JPH04146862A - 制動液圧制御装置 - Google Patents
制動液圧制御装置Info
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- JPH04146862A JPH04146862A JP2271227A JP27122790A JPH04146862A JP H04146862 A JPH04146862 A JP H04146862A JP 2271227 A JP2271227 A JP 2271227A JP 27122790 A JP27122790 A JP 27122790A JP H04146862 A JPH04146862 A JP H04146862A
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- control
- brake
- hydraulic pressure
- piston
- control device
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
- B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
- B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
- B60T8/4827—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems
- B60T8/489—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in hydraulic brake systems using separate traction control modulators
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
- B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
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- B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
- B60T8/42—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition having expanding chambers for controlling pressure, i.e. closed systems
- B60T8/4208—Debooster systems
- B60T8/4266—Debooster systems having an electro-mechanically actuated expansion unit, e.g. solenoid, electric motor, piezo stack
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- Fluid Mechanics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
Ａ９発明の目的
（１）産業上の利用分野
本発明は、制動液圧制御装置に関し、特に複数のブレー
キ装置の制動液圧をアンチロック制御可能な制動液圧制
御装置に関する。
キ装置の制動液圧をアンチロック制御可能な制動液圧制
御装置に関する。
（２）従来の技術
アンチロック制御可能な制動液圧制御装置は、たとえば
特開昭６３−８０５８号公報により開示されている。
特開昭６３−８０５８号公報により開示されている。
（３）発明が解決しようとする課題
ところが、上記従来のものは、１つのブレーキ装置に対
して１つの制動液圧制御装置が必要であり、四輪車両の
各車輪におけるブレーキ装置の制動液圧をアンチロック
制御するためには４つの制動液圧制御装置が必要であり
、部品点数を少なくするためには、１つの制動液圧制御
装置で複数のブレーキ装置の制動液圧を制御可能である
ことが望ましい。
して１つの制動液圧制御装置が必要であり、四輪車両の
各車輪におけるブレーキ装置の制動液圧をアンチロック
制御するためには４つの制動液圧制御装置が必要であり
、部品点数を少なくするためには、１つの制動液圧制御
装置で複数のブレーキ装置の制動液圧を制御可能である
ことが望ましい。
本発明は、かかる事情に鑑みてなされたものであり、簡
単な構成により少なくとも一対のブレーキ装置の制動液
圧を制御可能にした制動液圧制御装置を提供することを
目的とする。
単な構成により少なくとも一対のブレーキ装置の制動液
圧を制御可能にした制動液圧制御装置を提供することを
目的とする。
Ｂ１発明の構成
（１）課題を解決するための手段
上記目的を達成するための本発明装置は、有底筒状に形
成されたシリンダ体と、該シリンダ体に摺動可能に嵌合
されるとともに第１ブレーキ装置に通じる第１制御室を
前記シリンダ体の閉塞端との間に画成するフリーピスト
ンと、第２ブレーキ装置に通じる第２制御室を前記フリ
ーピストンとの間に画成して前記シリンダ体に摺動自在
に嵌合される制御ピストンと、該制御ピストンの軸方向
位置を制御可能な位置決め制御手段とを備え、第１およ
び第２制御室は、連通・遮断を切換可能なカット弁を介
して、第１および第２制動液圧供給系統に個別に接続さ
れる。
成されたシリンダ体と、該シリンダ体に摺動可能に嵌合
されるとともに第１ブレーキ装置に通じる第１制御室を
前記シリンダ体の閉塞端との間に画成するフリーピスト
