JPH04145968A - 自動遠心分離機用ダミーラック - Google Patents
自動遠心分離機用ダミーラックInfo
- Publication number
- JPH04145968A JPH04145968A JP26914990A JP26914990A JPH04145968A JP H04145968 A JPH04145968 A JP H04145968A JP 26914990 A JP26914990 A JP 26914990A JP 26914990 A JP26914990 A JP 26914990A JP H04145968 A JPH04145968 A JP H04145968A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rack
- dummy
- bucket
- racks
- dummy rack
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B04—CENTRIFUGAL APPARATUS OR MACHINES FOR CARRYING-OUT PHYSICAL OR CHEMICAL PROCESSES
- B04B—CENTRIFUGES
- B04B11/00—Feeding, charging, or discharging bowls
- B04B11/04—Periodical feeding or discharging; Control arrangements therefor
- B04B2011/046—Loading, unloading, manipulating sample containers
Landscapes
- Centrifugal Separators (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は、遠心分離機において、試験管を入れたラック
を遠心機内に自動的に挿入し、取出しを行う自動遠心機
分離に関するものである。
を遠心機内に自動的に挿入し、取出しを行う自動遠心機
分離に関するものである。
遠心分離機の使用される用途で特に、血液等の生体試料
を遠心分離する場合には、生体試料から操作する人への
ウィルス等の感染防止のために、試料の入った試験管を
ラックに設置すれば、後は自動的に遠心機内へラックを
挿入し、遠心分離し、遠心後ラックを取り出す自動遠心
分離機が用いられる。一般に遠心分離機で試料を分離す
る場合、モータの鄭動軸に対して対称な位置のバケツ１
へに入ったラックの重量差は、必ず規定の値以下に調整
し、アンバランス回転による装置やロータの破損を防が
なければならない。従来の自動遠心分離機は、これを防
ぐために遠心機内に入れるラックの数が奇数個の場合は
自動的に１個のつり合い用重りのダミーラックを追加挿
入していた。しかしながらラックに入れる試験管は、使
用目的によって数種類の規格寸法のものがあり、重量も
異るため、用いる試験管を変更する場合には、自動遠心
分離機に設置されているダミーラックもそれに対応した
重さのものに変更しなければならない不便があった。
を遠心分離する場合には、生体試料から操作する人への
ウィルス等の感染防止のために、試料の入った試験管を
ラックに設置すれば、後は自動的に遠心機内へラックを
挿入し、遠心分離し、遠心後ラックを取り出す自動遠心
分離機が用いられる。一般に遠心分離機で試料を分離す
る場合、モータの鄭動軸に対して対称な位置のバケツ１
へに入ったラックの重量差は、必ず規定の値以下に調整
し、アンバランス回転による装置やロータの破損を防が
なければならない。従来の自動遠心分離機は、これを防
ぐために遠心機内に入れるラックの数が奇数個の場合は
自動的に１個のつり合い用重りのダミーラックを追加挿
入していた。しかしながらラックに入れる試験管は、使
用目的によって数種類の規格寸法のものがあり、重量も
異るため、用いる試験管を変更する場合には、自動遠心
分離機に設置されているダミーラックもそれに対応した
重さのものに変更しなければならない不便があった。
本発明の目的は上記した従来技術の欠点をなくし、この
種の自動遠心分離機を安全に運転することである。
種の自動遠心分離機を安全に運転することである。
本発明は、ダミーラックが複数個の部分を重ね合わせて
構成し、それらが自由に分解できることを特徴とする。
構成し、それらが自由に分解できることを特徴とする。
即ちロボット機構がダミーラックの最下部をつかむと、
上部に重なり合うすべての部分を保持することができ逆
に最上部をつかむと、重なり合う一番上の部分のみ保持
することができる。このようにロボット機構がダミーラ
ックのつかむ位置を変えることにより、重なり合う部分
の員数、即ちダミーラックの重量を変えられることによ
り、用いる試験管が変更された場合でも同じダミーラッ
クが使用できるようダミーラックの構造を工夫したもの
である。
上部に重なり合うすべての部分を保持することができ逆
に最上部をつかむと、重なり合う一番上の部分のみ保持
することができる。このようにロボット機構がダミーラ
ックのつかむ位置を変えることにより、重なり合う部分
の員数、即ちダミーラックの重量を変えられることによ
り、用いる試験管が変更された場合でも同じダミーラッ
クが使用できるようダミーラックの構造を工夫したもの
である。
第１図は本発明の自動遠心分離機の実施例を示す斜視図
（一部所面図）である。試料を入れた試験管５をラック
６に入れ、ラック置き場７に設置する。自動遠心機を動
作させるとロボット機構８がラックの」二まで移動しラ
ック６をつかみ、さらにバケット４の中にラック６を挿
入する。
（一部所面図）である。試料を入れた試験管５をラック
６に入れ、ラック置き場７に設置する。自動遠心機を動
作させるとロボット機構８がラックの」二まで移動しラ
ック６をつかみ、さらにバケット４の中にラック６を挿
入する。
バケット４にラック６を入れ終ると、モニタ１が回転し
、試料は遠心分離される。遠心分離後モータ１の回転が
停止すると、ロボット機構部８はバケット４の上に移動
し、バケット４の中にあるラック６をハンド部１０がつ
かみ、別のラック置き場７に取り出す。ラック６が奇数
個の場合は、ロボット機構部８は、ダミーラック１１の
上に移動し、ハンド部１０がダミーラック１１をつかみ
奇数個と対称な位置のバケット４の中に挿入し、アンバ
ランスを防止する。
