レーキ５、無限軌道ブレーキ装Ｗ６．６、張力計７等が
順次配設されている。ここで、ケーブル２とは、第１図
に示すように、ケーブル本体８・・・と、該ケーブル本
体８・・・を連結する接続箱９・・・と、からなる。ま
た、計尺器４とは、ケーブル２に圧接する回転自在な２
個の計尺輪を有し、この計尺輪の回転数を電気信号に変
換して、ケーブル２の繰出し長さ（ケーブル布設長さ）
を測定するものである。また、補助ブレーキ５は、無限
軌道ブレーキ装置６．６が故障した場合にケーブル２が
暴走して、高価なケーブル２が無駄になってしまうこと
を防止するバツクアンプ用のブレーキ機構であり、複数
の固定シューに複数の可動シューを、空気圧又は油圧作
動式の加圧シリンダで押付けて、ケーブル２にブレーキ
力を加える構成としている。また、張力計７は、布設間
１の後端から海中に繰出されるケブル２に作用している
張力を測定して電気信号に変更する機能を有している。

しかして、無限軌道ブレーキ装置６は、第３図と第４図
と第５図に示すように、海底ケーブル２を挾持する上下
一対の無限軌道輪１０．１１と、該無限軌道輪１０．１
１をケーブル２の送り方向と略直交する方向に沿って移
動させる移動機構７０とを、備えたものである。

即ち、無限軌道輪１０は、ハウジング１３に設けられた
駆動スプロケント１４と従動スブロケッ目５との間とに
懸架され、下方の無限軌道輪１１は、ハウジング１６に
設けられた駆動スプロケッ目７と従動スプロケント１８
との間に懸架されている。そして、駆動スプロケット１
４．１７の軸は、夫々、モータ１９゜１９の駆動軸に連
結され、該モータ１９．１９の駆動により、各無限軌道
輪１０．１１が走行する。

しかして、ハウジング１３．１６には、夫々、長手方向
（ケーブル２の送り方向）に沿って複数個のガイ１゛レ
ール２０・・・（なお、回倒では、図面の簡略化のため
、夫々２個ずつしか描いていない。）が配設され、この
ガイドレール２０・・・にて軌道輪１０１１間を走行す
るケーブル２に該軌道輪１０．１１を密着させている。

即ち、ハウジング１３．１６には、夫々、所定ピッチに
てレール保持体２１・・・が付設され、該保持体２１・
・・に、枢支ビン２２・・・を介して各ガイドレール２
０の突出片２３・・・が枢支されている。従って、各ガ
イトレール２０・・・は、ピン２２・・・廻りに揺動可
能とされてハウジング１３．１６に枢支されている。

また、下方のハウジング１６は、布設間ｌ上に配設され
るベース２４上に、空気ハネ２５・・・を介して立設さ
れている。そして、このベース２４には一対のガイドポ
スト２６．２６が立設され、該ガイ「ポスト２６、２６
に、ハウジング１３．、、１６に連結された摺動部材２
７．２７が上下動自在として嵌合されている。即ち、各
ハウジング１３．１６はこのガイドボスト２６゜２６に
沿って上下動する。

そして、上方のハウジング１３は、４８！のシリンダ２
８．２８．３６．３６にて」二下方向に往復動される。

即ち、ケーブル２に関してポスト２６．２６と反対側の
各シリンダ２８は、その本体部２８ａの下端から垂下さ
れた取付片２９に、ベース２４から立設された立設片３
０が嵌合され、ピン３１を介して、該取付片２９と立設
片３０とが連結されると共に、ピストンロット−２８ｂ
の先端に設けられた取付片３２に、ハウジング１３から
突設された突出片３３が嵌合され、ピン３４を介しで、
該取付片３２と突出片３３とが枢結される。

また、この場合、ピン３４は着脱自在とされ、ピン３４
が取付けられた状態では、第５図の実線で示すように、
シリンダ２日は鉛直方向に沿って立設されるが、ピン３
４を取外せば、シリンダ２８は、ピン３１を中心に矢印
り、、Ｄ２の如く揺動することができる。

また、ポスト２６．２６間に設けられるシリンダ３６゜
３６は、ピストンロッド３６ｂの先端に設けられた取付
片３７に、ハウジング１３から突設された突出片３８が
嵌合され、ピン３９を介して該取付片３７と突出片３８
とが連結されると共に、本体部３６ａの下端がベース２
４に連結されている。

