JPH04146405A

JPH04146405A - 内視鏡光学系

Info

Publication number: JPH04146405A
Application number: JP2269482A
Authority: JP
Inventors: Iwao Kanamori; 金森　巌
Original assignee: Olympus Optical Co Ltd
Current assignee: Olympus Corp
Priority date: 1990-10-09
Filing date: 1990-10-09
Publication date: 1992-05-20
Also published as: US5233473A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、医療、工業に用いられる対物レンズとリレー
レンズとを組合わせた内視鏡光学系に関するものである
。

〔従来の技術〕

内視鏡対物レンズで、レトロフォーカス型内視鏡対物レ
ンズの従来例として、特開昭５９−２２６３１５号公報
に記載されたものが知られている。

この従来例は、第２５図に示すように、明るさ絞りＳを
挟んで、物体側に負の屈折力を有した第１群り、と、後
側に正の屈折力を有した第２群Ｌ！を有する構成である
。レンズ群のうち第１群りは視野角を大にするために負
の屈折力、又第２群Ｌ２は結像作用を存していて、内視
鏡特有の画角が大きくしかも像高の大小にかかわらず主
光線Ｐが像面に垂直に入射するテレセントリックな対物
レンズを構成している。

このように内視鏡対物レンズが、テレセントリックな特
性を有することが必要な理由は、像面に入射瞳が無限遠
であるリレーレンズを配置したとき、入射できる光線の
角度に制約があり、像面に対し主光線が垂直ではなく斜
めに入射すると、光量の伝送効率が低下し、像が暗くな
る不具合いが生ずるためである。具体的には、第２６図
に示すように、第２５図に示す対物レンズをリレーレン
ズと組合わせた時、対物レンズにより形成された空中像
Ｏ０は、リレーレンズＲ，，Ｒ４＋　　Ｒ，により像０
□、０．，０．と伝達されると同時に明るさを決定する
瞳も伝送される。この瞳位置は、対物レンズ中ではＳに
相当し、又リレーレンズ中ではＳｔ　、Ｓｚ　、３３に
相当し、多くの場合リレーレン、（Ｒｔ　、Ｒｔ　、Ｒ
３の外径によってほぼ決定される。そのため対物レンズ
の明るさ絞りＳは必ずしも設ける必要がない、又第２７
図のような視野方向変換プリズムＰ、を設けた内視鏡対
物レンズは、明るさ絞りＳの近傍に視野方向変換プリズ
ムＰ、が配置されるので、明るさ絞りを設けることが困
難である。このように明るさ絞りを設けることの困難な
対物レンズとリレーレンズとを組合わせるのは好都合で
ある。

次に内視鏡対物レンズとリレーレンズとを組合わせた光
学系として、特願平１−２２８４９６号が開発された。

この光学系は、第２８図レトロフォーカスタイプの対物
レンズ中に非球面レンズを用いたものである。この対物
レンズは、基本構成は特開昭５９−２２６３１５号公報
に記載された対物レンズと同じであるが、第１群り、に
非球面ＡＳＰを用いて次の式（ｉ）に示す関係を満足す
るようにした。

１　＝　ｆ　ｔａｎ　θ１　　　　　　　　　　　（ｉ
）ただしＩは像高、ｆは対物レンズの焦点距離、θ１は
非球面に物体側より入射する光線の光軸とのなす角であ
る。

更に上記対物レンズは、第２群Ｌ２が次の式（１１）に
示す関係を満足するようにしている。

Ｉ＝ｆ、ｓｉｎ　θｚ　　　　　　　　　　　（ｉｉ　
）ただし、ｆ２は第２群Ｌ２の焦点距離、θ２は第２群
Ｌ２の最も物体側の面に入射する光線の光軸とのなす角
である。

この対物レンズは、上記のように、それ以前のレトロフ
ォーカスタイプの対物レンズが、正弦条件　！　＝　ｆ
　ｓｉｎ　θ１を満足するものを非球面を用いることに
よって、Ｉ　＝　ｆ　ｔａｎ　θ１を満足するようにし
、これによって視野角ωの増加に伴って急激に増加する
歪曲収差を除去するようにした。更に第２群Ｌ２を正弦
条件を満足するようにして、像の明るさが中心から周辺
まで一様になるようにした。

〔発明が解決しようとする課題〕

特願平１−２２８４９６号の対物レンズは、歪曲収差を
除去しかつ視野角を広くすることが出来るが、視野角を
一層広（した場合、非球面から物体側への光線を考える
と主光線と光軸とのなす角が大になる。そのため例えば
第２８図のように非球面ＡＳＰの物体側に保護用カバー
ガラスＣＧを設けると、像高の高い光束がカバーガラス
ＣＧの光軸から離れた位置を通るためカバーガラスＣＧ
の外径が対物レンズの外径より大きくなり、外径に制約
のある内視鏡に用いるのには好ましくない。

カバーガラスＣＧを通る光束を光軸に近づける手段とし
て、対物レンズの明るさ絞りＳの位置をカバーガラスＣ
Ｇに近づけることが考えられる。

しかし明るさ絞りＳをカバーガラスＣＧに近づけると第
２９図のように第１群Ｌ＋　の非球面ＡＳＰを通る像高
の高い光束も光軸に近づくため、Ｉ＝ｆ　ｔａｎ　θ１
を満足させるためには、非球面の形状を光軸から離れる
につれて急激に変化させる必要がある。このような非球
面を外径の比較的小さいレンズに形成するのは、加工が
極めて困難になる。

第１群り、の非球面形状の具体例として、焦点距離がＩ
Ｉ！ｌｌ１１程度で、視野角ωが４３．２°　（２ω＝
８６．４°）の対物レンズの、歪曲収差ＤＴの違いによ
る非球面形状の差を第３０図に示した。この例から、歪
曲収差ＤＴを一１０％〜−１５％にするためには、非球
面の形状が非球面レンズの製作が非常に困難なものにな
ることがわかる。

本発明の目的は、以上の欠点を解消するためになされた
もので、視野角の増加に伴い急激に増加する歪曲収差を
除去し、かつ像の明るさが中心から周辺まで一様である
にもかかわらずカバーガラスの外径を大きくすることな
く内視鏡の外径の制約を満たすもので、更に非球面の形
状が加工が容易な形状である内視鏡光学系を提供するも
のである。

〔課題を解決するための手段〕

本発明の内視鏡光学系は、第１図に示す構成の対物レン
ズの像側に、第２図に示すようにリレーレンズを配置し
たものである。つまり物体側から順に負の屈折力を有す
る第１群り、と、正の屈折力を有する第２群Ｌ２とから
なる対物レンズに、リレーレンズＲ１〜Ｒ２を組合わせ
配置したもので、前記第２群Ｌ２のうちに少なくとも一
つ非球面を用いたものである。

本発明の光学系は、対物レンズの基本構成が第図に示す
ものと同じで、負の屈折力を有する第１群Ｌ１の作用に
よって視野角ωの広角化を実現している。またこの広角
化に伴いカバーガラスでの光線高が増大しないように明
るさ絞りの位置を充分カバーガラスに近づけている。更
に歪曲収差を補正するために第２群中に非球面を設けて
いる。

非球面により歪曲収差を制御することが出来るのは、非
球面上の点の曲率を連続的に変化させることが出来るた
め、像面上の任意の点に対応する主光線が通る非球面上
の点の曲率を変化させ得ることによる。第３図において
主光線Ｐの非球面ＡＳＰへの入射角を０１、出射角を６
２とし、次の式で表わされるＫを定義する。

ｔａｎ　　θ１上記のＫの値の変化と歪曲収差の変化との間には次のよ
うな関係がある。

第３図において、　（Ａ）は、Ｋの値が大きい場合、（
Ｂ）はＫの値が小さい場合で、　（＾）、　　（Ｂ）共
にθ２が同じになるように図示している。主光線Ｐが任
意の像高のものであったとすると、像の中心から周辺に
行くにしたがってＫの値が大きくなって行く主光線の場
合、正の歪曲収差が発生する。

逆にＫの値が小さくなって行く主光線の場合、負の歪曲
収差が発生する。Ｋの値の変化と歪曲収差の様子をまと
めたのが第４図である。ただしに０に一０ｓ　、Ｋｒ　
は、夫々像の中心、最大像高の５０％の像高、最大像高
でのＫの値である。

次に本発明の目的として、像の明るさが中心から周辺ま
で一様であることがある。

本発明のように、対物レンズとリレーレンズとを組合わ
せた光学系は、従来の技術でも述べたように、対物レン
ズ中に明るさ絞りを設けることが少なく、リレーレンズ
の明るさ絞りにより像の明るさが決定される。

リレーレンズによる像の明るさは、第５図に示す通りで
、（Ａ）、　　（Ｂ）、　　（Ｃ）は夫々像高が軸上、
最大像高の７０％、最大像高での光線のふるまいを示し
ている。この図かられかるように、各像高でのリレーレ
ンズに入射可能な光線と主光線とのなす角ＮＡはほぼ等
しく像面での明るさは像高によらずほぼ均一である。し
たがって対物レンズに明るさ絞りを設けずリレーレンズ
により明るさが決定される本発明の内視鏡光学系は、従
来の技術で述べたような対物レンズの第２群において式
（ｉｉ）を満足させる必要はない、そのために第２群に
非球面レンズを設けることが可能になる。

