JPH04150237A - データ伝送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 概　　要 共有メモリを介して、一方の演算処理装置から他方の演
算処理装置へデータの伝送を行うデータ伝送方法におい
て、送信側の演算処理装置は、伝送すべき１または複数
の各データ列の先頭に、識別データと個数データとを含
むフラグを付して、前記各データ列を前記共有メモリに
書込む。

一方、受信側の演算処理装置は、・前記共有メモリから
データ列を読出すにあたって、先ずそのデータ列に付さ
れているフラグの識別データを判定し、該識別データが
１であるときには、該識別データを０にリセットすると
ともに、個数データで表されている個数だけデータ列を
読込む、また前記識別データがＯであるとき、すなわち
その識別データが付されたデータ列が、−旦読出された
後変化していないときには、前記個数だけデータ列の読
込みを見送り、次のデータ列のフラグの識別データの判
定を行う。

これによって、データ列の長さを任意に設定することを
可能とし、さらに不必要なデータの読込動作をなくし、
読込時間の短縮を図る。

産業上の利用分野 本発明は、ホストコンピュータと、複数のマイクロコン
ピュータとなどのように、複数の演算処理装置間で、共
有メモリを介してデータの伝送を行う際に好適に実施さ
れるデータ伝送方法に関する。

従来の技術および発明が解決しようとする課題複数の演
算処理装置間で、共有メモリを介して複数種類のデータ
を伝送するにあたって、典型的な従来技術では、データ
長が固定されている。したがって、たとえば自動車にお
いて、内燃機関制御装置、自動変速機の制御装置、トラ
クション制御装置およびアンチスキッド制御装置などの
各稚の制御装置間で、センサの検出結果や、前記各制御
装置で演算された制御量の伝送を行うときには、前記共
有メモリの容量を比較的大きく設定する必要がある。

すなわち、これは前述のようにデータ長が固定されてい
るため、伝送すべき全ての種類のデータ長を、伝送され
得る最大のデータ長に合わせておく必要があるためであ
る。

伝送されるデータとしては、たとえば車輪速度、車体速
度、吸気圧、冷却水温度さらには車輪と路面との間のス
リップ率と摩擦係数とのグラフである、いわゆるμｍＳ
カーブなどである。これらのデータのうち、たとえば車
輪速度は、１ワードを８ビツトとすると２ワードで済む
のに対して、前記μｍＳカーブは１００ワードも必要と
なる。したがって、殆どのデータで多数の空きワードを
伝送することになり、伝送効率が悪く、伝送に長時間を
要するとともに、前述のように共有メモリの容量を大き
く形成しておく必要がある。

また、送信側では、送信したデータが受信側で確実に読
取られたか否かを確認することが不可能であるため、何
度も繰返し同じデータを送信しなければならない、同様
に、受信側は、前回と変わらないデータであるにも拘わ
らず、毎回全てのデータを取込む必要があり、効率的な
伝送を行うことができない。

本発明の目的は、共有メモリを用いて複数の演算処理装
置間でデータ伝送を行うにあたって、効率的、かつ確実
に伝送を行うことができるとともに、メモリ容量を削減
することができるデータ伝送方法を提供することである
。

課題を解決するための手段 本発明は、一方の演算処理装置が共有メモリにデータを
書込み、他方の演算処理装置がその共有メモリからデー
タを読出すことによって、前記−方の演算処理装置から
他方の演算処理装置へデータの伝送を行うデータ伝送方
法において、伝送すべき１または複数の各データ列の先
頭に、識別データと個数データとを含むフラグを設定し
、前記一方の演算処理装置は、前記識別データを１に設
定し、かつ伝送すべきデータ列を構成するデータの個数
を前記個数データに設定したフラグとともに、前記伝送
すべきデータ列を前記共有メモリに書込み、 前記他方の演算処理装置は、前記識別データが１である
ときには、該識別データを０にリセットして、前記個数
データで表されている個数だけデータ列を読込み、また
前記識別データが０であるときには、前記個数だけデー
タ列の読込みを見送り、次のデータ列のフラグの識別デ
ータの判定を行うことを特徴とするデータ伝送方法であ
る。