、試料は遠心分離される。遠心分離後モータ１の回転が
停止すると、ロボット機構部８はバケット４の上に移動
し、バケット４の中にあるラック６をハンド部１０がつ
かみ、別のラック置き場７に取り出す。ラック６が奇数
個の場合は、ロボット機構部８は、ダミーラック１１の
上に移動し、ハンド部１０がダミーラック１１をつかみ
奇数個と対称な位置のバケット４の中に挿入し、アンバ
ランスを防止する。
第２図はダミーラック１１の実施例を示す斜視図である
。第３図はダミーラック１１を分解した斜視図で、この
実施例の場合、ダミーラック上段１１１、ダミーラック
中段１１２、ダミーラック下段１１３つの部分から構成
されている。ダミーラック中段１１２とダミーラック下
段１１３の上部には位置決めピン１１４が設けられ、ダ
ミーラック上段１１１とダミーラック中段１１２の下部
に設けた穴に、重さなった時はめ込まれ固定される。ロ
ボット機構部８のハンド部１０がダミーラック１１のＡ
部（第２図の手前と奥側）をつかんだ場合は、ダミーラ
ック上段１１１のみ保持できる。ハンド部１０がダミー
ラック１１のＢ部をつかんで持ち上げた場合にはダミー
ラックの上段１１１とダミーラック中段１１２を両方保
持できる。同様にダミーラック１１の０部をつかんで持
ち上げた場合には３つの部分すべてを保持できる例えば
使用する試験管寸法が３種類あり、その試験管に試料を
入れラック７６に設置したときの重さをそれぞれｘ、ｙ
−ＺｇとしくＸ＞Ｙ＞Ｚ）、ダミーラック上段１１１、
ダミーラック中段１１２、ダミーラック下段１１３の重
さをそれぞれａ、ｂ、ｃｇとするとＸ ＝ ａ ＋ ｂ
＋ ｃ、Ｙ＝ａ＋ｂ、Ｚ＝ｃとなるようにダミーラッ
クの重さを決定すれば、３種類の試験管使用に対して１
つのダミーラック１１で対応することができる〔発明の
効果〕 本発明によれば、自動遠心分離機のダミーラックをハン
ド部がつかむ位置を変えることにより、ダミーラックの
重さを変えられる構造としたことで、使用する試験管毎
に、ダミーラックの種類を変更する必要がなく自動的に
ダミーラックの重量変更を行うことができる。
。第３図はダミーラック１１を分解した斜視図で、この
実施例の場合、ダミーラック上段１１１、ダミーラック
中段１１２、ダミーラック下段１１３つの部分から構成
されている。ダミーラック中段１１２とダミーラック下
段１１３の上部には位置決めピン１１４が設けられ、ダ
ミーラック上段１１１とダミーラック中段１１２の下部
に設けた穴に、重さなった時はめ込まれ固定される。ロ
ボット機構部８のハンド部１０がダミーラック１１のＡ
部（第２図の手前と奥側）をつかんだ場合は、ダミーラ
ック上段１１１のみ保持できる。ハンド部１０がダミー
ラック１１のＢ部をつかんで持ち上げた場合にはダミー
ラックの上段１１１とダミーラック中段１１２を両方保
持できる。同様にダミーラック１１の０部をつかんで持
ち上げた場合には３つの部分すべてを保持できる例えば
使用する試験管寸法が３種類あり、その試験管に試料を
入れラック７６に設置したときの重さをそれぞれｘ、ｙ
−ＺｇとしくＸ＞Ｙ＞Ｚ）、ダミーラック上段１１１、
ダミーラック中段１１２、ダミーラック下段１１３の重
さをそれぞれａ、ｂ、ｃｇとするとＸ ＝ ａ ＋ ｂ
＋ ｃ、Ｙ＝ａ＋ｂ、Ｚ＝ｃとなるようにダミーラッ
クの重さを決定すれば、３種類の試験管使用に対して１
つのダミーラック１１で対応することができる〔発明の
効果〕 本発明によれば、自動遠心分離機のダミーラックをハン
ド部がつかむ位置を変えることにより、ダミーラックの
重さを変えられる構造としたことで、使用する試験管毎
に、ダミーラックの種類を変更する必要がなく自動的に
ダミーラックの重量変更を行うことができる。
第１図は本発明になる自動遠心分離機の斜視図（一部所
面図）、第２図はダミーラックの拡大斜視図、第３図は
ダミーラックを分解した状態での拡大斜視図である。 １はモータ、２はロータ、３は駆動部、４はバケット、
５は試験管、６はラック、７はラック置き場、８はロボ
ット機構、９は制御部、１０はハンド部、１１はダミー
ラック、］１１はダミーラック」二段、１−１２はダミ
ーラック中段、１１３はダミーラック下段、１１−４は
ビンである。 特許出願人の名称 １１立工機株式会社オフ図 才 図
面図）、第２図はダミーラックの拡大斜視図、第３図は
ダミーラックを分解した状態での拡大斜視図である。 １はモータ、２はロータ、３は駆動部、４はバケット、
５は試験管、６はラック、７はラック置き場、８はロボ
ット機構、９は制御部、１０はハンド部、１１はダミー
ラック、］１１はダミーラック」二段、１−１２はダミ
ーラック中段、１１３はダミーラック下段、１１−４は
ビンである。 特許出願人の名称 １１立工機株式会社オフ図 才 図
Claims (1)
- モータと該モータに駐動軸により連結されて回転するロ
ータと該ロータ上に回転自在に装着され、ロータ回転時
遠心力で垂直方向から水平方向に動き得る複数個のバケ
ットと、試料が入った試験管を複数本保持できる複数個
のラックと、ラックをラック置き場からバケット内に挿
入し、遠心後バケット内から再びラック置き場に戻す機
能を持つロボット機構と、それらの動作を制御する制御
部からなる自動遠心分離機において、試料の入ったラッ
クを奇数個で運転する場合ロータの回転バランスを合わ
せるためにバケットに入れるダミーラックが自由に分解
できる複数個の部分から構成されたことを特徴とする自
動遠心分離機用ダミーラック。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26914990A JPH04145968A (ja) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | 自動遠心分離機用ダミーラック |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26914990A JPH04145968A (ja) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | 自動遠心分離機用ダミーラック |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04145968A true JPH04145968A (ja) | 1992-05-19 |
Family
ID=17468361