次に本発明の内視鏡において、次の条件（１）を満足す
ることが望ましい。

（１）　　０．３＜　Ｌ　ａ　／　Ｌ　。

ただしり、は光学系の物体側の第１面から非球面までの
光軸長、Ｌｏは第１面から対物レンズにより結像される
リレーレンズを含まない結像位置までの光軸長である。

この条件（１）は、対物レンズの長さに対する第２群中
の非球面の位置を示すもので、その下限より外れると、
第２群の非球面が明るさ絞りに近づき、各像高における
非球面上の光束が接近するので、歪曲収差の除去が出来
ない、つまり前述のように非球面により歪曲収差を除去
するためには、各像高の光束に応じて曲率の変化が必要
であるが、各像高の光束が接近した場合、上記各光束に
応じた曲率の変化を設けることが困難になるからである
。

更に本発明の内視鏡光学系において次の条件を満足する
ようにすることが一層好ましい。

ただしＤ　Ｔ　ａは対物レンズの最大像高での歪曲収差
、ＤＴ、は最大像高での視野角をωとする時ｃｏｓω−
１で求まる歪曲収差、し、は対物レンズの第１面から絞
りまでの光軸長である。

条件〔２）は、歪曲収差除去割合に対する対物レンズ中
の明るさ絞りの位置を示しており、条件口）の下限より
外れると歪曲収差は除去出来るが、対物レンズ中の絞り
の位置が第１群から遠くなり第１群での光線高が高くな
りカバーガラスの外径が大きくなり内視鏡の外径の制約
を満たさなくなり好ましくない。

内視鏡の対物レンズは、外径やレンズ枚数の制約から、
レトロフォーカスタイプで正弦条件を満足することが好
ましい、この時歪曲収差ＤＴと視野角ωとの間には次の
関係が成立つ。

ＤＴ＝ｃｏｓω−まただしＤＴの定義は、歪曲収差により変形した像の大き
さｙと近軸計算による理想像の大きさｙｏａの差をｙｏ
で割ったもので通常％で表わす。

Ｏ上記の正弦条件と歪曲収差との関係が成立つとき、通常
の内視鏡対物レンズの場合、下記表のようにωの増加に
伴い、負（樽型）の歪曲収差が急に増加する。

視野角（２ω）　　４０’　６０＠８０’　１００＠１
２０＠１４０”歪曲収差（ＤＴ）　　−６−１４−２３
−３６−５０−６６（χ）歪曲収差の発生している内視
鏡対物レンズは、中心の像に比べて周辺の像が小さく歪
んでみえるため工業製品の検査に用いる場合は形状測定
や解析の障害になり又医用分野に用いる場合は誤診につ
ながる。

本発明において、対物レンズの焦点距離ｆをｆ＝１とし
、第２群の非球面の形状を下記式で表わすとき、次の条
件（３）を満足することが望ましい。

（３）：Ｃｉ＜まただしｘ、ｙは夫々光軸をＸにとり像方向を正とし、ｙ
軸を面と光軸との交点を原点としてｙ軸に直交した方間
にとった時の座標の値、Ｃは光軸近傍でこの非球面と接
する円の曲率半径の逆数、Ｅ、Ｆ、Ｇ・・・は４次、６
次、８次・・・の非球面係数である。したがってＥ、Ｆ
、Ｇ、・・・がすべて０の場合は上記式は球面を表わす
。

上記条件（３）において；　ｃ　；＞　１の場合、曲率
半径が小になり、レンズの加工が困難になる。

第６図は、第１図に示す対物レンズの面ｒ１１に非球面
を用いた場合の非球面形状を示した図である。第６図（
Ａ）、　　（Ｂ）は、夫々視野角ω＝３０゜非球面を有
するレンズは、ガラス２プラスチツク等の溶融温度の比
較的低い材料を使用してのモールド加工により製作する
ことが望ましい、この場合非球面を形成する面は、平面
もしくは曲率半径の大きい曲面が望ましく、上記の条件
（３）を満足する必要がある。

同様にモールド加工上の理由から、次の条件（４）を満
足することが好ましい。

（４）　　：　Ｘａ　　Ｘｓ　ｉ　＜１−５ただしＸ、
は式（ｉｎ）で求まる任意のｙでのＸ座標Ｘ、は式（ｉ
ｉ）で求まる上記ｙの座標でのＣにより定まる球面のＸ
座標で、いずれも対物レンズの焦点距離ｆをｆ＝１に規
格化した値である。

この条件（４）より外れると、研磨による製作はもとよ
り、モールド加工用の金型の製作が困難になり好ましく
ない。

〔実施例〕

次に本発明の内視鏡光学系の各実施例を示す。

実施例１ｆ　＝１．４９２　、　　Ｉ　Ｈ＝０゜８３９．２ω＝
６０”ｒ’ｌ＝ω ｄ、＝０．２５６８　　ｎ、＝１．５１６３３　　シ、
＝６４．１５ｒ２＝■ ｄ　、＝０．１７１２ｒ３＝ＣＤｄ　３＝０．１７１２　　ｎ　ｔ＝１．７８８００　　
ｖ　ｚ＝４７．４３ｒ４＝１゜５１７０ｄ、＝０．２５６８ｒｓ＝■ ａｓ＝０．６２１８　　ｎ５＝１．７８８００　　シ＝
＝４７．４３ｒ、−ａｏ（絞り）ｄｈ＝２．２４６４　　ｎ４＝１．７８８００　　シ４
＝４７．４３ｒ　、＝３１８．５０８３ｄ、＝０．２５６８ｒ　ｓ＝２．６９７４ｄｓ＝１．６６１０　　ｎ５＝１．６４０００　　ν５
＝６０．０９ｒ雫＝−１，４５５５ｄ、＝０．４２８１　　ｎ、＝１．８４６６６ｒ　＋ｏ
−−２．１３１９　（非球面）ｄｌ。＝０．０８５６ｒ　ｒ　＋　−５，６１９２ｄ　、　、　−０，４２８１ｔ１ｔ±２．４３７６Ｌｘ−１，７０３８ｒ　＋ｚ−５，８９２６ｄ　＋３−３．４２４７ｒ　１４−９．７３８９ｄ　、、＝２０．５４７９ｒｌｓ士ω ａｔＳ冨１．４４６９ｒ　＋１−１３．２３２９ａ　、、＝２．２６８８ｒ　ｌ？＝−２，９８９７ｄ　、？−１，１５５８ｒ　＋５−−６．６７８１ａ　、　＠　＝　２．４０５８ｆ、、Ｍω ｎ　？　＝　１　、６２００４ｎ　ｑ　＝　１　、７２８２５ｎ　＠　＝　１　、７７２５０ｎ　＋＠＝１．６５１６０ｎ　ｒ　＋−１，８０６１０シ、＝２３−８８シ、＝２８．４６シ、＝４９．６６シ、＝３６．２５ ν１゜−５８，６７シｚ＝４０．９５ｄ　１９＝２０．５４７９ｒ２゜＝−９，７３８９ｄ　ｚａ＝３．４２４７ｒ　ｚ＋　＝９．７３８９ｄ　ｚ＋　＝２０．５４７９ｒ、、＝ＯＯｚ＝１．６２００４ｎ　１３＝１．６２００４シｌ□＝３６．２５シ、３＝３６．２５ｄｚｚ＝１．４４６９ｒ　ｚｓ＝１３．２３２９ｄｚｘ−２，２６８Ｆ３ｒ　ｚａ＝−２，９８９７ｄｚｓ＝１．１５５８ｒ　ｉｓ　＝　−６，６７８１ｄ□＝２．４０５８７、、＝ｏ。

