JPH04148972A - インクリボン切替え装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はインクリボン切替え装置に関し、特に、２色以
上の多色のインクリボンを収容したインクリボンカ＝ト
リッシを搭載して印字動作を行なうギヤリッジを有する
シリアルプリンタのインクリボン切替え装置（、−関す
る。

〔従来の技術〕

２色以上の多色のインクリボンを収容ｒ、ｌ：４インク
リボンカートリッジを搭載して印字動１’ｔ：を行なう
キＡ・リッジを有するシリアルプリンタの従来のインク
リボン切外え装置は、インクリボンの切替え動作のため
の１−１下運動を　インクリボンの送り動作を行うため
の駆動源とは別個の駆動源によって’ｊｌＫ動するよう
に構成され”でいる。

〔発明が解決しようとする課題〕

一般にシリアルプリンタは、インクリポ〉の送り動作を
行う／ごめの駆動源をキャリッジの往復運動から得てい
るが、上述したように、従来のインクリボン切替え装置
は、この駆動源とは異る動力源を・必要とするため、そ
の駆動源の分たけ７スＩ〜が高くなるという欠点を有ｌ
〜でいる。

〔課題を解決するためのＬ段〕

本発明のインクリボン切替え装置は、上ｒ゛方向配設し
た２色以上の多色のインクリボンを収容しかつ底面の端
部にカムフォロワを有し面直面内において回動自在に保
持さノ１なインクリボンカニ１〜リツジと印字ヘッドと
を搭載してプラテンと平行に往復運動を行いながら印字
動作を行なうキャリッジを有するシリアルプリンタのイ
ンクリボンポン切替え装置であって、土面に前記カムフ
ォロワと係合する斜面カムを有するカム付きギヤと、前
記シリアルプリンタに同定されたラックと噛合う太陽ギ
Ａ・ど、前記太陽ギヤと噛合って前記太陽キＡ′の回転
軸を中心としてその回りを回動する２個の遊星−ｆｆ−
・と、両端部１：：　ｉｉｒ記２個の遊星ギヤを保持し
て前記太１ｉｖｉキャの回転によって揺動運動を行う遊
星アーノ＼と、７′イトルキャを介して前記２個の遊４
１ｙキー（−の・方の遊星ギヤと噛合うリボン送りギヤ
と、前記リボン送りギヤの回転軸に回転自在に取付けら
れ前記２個の遊星ギヤの他方の遊星ギヤおよび重犯カム
ト１゛きキーに−と哨合う空転ギヤとを備）たものてあ
り、１．￥に、斜面カムの形状を、前記キャリッジの一
方の方向の運動によって前記インクリボンカートリッジ
を所定の角度たけ傾斜させるようにしたものである。

〔実方色β用〕

次に本発明の実施例について図面を参照して説明する。

第１図ζ」本発明の一実施例を示す平面図、第２弓 図は第］１ツ１の実施例のＡ−Δ線断面図、第３図は第
１図の実施例の１３−［３線断面図、第４図および第５
図は第１図の実施例の異った動作状態を示す！Ｖ面図、
第６図は第１図の実施例のキャリッジの移動範囲を示す
説明図、第７図（２］〉および（１））は第１図の実施
例の異った動作状態を示す側面図、第８図（ａ、　）お
よび（ｌ−））は第１図の実施例におけるリボン１−Ｆ
駆動カム付ギヤの回転角とカラーリボンの色との関係を
示す平面図およびカムの回転角と高さ変異量との関係を
示す特性図、第９図（ａ）および（１））ζ」第１図の
実施例に使用するカラーリボンの−・例を示す平面図お
よび正面図である。