ンと、第２ブレーキ装置に通じる第２制御室を前記フリ
ーピストンとの間に画成して前記シリンダ体に摺動自在
に嵌合される制御ピストンと、該制御ピストンの軸方向
位置を制御可能な位置決め制御手段とを備え、第１およ
び第２制御室は、連通・遮断を切換可能なカット弁を介
して、第１および第２制動液圧供給系統に個別に接続さ
れる。
（２）作用
上記構成によれば、カット弁を閉じた状態で、制御ピス
トンの軸方向位置を位置決め制御手段により調整するこ
とにより、第１および第２制御室の液圧がバランスする
ようにフリーピストンが軸方向に作動し、それにより両
制御室の液圧が制御され、第１および第２ブレーキ装置
の制動液圧を同時に制御することができる。
トンの軸方向位置を位置決め制御手段により調整するこ
とにより、第１および第２制御室の液圧がバランスする
ようにフリーピストンが軸方向に作動し、それにより両
制御室の液圧が制御され、第１および第２ブレーキ装置
の制動液圧を同時に制御することができる。
（３）実施例
以下、図面により本発明を後輪駆動車両に適用したとき
の実施例について説明する。
の実施例について説明する。
第１図は本発明の第１実施例を示すものであり、負圧倍
力装置１を介してブレーキペダル２に連結されたタンデ
ム型マスクシリンダ３の一方の出力ポート３ａには右前
輪用ブレーキ装置ＢＦＩに通じる第１制動液圧供給系統
４が接続され、他方の出力ポート３ｂには左前輪用ブレ
ーキ装置ＢＦＬに通じる第２制動液圧供給系統５が接続
される。而して第１制動液圧供給系統４および第２制動
液圧供給系統５は、カット弁としての！破切換弁６，７
を個別に介在させて本発明に従う制動液圧制御装置Ｂに
接続されており、該制動液圧制御装置８で制御された第
１制動液圧供給系統４からの制動液圧は第１ブレーキ装
置としての左後輪用プ・レーキ装置ＢＩＬに供給され、
制動液圧制御装置８で制御された第２制動液圧供給系統
５からの制動液圧は第２ブレーキ装置としての右後輪用
ブレーキ装置Ｂ□に供給される。しかも制動液圧制御装
置８および左後輪用ブレーキ装置ＢＩＬ間にはトラクシ
ョン制御装置９が介設され、制動液圧制御装置８および
右後輪用ブレーキ装置Ｂａ１１間にはトラクション制御
装置１０が介設される。
力装置１を介してブレーキペダル２に連結されたタンデ
ム型マスクシリンダ３の一方の出力ポート３ａには右前
輪用ブレーキ装置ＢＦＩに通じる第１制動液圧供給系統
４が接続され、他方の出力ポート３ｂには左前輪用ブレ
ーキ装置ＢＦＬに通じる第２制動液圧供給系統５が接続
される。而して第１制動液圧供給系統４および第２制動
液圧供給系統５は、カット弁としての！破切換弁６，７
を個別に介在させて本発明に従う制動液圧制御装置Ｂに
接続されており、該制動液圧制御装置８で制御された第
１制動液圧供給系統４からの制動液圧は第１ブレーキ装
置としての左後輪用プ・レーキ装置ＢＩＬに供給され、
制動液圧制御装置８で制御された第２制動液圧供給系統
５からの制動液圧は第２ブレーキ装置としての右後輪用
ブレーキ装置Ｂ□に供給される。しかも制動液圧制御装
置８および左後輪用ブレーキ装置ＢＩＬ間にはトラクシ
ョン制御装置９が介設され、制動液圧制御装置８および
右後輪用ブレーキ装置Ｂａ１１間にはトラクション制御
装置１０が介設される。
各ブレーキ装置Ｂ ｒ＊、 Ｂ ＦＬ、 Ｂ ｌｌ＋
Ｂ ａＬにおけるホイルシリンダは、シリンダ本体１１
と、該シリンダ本体１１に摺動自在に嵌合される制動ピ
ストン１２とを有するものであり、シリンダ本体１１お
よび制動ピストン１２間に画成されている制動液圧室１
３の液圧に応じた制動力をそれぞれ発揮する。
Ｂ ａＬにおけるホイルシリンダは、シリンダ本体１１
と、該シリンダ本体１１に摺動自在に嵌合される制動ピ
ストン１２とを有するものであり、シリンダ本体１１お
よび制動ピストン１２間に画成されている制動液圧室１
３の液圧に応じた制動力をそれぞれ発揮する。
制動液圧制御装置８は、有底筒状に形成されたシリンダ
体１４と、該シリンダ体１４の閉塞端との間に第１制御
室１５を画成してシリンダ体１４に摺動可能に嵌合され
るフリーピストン１６と、第２制御室１７を前記フリー
ピストン１６との間に画成して前記シリンダ体１４に摺
動自在に嵌合される制御ピストン１８と、該制御ピスト
ン１８の軸方向位置を制御すべく制御ピストン１８に連
結される位置決め制御手段としてのモータ１９とを備え
る。
体１４と、該シリンダ体１４の閉塞端との間に第１制御
室１５を画成してシリンダ体１４に摺動可能に嵌合され
るフリーピストン１６と、第２制御室１７を前記フリー
ピストン１６との間に画成して前記シリンダ体１４に摺
動自在に嵌合される制御ピストン１８と、該制御ピスト
ン１８の軸方向位置を制御すべく制御ピストン１８に連
結される位置決め制御手段としてのモータ１９とを備え
る。
シリンダ体１４は、有底円筒体２０内に円筒体２１が図
示しない嵌合構造により相対回転不能にして嵌入固定さ
れて成り、支持体２２に固定される。すなわち有底円筒
体２０には、その閉塞端側から順に小径孔部２３と、段
部２４を介して小径孔部２３に同軸に連なる大径孔部２
５とから成る有底の孔が穿設されており、円筒体２１は
、先端を段部２４に当接させるようにして大径孔部２５
内に嵌入固定される。しかも円筒体２１の外面には大径
孔部２５の内面に接触するＯリング２６が嵌着される。
示しない嵌合構造により相対回転不能にして嵌入固定さ
れて成り、支持体２２に固定される。すなわち有底円筒
体２０には、その閉塞端側から順に小径孔部２３と、段
部２４を介して小径孔部２３に同軸に連なる大径孔部２
５とから成る有底の孔が穿設されており、円筒体２１は
