JPH04146194A

JPH04146194A - Ｘｙプロッタ

Info

Publication number: JPH04146194A
Application number: JP2270943A
Authority: JP
Inventors: Tadao Ishikawa; 唯夫石川; Kazuhiko Mita; 和彦三田; Ryoji Hirakata; 平方　良二; Kiyokatsu Sugiyama; 杉山　清勝
Original assignee: Iwatsu Electric Co Ltd
Current assignee: Iwatsu Electric Co Ltd
Priority date: 1990-10-09
Filing date: 1990-10-09
Publication date: 1992-05-20
Anticipated expiration: 2011-06-19
Also published as: JP2508396B2; US5289206A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 −産業上の利用分野− 本発明は画像や文字の記録に用いるＸＹプロッタに関し
、特に、その記録紙の送り部構造に関する。

一従来の技術− 周知のように、例えばコンピュータ等の文字または図形
情報の記録のために用いられるＸＹプロッタにおいては
、記録紙を挟持するグリップローラ及びピンチローラで
同記録紙を一方向に送り、前記記録紙の送り方向に対し
て直角な方向に移動可能なペンキャリッジに支持させた
記録ペンで記録紙に記録を行なう。

ところで、このようなＸＹプロッタの従来の記録紙送り
部においては、様々なサイズの記録紙が用いられるので
、パルスモータ等の駆動源で駆動される長尺の丸棒状の
グリップローラを、記録紙の送り方向に対して直角な方
向に設置し、同グリップローラの局面に対して離接可能
なピンチローラを装置固定部に位置調整可能に取付ける
か、または、前記グリップローラの代わりに設置するグ
リップローラ軸の長さ方向複数箇所に部分グリップロー
ラを固定することにより、使用する記録紙のサイズに応
じて同ピンチローラの位置を変更して、グリップローラ
とピンチローラの間に記録紙の一部を挟持させて記録紙
を精密送りしている。

一発明が解決しようとする課題− しかしながら、前者の構造では、かなりの質量のある長
尺のグリップローラを用いるので、グリップローラの慣
性質量が大きく、近年要求されるつつある記録速度の高
速化に充分に対応できない問題がある。

そして、後者の構造によると、前者の構造に比較して全
体の慣性能率は小さくなるけれども、使用される記録紙
のサイズが多くなると、多数個の部分グリップローラを
グリップローラ軸に固定しなければならないため、意図
した程に可動部分の慣性能率が低下せず、変形サイズの
記録紙には対応できない欠点がある。

本発明の目的は、以上に述べたような従来のＸＹプロッ
タの記録紙送り構造の問題に鑑み、可動部分の慣性能率
が小さくかつ使用する記録紙サイズを制限しないＸＹプ
ロッタを得るにある。

一問題点を解決するための手段− この目的を達成するため、本発明は、記録紙を挟持する
グリップローラ及びピンチローラで同記録紙を一方向に
送り、前記記録紙の送り方向に対して直角な方向に移動
可能なペンキャリッジに支持させた記録ベンで記録紙に
記録を行なうＸＹプロッタにおいて、前記ペンキャリッ
ジの移動方向に対して平行に設ける断面非円形のグリッ
プローラ軸を設け、前記グリップローラ軸に対して回転
不能でかつ前記グリップローラ軸の長さ方向には移動可
能な部分グリップローラを前記グリップローラ軸の長さ
方向に位置調整可能な可動台に取付け、同グリップロー
ラの周面に圧接できるピンチローラを前記可動台に支持
することを提案するものである。

実施例以下、図面について本発明の実施例の詳細を説明する。

ｙｉＳ３図は片側基準として記録紙をセットする本発明
のＸＹプロッタの全体を示し、このＸＹプロッタはフロ
ア上に据付けるスタンドＩＬ、ＩＲの上部に、記録紙Ｐ
をセットできる記録紙台２を備えている。つまり、同記
録紙台２の表面にセットされる記録紙Ｐは、詳細を後述
する送り手段により矢印Ｘ方向に送られるが、同記録紙
台２の上方には記録紙Ｐの送り方向に対して直角な方向
、即ち矢印Ｙ方向に移動可能なペンキャリッジ３が配置
され、このペンキャリッジ３に支持させた記録ペン４（
第４図、３４５図示）により記録紙Ｐの表面に記録が行
なわれる。なお、このペンキャリッジ３は、詳細を後述
する第４図及びＮ５図示のキャリッジガイドＧの前部案
内部ｇ１でＹ方向に案内され、図示を省略するキャリッ
ジ送り機構により記録ペン４のＹ方向の位置を割出され
る。