第１図〜第３図において、太陽ギヤ１およびアイドルギ
ヤ５およびリボン送りギヤ７およびリボンＦトー駆動カ
ム付ギヤ（カム付ギヤ）８は、円滑に回転できるように
フレーム１０に取付けられている。遊星ギヤ２および遊
星ギヤ３は、太陽ギヤ１の軸に対して円滑に回転できる
ように取イ・１けられた遊星アーノ＼４の両端部に回転
自在に取（＝ｊけられており、ｊ４；、　ｉＪ二犬陽キ
ーヤ１とｌｌｉ〜合っＣいる。リボン空転ギヤ（空転ギ
ヤ）６は、リボン送りギヤ′１１、で自由に回転てきる
。１：うにＴＰｌｒ−ｔ“けられている。

カムイ・１−Ａ′８は空転ギヤ６と噛合い、アイ１ヘル
ギヤ５はリボ〉′送すギヤ７と哨合−）ている。太陽キ
ー′１は、う・ツク（）と噛合っている。。

太陽−■ヤ］およびアイ１〜ルギＡ’　５およびリボン
送すキＡ’　７およびカム付ギヤ８および遊星ギヤ２お
よび遊星Ａ−＼′３および遊星アーム／１および空転Ａ
ヤ６は、フレーム１０の枠内に入るように納めら、ｈて
いる。ランク（）は、フレーム］０か移動しても動かな
いよっに、シリアルプリンタくプリンタ）の本体に固定
されている。

次（Ｊ、第１図′〜第５図を参照し、て、−［二連の実
施例の動作について説明する。

第７１図において、インクリボン駆動装置を収容し／′
、Ｓフレーム１０か矢印Ｉく方向に移動すると、ラック
つと噛合っている太陽ギヤ１は、矢印Ｉ」方向く時計方
向）に回転してその回転を遊２，３．キャ３に伝達する
。このため遊星ギヤ３は反時計方向に同転する１、この
運動によって遊２ｉｉギＡ・３を収イ・１けている遊星
アーム４は、太陽ギヤ１の軸を中心とし遊ｈ１−キャ３
かン′イドルギャ５と噛合うまで回動する。このとき遊
星ギヤ２は、空転ギヤ６から離れる方向に移動する。

遊星ギヤ３かアイドルギヤ５と噛合うと、アイ１ヘルキ
ヤ５と噛合っているリボン送りギヤ７にその回転が伝達
され、リボン３にリギＡ−７は反時計方向に［ｌ！１転
してリボンの送り動作を行う。このとき、カム付ギヤ８
は空転ギヤ６と噛合っており、空転ギヤ６はリボン送り
ギ−Ｖ’　７　（、ご対して自由になっているため、カ
ム付ギヤ８には動力は伝達されない、１ 次に、第５図に示すように、フレーム１０が矢印Ｆ方向
に移動すると、ラックつと噛合っている太陽ギＡ゛′１
は、矢印５工方向（反時計方向）に回転してその回転を
遊星ギヤ２に伝達する。このため遊星ギヤ２は時計方向
に回転ずイ）、この運動によって遊星ギヤ２を取付げて
いる遊星アーム４は、太陽ギヤ１の軸を中心とし遊星ギ
ヤ２かりボン送りギヤ７および空転ギヤ６と噛合うまで
回動する。このとき遊星キＡ−・３は、アイ１〜ルギヤ
５から離れる方向に移動する１、 遊星ギヤ２かりホン送りキー？７および空転キー’ｊ−
６と哨合うと、その回転かリボン送りギヤ７に伝達され
、リボン送りギヤ７は反時計方向に回転してリボ〉・の
送り動作を行うと同時に、空転ギヤ６は、カム付ギヤ８
に動力を伝達１−でカム付ギヤ８を時計方向に回転する
。これによってカラーリボン〈インクリボン）の上下動
作を行う、このとき、遊星ギ−ｊ−’　３はアイ１〜ル
ー８’−？５から離れている。

次に、第６図〜第９図を参照し７て、−１−７述の実施
例のカラーリボンの色の切替え動作について説明する。

リボンカートす・ソジ１２に収容されているカラーリボ
ン１８は、第９図に示すよう（５，二、上から順番に黒
　青−赤一黄の順に配設されている３、また、カム付ギ
ヤ８は、第８図に示すように、９０°の同動毎にその高
さか、Ｙ、　−１−Ｙ２　　・）／。

