JPH0414671A - 磁気記憶装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野１ 本発明は軽薄化と停電力消費化した磁気記憶装置の構成
に関する。

［従来の技術１ 従来技術による実施例を第１０図〜第１２図で説明する
。

第１０図は磁気記憶装置の下話面図と側断面図を（ａ）
と（ｂ）で示すものである。第１１図は磁気記憶媒体（
以下媒体と略記する）を所定の回転速度で回転させるス
ピンドルモータの下話面図と側断面図を（ａ）と（ｂ）
で示す。第１２図は媒体上のトラックをシークするシー
クモータの下話面図と側断面図を（ａ）と（ｂ）で示す
。

第１０図で、１は框体でベース框体１ａと蓋框体１ｂと
で構成される。３はスピンドルモータでベース框体１ａ
にネジ４で固着する。スピンドルモータ３は止具６で軸
芯５に固着しである媒体２を所定の回転速度で回転させ
る。

７はシークモータでネジ８でベース框体１ａに固着する
。１１はアーム体で回転軸１０として、媒体２上に磁気
ヘッド１３を搭載し他端にはアームｌｌｂとバネ体１１
ｂとで支持してシークモータの軸芯９に巻付けたスチル
バンド１２からなっている。

二の構成でシークモータ７は媒体２のトラックのシーク
位置情報を受けて回転して所定の位置に磁気ヘッド１３
をアクセスする。

次に第１１図でスピンドルモータ３の従来の実施例を説
明する。１５はロータで止具１７で軸芯５に固着してあ
り、４極＠磁されている永久磁石１６を有している。１
８ａと１８ｂはベアリングである。

１９はロータ１５とステータ２２を支持する框体て、図
示してない蓋框体と合せて完成体のモータのハウジング
となる。

ステーク２２は３極に施巻したコイル２３を有し、コイ
ル２３の端子はプリント基板２１に接続する。２２はロ
ータ１５の回転位置検出する位置検出手段でコイル２３
の通電タイミングを与える。

第１１図で示したスピンドルモータは極数を最低にする
３相駆動のモータを構成する。従って、コイル数は３個
で、所定アンペアタンを得るにコイル高さが高くなる。

更にモータとして完成体とするのでハウジング高さも加
わって高くなると同時に重くなる。

次に、第１２図でジ−クモターフの従来の実施例を説明
する。２５はモータのハウジングを構成する框体で２５
ａと２６ｂの２個からなる。２６ａと２６ｂは軸芯９を
保持するベアリングである。２７はロータでスラスト方
向に着磁した永久磁石２８とこの永久磁石２８を挟んで
互いに歯位相が１８０度異むら継鉄２７ａと２７ｂより
なる。２９はステータでロータ２７の歯に関係付けられ
て歯２９ａの位相が９０度づつ異なるステータ極に４個
のコイル３０を設けである。このシークモータの構成を
ハイブリッド型のステップモータと称せられている。第
１２図に示したジ−クモタフは４相駆動方式で励起され
てステップ回転する。

この第１２図のシークモータ７もコイル数を最低にしで
あるからコイル高さが高くなる。又完成体として装置に
組込むのでハウジングの框体を含めると大きくて重いも
のになる。更にはコイル占有率も小さく、無駄空間を多
くもっている。

具体的には、シークモータの高さは２０ｍｍが精々、ハ
ウジング厚を含めてアーム体の機構部が１０ｍｍ程度で
装置としての総高さが３０ｍｍがヰ＾々である。又重量
は媒体３５インチもので７００ｇ〜１ｋｇである。

以上が従来技術による磁気記憶装置の概要である。

［発明が解決しようとする課題１ しかし、前述の従来技術では構成要素の重複と無駄空間
配置によって、記憶容量対容積、重量、コスト比が悪い
大きな問題点を有する。特に携帯用パーソナルコンピュ
ータに応用するには軽薄短小のし点から設置が困難であ
る問題点がある。

そこで本発明はこの様な問題点を解決するもので、その
目的は構成要素の簡略化と共有化を計ると共に、モータ
のコイルは分散化して占有率を高めて軽薄短小型の応用
範囲の広い磁気記憶装置の提供にある。