ｄ　ｚ−＝２０．５４７９ｒ　ｚ−ｔ　＝　−９，７３８９ｄ　ｚフ＝３．４２４７ｒ、寡９．７３８９ｄ　ｚｓ＝２０．５４７９ｒＺ　９　：（１０ｎ　、　４　”　１．６５１６０ｎ＋ｓ＝１．８０６１０ｎ　、、＝１．６２００４ｎ　１ｙ＝１．６２００４ ν１４＝５８．６７シ、、＝４０．９５シ、、＝３６．２５シ、、＝３６．２５ｄ　２９＝１．４４６９ｒ３゜＝１３．２３２９ｄ、。＝２．２６８８ｒ　３　＋　＝　−２，９８９７ｄ　３１　＝１．１５５８ｒ　３ｇ＝−６，６７８１ｄ　１ｚ＝２．４０５８ｒコ３＝００ｄ　３３＝２０．５４７９ｒ　３４−−９．７３８９ｄ　ｚ−＝３．４２４７ｒ　ｚｓ−９，７３８９ｄ　Ｓ＄−２０，５４７９ｒ３−＝■ ｄｘｉ−１，４４６９ｒｓｖ工１３．２３２９ｄｓｙ＝２．２６８８ｒ　ｓｗ−−２，９８９７ｄｓｍ＝１．１５５８ｒ　３９−−６．６７８１ｎ　＋＠＝１．６５１６０ｎ　ｌ９＝１．８０６１０ｎ　ｇｏ−１，６２００４ｎｘ＋＝１．６２００４ｎｘｉ−１，６５１６０ｎｚｓ−１，８０６１０シ、、＝５８．６７シ、９−４０．９５ ν２゜＝３６．２５シｍ、−３６．２５シｚ＊−５８．６７シ。−４０，９５ｄ　、、＝２．４０５８ｒ、０＝ＣＤｄ　、、＝２０．５４７９ｒ　４１　＝−９，７３８９ｄ　４１　＝３．４２４７ｒ４□＝９．７３８９ｄ　４ｇ＝２０．５４７９ｒ４３８ズρ ｄ　、３＝１．４４６９ｒ　４−＝１３．２３２９ｄ　、、＝２．２６８８ｒ　４Ｓ＝−２，９８９７ｄ、、＝１．ｔ５５８ｒ　４６＝−６，６７８１ｄａｉ＝２．４０５８１４丁“ω ｄ　ａｑ　＝　１８．５６１６ｒ４・８■ ｄ　４１−１．８５７９ｒ　４９−−２１．６０３６ｎｚ４＝１．６２００４ｎ　ｚｓ＝１．６２００４ｎ　ｚｉ＝１．６５１６０ｎｚ−＝１．８０６１０ｎｚｓ＝１．６２００４ｎｔ＊＝１．５１６３３シｚ−＝３６．２５ νｔｓ”’３６゜２５ νｚｈ＝５８．６７シ、、＝４０．９５シ、、＝３６．２５ νｚｗ””６４．１５非球面係数Ｐ＝１．００００　、　Ｅ＝０．２９８００Ｘ１０−’
Ｆ＝０．１１７０６Ｘ１０−’　、　Ｇ−０，１４８１
０Ｘ１０ＤＴ＝−２％、　ＬＡ／ＬＯ＝０．６０７実施
例２ｆ　−０，９４７。

Ｉ　Ｈ＝０．７４６６　。

２ω＝８６．４” ｒＩ　−ω ａ　、　−０，２２８５ｒ−■ ｄｇ−０，１５２４ｒ３ｗ■ ｄｓ−０，１５２４ｒａ−０，７０１６ｄａ−０，２２８５ｒｓミω ｄ、子０．７０１６ｎ＋＝１．５１６３３ｎ２＝１．７８８００ｎ　ｓ　＝　１　、７８８００シ、−６４．１５シ！ミ４７．４３ ν３た４７．４３ｒ、＝ｏｏ（絞り）ｄ、＝３゜１０７５ｒ　ｖ＝−１，８８６１ａ　、　＝ｏ、０７６２ｒ　＊＝−１０，５３３４ｄ＝＝１．０７４２ｒ　９＝−１，２９５１ｄ、＝０．７８４７　　ｎａ＝１．８４６６６ｒ１゜−
−２，０８１７（非球面）ｄｌ。＝０．７３６４ｒ　＋　＋　−３，９１５４ａ　、　、　＝　０．４４９５Ｔ　１ｚ＝１．２０６６ｄ　＋ｔ−０．７８４７ｒ　ｔｓ−２，１２８３ｄ　＋＊＝３．０４７３ｒ　＋ａ＝８．６６５６ｄ１４千１８．２８３５ｒ　１％”ω ｄ＋ｓ−１，２８７５ｎフ−１，７２８２５ｎ　ｍ−１、７７２５０ｎ９−１．６２００４ｎ　４　＝　１　、７８８００ｎ　ｓ　＝　１　、６４０００シ、＝４７．４３シ、＝６０．０９ ν、＝２３．８８ ν〒＝２８．４６シーー４９．６６シＩ＝３６．２５ｒ　１６＝１１．７７４６ｄ　ｌ＆＝２．０１８８ｒ　Ｉ？＝−２，６６０３ｄ　ｌ？＝１．０２８４ｒ　＋５＝−５，９４２１ｄ　＋ｓ＝２．１４０７ｒ、、＝ＯＯｄ　Ｉｅ＝１８．２８３５ｒｚ＠÷−８，６６５６ｄ２゜＝３．０４７３ｒ　ｔ＋　＝８．６６５６ｄ　ｓｒ　＝１８．２８３５７Ｈ”ＣＤｄｚｚ＝１．２８７５ｒ　＊５−１１．７７４６ｄ　！３−２．０１８８ｒ　＊ｎ−−２．６６０３ｄ意４−１．０２８４ｒ　＊５＝−５，９４２１ｄ　！Ｓ＝２．１４０７ｎ　＋ａ＝１．６５１６０ｎ＋＋＝１．８０６１０ｎ　＋ｔ””１．６２００４ｎ　＋３＝１−６２００４１１．４−１．６５１６０ｎ　＋ｉ−１．８０６１０ ν１゜−５８，６７シ、、−４０，９５シｌ！稔３６．２５シワ３繁３６＝２５シュ４奪５８．６？ νＩｓ■４０．９５ｒｔｈＭＲω ｄ　ｚｉ＝１８．２８３５ｒ２フ＝　−８，６６５６ｄ　ｔ、＝３．０４１３ｒ　ｇｓ＝８．６６５６ｄ　ｚｓ＝１８．２８３５ｒ茸９ｗａＱＱ（ＩＨ＝１．２８７５ｒ　ｗｅ−１１，７７４６ｄ、。＝２．０１８８ｒｓｔ−−２，６６０３ｄ　３１　＝１．０２８４ｒ　５ｚ−−５，９４２１ｄ　ｓｇ”２．１４０７ｒｓ、ｘＱ）ｄ　３３−１８．２８３５ｒａ４−−８．６６５６ａ　５ａ−３，０４７３ｒ　ｓｓ””８．６６５６ｄ　３ｓ＝１８．２８３５１１＆−１，６２００４ｎ　Ｉｔ＝１．６２００４ｎｕ雪１．６５１６０ｎ　＋＊−１．８０６１０ＩＩ　ｔｏ”’１．６２００４ｆｉｘ＋−１，６２００４シ、、−３６．２５シ＋ｔ−３６．２５シ１嚇−５８．６７シ１９”４０．９５シ２ｏ寓３６．２５ ν富、−３６，２５鴎→＝≧二兵；＝４ｒ３ｈ＝ＱＱｄ　３．　＝　１．２８７５ｒ　ｚｙ−１１，７７４６ｄ　３．　＝２．０１８８ｒ３゜−−２，６６０３ｄ３ｍ”’１．０２８４ｒ　５ｑ＝−５，９４２１ｄ　３９＝２．１４０７ｆ４ａ”ＣＤｄ４゜＝１８．２８３５ｒ　４１　＝−８，６６５６ｄ　、、　＝３．０４７３ｒ４１冨８．６６５６ｄ４□−１８，２８３５７４３ｍｃＤ（Ｌｓ−１，２８７５ｒ　４４−１１．７７４６ｄ　、、＝２．０１８８ｒ　４ｓ”−２，６６０３ｄ４ｓ＝１．０２８４　　ａ＠ａ−１−？ｏ６１Ｑｎ　
ｚ３＝１．８０６１０ｎｚｚ＝Ｌ６５１６０ｍｉ４−１．６２００４ｎ　ｚｓ＝１．６２００４シ＊ｔ−５８．６７シ。−４０，９５シ、、＝３６．２５シ２．雪３６．２５、．７１宮ｏ、１ｋｒ　４６＝−５，９４２１ｄ、ｉ＝２．１４０７ｒ４）＝００ｄ、−２６，５１６１ｎｚｓ”’１．６２００４　　ｂ
’、５＝３６．２５ｒ４Ｉ４ａ：ｌｄａｍ”’１．６５３１　　ｎ１ｗ−１，５１６３３Ｊ
／ｚｑ＝６４．１５ｒ　、、＝−１９，２２２８非球面係数Ｐ　−１，００００、Ｅ　−０，１８５６７Ｘ１０−’
Ｆ　−０，９３７７０Ｘ　１０づ、　Ｇ＝０−１４１７
９Ｘ１０−”ＤＴ−−１５％、　ＬＡ／ＬＯ＝０．６５
１Ｃｉ　＝０．４５５　、　　ｌ　Ｘａ　　Ａｓ　ｆ　
−０，１６５５実施例３ｆ　−０，８３４、Ｉ　Ｈ＝０．７３５１　、　２ω＝
１００’ｒｌ＝ズη ｄａｍ０．２２５０　　ｎ＋＝１．５１６３３　　ｖ、
−６４，１５ｒｚ−ω ｄｚ−０，１５００７３ｍω ｄｉ−０，１５００ｒａ＝０．５３７６ｄ、＝０．２２５０ｒ−■ ｄ、＝０゜６３７８ｒ、＝ｏｏ（絞り）ｄ、−３，１１２８ｒ　？−−１．９１４０ｄ、＝０．０７５０ｒ　＊−６９，６４０２ａ、−１，３２７７ｒ雫＝−１，２７５２ｄ、−０，５２５１ｎｈ−１，８４８６６ｒ　＋ｅ−−
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１３６４実施例４ｆ　−０，７７１。