作　　用 本発明に従えば、複数の演算処理装置間で、共有メモリ
を介してデータ伝送を行うにあたって、伝送される１ま
たは複数の各データ列の先頭に、識別データと個数デー
タとを含むフラグが設定されている。

送信側である一方の演算処理装置は、前記識別データが
１であり、かつ前記個数データを、伝送すべきデータの
個数に設定したフラグとともに、伝送すべきデータ列を
前記共有メモリに書込む。

これに対して、受信側である他方の演算処理装置は、先
ず前記識別データを読込み、該識別データが１にセット
されているときには該識別データを０にリセットし、前
記個数データを読込み、この個数データで表されている
個数、すなわちたとえばワード数だけデータ列を読込む
、また、前記識別データがＯであるときには、前記個数
だけデータ列の読込みを見送り、上述と同様の動作によ
って、次のデータ列のフラグの識別データの判定および
データ列の読込みを行う。

したがって、各データ列を、そのデータ列に必要な長さ
に設定することができ、共有メモリのメモリ容量を増大
することなく、効率的に伝送を行うことができる。

また、送信側の演算処理装置は、識別データが０にリセ
ットされたことを確認することによって、送信したデー
タ列が受信側の演算処理装置に受信されたことを確認す
ることができ、確実な伝送を行うことができる。

さらにまた、前記識別データが０であるとき、すなわち
前回の読込み動作が終了してからデータが変化していな
いときには、そのデータの読込みを見送ることによって
、さらに効率的に伝送を行うことができる。

実施例 第１図は、本発明の一実施例の構成を示すブロック図で
ある。この実施例は、たとえば自動車のアンチスキッド
制御装置やトラクション制御装置のシミュレータとして
用いられる。この実施例では、ホストコンピュータＨＣ
がパスラインｌを介して、共有メモリＭに伝送すべきデ
ータを書込む。

前記共有メモリＭは、複数の各演算処理装置Ｕ１　、Ｕ
２．Ｕ３．−−−、Ｕｎ　（以下、総称するときは参照
符Ｕで示す）毎に記憶領域が予め割付けられている。各
演算処理装置Ｕは、共有メモリＭの前記割付けられてい
る記憶領域の記憶内容を読出し、その読出しな記憶内容
に基づいて演算動作を行った演算結果を外部へ出力する
。このようにして、各演算処理装置へは、共有メモリＭ
を介して、前記ホストコンピュータＨＣから演算に必要
なデータの伝送が行われる。なお前記各演算処理装置Ｕ
の演算動作は、ホストコンピュータＨＣによって制御さ
れている。

たとえば、前記演算処理装置Ｕ１はブレーキ圧やブレー
キトルクなどのブレーキに関する演算処理を行い、演算
処理袋ｆＵ２は車輪加速度や車輪速度などの車輪運動に
関する演算処理を行い、演算処理装置Ｕ３は車体加速度
や車体速度などの車体運動に関する演算処理を行う。

一方、ホストコンピュータＨＣから各演算処理装置０間
へ伝送されるデータは、第２図で示されるように、予め
定める長さのフラグＦと、伝送されるべきデータに適し
た長さに形成されたデータ列りとから構成されている。

前記データ列りは１または複数のワードから構成されて
おり、１ワードは８ビツトで構成されている。また、同
様に前記フラグＦも１ワードで構成されている。前記フ
ラグＦは、識別データＦａと、個数データＦｂとから構
成されており、識別データＦａが１であるときにはその
識別データＦａが含まれるデータ列は後述するように新
しいデータ列であることを表し、前記識別データＦａが
０であるときには前回のデータと同様であることを表す
、また個数データＦｂは、そのデータ列が何ワードで構
成されているかを表すデータである。