と変化する。カム付キーに一’　８の運動は、第０図に
示ずキ〜・リッジ移動最大範囲１．Ａ内で行われ、その
駆動力は、上述のようにインクリボン駆動機構から適当
な減速比で伝達される。

第７図に示すように、プリン１〜ヘツド１１を搭載した
Ｎヤリフジ１３にリボンカーｌ−リッジ１２が装着され
ると、リボンカートリッジ］−２の端部から突出してい
るカートリッジ凸部１４が、フォｌヘセンサ］５の凹部
に挿入されるため、キ＼−リッジ移動範囲を制御する処
理装置Ｗ：　（（、：　Ｐ　Ｉ−Ｊ　）は、フォトセン
ザ１５からの信号によってキャリ・・ｌジ移動最大範囲
１．への両端部の点Ｃおよび１）において折返えし運動
を行う命令をキャリッジ１３に送る状態となる。

キャリッジ１３か点Ｃから点りの方向（矢印Ｅ方向）に
進むときは（第６図参照）、既述のように、遊星ギヤ３
かアイ１ヘルキヤ５と噛合い、アイドルギヤ５と噛合っ
ているリボン送りギヤ７にその回転を伝達してリボンの
送り動作を行うが、このとき、カム付ギヤ８は空転ギヤ
６と噛合ってぃるため、カム付ギヤ８には動力は伝達さ
れない。

このときプリンタは、キャリッジ１３に設けた位置を検
出するなめのセンサによってキャリッジ１３の位置を検
出し、（’：　Ｐ　ＬＪがら［印字可１の命令を出して
プリン１〜ヘツド１１を印字可能状態とする。

ギヤリッジ１３か点りまで到達して点Ｃの方向（矢印Ｉ
？方向）に進むときは、既述のように、遊星ギヤ２かリ
ボン送りギヤ７および空転ギヤ６ど哨【ヤうプごめ、そ
の回転がリボン送りギヤ７に伝達されてリボンの送り動
作を行うと同時に、カム付ギヤ８に動力を伝達してカム
付ギヤ８を時計方向に同転する。これによってリホンカ
−１へリッジ１２が角度θたけ傾斜してカラーリボン１
８の位置を変える。このときプリンタは、センサによっ
てキャリッジ１３の位置を検出し、ｃｐｕから「印字不
可」の命令を出してプリンｌ−ヘット１１を印字不司能
状態とする。

上述したように、カラーリボン１８の色の切替えは、リ
ボンカートリッジ１２の角度θを制御することによって
行う。

すなわち、上述のようにキャリッジ］３が矢印Ｆ方向に
移動して点ｌ）から点Ｃに到達すると、カム付ギヤ８は
９０°回動してリボンカートリッジ１２をそれに対応す
る角度たけ傾斜させ、カラーリボン１８の色を隣接する
色く例えば黒から青）に切替える。この動作を繰返えず
ことによってＩｌｌσ次にカラーリボン１８の色を切替
える。カラーリボン１８の色の識別は、カー１〜リツジ
凸部１４がフォトセンサ１５の凹部に挿入される駄を検
出するによって行う。

このように、フォトセンサ１５によってカラーリボン１
８の色の識別を行いなからキャリッジ１３の往復運動を
制御することにより、リボンカー１〜リツジ１２の角度
を所望の角度に変えて任意の単色または混合色の印字を
行うことかできる。