、先端を段部２４に当接させるようにして大径孔部２５
内に嵌入固定される。しかも円筒体２１の外面には大径
孔部２５の内面に接触するＯリング２６が嵌着される。
フリーピストン１６は、前記小径孔部２３に摺動自在に
嵌合されるものであり、このフリーピストン１６の外面
には小径孔部２３の内面に摺接する０リング２７が嵌着
される。また制御ピストン１８は送りねじ３３を介して
円筒体２１内に摺動自在に嵌合されるものであり、円筒
体２１の中間部内面には制御ピストン１８の外面に摺接
するシール部材２８が嵌着される。またフリーピストン
１６および制御ピストン１８間には両者１６．１８を相
互に離反せしめる方向のばね力を発揮するばね２９が縮
設され、このばね２９の荷重は比較的弱く設定される。
嵌合されるものであり、このフリーピストン１６の外面
には小径孔部２３の内面に摺接する０リング２７が嵌着
される。また制御ピストン１８は送りねじ３３を介して
円筒体２１内に摺動自在に嵌合されるものであり、円筒
体２１の中間部内面には制御ピストン１８の外面に摺接
するシール部材２８が嵌着される。またフリーピストン
１６および制御ピストン１８間には両者１６．１８を相
互に離反せしめる方向のばね力を発揮するばね２９が縮
設され、このばね２９の荷重は比較的弱く設定される。
モータ１９は、フリーピストン１６および制御ピストン
１８と同軸上で支持体２２内に配設されるものであり、
このモータ１９の出力軸１９ａが制御ピストン１８に螺
合される。しかも制御ピストン１８と円筒体２１との間
には、制御ピストン１８の軸方向移動を許容するが回転
作動を阻止する係止手段３０が設けられており、該係止
手段３０は、シール部材２８よりも支持体２２側におけ
る円筒体２１の内面に軸方向に沿って刻設される一対の
係止溝３１と、それらの係止溝３１に嵌合すべく制御ピ
ストン１８の支持体２２側端部外面に嵌合されている一
対の球体３２とから成る。かかる構造によれば、モータ
１９の正逆回転作動に応じて送りねし３３により制御ピ
ストン１８が軸方向に往復作動せしめられ、またモータ
１９の不作動時における制御ピストン１６へのスラスト
荷重に対しては送りねじ３３がそれを受は止めて該制御
ピストン１８の移動を阻止する。
１８と同軸上で支持体２２内に配設されるものであり、
このモータ１９の出力軸１９ａが制御ピストン１８に螺
合される。しかも制御ピストン１８と円筒体２１との間
には、制御ピストン１８の軸方向移動を許容するが回転
作動を阻止する係止手段３０が設けられており、該係止
手段３０は、シール部材２８よりも支持体２２側におけ
る円筒体２１の内面に軸方向に沿って刻設される一対の
係止溝３１と、それらの係止溝３１に嵌合すべく制御ピ
ストン１８の支持体２２側端部外面に嵌合されている一
対の球体３２とから成る。かかる構造によれば、モータ
１９の正逆回転作動に応じて送りねし３３により制御ピ
ストン１８が軸方向に往復作動せしめられ、またモータ
１９の不作動時における制御ピストン１６へのスラスト
荷重に対しては送りねじ３３がそれを受は止めて該制御
ピストン１８の移動を阻止する。
第１制御室１５は電磁切換弁６を介して第１制動液圧供
給系統４に接続され、第２制御室１７は電磁切換弁７を
介して第２制動液圧供給系統５に接続される。而して両
電磁切換弁６，７は、その消磁状態で各制動液圧供給系
統４．５を各制御室１５．１７に個別に連通させる開弁
位置と、励磁状態で各制動液圧供給系統４．５と各制御
室１５゜１７との間を遮断する閉弁位置とを切換可能で
ある。
給系統４に接続され、第２制御室１７は電磁切換弁７を
介して第２制動液圧供給系統５に接続される。而して両
電磁切換弁６，７は、その消磁状態で各制動液圧供給系
統４．５を各制御室１５．１７に個別に連通させる開弁
位置と、励磁状態で各制動液圧供給系統４．５と各制御
室１５゜１７との間を遮断する閉弁位置とを切換可能で
ある。
また第１制御室１５はトラクション制御装置９を介して
左後輪用ブレーキ装置ＢＩＬに接続され、第２制御室１
７はトラクション制御装置１０を介して右後輪用ブレー
キ装置Ｂ□に接続される。而して両トラクション制御装
置９．１０は、基本的に同一の構成を有するものであり
、以下、トラクション制御装置９の構成についてのみ説
明し、トラクション制御装置１０については対応する主
要部分に同一の参照符号を付して図示するのみとする。
左後輪用ブレーキ装置ＢＩＬに接続され、第２制御室１
７はトラクション制御装置１０を介して右後輪用ブレー
キ装置Ｂ□に接続される。而して両トラクション制御装
置９．１０は、基本的に同一の構成を有するものであり
、以下、トラクション制御装置９の構成についてのみ説
明し、トラクション制御装置１０については対応する主
要部分に同一の参照符号を付して図示するのみとする。
トラクション制御装置９は、有底円筒状に形成されたシ
リンダ体３４と、第１制御室１５および左後輪周部装置
ＢＲＬに通じる制御室３５を該シリンダ体３４の閉塞端
との間に画成してシリンダ体３４に摺動可能に嵌合され
る制御ピストン３６と、該制御ピストン３６を軸方向に
往復駆動すべく制御ピストン３６に連結されるモータ３
７とを備える。シリンダ体３４は、有底円筒体３８内に
円筒体３９が図示しない嵌合構造により相対回転不能に
して嵌入固定されて成り、支持体４０に固定される。制
御ピストン３６は、円筒体３９に摺動自在に嵌合される
ものであり、該円筒体３９の中間部内面には制御ピスト
ン３６の外面に摺接するシール部材４１が嵌着される。
リンダ体３４と、第１制御室１５および左後輪周部装置
ＢＲＬに通じる制御室３５を該シリンダ体３４の閉塞端
との間に画成してシリンダ体３４に摺動可能に嵌合され
る制御ピストン３６と、該制御ピストン３６を軸方向に