前述した記録紙台２の上面には、第１図、第２図、第４
図に示した記録紙送り手段及びプラテンローラ５が設け
られる。即ち、前記記録紙台２の上面には前記矢印Ｙ方
向に伸びる取付溝６が形成され、この取付溝６中には、
互に平行状態におかれるプラテンローラ５及びグリップ
ローラ軸７が組込まれ、同取付溝６は、真空圧が作用さ
れる真空ボックス８に連絡される。

記録紙送り手段は、前記取付溝６中に離間した状態で据
付けられた固定ブロック９及び軸受台１０に回転可能に
架設される前記グリップローラ軸７を備え、非円形断面
の同グリップローラ軸７の左側端部には、固定側ピンチ
ローラ１１が転接される固定側グリップローラ１２が固
定される。そして、同グリップローラ軸７の右側端部に
は従動スプロケット１３が固定され、このグリップロー
ラ軸７に対しては、前述した記録紙Ｐを送るパルスモー
タ１４の駆動スプロケット１５に掛けた駆動側タイミン
グベルト１６が掛渡される。また、前記グリップローラ
軸７及びプラテンローラ５の軸端には同期スプロケット
１７．１８がそれぞれ固定され、テンションローラ１９
で緊張状態におかれる同期タイミングベルト２０がこれ
らの同期スプロケット１７．１８間に掛けられる。した
がって、前述した固定側グリップローラ１２とプラテン
ローラ５は、同期した周速度で同方向に回転駆動される
ことになる。

一方、前記取付溝６中には、前記グリップローラ軸７に
沿って移動できる可動ブロック２１が配置される。この
可動ブロック２１は、第４図及び第５図に示すように、
前記取付溝６の上方に取付溝６と平行に設置されるキャ
リッジガイドＧの下部案内ｇ２に案内される可動台２２
の先端に固定される。この可動台２２は、使用される記
録紙Ｐのサイズにより手動または図示を省略する移動手
段に応じてＹ方向の所定の位置に移動されるが、この可
動台２２の内部には、詳細を第６図から第８図に示す可
動側グリップローラ２３が組込まれる。この可動側グリ
ップローラ２３は、前記グリップローラ軸７を貫通され
る中心孔２３ａを形成された円柱状のローラ本体２３ｂ
と、固定ねじ２３ｃによりこのローラ本体２３ｂの左右
端面にそれぞれ固定される左右円板２３ｄとを備え、こ
れらの左右円板２３ｄ中には傾斜面２３ｅをもった“ク
サビ状収容室２３ｆが形成されている。即ち、前記ロー
ラ本体２３ｂの中心孔２３ａの口径は、グリップローラ
軸７の外径よりも僅かに大きな寸法とされるので、ロー
ラ本体２３ｂはグリップローラ軸７に対して自由に回転
できる。また、前記各左右円板２３ｄの貫通孔２３ｇの
口径も前記グリップローラ軸７の外径より僅かに大きく
されるが、各収容室２３ｆ中には、前記ローラ本体２３
ｂの端面との間に介装する板ばね２３ｈでそれぞれ押圧
される１ｌｉｉ密転接ローラ２３ｉが組込まれる。

したがって、各転接ローラ２３ｉは、対応板ばね２３ｈ
の押圧力により収容室２３ｆの傾斜面２３ｅ及びグリッ
プローラ軸７の削成面７ａに常時圧接されるから、ロー
ラ本体２３ｂ１円板２３ｄ１転接ローラ２３１１板ばね
２３ｈからなる可動側グリップローラ２３は、グリップ
ローラ軸７の回転方向には全く遊びのない状態（バック
ラッシュや偏心運動のない状態）におかれるけれども、
グリップローラ軸７の長さ方向（即ち、Ｙ方向）には、
グリップローラ軸７に沿って自由に移動できる状態とな
る。よって、使用される記録紙Ｐのサイズに応じて可動
ブロック２１を固定された可動台２２を記録紙台２の左
右（Ｙ方向）に移動させると、可動ブロック２１の移動
に伴って可動側グリップローラ２３は、グリップローラ
軸７に沿って左右に移動されることになる。勿論、グリ
ップローラ軸７の削成面７ａに対して転接ローラ２３ｉ
が接触されているので、グリップローラ軸フの回転運動
が、バックラッシュなく、可動側グリップローラ２３に
伝えられることになる。