従って、各シリンダ２８．’２Ｂ、　３６．３６の各ピ
ストンロッド２８ｂ、２８ｂ、３６ｂ、３６ｂを往復動
させれば、上方のハウジング１３がガイドボスト２６．
２６に沿って上下動し、上下の無限軌道輪１０．１１の
上下間隔寸法が拡大・縮小する。即ち、このシリンダ２
８、２Ｂ、　３６．３６と、ガイドボス１−２６．２６
と摺動部ｉｆＡ’２７等でもって上下の無限軌道輪１０
．１１の上下間隔寸法を拡大・縮小する開閉機構１２が
形成される。

なお、ガイドボスト２６．２６の上端は連結体４０にて
連結されている。また、このベース２４には、ケーブル
２の下端をガイドするガイドローラ４１が設けられてい
る。

しかして、シリンダ２８．２８及びシリンダ３６．３６
間には、夫々、ガイド部材５１．５２が配設されている
。ガイド部材５１は、一対のガイドロッド５３．５３を
有し、該ガイドロッド５３．５３は、その下端が下方の
ハウジング１６に枢支体５４にて揺動自在に取付けられ
、その上端部が上方のハウジング１３に設けられた保持
体５５に摺動自在に嵌合されている。即ち、例えば、枢
支体５４は、ガイドロッド５３．５３の下端が図示省略
のボルト等の取付具を介して着脱自在に取付けられる取
イ」片５７と、該取イ」片５７から突設される保持片５
８．５８と、上方のハウジング１３から突設される保持
片５９．５９と、該保持片５８．５９に挿通される枢支
軸６０と、からなり、また、保持体５５は、第４図に示
すように、上方のハウジング１３に設けられる取付片６
１と、該取付片６１に蝶番等の連結具６３を介して揺動
自在として枢着される揺動片６２と、を備え、取付片６
１と揺動片６２とが重ね合わされた状態で、図示省略の
係止具にて取イ」片６１と揺動片６２がこの状態に保持
され、各ガイ１−”ロッド５３．５３の上端部が上下方
向に摺動自在に嵌合される。そして、係止具による係止
状態を解除し、揺動片６２を仮想線で示すように、揺動
させれば、第５図に示すように、ガイトロソｌ”５３．
５３は、枢支体５４の枢支軸６０を中心に矢印Ｅ、、Ｅ
２の如く揺動する。

また、ガイド部材５２は、一対のガイドロッド６４゜６
４を有し、該ガイドロッド６４．６４は、下端が下方の
ハウジング１６の図示省略の取付片にボルト等の取付具
を介して着脱自在に取イ」けられ、その上端部が上方の
ハウジング１３に設けられた図示省略の保持片に上下動
自在に嵌合されている。

そして、両ガイド部材５Ｌ　５２のガイドロッド５３５
３、６４．６４には、ガイド部材本体６６、６６が摺動
自在に嵌合されており、図示省略の止めねじ等にて、該
ガイド部材本体６６、６６がガイドロッド５３．５３６
４、６４に固定されている。

しかして、ベース２４上には、第４図と第５図に示すよ
うに、海底ケーブル支承高さが無限軌道輪１０、１１の
海底ケーブル挾持高さとほぼ同等とされた多数個のガイ
ドローラ６５群からなるガイドローラ装置７１が付設さ
れている。即ち、ベース２４上に、取イ１片６６・・・
が立設され、対向する取付片６６、６６間にガイドロー
ラ６５が回転自在に枢支されている。

また、この場合、ガイドローラ６５はケーブル２の送り
方向と略直交する水平方向に沿って配設され、■ その高さ位置は、走行するケーブル２と路間−の高さと
される。

また、ベース２４の両端面６９ａ、６９ｂには、車輪６
７・・・が回転自在に突設され、該車輪６７・・・が布
設船Ｉ」−に設けられたガイ１”レール６８ａ、６８ｂ
上ヲ転動する。即ち、ガイトレール６８ａ、６８ｂは、
ケーブル２の送り方向と略直交する方向に沿って設けら
れており、ベース２４はケーブル２の送り方向と略直交
する方向に移動可能となる。なお、ベース２４の走行方
式としては、手動にて行うようにするも、該ベース２４
にモータを搭載して該モータの駆動により車輪６７・・
・を回転駆動させて移動させるも、ベース２４近傍にシ
リンダを設け、該シリンダのピストンロッドの往復動に
て移動さゼるようにするも自由である。従って、ガイド
レール６８ａ、（ｉ８ｂ及び車輪６７・・・等でもって
移動機構７０が構成される。