往復駆動すべく制御ピストン３６に連結されるモータ３
７とを備える。シリンダ体３４は、有底円筒体３８内に
円筒体３９が図示しない嵌合構造により相対回転不能に
して嵌入固定されて成り、支持体４０に固定される。制
御ピストン３６は、円筒体３９に摺動自在に嵌合される
ものであり、該円筒体３９の中間部内面には制御ピスト
ン３６の外面に摺接するシール部材４１が嵌着される。
モータ３７は、制御ピストン３６と同軸上で支持体４０
内に配設されるものであり、このモータ３７の出力軸３
７ａが制御ピストン３６に螺合される。しかも制御ピス
トン３６と円筒体３９との間には、制御ピストン３６の
軸方向移動を許容するが回転作動を阻止する係止手段４
２が設けられており、該係止手段４２は、シール部材４
１よりも支持体４０側における円筒体３９の内面に軸方
向に沿って刻設される一対の係止溝４３と、それらの係
止溝４３に嵌合すべく制御ピストン３６の支持体４０側
端部外面に嵌合されている一対の球体４４とから成り、
モータ３７の正逆回転作動に応じて制御ピストン３６が
軸方向に往復作動せしめられる。
内に配設されるものであり、このモータ３７の出力軸３
７ａが制御ピストン３６に螺合される。しかも制御ピス
トン３６と円筒体３９との間には、制御ピストン３６の
軸方向移動を許容するが回転作動を阻止する係止手段４
２が設けられており、該係止手段４２は、シール部材４
１よりも支持体４０側における円筒体３９の内面に軸方
向に沿って刻設される一対の係止溝４３と、それらの係
止溝４３に嵌合すべく制御ピストン３６の支持体４０側
端部外面に嵌合されている一対の球体４４とから成り、
モータ３７の正逆回転作動に応じて制御ピストン３６が
軸方向に往復作動せしめられる。
ところで、両電磁切換弁６，７の切換作動、制動液圧制
御装置８におけるモータ１９ならびに両トラクション制
御装置９．１０におけるモータ３７の作動は、マイクロ
コンピュータから成る制御ユニット４５により制御され
るものであり、この制御ユニット４５は、アンチロック
制御部４５ａとトラクション制御部４５ｂとを備える。
御装置８におけるモータ１９ならびに両トラクション制
御装置９．１０におけるモータ３７の作動は、マイクロ
コンピュータから成る制御ユニット４５により制御され
るものであり、この制御ユニット４５は、アンチロック
制御部４５ａとトラクション制御部４５ｂとを備える。
次にこの第１実施例の作用について説明すると、通常の
制動時にはく両電磁切換弁６，７は開弁状態にあり、制
動液圧制御装置８における制御ピストン１８は前進限位
置まで前進しており、両トラクショ７制御装置９．１０
の制御ピストン３６は後退限位置にそれぞれ後退せしめ
られている。このような状態でブレーキペダル２を踏み
込んで制動操作を行なうと、マスクシリンダ３の一方の
出力ポート３ａから出力される制動液圧は、第１制動液
圧供給系統４を介して右前輪用ブレーキ装置ＢＦ１１に
供給されるとともに、電磁切換弁６、制動液圧制御装置
８の第１制御室１５、ならびにトラクション制御装置９
の制御室３５を介して左後輪用ブレーキ装置ＢＩＩＬに
供給され、他方の出カポ−）３ｂから出力される制動液
圧は、第２制動液圧系統５を介して左前輪用ブレーキ装
置ＢＦＬに供給されるとともに、電磁切換弁７、制動液
圧制御装置８の第２制御室１７、ならびにトラクション
制御部Ｗ１０の制御室３５を介して右後輪用ブレーキ装
ＷＢｌに供給される。
制動時にはく両電磁切換弁６，７は開弁状態にあり、制
動液圧制御装置８における制御ピストン１８は前進限位
置まで前進しており、両トラクショ７制御装置９．１０
の制御ピストン３６は後退限位置にそれぞれ後退せしめ
られている。このような状態でブレーキペダル２を踏み
込んで制動操作を行なうと、マスクシリンダ３の一方の
出力ポート３ａから出力される制動液圧は、第１制動液
圧供給系統４を介して右前輪用ブレーキ装置ＢＦ１１に
供給されるとともに、電磁切換弁６、制動液圧制御装置
８の第１制御室１５、ならびにトラクション制御装置９
の制御室３５を介して左後輪用ブレーキ装置ＢＩＩＬに
供給され、他方の出カポ−）３ｂから出力される制動液
圧は、第２制動液圧系統５を介して左前輪用ブレーキ装
置ＢＦＬに供給されるとともに、電磁切換弁７、制動液
圧制御装置８の第２制御室１７、ならびにトラクション
制御部Ｗ１０の制御室３５を介して右後輪用ブレーキ装
ＷＢｌに供給される。
このような制動時に左右後輪のいずれかがロック状態に
入りそうになったときには、両を破切換弁６．７をａ磁
して遮断し、両制動、液圧供給系統４５と、制動液圧制
御装置８における両制御室１５１７との間を遮断すると
ともに、モータ１９を作動させて制御ピストン１８を後
退せしめる。
入りそうになったときには、両を破切換弁６．７をａ磁
して遮断し、両制動、液圧供給系統４５と、制動液圧制
御装置８における両制御室１５１７との間を遮断すると
ともに、モータ１９を作動させて制御ピストン１８を後
退せしめる。
これにより第２制御室１７の容積が増大して第２制御室
１７の液圧が減少し、それに伴ってフリーピストン１６
も第１および第２制御室１５，１７０液圧がバランスす
る位置まで後退作動する。したがって両後輪用ブレーキ
装置Ｂ ａｍ、 Ｂ ＭＬの制動液圧が低下して、車輪
がロック状態に入ることが回避される。而して、制動液
圧の減圧、保持、増大は、制御ピストン１８をモータ１
９で軸方向に駆動することにより自在に調整可能であり
、どの状態でも両制御室１５．１７すなわち両後輪用ブ
レーキ装置ＢＲＩＩ、Ｂｉｔの制動液圧は相互にバラン
スして制御されることになる。
１７の液圧が減少し、それに伴ってフリーピストン１６
も第１および第２制御室１５，１７０液圧がバランスす