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３−８ω ｄ　５ｉ−１，３６６７ｒ　３フー１２．４９９３ｄ　５ｔ＝２．１４３１　　　ｎ　＊ｚ−１．６５１６
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／ｚｑ＝６４．１５ｒ　４９＝−２０，４０６０非球面係数Ｐ−１，００００、Ｅ−−０，２５２４７Ｘ１Ｇ−’Ｆ
　−−０，５７８５７ｘｌＯ−”　、　Ｇ　−０，２６
７３４ｘｌＯ−”Ｄ　Ｔ　＝−１２％、　ＬＡ／ＬＯ＝
０．７０７Ｃ＋　””０．２８６２　、ｆ　ＸＡ　　Ａ
！　：　−０，２４４１実施例７ｆ　−０，８７５、Ｉ　Ｈ−０，７７２５、２ａｓ−１
００”ｆ、ｍＱＱｄ　ｌ−０，２３６５ｒ−ω ｄ　ｚ＝０．１５７７ｒ３Ｎａ）ｄｓ−０，１５７７ｒ　、−０，５７８１ｄ４禦０．２３６５ｒＳ！■ ｄｓ＝０．６５８７ｊ、＝■（絞り）ｄｉ−３，２８２８ｒ　、　＝−１，７８３４ａｖ−０，０７８８ｒ　ｓ−３，８３０５ｄｓ＝１．３９５３ｒ　＊−−１，３４０１ｄ＊＝０．５５１８ｒｔｅ奪−２，３２６３ｄ、。−０，０２０２ｎ＋”’１．５１６３３ｎ８冨１．７８８００ｎ　３−１．７８８００ｎ　ａ　＝　１　、７８８００ｍｓ−１，６３８５４ｎｉ−１，８４６６６シ、＝６４．１５シ！＝４７．４３シ５＝４７．４３シ４−４７．４３シ、−５５．３８ ν、干２３．８８ｒ、＝−３−４１７９（非球面）ｄＩ＋＝０．５５１８　　ｎ７＝１−７２８２５ｒ＋ｚ
＝４．７４４８ｃ＋　、　、　＝　１．０９５７　　ｎ　、　＝　１−
７７２５０ｒ　Ｉｆｆ＝１８．８９８９ｄ　Ｉｓ　＝　３．１５３２ｒ　、、＝１５．２４１９ｄ　、、＝１８．９１９０　　ｎ　９＝１．６２００４
ｒ　１％”’■ ｄ　ｌｓ　＝　１．３３２２ｒ　、　ｈ　＝　１２．１８３９ｄ　＋６＝２．０８９０　　ｎ　ｔｏ＝１．６５１６Ｏ
ｒ　、、＝−２，７５２７ｄ、、＝１．０６４２　　ｎ、＋＝１．８０６１Ｏｒ　
１ｇ　＝−６，１４８７ｄ　、ｓ＝２．２１５１ｒ目＝００ｄ　１＊＝１８．９１９０　　ｎ　、ｚ＝１．６２００
４ｒ２゜＝−８，９６６８ｄ２゜＝３．１５３２シフ＝２８．４６シｍ””４９．６６シ、　＝　３６．２５ ν１゜＝５８．６７シｚ＝４０．９５シ１□＝３６．２５ｒ　ｚ＋　＝８．９６６８ｄ□＝１８．９１９Ｏｒ、、＝″ｌ、＝１．６２００４シ、ｆｆ＝３６．２５ｄｉｚ＝１．３３２２ｒ震３＝１２．１８３９ｄ　２　ｓ　＝　２．０８９０ｒ　２ａ＝−２，７５２７ｄｚ−＝１．０６４２ｒ　ｚｓ＝−６，１４８７ｄ□＝２−２１５１ｒ２．＝（Ｑｄ　！、＝１８．９１９０ｒ　ｚｔ−−８，９６６８ｄｚｑ＝３゜１５３２ｒ　、＠−８．９６６８ｄ　、、＝１８．９１９０ｊ、、＝ω ｄｚｑ＝１．３３２２ｒ、。＝１２．１８３９ｄ、。＝２．０８９０ｎ　＋−＝１．６５１６０ｎ　＋ｓ＝１．８０６１０、＝１．６２００４）＝　１．６２００４ｎ＋＊−１，６５１６０シ、、−５８，６７シ、５＝４０．９５シ１４＝３６．２５シ１丁＝３６．２５ ν、、＝５８．６７ｒ　ｘ　＋　＝　−２，７５２７ｄ　ｓｒ　＝１．０６４２ｒ　３２＝−６，１４８７ｄ３□＝２．２１５１ｒ３３＝ω ｄ　、、　＝　１８．９１９０ｒ　５−＝−８，９６６８ａ　３４＝３．１５３２ｒ　５ｓ＝８．９６６８ｄコ５＝１８．９１９０ｒ３．＝■ ｄ　、、　＝　１．３３２２ｒ　３−＝１２．１８３９ｄ　ｘｔ　＝２．０８９Ｏｒ　３＊＝−２，７５２７ｄ　３１１＝１．０６４２ｒゴ、＝−６，１４８７ｄｚ＊＝２．２１５１ｒ４ｏ＝（１）ｄ、。＝１８．９１９０？＝１．８０６１０ｎ２゜＝１．６２００４ｎｚ＋　＝１．６２００４ｎ　ｚｘ＝１．６５１６０ｎ　Ｚ３＝１．８０６１０ｎ　ｚｎ＝１．６２００４ ν１＊＝４０．９５ ν２゜＝３６．２５シ、、＝３６．２５ ν、、＝５８．６７シｚｓ＝４０．９５シｚ４＝３６．２５ｒ４．＝−３゜９６６８ｄ　ａ　＋　＝　３．１５３２ｒ４□＝８．９６６８ｄ４ｚ＝１８．９１９０　　ｎｚｓ＝１．６２００４　
　　シｚｓ＝３６．２５ｒ４３：ｃ。

ｄ　４３　＝　１−３３２２ｒ　４．＝ｔ２．１８３９ｄ、４”２．０８９０　　ｎ！６−１．６５１６０　　
　Ｖｉｉ＝５８．６７ｒ　、　、　＝　−２，７５２７ｄ４．＝１．０６４２　　ｎｚｔ＝１．８０６１０　　
νｚｙ＝４０．９５ｒ　４６＝−６，１４８７ｄ−ｉ＝２．２１５１ｒ４７＝００ｄ　４？＝１７．０９０２　　ｎ　ｔ＊＝１．６２００
４　　Ｗ　ｚｍ＝３６．２５ｆ４ＩＩ＝ｏ：ｌｄ　ａｓ＝１．７１０６　　ｎ　ｚ＊＝１．５１６３３
　　　ｖ　ｚｗ＝６４．１５ｒ　４９”−１９，８９１
０非球面係数Ｐ＝１．０ＯＯＯ、Ｅ−−０，２３５３９ｘｌＯ−’Ｆ
＝−０．４１６５５Ｘ１０−”　、　Ｃ＝０．７２２１
９Ｘ１０−”ＤＴ＝２５％ＬＡ八へ＝０．６７８Ｃ＋　＝０．２５６実施例８ｆ　＝０．７６　。