［課題を解決するための手段］ １、本発明は、磁気記憶媒体を所定の速度で回転させる
スピンドルモータ、前記記憶媒体へデータ読書する磁気
ヘッドをアームを介してシークさせるシークモータ、及
び前記各構成要素を所定のレイアウトで支持するハウジ
ング体よりなり、このハウジング体と前記スピンドルモ
ータと前記シークモータのハウジングの一方又は両方共
に部分的に共有して無駄要素と空間を簡略して軽薄型の
磁気記憶装置を構成するのが特徴である。

２、本発明は更に、シークモータがハイブリッド型のス
テップモータであり、４相駆動型でコイル数をロータの
等価磁極数に対応せしめるステークの極数と同数とする
ことによりコイル高さを抑制して無駄空間を省略するの
も特徴である。

３、本発明は尚更に、スピンドルモータの速度を検出す
るタコメータ、このタコメータのパルス列を交互に分離
したパルスで始動する２個の可変調タイマ、及びこの２
個の可変長タイマの出力信号を入力とする論理手段より
なる周波数弁別手段を前記スピンドルモータの速度制御
ループに設けて磁気ヘッドの位置によって磁気記憶媒体
の位置によらない一定の記憶密度で読書するのも特徴で
ある。

４　本発明は尚又更に、磁気記憶媒体が３．５インチ以
下の１枚で、ハウジング高さが１７ｍｍ以下又は重量が
３００グラム以下で磁気記憶装置が実現出来る特徴も有
する。

５、本発明は尚他に、スピンドルモータとシークモータ
に供給する電源が２次電池５個以下の低電圧駆動で低消
費電力化が可能となる特徴を有する。

［作　用］ 本発明の上記の構成によれば、装置ハウジングと構成要
素のハウジングを共有することから、構成要素が低減出
来る。

モータ関係はコイルを分散させることにコイル高さを小
さくする為に線路長が短くなり抵抗が小さくなり低電圧
駆動が可能となる。更にはモータ高さも小さく出来る。

これ等によって、磁気記憶装置の軽薄短小化が計れる。

［実　施　例〕 第１図は本発明の実施例に於ける具体的な構成要素を示
す図である。第１図（ａ）が磁気記憶装置（以下装置と
略記する）の側断面図、第１図（ｂ’）がスピンドルモ
ータのステータの極とモータの速度検出するタコメータ
のコイル配置例の部分図を示す図である。第１図（Ｃ）
はシークモータのステータの極配置を示す図である。第
１図（ｂ）と（Ｃ）は第１図（ａ）に対して縮小しであ
る。

第１図で、３０が装置の框体で３０ａがベース框体、３
０ｂが蓋框体である。ベース框体３０ｂの伸張部３０ｃ
でスピンドルモータのロータ３３のロータ芯３１を保持
するベアリング３２ａと３２ｂを設ける。

ロータ３３は永久磁石３５を保持するロータ継鉄３４ａ
、スピンドルモータの速度検出するタコメータ用のロー
タ別継鉄３６とタコメータ磁石３７、ロータ３３が１回
転に１発の信号を出すインデクスパルス用の磁石３８ａ
、及び媒体３４を保持する止具３５とネジ３６よりなる
。

４０はステータでステータ極４１ａにコイル４１を配し
である。プリント基板３９はスピンドルモータ関係の外
部へ導出する中継端子の役目のもので、コイル４１の端
子、第１図（ｂ）に示すタコメータ磁石３７の着磁磁極
数に対応したジグザグのタコメータコイル、図示してな
いが永久磁石３５の極位置を検出する３個の磁気感応素
子、インデクスパルス検出用の磁気感応素子３８ｂが設
けられている。

尚、永久磁石３５とステータ４０は第１図で対向位置を
少しずらしてロータ３３に下方向に与圧を与える様にし
である。

ここで、媒体３４を１枚としてスピンドルモータ関係の
諸量をまとめる。

外径”５０ｍｍ、永久磁石３５の外径・高さ・厚みを３
３ｍｍ、４ｍｍ、１ｍｍ程度とする。スピンドルモータ
の駆動３相駆動として、永久磁石３５の極数を２０とす
ると、ステータ４０のコイル総数は１５となる。ｌ相当
９５個となり、第１１図に比較して同じ巻数ならコイル
高寸は５分の１になる。１相の巻数を２５０タン、線径
を約０゜１５ｍｍとすると上記の寸法内でステークを構
成するとコイル高さは１ｍｍ以内に収まり、ｌ相当りの
抵抗は３Ω程度となる。