る位置まで後退作動する。したがって両後輪用ブレーキ
装置Ｂ ａｍ、 Ｂ ＭＬの制動液圧が低下して、車輪
がロック状態に入ることが回避される。而して、制動液
圧の減圧、保持、増大は、制御ピストン１８をモータ１
９で軸方向に駆動することにより自在に調整可能であり
、どの状態でも両制御室１５．１７すなわち両後輪用ブ
レーキ装置ＢＲＩＩ、Ｂｉｔの制動液圧は相互にバラン
スして制御されることになる。
このようにして、両後輪用ブレーキ装？＆ＢｍＬ。
Ｂｊｌｊｌに共通な単一の制動液圧制御装置８により両
後輪用ブレーキ装置ＢＩＬ＋ Ｂｌｍのアンチロック制
御を行なうことが可能となる。
後輪用ブレーキ装置ＢＩＬ＋ Ｂｌｍのアンチロック制
御を行なうことが可能となる。
次いで両駆動輪すなわち両後輪のトラクション制御を行
なうにあたっては、トラクション制御を行なうべき車輪
側で、電磁切換弁６，７を閉弁するとともにトラクショ
ン制御装置９，１０におけるモータ３７により制御ピス
トン３６を前進させる。そうすると、制御室３５の容積
縮小に伴ってブレーキ装置Ｂ□、Ｂａｔの制動力が増大
し、駆動輪トルクの低減により駆動輪の過剰スリップを
解消することができる。
なうにあたっては、トラクション制御を行なうべき車輪
側で、電磁切換弁６，７を閉弁するとともにトラクショ
ン制御装置９，１０におけるモータ３７により制御ピス
トン３６を前進させる。そうすると、制御室３５の容積
縮小に伴ってブレーキ装置Ｂ□、Ｂａｔの制動力が増大
し、駆動輪トルクの低減により駆動輪の過剰スリップを
解消することができる。
第２図は本発明の第２実施例を示すものであり、上記第
１実施例に対応する部分には同一の参照符号を付す。
１実施例に対応する部分には同一の参照符号を付す。
この第２実施例において、制動液圧制御装置８′の第１
制御室１５および第２制御室１７と、両割動液圧供給系
統４．５との間に介設されるカット弁６’ 、７’ は
、制動液圧制御装置８′におけるフリーピストン１６′
および制御ピストン１８′が両制御室１５．１７の容積
を増大させる方向に移動するのに応して閉弁すべく構成
される。
制御室１５および第２制御室１７と、両割動液圧供給系
統４．５との間に介設されるカット弁６’ 、７’ は
、制動液圧制御装置８′におけるフリーピストン１６′
および制御ピストン１８′が両制御室１５．１７の容積
を増大させる方向に移動するのに応して閉弁すべく構成
される。
制動液圧制御装置８′のシリンダ体１４′は、有底円筒
体２０′に円筒体２１’が図示しない嵌合構造により相
対回転不能にして嵌入固定されて成り、該シリンダ体１
４′における有底円筒体２０′に両カット弁６’ 、７
’が設けられ、フリーピストン１６’ の先端周縁部に
はカット弁６′を駆動するためのテーパ状の押圧面４６
が設けられ、制御ピストン１８′の中間部外面にはカン
ト弁７′を駆動するためのテーパ状の押圧面４７が設け
られる。
体２０′に円筒体２１’が図示しない嵌合構造により相
対回転不能にして嵌入固定されて成り、該シリンダ体１
４′における有底円筒体２０′に両カット弁６’ 、７
’が設けられ、フリーピストン１６’ の先端周縁部に
はカット弁６′を駆動するためのテーパ状の押圧面４６
が設けられ、制御ピストン１８′の中間部外面にはカン
ト弁７′を駆動するためのテーパ状の押圧面４７が設け
られる。
カット弁６′は、第１制御室１５に連通ずるとともに前
記押圧面４６と直交する軸線を有して有底円筒体２０′
、に穿設される弁孔、４８と、第１制動液圧供給系統４
に連通ずるとともに前記弁孔４８と同軸にして有底円筒
体２０′に設けられる弁室４９と、該弁室４９の弁孔４
８とは反対側を閉塞して有底円筒体２０′に螺合される
栓体５０と、弁孔４８の弁室４９側開口端に形成される
テーパ状の弁座５１と、弁座５１への着座を可能として
弁室４９内に収納される弁体５２と、弁体５２を弁座５
１に着座する方向に付勢すべく弁体５２および栓体５０
間に縮設される弁ばね５３と、弁体５２に一体に設けら
れるとともに前記押圧面４６に先端を当接させるべく弁
孔４８に緩やかに挿通されるロッド５４とを備える。
記押圧面４６と直交する軸線を有して有底円筒体２０′
、に穿設される弁孔、４８と、第１制動液圧供給系統４
に連通ずるとともに前記弁孔４８と同軸にして有底円筒
体２０′に設けられる弁室４９と、該弁室４９の弁孔４
８とは反対側を閉塞して有底円筒体２０′に螺合される
栓体５０と、弁孔４８の弁室４９側開口端に形成される
テーパ状の弁座５１と、弁座５１への着座を可能として
弁室４９内に収納される弁体５２と、弁体５２を弁座５
１に着座する方向に付勢すべく弁体５２および栓体５０
間に縮設される弁ばね５３と、弁体５２に一体に設けら
れるとともに前記押圧面４６に先端を当接させるべく弁
孔４８に緩やかに挿通されるロッド５４とを備える。
このようなカット弁６′によれば、フリーピストン１６
′が第２図で示すように前進位置にある状態では押圧面
４６によりロッド５４が押圧されることにより、弁体５
２は弁ばね５３のばね力に抗して弁座５１から離反した
開弁位置にあり、フリーピストン１６′が第２図の位置
から一定量以上後退して第１制御室１５の容積が増大す
ると、押圧面４６によるロッド５４への押圧力が解放さ
れるので弁体５２が弁座５１に着座して閉弁する。
′が第２図で示すように前進位置にある状態では押圧面
４６によりロッド５４が押圧されることにより、弁体５
２は弁ばね５３のばね力に抗して弁座５１から離反した
開弁位置にあり、フリーピストン１６′が第２図の位置
から一定量以上後退して第１制御室１５の容積が増大す
ると、押圧面４６によるロッド５４への押圧力が解放さ
れるので弁体５２が弁座５１に着座して閉弁する。