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26914990A Pending JPH04145968A (ja) | 1990-10-05 | 1990-10-05 | 自動遠心分離機用ダミーラック |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH04145968A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| NL1013017C2 (nl) * | 1999-09-10 | 2001-03-13 | Labiron Systems B V | Beladingsinrichting voor een centrifuge, centrifuge geschikt voor samenwerking met een dergelijke beladingsinrichting alsmede een werkwijze voor het beladen van een centrifuge. |
| DE19912496B4 (de) * | 1998-03-19 | 2010-08-05 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Zentrifugenbetriebssystem mit automatischer Zentrifuge und Fließband |
| WO2011013701A1 (ja) | 2009-07-28 | 2011-02-03 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 遠心分離装置 |
| WO2012090795A1 (ja) | 2010-12-28 | 2012-07-05 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 遠心分離装置，遠心分離装置を備えた前処理システムおよび当該システムの制御方法 |
| EP2921237A1 (de) * | 2014-03-20 | 2015-09-23 | Döbelin, Werner | Zentrifuge für eine automatische probenvorbereitung in einem seriellen verfahrensablauf |
| JP2015223548A (ja) * | 2014-05-27 | 2015-12-14 | 日立アロカメディカル株式会社 | 遠心分離装置 |
| EP4494764A4 (en) * | 2022-02-25 | 2025-08-13 | Edan Instruments Inc | CONTROL METHOD, MULTI-FLOW CENTRIFUGAL PLATFORM AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM |
-
1990
- 1990-10-05 JP JP26914990A patent/JPH04145968A/ja active Pending
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE19912496B4 (de) * | 1998-03-19 | 2010-08-05 | Hitachi Koki Co., Ltd. | Zentrifugenbetriebssystem mit automatischer Zentrifuge und Fließband |
| NL1013017C2 (nl) * | 1999-09-10 | 2001-03-13 | Labiron Systems B V | Beladingsinrichting voor een centrifuge, centrifuge geschikt voor samenwerking met een dergelijke beladingsinrichting alsmede een werkwijze voor het beladen van een centrifuge. |
| WO2011013701A1 (ja) | 2009-07-28 | 2011-02-03 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 遠心分離装置 |
| WO2012090795A1 (ja) | 2010-12-28 | 2012-07-05 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 遠心分離装置，遠心分離装置を備えた前処理システムおよび当該システムの制御方法 |
| JP5654048B2 (ja) * | 2010-12-28 | 2015-01-14 | 株式会社日立ハイテクノロジーズ | 検体前処理システムおよび遠心分離装置 |
| US9651570B2 (en) | 2010-12-28 | 2017-05-16 | Hitachi High-Technologies Corporation | Automatic centrifuge, pre-analysis system with automatic centrifuge and the control techniques of that system |
| EP2921237A1 (de) * | 2014-03-20 | 2015-09-23 | Döbelin, Werner | Zentrifuge für eine automatische probenvorbereitung in einem seriellen verfahrensablauf |
| JP2015223548A (ja) * | 2014-05-27 | 2015-12-14 | 日立アロカメディカル株式会社 | 遠心分離装置 |
| EP4494764A4 (en) * | 2022-02-25 | 2025-08-13 | Edan Instruments Inc | CONTROL METHOD, MULTI-FLOW CENTRIFUGAL PLATFORM AND COMPUTER-READABLE STORAGE MEDIUM |
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