永久磁石３５を希土類磁石で構成すると、磁束密度は０
４〜０．６ｗｂ／ｍ２が容易に得られる。

供給電圧を５Ｖとすれば、途中を省略して結果を記すと
、起動トルクＴｇψ：６Ｘ　Ｉ　Ｏｏ−３Ｎ−にュート
ンーメトル）、最大回転数ｎｖａｘム８０００ｒｐｍが
得られる。

スピンドルモータの重量は、伸張部３０ｃと媒体３４を
除いて、約６０グラムとなる。

媒体３４を３５インチ１枚を含めたロータ３３の慣性ｒ
は、Ｉ：２．９Ｘ１０−’ｋｇｍ”となる。

回転速度ｎ　＝　ｎｏ（１−Ｅ　Ｘ　Ｐ　（−ｔ／ｉ：
ｏｌ）で表わせる立上げ時定数て。”Ｆ２．５ｓｅｃに
なる。

従って、制御ループをいれて実際に所定の回転に到達し
て安定するには、１５〜２５ｓｅｃ程度必要である。

尚、スピンドルモータの重量・慣性の算出は磁路に関係
のない構成要素はアルミニュームを基本とした。

スピンドルモータ高さは框体３０ｂを含めて、第１図の
例では１４ｍｍ程度に設計出来る。

次にシークモータについて説明する。第１図では、ベー
ス框体３０ａをシークモータが占める部分は変形部３０
ｄを中へ突出させである。ロータ３０を支持するロータ
芯４５は変形部３０ｄを下へ伸張した伸張部３０ｅでベ
アリング４６で保持する。

ロータ４７の外周はスラスト方向に着磁した永久磁石４
８を挟んで歯の位相が１８０度異むら継鉄４９ａと４９
ｂが配せられている。一方の歯数を１５０とすれば等測
的に３００磁極に＠磁されたものになる。ロータ４７の
支持部を変形しであるのは、ロータ芯４５と固着して垂
直度を確保する為である。

５０はステータでコイル５１を有して、下框体５３と共
に変形部３０ｄの所でネジ５２ｂで固着しである。

下框体５３は防塵程度で薄くて軽いもので良い。ステー
ク５０の歯数は４相駆動とすると、先記ロータ４７の磁
極数を３００とすれば２００となる。従って、この歯数
にコイルを巻（とすると総コイル数は２００となり、１
相当９５０コイルとなる。１相と３相、２相と４相は電
流を逆向になるので接続を変えると２組のコイルになる
。外部導出端子は４端子となる。

尚、ロータ４７の材料は磁気回路の短絡を避ける為にア
ルミニューム０．５ｍｍ程度のもので形成する。

ここで、ロータ４７の外径５０ｍｍ、１４！鉄４９ａと
４９ｂの高さ１．５ｍｍ、永久磁石４８の高さ１ｍｍ、
ステータ５０の外辺を５７ｍｍとする。

ステータの歯は２００個で歯幅０．３９ｍｍの１８度ピ
ッチとなる。１歯に線径的０．１２ｍｍを３タン巻くと
１組で３００タンの抵抗４５Ωの２組のコイルが得られ
る。

途中を省略して、駆動電圧５■としてシークモタの特性
値を記す。

最大起動トルク６ＸＩＯ−３Ｎ−ｍ、プールアウト最大
回転数８５０Ｏｒｐｍ、ロータの慣性７、　３　ｘ　１
０−６ｋ　ｇｍ２．変形部３０ｄを除く重量は約５５グ
ラムとなる。