〔発明の効果〕

以−に説明したように、本発明のインクリボン切替え装
置は、インクリボン駆動機構のギヤの噛合い状態を変え
てリボンの送り動作とカラーリボンの色の切替え動作と
の切替えを行うことができるという効果があり、従って
、カラーリボンの色の切替えのための慴用のモータを必
要としないため、コスＩ〜を低減できるという効果があ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は第１
図の実施例のＡ−Ａ線断面図、第３図は第１図の実施例
のＢ−Ｂ線断面図、第４図および第５図は第１図の実施
例の異った動作状態を示す平面図、第６図は第１図の実
施例のキャリッジの移動範囲を示す説明図、第７図（ａ
）および（ｂ　）は第１図の実施例の巽っな動作状態を
示す１！！り面図、第８１Ｎ（ａ、）および（Ｌ））は
第１−図の実施例におけるリボン−に下駆動カム付ギヤ
の回転角とカラーリボンの色との関係を示す平面図およ
びカムの回転角と高さ変異−Ｉｔとの関係を示す特性図
、第０図（ａ）お、］：び（１））は第１図の実施例に
使用するカラ・−リボンの−・例を示す平面図および正
面図である。 １・・・・・太陽ギヤ、２・３・・・・・・遊星ギヤ、
４・・・・・遊星アーム、５・・・・・・アイドルギヤ
、６・・・・・リボン空転ギヤ（空転ギヤ）、７・・・
・・リボン送りギヤ、８・・・・・・リボン」１下駆動
カム付ギヤ（カム付ギヤ〉、９・・・・・・ラック、］
０・・・・・・フレーム、１−１・・・・・・プリント
ヘッド、１２・・・・・・リボンカー１〜リツジ、１３
・・・・・・キャリッジ、１−４・・・・・・カートリ
・ンジ凸部、１５・・・・・・フォトセンサ、１８・・
・・・・カラーリボン。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、上下方向に配設した２色以上の多色のインクリボン
   を収容しかつ底面の端部にカムフォロワを有し垂直面内
   において回動自在に保持されたインクリボンカートリッ
   ジと印字ヘッドとを搭載してプラテンと平行に往復運動
   を行いながら印字動作を行なうキャリッジを有するシリ
   アルプリンタのインクリボン切替え装置であって、上面
   に前記カムフォロワと係合する斜面カムを有するカム付
   きギヤと、前記シリアルプリンタに固定されたラックと
   噛合う太陽ギヤと、前記太陽ギヤと噛合って前記太陽ギ
   ヤの回転軸を中心としてその回りを回動する２個の遊星
   ギヤと、両端部に前記２個の遊星ギヤを保持して前記太
   陽ギヤの回転によって揺動運動を行う遊星アームと、ア
   イドルギヤを介して前記２個の遊星ギヤの一方の遊星ギ
   ヤと噛合うリボン送りギヤと、前記リボン送りギヤの回
   転軸に回転自在に取付けられ前記２個の遊星ギヤの他方
   の遊星ギヤおよび前記カム付きギヤと噛合う空転ギヤと
   を備えることを特徴とするインクリボン切替え装置。 ２、上下方向に配設した２色以上の多色のインクリボン
   を収容しかつ底面の端部にカムフォロワを有し垂直面内
   において回動自在に保持されたインクリボンカートリッ
   ジと印字ヘッドとを搭載してプラテンと平行に往復運動
   を行いながら印字動作を行なうキャリッジを有するシリ
   アルプリンタのインクリボン切替え装置であつて、上面
   に前記カムフォロワと係合する斜面カムを有するカム付
   きギヤと、前記シリアルプリンタに固定されたラックと
   噛合う太陽ギヤと、前記太陽ギヤと噛合って前記太陽ギ
   ヤの回転軸を中心としてその回りを回動する２個の遊星
   ギヤと、両端部に前記２個の遊星ギヤを保持して前記太
   陽ギヤの回転によって揺動運動を行う遊星アームと、ア
   イドルギヤを介して前記２個の遊星ギヤの一方の遊星ギ
   ヤと噛合うリボン送りギヤと、前記リボン送りギヤの回
   転軸に回転自在に取付けられ前記２個の遊星ギヤの他方
   の遊星ギヤおよび前記カム付きギヤと噛合う空転ギヤと
   を備え、斜面カムの形状を、前記キャリッジの一方の方
   向の運動によつて前記インクリボンカートリッジを所定
   の角度だけ傾斜させるようにしたことを特徴とするイン
   クリボン切替え装置。