またカット弁７′は、第２制御室１７に連通ずるととも
に前記押圧面４７と直交する軸線を有して有底円筒体２
０′に穿設される弁孔５６と、第２制動液圧供給系統５
に連通ずるとともに前記弁孔５６と同軸にして有底円筒
体２０′に設けられる弁室５７と、該弁室５７の弁孔５
６とは反対側を閉塞して有底円筒体２０′に螺合される
栓体５８と、弁孔５６の弁室５７側開ロ端に形成される
テーバ状の弁座５９と、弁座５９への着座を可能として
弁室５７内に収納される弁体６０と、弁体６０を弁座５
９に着座する方向に付勢すべく弁体６０および栓体５８
間に縮設される弁ばね６１と、弁体６０に一体に設けら
れるとともに前記押圧面４７に先端を当接させるべく弁
孔５６に緩やかに挿通されるロッド６２とを備える。
に前記押圧面４７と直交する軸線を有して有底円筒体２
０′に穿設される弁孔５６と、第２制動液圧供給系統５
に連通ずるとともに前記弁孔５６と同軸にして有底円筒
体２０′に設けられる弁室５７と、該弁室５７の弁孔５
６とは反対側を閉塞して有底円筒体２０′に螺合される
栓体５８と、弁孔５６の弁室５７側開ロ端に形成される
テーバ状の弁座５９と、弁座５９への着座を可能として
弁室５７内に収納される弁体６０と、弁体６０を弁座５
９に着座する方向に付勢すべく弁体６０および栓体５８
間に縮設される弁ばね６１と、弁体６０に一体に設けら
れるとともに前記押圧面４７に先端を当接させるべく弁
孔５６に緩やかに挿通されるロッド６２とを備える。
このようなカット弁７′によれば、制御ピストン１８′
が第２図で示すように前進位置にある状態では押圧面４
７により口２ドロ２が押圧されることにより、弁体６０
は弁ばね６１のばね力に抗して弁座５９から離反した開
弁位置にあり、制御ピストン１８′が第２図の位置から
一定量以上後退して第２制御室１７の容積が増大すると
、押圧面４７によるロッド６２への押圧力が解放される
ので弁体６０が弁座５９に着座して閉弁する。
が第２図で示すように前進位置にある状態では押圧面４
７により口２ドロ２が押圧されることにより、弁体６０
は弁ばね６１のばね力に抗して弁座５９から離反した開
弁位置にあり、制御ピストン１８′が第２図の位置から
一定量以上後退して第２制御室１７の容積が増大すると
、押圧面４７によるロッド６２への押圧力が解放される
ので弁体６０が弁座５９に着座して閉弁する。
さらに、シリンダ体１４′における円筒体２１′には、
制御ピストン１８′の位置を検出する位置検出手段６３
が設けられており、この位置検出手段６３は、たとえば
係止手段３０における球体３２により押上げられるよう
にして円筒体２１′に摺動可能に嵌合されている移動棒
６４と、該移動棒６４の外端に設けられる可動接点６５
と、移動棒６４が球体３２による押上げ状態を解除して
内方に移動するのに応じて前記可動接点６５を介して導
通状態になる一対の固定接点６６．６６とを備え、制御
ピストン１８′が前進位置にある状態で両面定接点６６
．６６間の導通状態が解除される位置で円筒体２１′に
配設される。而してこの位置検出手段６３からの信号は
制御ユニット４５に入力され、モータ１９の作動信号と
組合わせて制動液圧制御装置８′の故障検出に用いられ
る。
制御ピストン１８′の位置を検出する位置検出手段６３
が設けられており、この位置検出手段６３は、たとえば
係止手段３０における球体３２により押上げられるよう
にして円筒体２１′に摺動可能に嵌合されている移動棒
６４と、該移動棒６４の外端に設けられる可動接点６５
と、移動棒６４が球体３２による押上げ状態を解除して
内方に移動するのに応じて前記可動接点６５を介して導
通状態になる一対の固定接点６６．６６とを備え、制御
ピストン１８′が前進位置にある状態で両面定接点６６
．６６間の導通状態が解除される位置で円筒体２１′に
配設される。而してこの位置検出手段６３からの信号は
制御ユニット４５に入力され、モータ１９の作動信号と
組合わせて制動液圧制御装置８′の故障検出に用いられ
る。
この第２実施例によると、上記第１実施例の効果に加え
て、比較的高価である電磁弁を用いず、しかもカット弁
６’、７’ の開閉制御のための制御回路を必要とせず
、モータ１９の作動制御のみで、カント弁６’、７’の
開閉制御を行なうことができる。
て、比較的高価である電磁弁を用いず、しかもカット弁
６’、７’ の開閉制御のための制御回路を必要とせず
、モータ１９の作動制御のみで、カント弁６’、７’の
開閉制御を行なうことができる。
ところで、この第２実施例においてトラフシラン制御を
行なうにあたっては、カット弁６′、７′を閉弁すべく
モータ１９により制御ピストン１８′を後退作動せしめ
、それによりフリーピストン１６′を後退作動せしめる
。而して両カット弁６’、７’が閉弁した状態で、トラ
クシぢン制御装置９．１０を作動せしめことにより、ブ
レーキ装置ＢＩＬ、 Ｂ□の制動圧を高めることがで
きる。
行なうにあたっては、カット弁６′、７′を閉弁すべく
モータ１９により制御ピストン１８′を後退作動せしめ
、それによりフリーピストン１６′を後退作動せしめる
。而して両カット弁６’、７’が閉弁した状態で、トラ
クシぢン制御装置９．１０を作動せしめことにより、ブ
レーキ装置ＢＩＬ、 Ｂ□の制動圧を高めることがで
きる。
一方、カット弁６’、７’ は、マスクシリンダ３側へ
の作動液の戻りを許容する一方向弁となっているので、
前記トラクション制御時に液圧が高められた第１および
第２制御室１５．１７の液圧に抗して閉弁状態を保つべ
く弁ばね５３．６１の荷重が定められる。このように弁
ばね５３，６１の荷重を比較的大きく設定しても、両カ
ット弁６′７′は、フリーピストン１６′および制御ピ