しかして、上述の如く構成された無限軌道ブレーキ装置
６は、第１図に呆すように、海底ケーブル２の送り方向
に沿って所定間隔に直列配設されるが、この場合、装置
６，６間の間隔寸法りは、接続箱９の長さ寸法！より大
とされ、また、装置６を横方向に移動させたときには、
第１図（ＩＩＩ）に示すように、接続箱９が該装置６の
無限軌道輪１０、１１の横を通過し、上下の無限軌道輪
１０．１１間を通過しないように設定される。なお、各
ブレキ装置６．６間には、ガイドローラ５０・・・が配
設され、該ガイドローラ５０上をケーブル２が矢印へ方
向に送り出される。

次に、上述の如く構成された海底ケーブル布設装置の使
用方法を説明する。

上流側のブレーキ装置６を、第１図Ｎ）に示すように、
ケーブル２の走行路から横方向に逃がした状態とすると
共に、下流側のブレーキ装置６を、ケーブル２の走行路
上に配設し、該下流側の装置６の上下の無限軌道輪１０
．１１にてケーブル２を挾持させる。なお、上下の無限
軌道輪１０．１１間にケーブル２を介在させる場合、第
５図に示すように、シリンダ２８．２８及びガイド部材
５１を、仮想線で示すように倒せば、ケーブル２を外方
向から無限軌道輪１０．１１間に介在させることができ
る。

そして、ケーブル２を挾持している下流側の装置６のモ
ータ■９を駆動させ、上下の無限軌道輪１０゜１１を循
環させ、ケーブル２を矢印へ方向に送り出し、このケー
ブル２を海底に布設してゆく。この場合、ケーブル２は
上下の無限軌道輪１０．１１にて挾持されていることに
より、所定の適度なブレーキ力が付与されつつ布設され
ていく。

しかして、順次、ケーブル２を布設してゆけば、接続箱
９が第１図（１）に示すように、上流側の装置６に接近
し、さらには、第１図（ＩＴ）に示すように該装置６の
無限軌道輪１０．１１の横を通過して下流側の装置６に
接近するが、この場合、第１図（Ｉ’ｌｌ）に示すよう
に、下流側の装置６を矢印Ｂ方向に移動さセて、走行路
上に配設すると共に、この装置の上下の無限軌道輪１０
．１１間にケーブル２を介在させ、この無限軌道輪１０
．１１にて該ケブル２を挟持させる。即ち、シリンダ２
８．２８及びガイド部材５１を倒してケーブル２の横方
向の挿入が可能な状態として、この装置６を走行路上に
移動させ、その後、シリンダ２８．２８及びガイド部材
５１を装着し、上方の無限軌道輪１０を下降させて、ケ
ーブル２を上下の無限軌道輪１０．１１にて挾持させる
。

次に、下流側の装置６のに方の無限軌道輪１０を上昇さ
せ、この装置６の無限軌道輪１０．１１によるケーブル
２の挟持を解除すると共に、シリンダ２８２８及びガイ
ド部材５１を倒して、ケーブル２の横方向の脱出を可能
とし、この状態で、第１図（Ｉｌｌ）の矢印Ｃの如く、
下流側の装置６を移動させ、横方向に逃がした状態とし
、接続箱９を、この装置６の無限軌道輪１０．１１の横
を通過さゼる。この場合、」二液側の装置６にてケーブ
ル２は所定の適度なブレーキ力が付与されつつ布設され
ていく。そして、接続箱９が下流側の装置６の無限軌道
輪１０１１の横を通過した後は、再び第１図（１）に示
すように、下流側の装置６を走行路上に戻して該装置６
による布設作業を行わせると共に、」二液側の装置６を
横方向に逃がした状態に戻し、次の接続箱９が来るのを
まち、次の接続箱９が来たら再び上述の如き布設作業を
行う。

従って、ケーブル２は２台のブレーキ族Ｎ６゜６のうら
どららか一方にて常に挾持され、所定の適度なブレーキ
力が付与されつつ布設され、しかも、接続箱９は、各装
置６．６の無限軌道輪１０１１の横を通過するごととな
り、−上下の無限軌道輪１０、１１にて挾持されること
がない。