ｒｌ＝■ ｄ　、　＝０．２２６５ｒ！＝ω ｄｚ−０，１５１Ｏｒ３＝Ｏ）ｄ　３−０．１５１０ｒ４−０．３６６５ｄ、＝ｏ、２２６５ｒｓ８ω ｄ％＝０．２０８５ｒ、＝＝ω（絞り）ａ、＝３．５６５７ｒ、冨−１，７６６４ｄ　、　＝　０．０７５５ａ−ａｓ＝０．１６５５Ｉ　Ｈ＝０．７３９７２ω＝１１０” ｎ　、＝１．５１６３３シ、＝６４．１５ｎ　ｚ　＝　１　、７８８００ ν！　＝　４７．４３ｎ　ｓ　＝　１　、７８８００シ、＝４７．４３ｎ　ａ　＝　１　、７８８００ ν４＝４７゜４３ｒ　ｓ　＝　３．１６５７ｄ、＝１．３３６１　　ｎ、＝１．６３８５４ｒ　９＝
−１，２８３２ｄｗ＝０．５２８４　　ｎ１＝１．８４６６６ｒ１゜＝
−２，２２１７ｄｌ。＝０．４４３７ｒ　、＝−１，６４１５（非球面）ｄ　＋１＝０．５２８４　　ｎｔ＝１．７２８２５ｒ１
□＝５．６１７３ｄ　＋ｚ＝１．０４９２　　ｎ　ｓ＝１．７７２５０ｒ
　１ｓ　＝　−２３，３３６１ｄ　、、＝３．０１９４ｒ　１４−１６．３１６４ｄ　、、＝１８．１１６１　　ｎ　、＝１．６２００４
ｒ　ｌｓ＝ω シ、＝５５．３８シロ＝２３．８８シ、＝２８．４６シ、＝４９．６６シ、＝３６．２５ｄｌｓ＝１．２７５７１ａ＝１１．６６６８ｄ　＝６＝２．０００３１？＝−２，６３５９ｄ＋ｔ＝１．０１９０ｎｌ。＝１．６５１６０ｎ　、、＝１．８０６１０ νヨ。＝５８．６７シ＋＋＝４０．９５ｒ　＋＊＝−５，８８７７ｄ＋ｓ＝２．１２１１ｒ　ｌ？＝ω ｄ　１９＝１８．１１６１ｒ２゜＝−８，５８６３ｄ２゜＝３．０１９４ｒ　ｚ＋　＝８．５８６３ｄｔｌ±１８．１１６１７、、＝ＣＤｄＢ−１，２７５７ｒ　ｚ３−１１．６６６８ｄｚｉ＝２．ｏｏ０３ｒ　１４＝−２，６３５９ｄｚ４＝１．０１９０ｒ□−−５，８８７７ｄ□＝２．１２１１ｒニー子（１）ｄ□＝１８゜１１６１ｒ　ｚｖ−−８，５８６３ｄ　！？”３．０１９４ｎ　１！＝１．６２００４ｎ＋２＝１．６２００４ｎ　＋　−＝　１　、６５１６０ｎ　１ｓ＝１．８０６１０ｎ　ｌ＆＝１．６２００４シ１□＝３６．２５シ、３＝３６゜２５ ν、、＝５８．６７ｖ、５＝４０．９５シＩ＆＝３６．２５ｒ　ｚｅ＝８．５８６３ｄ　ｚｅ　＝　１８．１１６１ｒ２９８■ ｄｚｑ＝１．２７５７ｒ　３０＝１１．６６６８ｄ、。＝２．０００３ｒ　３１　＝　−２，６３５９ｄ　３１＝１．０１９０ｒ３□＝−５，８８７７ｄ３ｚ＝２．１２１１ｒ３３８ω ｄ　；１３＝１８．１１６１ｒ　３４＝−８，５８６３ｄ　３．＝３．０１９４ｒ　５ｓ＝８．５８６３ｄ　３Ｓ＝１８．１１６１ｒｉｂｏｏｏｄｚｉ＝１．２７５７ｒ　１ｔ＝１１．６６６８ｄａｔ＝２．０００３、＝１．６２００４ｎ　＋＊＝１．６５１６０ｎ　Ｉ＊＝１．８０６１０ｎ２゜＝１．６２００４ｎ　ｚ　Ｉ＝１．６２００４ｎ　ｚｚ＝１．６５１６０シ、、＝３６．２５ ν１ｓ＝５８．６７シ、、＝４０．９５ ν２゜＝３６．２５シ、、＝３６．２５ νＺ２＝５８．６７ｒ　ｙａ＝−２，６３５９ａ　３ｍ＝１．０１９゜ｒ　３９　＝−５，８８７７ｄ３＊＝２．１２１１７４６””ＣＫＩｄ４゜＝１８．１１６１ｒ　４１　＝−８，５８６３ｄ　、、　＝３．０１９４ｒ４□＝８．５８６３ｄ４□＝　１８．１１６１ｒ４３＝ＱＱｄ４ｉ＝１．２７５７ｒ　、、＝１１．６６６８ｄ　、４＝２．０００３ｒ　４Ｓ＝−２，６３５９ｄ　４．＝１．０１９０ｒ　４６＝−５，８８７７ｄ　、、＝２．１２１１ｒ４γ３ω ｄ　、、＝１６．３６４９ｎ　ｚｚ−１，８０６１０ｎ　ｚ４””　１．６２００４ｎ　２５＝１．６２００４ｎ　、、　＝　１．６５１６０ｎ　ｚｙ＝１．８０６１０ｎ　ｚｅ＝＝１．６２００４ ν、、＝４０．９５シ、４＝３６．２５シ、、＝３６．２５ νｚｈ＝５８．６７シ２フ＝４０．９５シ、、＝３６．２５ｒａ８°ｏ。

ｄ　４ｅ＝１．６３８０　　ｎ　ｔｗ＝１．５１６３３
　　シ、、＝６４．１５ｒ　４９＝−１９，０４６９非球面係数Ｐ＝１．０ＯＯＯＥ＝−０，１３１３８ｘｌＯ−’Ｆ＝
−０．１７９６２Ｘ１０−’　、　Ｇ＝−０，２４４７
０Ｘ１０−”Ｄ　Ｔ　＝−３１％、　ＬＡ／ＬＯ＝０．
６９１Ｌ、／Ｌ０Ｃ’　　＝０．４６３実施例９ｆ　＝１．３２７　。

ｒｌ　＝■ ｄ　＋　＝０．２２２９７、＝ＣＤｄ　ｚ　＝　０．１４８６ｒ３“ω ｄ　３　＝　０．１４８６ｒ、＝０．４９２８ｄ、＝０．２２２９ＸＡ　　Ａｓ　：　＝０．０６０５Ｉ　Ｈ＝０．７２８１２ω＝６０’ ｎ　、　＝１．５１６３３シ、＝６４．１５ｎ　ｚ　＝　１　、７８８００シ、−４７．４３ｒ５＝■ ａ、＝０．６２７２　　ｎ３＝１．７８８０Ｏｒ、＝ｏ
ｏ（絞り）ｄ　、＝１．８６１７　　ｎ、−１，７８８０Ｏｒ　、
＝−１，８９０４ｄ　、＝０．２２２９ｒｓ＝３．６９７３ａ、＝１．４４１３　　ｎ、＝１．６４００Ｏｒ　、＝
−１，０９０４ａ、＝０．３７１５　　ｎ、＝１．８４６６６ｒ　１６
＝−２，０６６８ｄｌ。＝１．３９６７ｒ　ｚ＝−１，２３９２ｄ　１１＝０．３７１５　　ｎ　？　＝　１．７２８２
５ｒ　、２＝ＣＤｄ、、＝１．４７８５　　ｎ、＝１．７７２５０ｒ　１
３＝−１，８８７２（非球面）ｄ、、＝２．９７１８ｒ　＋　４＝８．４５１０ｄ　１４＝１７．８３０６　　ｎ　！−１．６２００４
ν３＝４７゜４３シ、＝４７．４３シ、＝６０．０９ ν、＝２３．８８ ν、＝２８．４６シ、＝４９．６６シ＊＝３６．２５ｒ寛、＝００ｄ＋ｓ＝１．２５５６ｒ　、　、　＝　１１．４８２９ｄ＋ｈ＝１．９６８８ｒ　、７＝−２，５９４４ｄ＋、＝１．００３゜ｒ　１ｍ　＝　−５，７９４９ｄ＋ｓ＝２．０８７７ｒ１９″（１）ｄ　、、＝１７．８３０６ｒ　ｚｏ＝−８，４５１０ｄｚｏ＝２．９７１８ｒ　ｔ＋　＝８．４５１０ｄ　ｚ　＋　＝　１７．８３０６ｒ、ｚ＝＝Ｏ：１ｄ　ｘｚ　＝　１．２５５６ｒ　、、＝１１．４８２９ｄ２ユ＝１．９６８８ｒ　ｔ−＝−２，５９４４ｄ　ｚ＜　＝　１．００３０ｎ、。＝１．６５１６０＝１８０６１０ｎ　、　ｚ　＝　１．６２００４ｎ＋３−１．６２００４ｎ　＋４＝１．６５１６０ｎ１ｓ＝１．８０６１０ ν１゜＝５８．６７シ、、＝４０．９５、＝３６．２５シ、、＝３６．２５シ、、＝５８．６７シ、、＝４０．９５ｒｘｓ冨−５，７９４９ｄ□＝２．０８７７ｒ冨ｈ＝００ｄｇ、＝１７．８３０６　　ｎ、、＝１．６２００４ｒ
　ｚ−ｔ　ｗ＝−８，４５１０ｄｚｙ＝２．９７１８ｒ　！Ｉ−８，４５１０ｄ　ｚａ　”　１７．８３０６　　ｎ　Ｉ　？　＝　１
．６２００４ｒ、、＝＝Ｑ）ｄｉｓ”１．２５５６ｒ　、＝１１．４８２９ｄ　ｚｓ＝１．９６８８　　ｎ　＋ｓ＝１．６５１６０
ｒ　ｓ＋＝−２，５９４４ｄ２＋＝１．００３ｏ　　ｎ＋ｑ＝１．８０６１０ｒ　
５ｚ＝−５，７９４９ｄｓｚ＝２．０８７７ｒコ、＝００ｄ　１ｓ＝１７．８３０６　　ｎ　ｔａ＝１．６２００
４ｒ　ｓａ”−８，４５１０ｄ、、＝２．９７１８シ、、＝３６．２５シ、ｔ＝３６．２５ ν、、＝５８．６７シ＋＊−４０，９５ ν２・＝３６．２５ｒ　ｓｓ”８．４５１０ｄ　１ｓ＝１７．８３０６ｒ３−＝のｄ３＊＝１．２５５６ｒ　ｘｑ　＝１１．４８２９ｄｓｗ＝１．９６８８ｒ　３１１＝−２，５９４４ｄ３＠＝１．００３０ｒ　３９＝−５，７９４９ｄ　ｚ＊＝２．０８７７ｆ４０ＭＣＸ）ｄ４゜＝１７．８３０６ｒ　ａ　＋　＝−８，４５１０ｄ□−２，９７１８ｒ　４ｇ＝８．４５１０ｄ　−ｚ＝１７．８３０６ｒ４３＝ＱＱ（１ｇ！＝１．２５５６ｒ　４４＝１１．４８２９ｄ、、＝１．９６８８ｎｘ＋＝１．６２００４ｎｚｚ＝１．６５１６０ｎ　、、”’１．８０６１０ｎｚ−＝１．６２００４ｎ　ｚｓ　＝　１．６２００４ｎ　、、＝１．６５２６０＝３６．２５ ν２□＝５８．６７シｇ３＝＝４０．９５シ！、＝３６．２５シｔｓミ３６．２５シｚｈ−５８．６７ｒ　ａｓ”−２，５９４４ｄ　４ｓ＝１．００３ｏ　　ｎ　！？＝１．８０６１０
　　ｊ／　ｔｔ′＝４０．９５ｒ　ａｈ＝−５，７９４
９ｄ、、＝２．０８７７ｒ４）”（Ｘ）ｄ　ａｙ＝１６．１０７０　ｎ　ｚ＊＝１．６２００４
　１／　ｔｓ＝３６．２５ｒ４１＝■ ｄ　４ｍ＝１．６１２２　１　ｉ＊＝１．５１６３３　
　ｊ／　ｚｗ＝６４．１５ｒ　４９−−１８．７４６７非球面係数Ｐ＝１．００００　、　Ｅ＝０．４８２１４Ｘ１０−’
Ｆ＝０．４８４７４ｘｌＯ−”　、　Ｇ＝−０，１８０
５０ｘｌＯ−’Ｄ　Ｔ　＝−４，５％ＬＡ／ＬＯ＝０．
８５１Ｃｊ　−０，７０３２実施例１０ｆ　−０，９３１。

