JPH04146242A - 織機の電動送出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は複数回のピック（おさ打ち）に対して、織布
の巻取を１度行なうことにより、よこ糸密度を高くした
組織（いわゆるボーダー）を得るようにした織機に関す
る。

従来の技術 従来前記のような織機として、１つのメインモータとク
ロスローラ及び送出ビームとの間の動力伝達系に例えば
ドビー等の開口装置によってリンク等の機械的な連繋手
段を介して断続される機械式のクラッチを介在させ、２
つのクラッチを断続することによって、巻取が停止され
た時、同時に送出しも停止していた。このような機構に
よりよこ糸密度を高くする時には、例えば２ピツクに１
回の巻取を行なう、という間欠巻取回転のパターンを数
回繰り返していた。

発明が解決しようとする課題 ところがメインモータと別に送出ビームを積極回転する
送出モータを持つ織機では、従来の機械式のものと同様
に送出モータを間欠巻取回転時の巻取、停止に合せて制
御すると、送出モータは頻繁にＯＮ、ＯＦＦを繰り返す
のでモータ寿命を低下する問題がある上に、頻繁な変速
により、送出モータと送出ビーム間の減速ギヤのギヤ鳴
りもあって騒音発生が生じる欠点がある。また、短時間
に停止、起動をしないと経糸の送出量が不安定となるが
、このような停止、起動に送出モータを正確に追従させ
ることは困難で、応答遅れが生じる問題もあった。

課題を解決するための手段 この発明は前記いくつかの問題を解決するために複数ピ
ックに１回の間欠巻取回転を行なわせ、よこ糸密度を変
更可能な織機において、メインモータと独立して送出ビ
ームを駆動してたて糸を積極的に送出す可変速の送出モ
ータと、前記間欠巻取回転に対応する巻取停止信号を出
力する手段と。

巻取停止信号に基づいて間欠巻取回転中であるか否かを
判別する手段と、間欠巻取が行なわれている間、送出モ
ータの回転数を、間欠巻取回転と対応した連続送出回転
数に減速する指令を出力する手段とを備えたことを特徴
とする。

作用 前記構成によれば、巻取りビームの間欠巻取回転に対応
する巻取停止信号に基づき、間欠巻取回転の開始と終了
を判別し、間欠巻取回転をしている間、送出しビームを
回転させる送出モータを、その時の定常回転数から、間
欠巻取回転と対応した連続送出回転数に減速する。

実施例 第１図において、メインモータ１とサーフェスローラ２
との駆動伝達経路３に機械式のクラッチ４が介在されて
いる。サーフェスローラ２は、前記クラッチ４がつなが
った状態で回転して布Ｃはクロスローラ５に巻取られ、
クラッチ４が切れるとサーフェスローラ２が回転を止め
、布Ｃが送られてこないため、クロスローラ５が巻取を
止めるようになっている。

クラッチ４は開口装置として例示する周知のドビー装置
１０によって断続制御される。ドビー装置１０は枠１１
と連結される多数のジヤツキレバー１２を上下動可能に
備えている。これらのジヤツキレバー１２は穿孔された
ペーパーカード１３によってその上下動が制御され、所
定の組織の織物が織られてゆくことは周知である。ジヤ
ツキレバー１２のうち１つは枠１１と連結しておらず。

このジヤツキレバー１２と前記クラッチ４とはリンク等
から成るシフタ１４で連結され、ジヤツキレバー１２の
上下動でクラッチ４が断続され、サーフェスローラ２の
間欠巻取回転が行なわれるようになっている。前記ペー
パーカード１３には。

この実施例では第４図に示すように織成中に２ピツクで
１回の巻取動作を７サイクル繰り返すように、前記クラ
ッチ４と連繋したジヤツキレバー１２を上下させるデー
タが含まれている。メインモータ１は機台制御装置１５
の下にＯＮ、ＯＦＦされ、ＯＮ信号は機台運転信号ａと
して後述の送出モータ２５の送出制御装置３０に伝達さ
れるようになっている。