ストン１８′で機械的に駆動されるものであるので、ア
ンチロック制御時には何らの影響も及ぼさない。
の作動液の戻りを許容する一方向弁となっているので、
前記トラクション制御時に液圧が高められた第１および
第２制御室１５．１７の液圧に抗して閉弁状態を保つべ
く弁ばね５３．６１の荷重が定められる。このように弁
ばね５３，６１の荷重を比較的大きく設定しても、両カ
ット弁６′７′は、フリーピストン１６′および制御ピ
ストン１８′で機械的に駆動されるものであるので、ア
ンチロック制御時には何らの影響も及ぼさない。
以上の実施例では位置決め制御手段としてモータ１９を
用いたが、制御ピストン１８．１８’の背面に液圧を作
用させておき、その液圧を調整することにより制御ピス
トン１８．１８’ の軸方向位置を制御するようにして
もよい。
用いたが、制御ピストン１８．１８’の背面に液圧を作
用させておき、その液圧を調整することにより制御ピス
トン１８．１８’ の軸方向位置を制御するようにして
もよい。
Ｃ５発明の効果
以上のように本発明によれば、カット弁を閉じた状態で
、制御ピストンの軸方向位置を位置決め制御手段により
調整することにより、第１および第２制御室の液圧がバ
ランスするようにフリーピストンが軸方向に作動せしめ
る簡単な構成により、第１および第２ブレーキ装置の制
動液圧を同時に制御することが可能となる。
、制御ピストンの軸方向位置を位置決め制御手段により
調整することにより、第１および第２制御室の液圧がバ
ランスするようにフリーピストンが軸方向に作動せしめ
る簡単な構成により、第１および第２ブレーキ装置の制
動液圧を同時に制御することが可能となる。
第１図は本発明の第１実施例の制動液圧回路図、第２図
は本発明の第２実施例の制動液圧回路図である。 ４・・・第１制動液圧供給系統、５・・・第２制動液圧
供給系統、６．７・・・カット弁としての電磁切換弁、
６′ ７′・・・カット弁、８，８′・・・制動液圧
制御装置、１４．１４’・・・シリンダ体、１５・・・
第１制御室、１６．１６’ ・・・フリーピストン、１
７・・・第２制御室、１８．１８’ ・・・制御ピスト
ン、１９・・・位置決め制御手段としてのモータ、１９
ａ・・・出力軸、３０・・・係止手段、 ＢＩＬ・・・第１ブレーキ装置としての左後輪用ブレー
キ装置、Ｂｌｍ・・・第２ブレーキ装置としての右後輪
用ブレーキ装置 特 許 出 願 人 本田技研工業株式会社 代 理 人 ブを 理 士 落 ム 健 同 仁 木 −明
は本発明の第２実施例の制動液圧回路図である。 ４・・・第１制動液圧供給系統、５・・・第２制動液圧
供給系統、６．７・・・カット弁としての電磁切換弁、
６′ ７′・・・カット弁、８，８′・・・制動液圧
制御装置、１４．１４’・・・シリンダ体、１５・・・
第１制御室、１６．１６’ ・・・フリーピストン、１
７・・・第２制御室、１８．１８’ ・・・制御ピスト
ン、１９・・・位置決め制御手段としてのモータ、１９
ａ・・・出力軸、３０・・・係止手段、 ＢＩＬ・・・第１ブレーキ装置としての左後輪用ブレー
キ装置、Ｂｌｍ・・・第２ブレーキ装置としての右後輪
用ブレーキ装置 特 許 出 願 人 本田技研工業株式会社 代 理 人 ブを 理 士 落 ム 健 同 仁 木 −明
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 ［１］有底筒状に形成されたシリンダ体（１４、１４’
）と、該シリンダ体（１４、１４’）に摺動可能に嵌合
されるとともに第１ブレーキ装置（Ｂ＿ｍ＿Ｌ）に通じ
る第１制御室（１５）を前記シリンダ体（１４、１４’
）の閉塞端との間に画成するフリーピストン（１６、１
６’）と、第２ブレーキ装置（Ｂ＿ｍ＿ｍ）に通じる第
２制御室（１７）を前記フリーピストン（１６、１６’
）との間に画成して前記シリンダ体（１４、１４’）に
摺動自在に嵌合される制御ピストン（１８、１８’）と
、該制御ピストン（１８、１８’）の軸方向位置を制御
可能な位置決め制御手段（１９）とを備え、第１および
第２制御室（１５、１７）は、連通・遮断を切換可能な
カット弁（６、７；６’、７’）を介して、第１および
第２制動液圧供給系統（４、５）に個別に接続されるこ
とを特徴とする制動液圧制御装置。 ［２］前記位置決め制御手段（１９）は、出力軸（１９
ａ）が制御ピストン（１８、１８’）に螺合されるモー
タであり、制御ピストン（１８、１８’）およびシリン
ダ体（１４、１４’）間には該制御ピストン（１８、１
８’）の回転作動を阻止する係止手段（３０）が設けら
れることを特徴とする請求項第［１］項記載の制動液圧
制御装置。 ［３］前記カット弁（６’、７’）は、フリーピストン
（１６’）および制御ピストン（１８’）が両制御室（
１５、１７）の容積を増大させる方向に移動するのに応
じて閉弁すべく構成されることを特徴とする請求項第［
１］項記載の制動液圧制御装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2271227A JPH04146862A (ja) | 1990-10-09 | 1990-10-09 | 制動液圧制御装置 |
| US07/769,701 US5184877A (en) | 1990-10-09 | 1991-10-02 | Hydraulic braking pressure control device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2271227A JPH04146862A (ja) | 1990-10-09 | 1990-10-09 | 制動液圧制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04146862A true JPH04146862A (ja) | 1992-05-20 |