ｒｌ　−ｃ。

ｄ　、　＝０．２３６６ＩＩＸａ　　Ａｓ　　＝１．３４７２Ｉ　Ｈ＝０．７７２８　。

２ω＝８６．４゜ｎ　ｒ　＝１．５１６３３シ、＝６４．１５ｒ、＝■ ｄｚ＝０．１５７７ｒ、＝■ ｄ、＝０．１５７７ｒ、＝０．６０７０ｄ、＝ｏ、２３６６ｒｓ＝ＯＯｄ、干１．２５２３ｒ、＝ｏｏ（絞り）ａ、＝ｘ、０８０６ｊ　７＝（Ｘ）ｄ、＝１．６９５５ｒ　ｓ””−１，９４７４ａ、＝０．０７８９ｒｑ＝１．６９４９ｄ、＝１．１１１９ｒ　＋ｏ＝−１，５０８０ａ　、、＝０．８ｉ２３ｒ　ｌ＋−２，１１６９ｄ、　、　＝　０．３６４５ｎ　ｔ　＝１．７８８００ｎ　ｓ　＝　１　、８８３００ｎ、＝１．８８３００ｒｌｔ−１，対＆■ ｎｂ＝１．６４０００へデー　　１．．９４６６６シｔ＝４７．４３シ、＝４０．７８シ、＝４０．７８ｙｒ　＝　４７−４３シ、＝６０．０９シ９：ユ３、Ｊ９ｒ１□＝−３，０４５５ｄ　＋ｚ＝０．４６５３　　ｎ　ｓ＝１．７２８２５ｒ
　１ｙ＝−１，７４０８ｄ　＋ｉ＝０．８１２３　　　Ａ？−１，ワＺユタ９ｒ
　、＝−１，３９３９（非球面）ｄ　、　、　＝３．１５４５ｒ　＋５＝８−６１４３ａ　、５＝１８．９２６７　　ｎ　、、＝１．６２００
４ｒ　−６４ω ｄ　１．＝１．３３２８ｒ　、、＝１２．１８８８ｄｌＴ＝２．０８９８　　ｎ＋＋＝１．６５ｉ６０ｒ、
８＝＝４．７５３８ｄ＋ｓ＝１．．０６４６　　Ｐｔ＋ｘ　＝　＋、＆−ｏ
６（Ｑｒ　１ｑ　＝　−６，１５１２ｄ　＋　ｑ　＝２．２１６０ｒ２０：ｏＯｄ　ｚｏ＝１８．９２６７　　ＰＬ、％：＝Ｊ、１７−
Ｌ＞Ｄ牛ｒ旧＝−８゜９７０５ｄ　、、　＝３．１５４５ νａ＝２８．４６シ９ユ４？、Ｃ（ ν１゜＝３６．２５＝５８．６７１）１１２牛０−９ｊ −／１３≦３６・よｒ２３“ω ｄｚ：＋＝１．３３２８ｒ　ｚ４−１２．１８８８ｄ　２４＝２．０８９８ｒ　ｚｓ”’−２．７５３８ｄ　ｚｓ　＝　１．０６４６ｒ　ｔ、＝−６，１５１２ａ　、、＝２．２１６０ｒｚｔ“■ ｄ　２７　＝　１８．９２６７ｒ　２ｍ””−８，９７０５ｄｚｓ＝３．１５４５ｒ　２９＝８．９７０５ｄ　２．＝　１８．９２６７ｒ３ｏ＝ＯＱｄ３゜＝１．３３２８ｒ　、、　＝１２．１８８８ｄ　、、　＝２．０８９８ｎＩｓ＝１．６５１６０ＡＩＬ　：　１．ＪＯ６１゜Ｎ＋７ｚｌｊλｏｏ＋八１＃＝　ｌ−ｇシロ４ｎ　、　、　＝　１．６５１６０ ν＋５＝５８．６７ツ、＆２φ１ダシｒ７　　ｚ３１：、上ダシｌ−ζ３に、オ９＝５８．６７ｒ　３Ｋ　＝−２，７５３８ｄｚｚ＝１．０６４６ｒ　、、＝−６，１５１２ｄ　ｆｆ１＝２．２１．６Ｏｆ３４＝ＣＣＩｄ　３．＝１８．９２６７ｒ　３Ｓ−−８，９７０５ｄ　３ｓ゛＝３．１５４５代ν≧１、ｈ≦１０八−＝　（−ｇ　１ｏ０４シー＝４’、７計；　うと、−志＝ｒ３．＝■ ｄｚ７＝１．３３２８ｒ　３１＋＝１２．１８８８ｄ　３１１＝２．０８９８ｒ　ｓｑ　＝　−２，７５３８ｄ　３９＝１．０６４６ｒ４゜＝−６，１５１２ｄ４゜＝２．２１６０ｒ４１＝（１）ｄ　−＋　＝１８．９２６７ｎ　ｚｉ＝１．６５１６０に２牛ニー＞ｏ乙／ＤへＡｒ　”　１．ＱλＱＤφ ν、、＝５８．６７ｈ１！仲、？りみｊ２妬、家ｒｒ４□−−８，９７０５ｄ４□＝３．１５４５ｒ　４３　＝８−９７０５ｄａｔ＝１８．９２６７　　ｎｚａ＝１．６２００４　
　！／２６＝３６．２５ｒａａ°Ｃ″ ｄ、、＝１．３３２８ｒ　４ｓ＝１２．１８８８ｄ　４ｓ＝２．０８９８　　ｎ　ｚ７＝１．６５１６０
　１／　ｚ？＝５８．６７ｒ　ａｈ　−−２，７５３８ｄ　Ｊ＆＝１．０６４６　　ｎ　ｚｓ＝１．８０６１０
　　Ｖ　ｚｓ＝４０．９５ｒ４□＝−６，１５１２ｄ　４７＝２．２１６０ｒ、ｓ＝ω ｄ　、ｓ　＝１７．０９７１　　ｎ　、、　＝　１．６
２００４　　ｖ　ｚｂ　＝３６．２５ｒ４９＝ｃＤｄ４＊＝１．７１１３　　ｎ５ｏ＝１．５１６３３　１
／１ｏ＝６４．１５ｒ　５−＝−１９，８９９１非球面係数Ｐ＝１．００００　、　Ｅ＝０．１２１２３Ｆ＝０．１
３５５４　Ｘｌ０−”　　Ｇ＝−０，６１９９５Ｘ１０
−”ＤＴ＝９．８％ＬＡ／ＬＯ＝０．８４６Ｃ、＝０．６６８実施例１１ｆ　＝０．８２１　。