このハイブリッド型のシークモータは１相励磁駆動て６
００ステツプで、１−２相励磁では１２００ステツプで
１回転する。

シークモータの高さは、変形部３０ｄを含めて約８．５
ｍｍとなる。

ここで、装置の総高さを１５ｍｍとして、框体３０ｂの
厚みを０．３〜０．５ｍｍ程度にするとロータ芯４５の
スチールバンド巻付部は５ｍｍ程度取れるので充分であ
る。

次に框体３０の重量を求めると、蓋框体３０ｂは防塵用
の為で０．３〜０．５ｍｍのアルミニュム板を必要箇所
だけ先記の１５ｍｍの高さに残して、変形成形して強く
する。

ベース框体３０は平面変形と部分収縮が異ならない様な
形状で部分的には２〜３ｍｍ厚にしてアルミダイカスト
で成形する。

框体３０の平面面積は上記の３．５インチ媒体の１枚と
上記のスピントールモータとシークモータを収納するに
は、１０５ｍｍＸ　１４０ｍｍ程度必要となる。

ベース框体３０ａと蓋框体３０ｂを合せて平均厚みを２
．５ｍｍに設計出来る。框体３０の重量は、１０．５ｃ
ｍＸ１４ｃｍＸ０．２５ｃｍＸ２．７（比重）輯１００
グラムとなる。

第１図の装置全体の重量は１枚の媒体が１５グラム、第
１図で図示してないアーム体を含めたその他の重量が５
０グラム程で総計すると１５＋５０＋６０＋５５＋１０
０＝２８０グラムとなる。

ここで、３．５インチの媒体での記憶容量を簡単に説明
する。媒体外径は約８９ｍｍで、通常の記録密度の線密
度１４０００ＢＰＩ　（ビット・パ・インチ）とトラッ
ク密度１７００ＴＰＩ　（トラック・パ・インチ）とし
て、記録幅を径８０ｍｍ〜６０ｍｍの６００シリンダ数
（トラック数）で媒体の両面で記録すると１２００シリ
ンダとなる。

フオマットした容量で約１０ＭＢ（メガバイト）となる
。普通はこの容量で充分で、特に携帯型のパソナールコ
ンピュータでは充分である。

第１図はこの様に、従来技術に比して重量・高さ共に半
分以下になる。

尚、第１図で媒体３４のシリンダ数６００をシークする
例としたから１前後に余裕を持たせるのとスチールバン
ドの巻付関係からシークモータは１回転させることが不
可から、１−２相励磁の１２００ステツプを採用する。

更に、遅述になるが第１図で媒体３４のシリングをシー
クする磁気ヘッドの走行部分は媒体３４の上下で４ｍｍ
程度のギャップを設けである。

次に第２図で本発明の他の実施例を説明する。

第２図（ａ）がモータを中心とした側断面図を示し、第
２図（ｂ）がスピンドルモータのステーク極６７ａの形
状とタコメータコイル７１のパターンを示し、第２図（
Ｃ）がシークモータのステータ極８５ａのレイアウトと
コイル８６の様子を示す図である。

第２図ではスピンドルモータも図示してない媒体とはベ
ース框体６０の反対側に設けた例で第１図と同じ構成な
ら、装置高さはベース框体６０の厚み分高くなる。一方
、モータの径は大きく取れるので実際は薄く設計出来る
のでほぼ第１図と同しに出来る。更には、第１図よりア
センブリが多少簡単になる特徴がある。

シークモータはアウタロータ型の例で示す、この場合、
慣性が増加して応答速度が落ちるが、ステークのコイル
巻が容易となる。

さて、第２図でスピンドルモータの構成は、ロータ６２
がロータ芯６１、ロータ受６３、永久磁石６４、及びタ
コメータ磁石よりなる。保持部がベース框体６０の伸張
部６１ａにはめ込んだベアリング６６ａと６６ｂよりな
る。ステータ６７はコイル６８を有する。永久磁石６４
の極数にステータ６７のコイル６８の総数は第１図より
モータ径大き（した場合は、例えば２４極−１８コイル
、３２極−２４コイルの様にしてコイル高さを小さくす
ると共により扁平なスピンドルモータにする。６９はプ
リント基板でコ・イル６８の端子処理、タコメータコイ
ル７１、永久磁石６４の極検出する磁気感応素子、及び
図示してないインデックスパルス放出手段を搭載する。