次にたて糸Ｙの送出装置２０において、送出ビーム２１
と一体のギヤ２２とギヤ２３が噛合っている。このギヤ
２３は減速ギヤ列２４に連繋され。

この減速ギヤ列２４はサーボモータから成る正逆回転か
つ変速可能な送出モータ２５に接続しである。この送出
モータ２５は送出制御装置３０により制御される。

この送出制御装置３ｏは、公知のマイクロコンピュータ
を用いたもので、第３図に示す送出制御フローチャート
の外、サーフェスローラ２が間欠巻取回転をする時の送
出モータ２５の連続送出回転数と、間欠巻取回転を行な
わない定常連続巻取回転の時の定常回転数■（これらは
送出ビーム２１の径に対応して多数の適正値が設定され
る）、及び、前記ペーパーカード１３によって与えた巻
取、停止のパターンの１周期分（第４図に示すＴ）等を
記憶する記憶部３１．及び前記フローチャートに従って
各種演算処理を行なう演算部３２を備えている。この送
出制御装置３０には上記送出モータ２５の２種類の回転
数や前記パターンを入力する入力装置３３が接続される
と共に、前記クラッチ４と近接して配置され、クラッチ
４の断続を検出してサーフェスローラ２の間欠巻取回転
と対応する巻取停止信号すを出力する近接スイッチ３４
が電気的に接続しである。前記入力袋［３３から入力さ
れる送出モータ２５の連続送出回転数は、各送出ビーム
２１の径に対応する定常回転数Ｖを巻取、停止のパター
ンの１周期Ｔの間のビック数で除した値に設定しである
。本実施例では２ピツクで１回の巻取を行なうから、前
記回転数はその時の定常回転数■の１／２である。更に
この送出制御装置３０には、たて糸張力検出装置４０か
らの張力検出値Ｃが入力される。たて糸張力検出装置４
０は織機の左右フレーム４１に固着したブラケット４２
に、軸受ブロック４３が上下摺動可能に嵌装しである。

左右の軸受ブロック４３間には支持軸４４が回動自在に
横架され、その両端には夫々テンションレバー４５の中
間部が一体連結しである。テンションレバー４５先端に
はバックローラ４６が回動自在に支持され、また、他端
にはおさ打ち時にバックローラ４６のふらつきをなくす
ためのショックアブソーバ４７がフレーム４１との間に
連結しである。ショックアブソーバ４７と軸受ブロック
４３の間には、一端をフレーム４１に枢支したテンショ
ンロッド４８がテンションレバー４５を貫通して配置し
てあり、テンションロッド４８とテンションレバー４５
間にはテンションレバー４５を下方へ付勢するテンショ
ンスプリング４９が介在しである。前記軸受ブロック４
３の下方には圧力検出器５０が配設してあり、バックロ
ーラ４６にかかるたて糸張力とショックアブソーバ４７
及びテンションスプリング４９により生じる力の合力が
圧力検出器５０にかかるようにしである。テンションス
プリング４９に製作上の誤差があり、ばね定数が僅かに
異なっていても、張力により生じるテンションスプリン
グ４９のばね力は同じであるので、圧力検出器５０は正
しくたて糸張力を検出することになる。そして、送出制
御装置３０は前記フローチャートの外、入力されるたて
糸張力と予め設定しである目標値とを比較し、たて糸張
力を補正する制御機能も備えている。

このような構成による作用を第３図のフローチャートと
第４図の動作説明図に従って説明する。

機台制御装！１５からメインモータ１に運転指令を与え
る。すると機台運転信号ａが送出装置３０に入力される
。第３図のステップ■で機台運転信号ａが入ったのでス
テップ■へ進み、送出モータ２５を予め記憶しである多
数の定常回転数■の中から、送出ビーム２１の径と対応
したものとなるように指令を出す。これにより送出モー
タ２５はその時の送出ビーム径と対応する定常回転数Ｖ
で回転する。一方この時、ドビー装置１１０によってク
ラッチ４が切られていないとすると、サーフェスローラ
２も連続回転し、送出ビーム２１から送出されたたて糸
Ｙはバックローラ４６からドビー装置１ｉ１０で開口さ
れ、よこ糸入れ、おさ打ちが行なわれて織成され、でき
上がった布Ｃはプレスローラからサーフェスローラ２を
経てクロスローラ５に連続して巻取られてゆく、織成の
途中で、ペーパーカード１３の情報からドビー装置１ｏ
のクラッチ４と接続したジヤツキレバー１２が上昇作動
するとクラッチ４が切られ、サーフェスローラ２が回転
を止める。このクラッチ４の切れたことを近接スイッチ
３４が検出し、巻取停止信号すを出力する。するとステ
ップ■で、巻取停止信号すが入力されて間欠巻取動作の
開始を判別する０次いでステップ■で機台運転信号があ
るのでステップ■へ進み、予め記憶しである多数の連続
送出回転数Ｖ／２の中から、その時の送出ビーム径と対
応するものに減速する指令を出力する。この指令により
、送出モータ２５は連続送出回転数Ｖ／２で連続回転を
行なう。クラッチ４が切れた状態で１ビツクおさ打ちが
行なわれ、図示しないクランクシャフトが１回転すると
今度は前記ジヤツキレバー１２が下降してクラッチ４が
つながり、サーフェスローラ２が巻取を行ない近接スイ
ッチ３４は巻取停止信号を出力しない。このようにして
サーフェスローラ２の巻取動作は１ピツク毎に間欠的に
行なわれ、その巻取、停止のパターンの１周期Ｔの終了
時毎に、記憶しであるパターンと比較する。そして１４
ピツク目になるとパターンが不一致となるため、ステッ
プ■において間欠巻取動作が終了したと判別されて、そ
の時の送出ビーム２１の径に対応した定常回転数■に戻
る。このフローチャートにおいて、ステップ■、■によ
り間欠巻取回転中であるかを判断する手段が、また、ス
テップ■により間欠巻取回転と対応した連続送出回転数
に減速する指令の出力手段が構成されている。