ｒ、＝ω ｄ１±０．２２０８ｒｚ＝ω ａ、＝ｏ、１４７２ｒ３＝ω ｄ、需０．１４７２ｒ、＝０．４８２３ｄ　、＝０．２２０８ｒｓ＝ω ｄ、＝０．８２５４ｒ、＝ｏｏ（絞り）ｄ、＝２．９７２２ｒ　？＝−２，０２１９ａｑ＝ｏ、０７３６ＸＡ−＾Ｓ＝０．３２７５Ｉ　Ｈ＝０．７２１３２ω＝１００” ｎ　、　＝　１．５１６３３シ、＝６４．１５ｎ　ｚ　＝　１　、７８８００シ２＝４７．４３ｎ　３　＝　１　、７８８００シ、＝４７．４３ｎ　ａ　””　１　、７８８００ ν、＝４７．４３ｒｓ＝４．７９１３ｄ　ｓ””１．３０２７　　ｎ　ｓ＝１．６３８５４ｒ
＊＝−１，２８７２ｄ　９＝０．５１５２　　ｎ　６＝１．８４６６６ｒ　
＋　ｏ　＝　−２，３３８０ｄ　＋ｏ＝０．５６４８ｒ　、　、　＝−４，９１６３ｄ、＝０．５１５２　　ｎ、＝１．７２８２５ｒ　＋ｚ
＝２．５５１７ｄ　＋ｚ＝１．０２３０　　ｎ　ｓ＝１．７７２５゜ｒ
　、、＝−１４，３０９５（非球面）ｄ　１３＝２．９
４３９ｒ　、４＝５．３２４９ｄ　＋４＝１７．６６３４　　ｎ　ｑ＝１．６２００４
ｒ　＋ｓ”’ω ν５＝５５．３８ ν、＝２３．８８ ν、　＝　２８．４６シｍ”’４９．６６シ、＝３６．２５ｄ＋ｓ＝１．２４３８＋１＝１１．３７５２ｄ＋ｉ＝１．９５０３１．冨−２，５７００ｄ　ｌ？＝０．９９３６ｎ　ｔ　ｏ　””　１．６５１６０ｎ＋＋＝１．８０６１０ ν、。＝５８．６７シ、＝４０゜９５ｒ　＋ｓ　＝−５，７４０６ｄ　＋ａ＝２．０６８１７．９＝（Ｘｉｄ　、、＝１７．６６３４ｒ２゜＝−８，３７１７ｄ２゜＝２．９４３９ｒ　ｚ　ｌ＝　８．３７１７ｄ　ｚ　ｌ＝　１７．６６３４ｒ、、＝ＯＯｄ２□＝１．２４３８ｒ　ｚｚ＝１１．３７５２ｄｚａ＝１．９５０３ｒ　ｚａ＝−２，５７００ｄ　ｚｎ＝０．９９３６ｒ　ｚｓ＝−５，７４０６ｄ　１ｓ＝２．０６８１ｒ、ｈ＝ｃ。

ｄ　、、＝１７．６６３４ｒ　２）＝　−８，３７１７ｄ　ｚｔ＝２．９４３９ｎ　目＝１．６２００４ｎ　、　３　＝　１．６２００４ｎ　、　、　＝　１．６５１６０ｎ　１ｓ＝１．８０６１０ｎ　＋ｂ＝１．６２００４シ１□＝３６．２５シ１３＝３６．２５ ν、、＝５８．６７シ＋５＝４０．９５シ、＆＝３６．２５ｒ　＝ｓ＝８．３７１７ｄ　、、＝１７．６６３４ｒ、＋、＝ｏ。

ｄｚｑ＝１．２４３８ｒ　ｘｏ＝１１．３７５２ｄ、。＝１．９５０３ｒ、１＝〜２．５７００ｄ　３＋　＝０．９９３６ｒ３□＝−５，７４０６ｄｚｚ　＝２．０６８１ｆ３３ｍｃＸ）ａ　、、＝１７．６６３４ｒ　３．””−８，３７１７ｄｓ４＝２．９４３９ｒ　ｚｓ＝８．３７１７６３ｓ≠１７．６６３４７、ＩＩ＝ＣＤｄ：＋ｂ＝１．２４３８ｒ　５ｖ＝１１．３７５２ｄ３フ＝１．９５０３ｎ　１ｔ＝１．６２００４ｎ１自・・□１．６５１６０ｎ　１９＝１．８０６１０ｎ２゜＝１．６２００４ｎ　ｔ、＝１．６２００４ｎ　ｚｚ＝１．６５１６０シ、、＝３６．２５ ν、Ｉ＝５８．６７、＝４０．９５ ν２゜＝３６．２５シｚ＋＝３６．２５ ν２□＝５８．６７ｒ　３ｍ＝−２，５７００ａ　、、＝０．９９３６ｒ　１ｑ＝−５，７４０６ｄ　ｓｑ　＝　２．０６８１ｒ、０＝Ｑ）ｄ４゜＝１７．６６３４ｒ　４　＋　＝　−８，３７１７ｄ　、、　＝２．９４３９ｒ４□＝８．３７１７ｄ４□＝１７．６６３４ｒ４３＝Ｑ）ｄ、、＝１．２４３８ｒ　４４＝１１．３７５２ａ、、＝１．９５０３ｒ　＝ｓ　＝−２，５７００ｄａｓ＝ｏ、９９３６ｒ　、、＝−５，７４０６ｄ　４６エ２．０６８１ｒ４７＝■ ａ　、、＝１５．９５５９ｎ　ｚｚ　＝　１．８０６１０ｎｚ−＝１．６２００４ｎ　２５　＝　１．６２００４ｎ　Ｚ＆＝１．６５１６０ｎ２フ＝１．８０６１０ｎ＊ｓ＝１．６２００４ νｚｉ＝４０．９５シ２．＝３６．２５シ、、＝３６．２５ ν、、＝５８．６７シｍ？＝４０．９５シ、、＝３６．２５ｒａ１１＝″）ｄ　４１１＝１．５９７１　　ｎ　２９＝１．５１６３
３　　Ｖ　ｚｖ＝６４．１５ｒ　４ｑ　＝−１８，５７
０９非球面係数Ｐ＝１．００００　、　Ｅ＝０．６８６５０ｘｌＯ−’
Ｆ＝０．２２１６６Ｘ１０−”　、　Ｇ＝０．４９０５
５Ｘ１０−”ＤＴ＝−２５％、　ＬＡ／ＬＯ＝０．８５
３Ｃ：　＝０．０５７４実施例工２ｆ　＝０．７７７　。

１、＝ＣＤｄ　、　＝０．２３２２１、＝Ｏ：１ｄ　Ｚ＝０．１５４８ｒ３プω （１３＝０．１５４８ｒ、＝０．７２１３ｄ、＝０．２３２２、ｌ　ＸＡＡｓ　ｉ　＝０．３９８８Ｉ　Ｈ＝０．７５８５２ω＝１工０゜ｎ　、−１，５１６３３シ、＝６４．１５ｎ　、　＝　１．７８８００シ、＝４７．４３ｒｓ＝ω ａ、＝１．６３３５　　ｎ＋＝１．７８８０゜ｒ、−〇
〇（絞り）ｄ　、＝２．３６０４　　ｎ　、＝１．７８８０Ｏｒ　
？＝−４，１０８４ｄ７＝０゜０７７４ｒ　ｓ＝２．１２５３ｃｔ　、＝１．３６９９　　ｎ　ｓ＝１．６３８５４ｒ
　９＝−１，３５３７ｄ　９＝０．５４１８　　ｎ−＝１．８４６６６ｒ１゜
＝−４，０２８７ｄｌ。＝０．０７７４ｒ　、、＝１６．５７７２ｄ　ｚ＝０．５４１８　　ｎｔ＝１．７２８２５ｒ　１
ｚ＝６．３６６３ｄ、、＝１．０７５８　　ｎ５＝１．７７２５０ｒ　１
３＝−５，２７８８（非球面）ｄ　、　３　＝　３．０９５９ｒ　＋４＝１２．６１６１ｄ　＋−＝１８．５７５６　　ｎｗ−１，６２００４シ
３＝４７．４３シ４＝４７．４３シ、＝５５．３８ ν、　＝　２３．８８シ？−２８．４６シ、＝４９．６６シ、＝３６．２５ｒｌｓｏＣｌ：１ｄ＋ｓ＝１．３０８゜ｒ　、　６＝　１１．９６２７ｄ　ｌ６＝２．０５１１ｒ　１？　＝−２，７０２７ｄ＋７＝１．０４４９ｒ　＋５＝−６，０３７１ｄ　、ｓ　＝　２．１７４９ｒＩ、＝ｃ。