面、第２図（ｃ）では第１図（ｃ）と異って、ステータ
極８５ａの配置は相毎の４組にまとめである。この場合
はコイル総数は減る。しかし、コイル８６の巻線が容易
である。

第２図は結果的には、第１図の場合と同様な重量と容積
に出来る。但し、媒体の有効トラック幅が増加するので
記憶容量は大きく出来る。

次に第３図で本発明の他の実施例を説明する。

第３図は媒体３４を２枚使用した場合を示し、媒体間を
磁気ヘッドの関係から７ｍｍギャップを空ける。従って
、装置の総高さはｌ　５＋７　＝２３ｍｍ程度に出来る
。又スピンドルモータ部９０は高さ方向に大きく取れる
ので外径は第１区に比して小さく出来る。シークモータ
部９１は第１図又は第２図と同様で良い。

第２図でその他の細部構成は第１図又は第２図の同様な
ので省略する。

面、本発明の機構部の効果は媒体枚数が５〜６枚以上に
なれば薄れる。

次に第４図で本発明になる磁気記憶装置の制御について
説明する。スピンドルモータ部９５を３個のコイル９６
、ロータ磁極位置を検出する検出手段９７、クコメータ
９８、インデックスパルス放出手段９９で表す。スピン
ドルモータ部９５は媒体１０１と接続しである。

シークモータ部１０４は２組のコイル１０５と媒体１０
１を読書するヘッド１０３と結ぶ。１００はオペアンプ
でタコメータ９８の信号を整形する。１０２はスピンド
ルモータ制御手段で所定の回転速度に制御する。１０６
はジークモ〜り制御手段、１０７はヘッド１０３へ又は
がらの書・読信号をするＲ／Ｗ制御部である。１０８は
システム制御手段で外部とのインフッニス１０９を取り
ながら装置全体を制御する。線１１０は媒体１０工の線
速度を一定にする場合、ヘッド１０３の位置情報をスピ
ンドルモータ制御手段１０２に与えるものである。線１
１１はこの場合の所定の線速度に達していることをスピ
ンドル千−ク手段１０２がシステム制御子１９１０８に
知らせる。

以上が本発明の機構部を制御する概略説明である。

スピンドルモータ制御手段１０２の詳細な実施例を第５
図と第６図で説明する。第５図でオペアンプ１００より
放出した信号をＴトリガフリップフロップ１２０と微分
器１２１に与える。微分器１２１の微分パルスをＡＮＤ
ゲート１２２ａと１２２ｂに与える。ＡＮＤゲート１２
２ａと１２２ｂの一方を入力をＴトリガフリップフロッ
プの出力ＱとＱにすると第６図に示す微分パルス（ａ）
が（ｂ）と（Ｃ）の様に交互に分離される。この分離パ
ルスをプリセットデータ１２３で同し値にセットされる
可変長のクロック１２３を計数するタイマ１２５ａと１
２５ｂに与える。更には、ＤＦＦ（デイレイドフリップ
フロップ）１２６ａと１２６ｂをリセットする。タイマ
１２５ａと１２５ｂのキャリ信号をＤＦＦ　１２６ａと
１２６ｂのクロック端子に与えると、タイマ時間Ｔとす
ると第６図の（ｄ）と（ｅ）の様な波形をＤＦＦ　ｌ　
２６ａと１２６ｂが放出する。タイマ時間Ｔが所定の速
度に対応する周期である。（ｄ）と（ｅ）の波形を論理
手段１２７に否定出力も同時に与えると第６図の（ｆ）
と（ｇ）の波形を得る。（ｆ）がモータ速度が所定より
遅い場合、（ｇ）が早い場合を示す。（ｆ）の波形はそ
のままで、（ｇ）の波形は反転して積分手段１２８に入
力する。積分値は第６図の（ｈ）の様になり、微小修正
をしながら目標電圧を得る。第５図でのモータ速度制御
はディジタルの周波数弁別器を制御ループに挿入したも
のである。

積分手段１２８の出力はトランジスタ１２９を通過して
ＰＮＰのトランジスタ１３２とＮＰＮのトランジスタ１
３３によりエミッタフォローワで電力増幅され、コイル
１３６に供給する。