このようにサーフェスローラ２の間欠巻取開始時に連続
送出回転数に減速し、その速度で間欠巻取終了まで連続
回転し、間欠巻取終了時に定常回転数へ戻すので、送出
量が正確となる上に変速回数が２回だけなので送出モー
タ２５の寿命も伸び、また、減速ギヤ列２４の変速によ
るギヤ鳴りも低減される。

次に第５図において、送出制御装置３０内のフローチャ
ートの他の例を示す、ここでは、ペーパーカード１３で
サーフェスローラ２に与えられる巻取、停止のパターン
から予め多数の連続送出回転数を記憶部３１に入力する
代わりに、プログラムによってサーフェスローラ２が行
なう間欠巻取動作を検出する巻取停止信号すのパターン
を１周期分（巻取停止信号すの最初の立上りから２番目
のものの立上りまで）読込み、その間のピック数を計数
しておき１巻取停止信号すの２サイクル目から連続送出
回転数を、その時の送出ビーム径と対応した定常回転数
■を計数したピック数で除した値としく第５図ステップ
■、■）、これをステップ■で出力するようにしである
。このように演算によって連続送出回転数を求める場合
は、予めペーパーカード１３の間欠巻取回転のパターン
とこれに対応する連続送出回転数を完全に一致させて送
出制御装置にメモリさせる必要がある第１実施例に比べ
、入力の手間が省けるメリットがある。

また、この実施例ではいくつかの間欠巻取回転のパター
ンが１つのペーパーカード１３によりサーフェスローラ
２に与えられても、これに対応できる。

発明の効果 以上のように本発明装置によれば、巻取ビームが間欠巻
取回転を行なう間、メインモータと独立して経糸を送出
す送出モータが、間欠巻取回転の巻取、停止のパターン
に従った連続送出回転数に減速して連続回転されるので
、送出モータは間欠巻取開始時と終了時にのみ回転数の
変化が行なわれるだけとなり、頻繁に○Ｎ、ＯＦＦを繰
り返す場合に比ベモータ寿命を長くすることができる。

しかも送出゛モータを頻繁にＯＮ、０ＦＦＬないので、
ギヤボックス内のギヤ鳴りが防止され、騒音低下につな
がる。更に間欠巻取が行なわれている間の送出モータの
回転数を１間欠巻取回転と対応した連続送出回転数に減
速したので、間欠巻取の間の送出量が正確となる利点が
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本願発明装置を実施した織機全体図、第２図は
第１図の■親図、第３図は送出モータの制御フローチャ
ート、第４図は巻取動作と送出モータ回転数の関係図、
第５図は他の例である。 １・・・メインモータ、４・・・クラッチ、５・・・ク
ロスローラ、２１・・・送出ビーム、２５・・・送出モ
ータ、３０・・・送出制御装置、Ｙ・・・たて糸、Ｃ・
・・布

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、クロスローラに定常連続巻取回転の外、複数ピック
   に１回の間欠巻取回転を行なわせ、よこ糸密度を変更可
   能な織機において、メインモータと独立して送出ビーム
   を駆動してたて糸を積極的に送出す可変速の送出モータ
   と、前記間欠巻取回転に対応する巻取停止信号を出力す
   る手段と、巻取停止信号に基づいて間欠巻取回転中であ
   るか否かを判別する手段と、間欠巻取が行なわれている
   間、送出モータの回転数を、間欠巻取回転と対応した連
   続送出回転数に減速する指令を出力する手段とを備えた
   ことを特徴とする織機の電動送出装置。