ｄ　、９＝１８．５７５６ｒ　ｚｏ　＝−８，８０４０ｄ２゜＝３．０９５９ｒ　、、　＝８．８０４０ｄ２□＝１８．５７５６ｒ２２””■ ｄ２□＝１．３０８Ｏｒ　、、　＝　１１．９６２７ｄ　２３＝２．０５１１ｒ　ｚ、　＝　−２，７０２７ｄ　ｚａ　”　１．０４４９゜−１，６５１６０ｎ＋＋＝１．８０６１０ｎ　１ｚ＝１．６２００４ｎ　ｒ　ｚ　＝　１　、６２００４ｎＩ４＝１．６５１６０ｎ　、ｓ＝１．８０６１０、＝５８．６７シｒ　＋　＝　４０．９５、＝３６．２５シ、、＝３６．２５シ１．丑５８．６７シ、＝４０．９５ｒ　ｚｓ　−−６，０３７１ｄｚｓ＝２．１７４９ｒｔも÷ω ｄｚｈ＝１８．５７５６Ｔ　ｚｔ＝−８，８０４０ｄｉｔ＝３．０９５９ｒ　、、＝８．８０４０ｄ　ｚｓ＝１８．５７５６ｒ、、＝Ｏ）ｄｇｗ＝１．３０８゜ｒ、。＝１１．９６２７ｄ３゜＝２．０５１１ｒ　、、　””−２，７０２７ｄ　！＋　＝１．０４４９ｒ　３ｚ＝−６，０３７１ｄ３ｚ＝２．１７４９ｒ３．＝■ ｄ　３３＝１８．５７５６ｒ　ｚａ＝−８，８０４０ｄ３ｇ＝３．０９５９ｎ　ｒ　ｂ　＝　１　、６２００４ｎ　、　、　＝　ｔ、６２００４ｎ　、、”’１．６５１６０ｎ　、　、　＝　１．８０６１０ｎｚｏ＝１．６２ＱＯ４ ν１゜＝　３６．２５シ、、＝３６．２５ ν１．す５Ｂ、６７シ、？−４０，９５シ、、＝３６．２５ｒ　５ｓ＝８．８０４０ｄ　３ｓ＝１８．５７５６ｒｎ６°００ｄ：＋ｉ＝１．３０８０ｒ３フ＝１１．９６２７ｄ　３ｔ＝２．０５１１ｒ　３＊＝−２，７０２７ｄ３ｓ＝１．０４４９ｒ　ｓｗ＝−６，０３７１ｄｚｗ＝２．１７４９ｒａｏ＝ω ｄ４゜＝１８．５７５６ｒ　ｇ＋＝−８，８０４０ｄ　４１　＝３．０９５９ｒ４□＝８．８０４０ｄ−ｚ＝１８．５７５６７４、＝ＣＤｄ−ｓ＝１．３０８０ｒ　４４＝１１．９６２７ｄａｎ＝２．０５１１ｎ　ｚ　□＝　１　、６２００４ｎ２□＝１．６５１６０ｎｚ３＝１．８０６１０ｎｚｎ＝１．６２００４ｎｔｓ＝１．６２０Ｏ４ｎｚ、＝ｘ、６５１６０シ！、＝３６．２５ ν２□＝５８．６７シ２３＝４０．９５シ、、＝３６．２５シ、、＝３６．２５ νｚａ＝５８．６７ｒ　ａｓ＝−２，７０２７ｄ　４Ｓ＝１．０４４９　　ｎ　ｚｔ＝１．８０６１０
　　ν、、＝４０．９５ｒ　４６＝−６，０３７１ｄ−ｉ＝２．１７４９ｒ４マ“ω ｄ４ｙ＝１６．７７９９　　ｎｚａ＝１．６２００４　
　シｚｍ＝３６．２５ｒａ＊＝ω ｄ　４１＝１．６７９５　　ｎ　ｚｗ””１．５１６３
３　　Ｖ　ｔ＊＝６４．１５ｒ　、、＝−１９，５２９
９非球面係数Ｐ＝１．００００　、　Ｅ＝０．７５７１５ｘｌＯ−’
Ｆ＝０．１１２５３ｘｌＯ−’　、　Ｇ＝−０，２８３
０２ｘｌＯ−”ＤＴ＝−３０％、　ＬＡ／ＬＯ＝０．８
４５Ｘａ　　Ａｓ　Ｉ　＝０．３７１７ｒ２．・・・はレンズ各面の曲率半・・・は各レンズの肉厚およびレンｎ！、・・・は各レンズの屈折率。

・・・は各レンズのアツベ数である。

Ｃ’　＝０．１４７ただし、ｒ菖　。

径、ｄ、、ｄ、。

ズ間隔、ｎ ν　ｈ　　ν：上記実施例は、いずれも例えば第１図、第２図に示す構
成で負の屈折力の第１群り、と正の屈折力の第２群り、
とよりなる対物レンズを、対物レンズの像側に配置され
たリレーレンズＲ＋−Ｒｓとより構成され、第２群り、
中に少なくとも一つ非球面を設けている。

これら実施例のうち、実施例１は対物レンズが第１図に
示すもので、視野角が２ω＝６０°、第１０面（ｒｔ。

）が非球面である。又歪曲収差ＤＴＯ値は一２％である
。

実施例２および５は、対物レンズが第７図に示す構成で
ある。これらのうち実施例２は第１０面（ｒ＝−）が非
球面で、２　ω＝８６．４’　、ＤＴ＝　−１５％、又
実施例５は、第１１面（ｒ、）が非球面で、２ω＝６０
’　、ＤＴ＝−２％である。

実施例３，６．１２は対物レンズが第８図に示す構成で
ある。これらのうち実施例３は第１０面（ｒ、−）が非
球面で、２ω＝　１００”　、ＤＴ＝−２５％、又実施
例６は、第５面（ｒ、）が非球面で、２ω＝８６．４゜
ＤＴ＝−１２％、更に実施例１２は、第１３面（ｒｔｓ
）が非球面で２ω＝１１０°、ＤＴ＝−３０％である。

実施例４．７は、対物レンズが第９図に示す構成である
。これらのうち実施例４は、第１０面（ｒ＋。）が非球
面で、２ω＝１１０°、ＤＴ＝−３２％、又実施例７は
、第１１面（ｒ、）が非球面で、２Ｇ）＝１００゜ＤＴ
−−２５％である。

実施例８．１１は第１０図に示す構成である。そのうち
実施例８は第１１面（ｒ、、）が非球面で、２ω＝１１
０’　、ＤＴ＝−３１％で、実施例１１は、第１３面、
（ｒ１３）が非球面で、２ω−１００°、ＤＴ＝−２５
％である。

実施例９　は、第１１図に示す構成で第１３面（ｒ１３
）が非球面で、２ω＝６０＠、ＤＴ＝−４，５％である
。

実施例１０は第１２図に示す構成で、第１４面（ｒ、＝
）差の異なるものが含まれているので、工業用又は医療
用等の用途に応じて視野角をまた被写体形状に応じて歪
曲収差量を適当に選定し得るので好ましい。

尚上記の実施例１〜工２を、例えば第７図に示した符号
１．　　ｎ、　Ｉ［［よりなる工群、■群、■群のよう
に分けて考えると、１群が負、■群が正、■群が正又は
負というパワー配置になっている。

上記実施例の内視鏡光学系の外径は、１．２〜１．８■
を想定している。又リレーレンズ系は、第２図に示すよ
うに５回のリレー回数として対物レンズによる倒立像を
正立像にしているが、偶数回のものや、回数も多いもの
少ないもの等、用途Ｌ″、応じて適宜１警すればよい。

又１ルーレンズ系に不均質媒体レンズを用いてもよい。

〔発明の効果〕

本発明によれば視野角の増加に伴い急激に増加する歪曲
収差を除去し、かつ像の明るさが中心から周辺まで一様
であるにも拘らず外径の制約条件を満たし、さらに非球
面の形状や加工容易である内視鏡光学系を実現し得る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例１の対物レンズの断面図、第２
図は本発明の光学系の構成を示す断面図、第３図は非球
面における主光線の入射角と出−角の関係を示す図、第
４図は非球面による歪曲収差の発生状況を示す図、第５
図はリレーレンズによる像の明るさを説明する図、第６
図は非球面形状と歪曲収差の関係を示す図、第７図乃至
第１２図は他の実施例の対物レンズの断面図、第１３図
乃至第２４図は夫々実施例１乃至実施例１２の収差曲線
図、第ざ図乃至第２８図はいずれも従来の内視鏡対物レ
ンズの断面図、第２９図はカバーガラスを対物レンズに
近づけた時の主光線の状況を示す図、第３０図は歪曲収
差を補正する非球面形状を示す図である。出願人　オリンパス光学工業株式会社代理人　　　向　　　　寛　　　− 第６図第図第１０図第１１図第１２図第１３図球面収差非点収差歪曲収差第１４図第１５図球面収差非点収差歪曲収差第１６図第１７図第１８図第１９−図球面収差非点収差歪曲収差第２０図第２・１図球面収差４１点収差歪曲収羞第２２図球面収差非ノｔ、１−収差歪曲収差第２３図球面収差非点収差歪曲状に第２４図第２５図第２６図第２７図第２８図第２９図第３０図

Claims

【特許請求の範囲】

物体側より順に負の屈折力を有する第１群と、正の屈折
力を有する第２群とからなる対物レンズと、対物レンズ
の像側に配置したリレーレンズとを組合わせた光学系に
おいて、前記対物レンズの第２群に少なくとも一つの非
球面レンズを用いたことを特徴とする内視鏡光学系。