しかして、接続箱９が各装置６の無限軌道輪１０１１の
横を通過する際には、該接続箱９はベース２４上に配設
されたガイトローラ６５・・・にてその下端がガイドさ
れ、ケーブル２の送りがなめらかに行われる。

なお、本発明は上述の実施例に限定されず、本発明の要
旨を逸脱しない範囲で段重変更自由であり、例えば、実
施例とは逆に、まず、下流側の装置６を横方向に逃がし
た状態とし、上流側の装置６を走行路上に配設した状態
として、該上流側の装置６による布設作業を行い、上流
側の装置６に接続箱９が接近したときに、下流側の装置
６を走行路」二に移動さ−ｌで該装置６の−１−下の無
限軌道輪１０　１１にてケーブル２を挾持し、次に、上
流例の装置６を横方向に移動させて走行路から逃げた状
態として、該−上流側の装置６の無限軌道輪１０．　Ｉ
Ｉの横を、接続箱９が通過するようにする。そして、上
流側の装置６の無限軌道輪１０．　ＩＩの横を接続箱９
が通過した後、再び上流側の装置６を走行路上に移動さ
せて該装置６の上下の無限軌道輪１０．１１にてケーブ
ル２を挟持し、次に、再び下流側の装置６を横方向に逃
がした状態とするようにするも自由である。

また、ガイドローラ６５の数の増減は自由であり、さら
に、ガイドローラ６５は、実施例では、ベース２４上に
配設されて、無限軌道輪１０．１１と一体に移動するも
のであるが、無限軌道輪１０．１１と別個に移動するよ
うにするも自由である。

さらに本発明においては、並設される無限軌道ブレーキ
装置６およびガイトローラ装置７１を、海底ケーブル送
り方向に沿い所定間隔を隔てて２組以上例えば３組列設
してもよく、この場合、ＩＩＪＩを他の２組の万一故障
時の緊急用として利用することができると共に、前記し
たケーブル接続部の存在しない長尺ケーブルを海底布設
にあたってはそれぞれの無限軌道ブレーキ装置６を互い
にケーブル送り方向に対し直角方向へずらしておＬＪば
当該ケーブル３条を同時布設でき、より有利となる。

しかして、本発明に係る布設装置に使用されるケーブル
２としては、光ｌ）η底ゲーブルまたは通常の電力５通
信海底ケーブル或いはこれらの複合型海底ケーブル等で
ある。

〔発明の効果］本発明は上述の如く構成されているので、次に記載する
効果を奏する。

接続箱９を損傷ざ−１ることなくかつ停止させることな
く継続して円滑にケーブル２を送り出すことができ、し
かも、ケーブル２に常に適度なブレキカを付与しつつ該
ケーブル２を海底に布設してゆくことができる。

特に本発明においては、並設されろ無限軌道ブレーキ装
置６およびガイド−ローラ装置７１を、海底ケーブル送
り方向に沿い所定間隔を隔てて３Ｍｉ列設しておけば、
１組を他の２組の万一故障時の緊急用として利用するこ
とができると共に、この３組における無限軌道ブレーキ
装置６を互いにケーブル送り方向に対し直角方向へずら
して使用すること即ちケーブル接続部の存在しない長尺
海底ケーブルを３条同時に布設さすこともできるという
実際上著大な効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の要部簡略平面図、第２図は
全体の簡略図、第３図は無限軌道ブレキ装置の正面図、
第４図は同平面図、第５図は同簡略側面図である。２・・・海底ケーブル、６・・・無限軌道ブレーキ装置
、１０、１１・・・無限軌道輪、７１・・・ガイドロー
ラ装置。

Claims

【特許請求の範囲】

１、海底ケーブルにブレーキ力を付与する上下一対の無
限軌道輪からなる無限軌道ブレーキ装置と、海底ケーブ
ル支承高さが上記無限軌道輪の海底ケーブル挾持高さと
ほぼ同等とされた多数個のガイドローラ群からなり且つ
全長が上記無限軌道ブレーキ装置とほぼ同一長とされた
ガイドローラ装置とを、海底ケーブル送り方向と直交す
る横方向へ移動自在となるように並設してなり、この並
設無限軌道ブレーキ装置およびガイドローラ装置を、海
底ケーブル送り方向に沿い所定間隔を隔てて少なくとも
２組列設したことを特徴とする海底ケーブル布設装置。