３個のコイル１３６の他端はトランジスタ１３８ａ、１
３８ｂ、１３８ｃに接続しである。トランジスタ１３８
ａ、１３８ｂ、１３８ｃは検出手段９７の相切換信号１
３９によって順次スイッチしてモータを所定の速度にす
る。

トランジスタ１３４は供給電源電圧＋Ｖｐを直接コイル
１３６に与えるもので、モータを急加速する場合使用す
る。グイオド１３７ａ、１３７ｂ、１３８ｃとトランジ
スタ１３５はコイル１３６を短絡して電磁プレキーをか
けてモータを急減速させる場合に用いる。この時、イン
バータ１３１を介してトランジスタ１２９を非導通にし
ておく。

ヘッド１０３の位置によらず一定の速度にするには、例
えば媒体１０１の最内シリンダ径を６０ｍｍ、最外シリ
ンダ径を８０ｍｍとすればタイマ１２５ａと１２５ｂを
６０ｘ２０時間単位−８０Ｘ２０時間単位の如くシリン
ダ径に比例してプリセットする。

以上の様に本発明は可変長タイマによる周波数弁別器を
構成してスピンドルモータの所定速度制御を急速に可能
にするのも特徴である。

尚、スピンドルモータの回転速度は３０００〜６０００
ｒｐｍである。タコメータの磁極数は５０〜２００程度
でモータ１周に２５〜１００サイクルの速度信号を放出
する。

タコメータの構成は第１図と第２図と異って第７図の様
に構成しても良い。第７図（ａ）は第４図の回路を搭載
するプリント基板１５２にクコメータコイルを設けて、
タコメータ磁石１５１をロータ１５０の図示の位置に設
けたものである。第７図（ｂ）はロータ１５５を伸張し
てタコメータ磁石１５６の輪を大きくして磁極数を多く
する。

プリント基板１５２と同様なプリント基板１５７にはタ
コメータ磁石１５６の磁極数に対応したジグザグコイル
を設ける。

次に、第８図と第９図で簡単にシークモータの制御を説
明する。第９図でシークモータ制御手段１６０は外部よ
り指令を受けて相切換信号１６１ａと１６１ｂ、１６２
ａと１６２ｂを放出する。

これ等を受けてＰ型とＮ型の４個のトランジスタで構成
する両極駆動の切換スイッチ１６３ａと１６３ｂで２組
のコイル１６５ａと１６５ｂに通電する。

シークモータ制御手段１６０はモータの回転量によって
同期がずれない範囲で切換スイッチ１６５ａと１６５ｂ
の切換速度を判断して目的位置に速やかに到達すべく制
御する。

エミッタフォローワ１６６ａとｌ　６６ｂ、Ｄ／Ａ　（
ディジタルアナログ）変換器１６７ａと１６７ｂ、及び
ディジタル位置信号１６８ａと１６８ｂを設けるのは、
第１図と第２図で説明した１相励磁又はｌ−２相励磁駆
動では必要ない。更に正確に１ステップ角度を小さくし
てモータの１周当りのステップ数を増加させる時に用い
る。例えば、１相励磁駆動の４分の１のステップで歩進
させる場合、コイル１６５ａと１６５ｂに流す電流Ｉ、
と工２として、Ｌ　＋１２　＝ＩＯの一定にして、　（
Ｉ、＝１．．１．＝Ｏ）、（Ｉ、＝％■。、　Ｉ２　＝
％工。）、　（Ｉ、＝２７４Ｉ。、ｌ２＝２／４Ｉ。）
、　（Ｉ＋　　＝４４ＩＯ、Ｉ２　　＝％工。）の如く
してステップ角度を決める。

第８図はコイル１６５ａと１６５ｂに電流を流す様子を
示す。（ａ）がロータの等偏磁極配置と分割した位置を
示す。（ｂ）がｌ相励磁駆動の電流波形でステップ角度
はロータ磁極Ｎ−３の１サイクル角度の４分の１であり
、（Ｃ）が１−２相励磁駆動の電流波形で８分の１ステ
ップ角度である。