また、前記可動側グリップローラ２３の周面には、前記
可動台２２の支点ビン２４に回動可能に支持されるピン
チローラレバー２５の先端に設ける可動側ピンチローラ
２６が接触され、この可動側ピンチローラ２６は、前記
可動台２２の後部とピンチローラレバー２５との間に設
ける付勢ばね２７の力により可動側グリップローラ２３
の周面に圧接される。そして、前記キャリッジガイドＧ
の後方には、前記ピンチローラレバーを動作させるカム
軸２８がキャリッジガイドＧと平行に設置してあり、こ
のカム軸２８に固定した偏心カム２９がピンチローラレ
バー２５の中間部に臨ませである。したがって、カム軸
２８を回動させると、付勢ばね２７のカに抗してビンチ
ローラレバ−２５が支点ビン２４を中心として回動され
て可動側ピンチローラ２６が可動側グリップローラ２３
から離間されるのので、可動側グリップローラ２３と可
動側ピンチローラ２６との間に、記録紙Ｐを挟持させる
ことができる。なお、図示は省略するけれども、前記ピ
ンチローラレバー２５及び偏心カム２９は、固定側ピン
チローラ１１にも設けられており、したがって、カム軸
２８が回動させられると、可動側ピンチローラ２６と同
時的に、固定側ピンチローラ１１も固定側グリップロー
ラ１２から離間されることになる。

第１図及び第２図に戻って、前述した固定ブロック９と
可動ブロック２１との間のグリップローラ軸７には、グ
リップローラ軸７に沿ってＹ方向に自由に移動できる複
数のガイドディスク３０が嵌めである。これらのガイド
ディスク３０の外径は、前記固定側グリップローラ１２
と可動側グリップローラ２３との間の記録紙Ｐの一部を
確実に負担できるように、前記固定側グリップローラ１
２及び可動側グリップローラ２３の外径と等しくしてあ
り、これらのガイドディスク３０の相互間、前記固定ブ
ロック９及び可動ブロック２１とガイドディスク３０の
間には、圧縮状態の複数のコイルスプリング３１がそれ
ぞれ介装しである。図示例の場合、前記記録紙Ｐの部を
負担するこれらのコイルスプリング３１の外径は、前記
固定側グリップローラ１２及び可動側グリップローラ２
３の外径と等しくしであるが、これらの記録紙Ｐの負担
機能をより効果的にするためには、各ガイドディスク３
０の両端面周囲に対応コイルスプリング３１の端部を受
入れる溝３０ａを形成し、これらの溝３０ａに対応コイ
ルスプリング３１の端部を弾力的に嵌めるとよい。

一方、前記ピンチローラの右側面には、グリップローラ
軸７に沿フて可動ブロック２１が左方に移動されたとき
、可動ブロック２１の右側の開放した取付溝６の表面を
遮蔽する遮蔽テープ３２の先端部３２ａが固定される。

例えば金属帯から作られる同遮蔽テープ３２は、第１図
に示すように、複数のガイドローラ３３を通って巻取り
−ル３４から引出される。即ち、第９図及び３４１０図
に示すように、同巻取リール３４はブラケット３５のリ
ール軸３６に回転可能に支持されるものであって、その
内部には前記遮蔽テープ３２を巻取る方向のゼンマイ３
７を内蔵しである。

図示実施例のＸＹプロッタは、以上に述べたような構造
であるから、記録紙Ｐの左右端部を固定側グリップロー
ラ１２と固定側ピンチローラ１１との間及び可動側グリ
ップローラ２３と可動側ピンチローラ２６との間に挟ん
だ状態で、記録紙台２上に乗せ、筆記や描画を行えばよ
い、つまり、使用する記録紙Ｐのサイズに応じて、可動
台２２を取付溝６に沿って左方向に移動させた後、カム
軸２８を回動させると、固定側ピンチローラ１１及び可
動側ピンチローラ２６が固定側グリップローラ１２及び
グリップローラからそれぞれ離間するので、記録紙Ｐを
これらの間に挿入した後、カム軸２８を復旧させること
により、パルスモータ１４の送り運動に記録紙Ｐを同期
させることができる。この可動台２２の移動の場合、グ
リップローラ軸７の削成面７ａに転接ローラ２３ｉが転
接しているので、可動側グリップローラ２３は、グリッ
プローラ軸７に沿って軽快に移動できる。