Family
ID=17497122
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2271227A Pending JPH04146862A (ja) | 1990-10-09 | 1990-10-09 | 制動液圧制御装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5184877A (ja) |
| JP (1) | JPH04146862A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE69212935T2 (de) * | 1991-09-17 | 1997-01-16 | Honda Motor Co Ltd | Verfahren und System zur Bremssteuerung |
| DE4335769C1 (de) * | 1993-10-20 | 1994-12-08 | Daimler Benz Ag | Bremsdruck-Steuereinrichtung für ein Straßenfahrzeug |
| US5611407A (en) * | 1993-12-14 | 1997-03-18 | Nabco Limited | Driving force distribution control system for four wheel drive vehicle |
| US5788341A (en) * | 1995-06-06 | 1998-08-04 | Itt Automotive Electrical Systems, Inc. | Vehicle brake |
| DE19954611B4 (de) * | 1998-11-17 | 2013-04-11 | Honda Giken Kogyo K.K. | Fahrzeug-Bremsvorrichtung |
| US8083499B1 (en) | 2003-12-01 | 2011-12-27 | QuaLift Corporation | Regenerative hydraulic lift system |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3420580A (en) * | 1967-05-11 | 1969-01-07 | Trw Inc | Skid control device |
| US3549210A (en) * | 1969-02-14 | 1970-12-22 | Kelsey Hayes Co | Skid control system |
| DE3526556A1 (de) * | 1985-07-25 | 1987-01-29 | Teves Gmbh Alfred | Bremsanlage mit hydraulischer bremskraftverstaerkung |
| JPH0657525B2 (ja) * | 1986-03-12 | 1994-08-03 | 本田技研工業株式会社 | アンチロツクブレ−キ装置 |
| JPS638058A (ja) * | 1986-06-25 | 1988-01-13 | Akebono Brake Ind Co Ltd | 車輪のアンチロツク装置 |
| JPH06104448B2 (ja) * | 1986-07-07 | 1994-12-21 | 本田技研工業株式会社 | 車両用電動ブレーキ装置 |
| GB8715129D0 (en) * | 1987-06-27 | 1987-08-05 | Lucas Ind Plc | Hydraulic anti-skid vehicle braking system |
| DE3803079A1 (de) * | 1988-02-03 | 1989-08-17 | Bosch Gmbh Robert | Elektromechanisch betaetigbarer druckmodulator fuer blockierschutz- und antriebsschlupfregelanlagen |
| US5011237A (en) * | 1989-05-17 | 1991-04-30 | General Motors Corporation | Anti-lock braking system |
| US5026125A (en) * | 1989-08-25 | 1991-06-25 | General Motors Corporation | Pressure actuator |
| US5042885A (en) * | 1989-11-16 | 1991-08-27 | General Motors Corporation | Integrated anti-lock braking and traction control system |
-
1990
- 1990-10-09 JP JP2271227A patent/JPH04146862A/ja active Pending
-
1991
- 1991-10-02 US US07/769,701 patent/US5184877A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US5184877A (en) | 1993-02-09 |
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