以上が本発明の実施例であるが、本発明は消費電力の点
でも大きな特徴を有する。それは、従来技術では供給電
源電圧が１２ボルト以上でスピンドルモータの定状消費
電力が５Ｗ以上である。

これに対して、本発明は供給電源電圧５ボルト近傍でよ
く、定状消費電力はＩＷ以下である。

特に携帯用バソナールコンピュータでは低消費電力要求
される。電源重量も軽減されるからである。

例えば、公称１．２Ｖの２次電池を１０個以上必要とし
たのを本発明は５個でよい、しかも電池寿命も５倍以上
にすることが出来るのである。

［発明の効果］ 以上述べた様に本発明によれば、装置のハウジングとモ
ータのハウジングの部分的共有化とモータの１廻りの磁
極数とコイル数を余りコスト上昇を招くことなく最大化
することにより、６ｎ気記・１装置の軽薄短小にして且
つ低電圧駆動・低電力消費化した貢献は絶大である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例に於ける具体的な構成を示すも
ので、第１図（ａ）が側断面図、第１図（ｂ）がスピン
ドルモータのステータ極とコイル配置、及びタコメータ
のコイルパターンを示す図であり、第１図（Ｃ）がシー
クモータのステータ極とコイル配置を示す図である。 第２図は本発明の他の実施例で、第２図（ａ）が側断面
図、第２図（ｂ）がステータ極とクコメータコイルの配
置を示す図、第２図（Ｃ）がシークモータの第１図とは
異なるステータ極とコイル配置を示す図。 第３図は本発明の更に他の実施例で記憶媒体を２枚使用
した場合を示す図。 第４図は本発明の機構部を制御する制御システムを示す
ブロック図である。第５図は本発明になを説明するタイ
ミングチャートを示す図である。 ｉ７図（ａ）（ｂ）はシリンダモータのクコメータ用磁
石配置の他の実施例を示す図。 第８図（ａ）〜（Ｃ）はシークモータの磁極配置と駆動
電流波形を示す図である。 第９図はシークモータ制御のブロック図と回路例を示す
図である。 第１Ｏ図（ａ）（ｂ）は従来技術による実施例の上面と
側断面を示す図である。第１１図（ａ）（ｂ）と第１２
図（ａ）（ｂ）は従来技術によるスピンドルモータとシ
ークモータの構成例を示す図である。 二′：５４０ 第６図 第７０ （Ｑ） （ｂ） ニ；５１０口 ：、、ＴＳ　９　）−１１ 第１１図 （Ｑ） （ｂ） 第１２図

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. （１）磁気記憶媒体を所定の速度で回転させるスピンド
   ルモータ、前記磁気記憶媒体へデータを読書する磁気ヘ
   ッドをアームを介してシークさせるシークモータ、及び
   前記各構成要素を所定のレイアウトで支持するハウジン
   グ体よりなり、このハウジング体と前記スピンドルモー
   タと前記シークモータのハウジングの一方又は両方共に
   部分的に共有してなることを特徴とする磁気記憶装置。
2. （２）シークモータがハイブリッド型のステップモータ
   であり、４相駆動型でコイル数をロータの等価磁極数に
   対応せしめるステータの極数と同数とすることを特徴と
   する請求項１記載の磁気記憶装置。
3. （３）スピンドルモータの速度を検出するタコメータ、
   このタコメータのパルス列を交互に分離したパルスで始
   動する２個の可変長タイマ、及びこの２個の可変長タイ
   マの出力信号を入力とする論理手段よりなる周波数弁別
   手段を前記スピンドルモータの速度制御ループに設けた
   ことを特徴とする請求項１又は請求項２記載の磁気記憶
   装置。
4. （４）磁気記憶媒体が３．５インチ以下の１枚で、ハウ
   ジング高さが１７ｍｍ以下又は重量が３００グラム以下
   であることを特徴とする請求項１又は請求項２又は請求
   項３記載の磁気記憶装置。
5. （５）スピンドルモータとシークモータに供給する電源
   が２次電池５個以下であることを特徴とする請求項１又
   は請求項２又は請求項３又は請求項４記載の磁気記憶装
   置。