そして、可動台２２の移動時にあっては、可動ブロック
２１の右側の取付溝６の表面は、可動ブロック２１の移
動により自動的に巻取り−ル３４から引出される遮蔽テ
ープ３２により遮蔽されるから、真空ボックス８の真空
圧が漏れたり、同取付溝６中に異物が落ち込んで故障の
原因となるのを未然に防止できる。そして、各ガイドデ
ィスク３００間の複数のコイルスプリング３１は、それ
ぞれ等しいバネ定数をもっているので、可動ブロック２
１を左方向に移動させても、これらのガイドディスク３
０は、固定ブロック９と可動ブロック２１との間に自動
的に等配され、しかも取付溝６の開口部には、ＸＹプロ
ッタの隙間を通って真空ボックス８からの真空圧が作用
されるため、記録紙Ｐがガイドディスク３０及びコイル
スプリング３１の周面により確実に負担されるため、紙
折れやたわみなく、記録紙Ｐがプラテンローラ５に供給
されることになる。

よって、パルスモータ１４及びベンキャリッジ３に印加
される同期信号の統制下に、記録ベン４に記録信号を入
力することにより、筆記や描画を行なえるが、この記録
動作中、パルスモータ１４によるグリップローラ軸７の
送り運動に記録紙Ｐの右端部が完全に追従する。即ち、
前述したように、板ばね２３ｈの力により転接ローラ２
３ｉは、グリップローラ軸フの削成面７ａ及び収容室２
３ｆの傾斜面２３ｅに圧接されているので、グリップロ
ーラ軸７と可動側グリップローラ２３との間のバックラ
ッシュは全くなく、記録画質を向上できる。

なお、図示実施例においては、一対の可動側グリップロ
ーラ２３及び可動側ピンチローラ２６を用いた例を例示
したけれども、記録紙Ｐをセンタ基準でセットする場合
には、２対の可動側グリップローラ２３及び可動側ピン
チローラ２６を用いればよいのは、明らかなところであ
る。

一発明の効果− 以上の説明から明らかなように、本発明によれば、グリ
ップローラ軸に沿って移動可能な部分グリップローラを
グリップローラ軸に取付け、同部分グリップローラとと
もに位置調整されるピンチローラをグリップローラの局
面に接触させるので、記録紙送り部の慣性能率が非常に
小さくなり、記録紙速度の高速化を実現でき、また、こ
れらの部分グリップローラ及びピンチローラは自由な位
置に位置調整できるから、使用される記録紙のサイズが
限定されることもない等の効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明によるＸＹプロッタの記録紙送り部の右
側部分拡大断面図、第２図は同送り部の左側部分拡大断
面図、第３図は同ＸＹプロッタの全体斜視図、第４図は
第１図の４−４線に沿う側断面図、第５図は′ｓ１図の
５−５線に沿う側断面図、第６図は同ＸＹプロッタに用
いる可動側グリップローラの拡大断面図、′ｓ７図は第
６図の７−７線に沿う断面図、第８図は同可動側グリッ
プローラに組込まれる板ばねの自由な状態の側面図、第
９図は同ＸＹプロッタに使用される巻取リール取付は部
の側面図、第１０図は第９図の１０−１０線に沿う断面
図である。Ｇ・・・キャリッジガイド、Ｐ・・・記録紙、３・・・ペンキャリッジ、４・・・記録ベン、６・・・取付溝、７・・・グリップローラ軸７ａ・・・削成面、８・・・真空ボックス、２２・・・可動台、２３・・・可動側グリップローラ、２６・・・可動側ピンチローラ。

Claims

【特許請求の範囲】

１）記録紙を挟持するグリップローラ及びピンチローラ
で同記録紙を一方向に送り、前記記録紙の送り方向に対
して直角な方向に移動可能なペンキャリッジに支持させ
た記録ペンで記録紙に記録を行なうＸＹプロッタにおい
て、前記ペンキャリッジの移動方向に対して平行に設け
る断面非円形のグリップローラ軸を設け、前記グリップ
ローラ軸に対して回転不能でかつ前記グリップローラ軸
の長さ方向には移動可能な部分グリップローラを前記グ
リップローラ軸の長さ方向に位置調整可能な可動台に取
付け、同グリップローラの周面に圧接できるピンチロー
ラを前記可動台に支持したことを特徴とするＸＹプロッ
タ。