第３図は、共有メモリＭにおいて、演算処理袋ｆＵ１に
対応する配憶領域のストア内容を示す図である。この第
３図で示されるように、共有メモリＭ内はストアしてゆ
くべきデータの長さに対応して記憶領域Ｍ１〜Ｍｎが予
め割付けられている。

以下、記憶領域Ｍ１にストアされるべきフラグをＦｌと
し、またデータ列をＤｌとし、記憶領域Ｍ２にストアさ
れるべきフラグをＦ２とし、またデータ列をＤ２とし、
以降同様に、記憶領域Ｍｎにストアされるべきフラグを
Ｆｎとし、またデータ列をＤｎとする。

記憶領域Ｍｎに続いて記憶領域Ｍｎ＋　１が形成されて
おり、この記憶領域Ｍｎ＋　１にはフラグＦｎ＋１がス
トアされ、その個数データには０がセットされている。

これによって、前記各記憶領域Ｍ１〜Ｍｎを選択的に読
込んだ演算処理装置Ｕ１は、この記憶領域Ｍｎ＋１の個
数データのＯを読込むことによって、読込みを終了する
。

前記記憶領域Ｍ１にはたとえば車重がストアされ、記憶
領域Ｍ２には車速がストアされ、記憶領域Ｍ３には前記
μｍＳカーブがストアされているなお、共有メモリＭ内
には、残余の演算処理装置Ｕ２〜Ｕｎに対しても同様の
記憶領域が形成されている。

ホストコンピュータＨＣは、最初に全ての７ラグＦ１〜
Ｆｎを１にセットして、データ列Ｄ１〜Ｄｎを書込む、
各演算処理装置Ｕは、対応する記憶領域を順次アドレス
指定し、共有メモリＭから所望とするデータ列を読出す
、このとき、たとえば前記第３図で示されるデータ列Ｄ
２を読出すときには、記憶領域Ｍ２にストアされている
フラグＦ２を０にリセットするとともに、個数データ分
だけアドレスを進め、たとえばこの記憶領域Ｍ２の場合
には３だけ進め、データ列Ｄ２の読込みを行う。

上述のようにして、−旦データ列の読込みが行われな記
憶領域Ｍ２のフラグＦ２の識別データは０にリセットさ
れているため、ホストコンピュータＦ（Ｃがその記憶領
域Ｍ２のデータの再書込みを行っていない状態で、再び
演算処理装置Ｕ１が読込みを行うと、演算処理装置Ｕ１
はそのフラグＦ２の個数データ分だけアドレスを進め、
該記憶領域Ｍ２のデータの読込みを見送り、記憶領域Ｍ
３のデータ列Ｄ３の読込みに移る。

また、ホストコンピュータＨＣも、たとえば前記ホイル
ベースや、前後車輪の荷重配分などの変化のないデータ
については、共有メモリＭ内のストア内容を更新するこ
となく、したがってこのような変化のないデータについ
ては、各演算処理装置Ｕは、−旦読込み動作を行うと以
降の読込み動作を見送る。

第４図は、ホストコンピュータＨＣのデータ送信動作を
説明するためのフローチャートである・。

ステップｓ１では、ホストコンピュータＨＣ内の送信バ
ッファにデータ列Ｄ１がセットされ、ステップＳ２では
そのデータ列を送信する必要があるか否かが判断され、
そうであるとき、すなわちデータ列の最初の送信時、お
よび後述するようにデータ列を新たなデータに更新する
必要のあるときにはステップＳ３に移る。

ステップｓ３では、フラグＦの識別データＦａが１にセ
ットされるとともに、送信すべきデータのワード数を表
す個数データＦｂがセットされる。

ステップｓ４では、前記ステップｓ３でセットされたデ
ータが送信され、ステップｓ５に移る。また、前記ステ
ップｓ２においてデータを送信する必要のないとき、す
なわち以前に送信した内容と変わりのないときには直接
ステップｓ５に移る。

ステップｓ５では、送信すべきデータ列の全ての送信が
終了したか否かが判断され、そうでないときにはステッ
プｓ６で次のデータ列が出力バッファにセットされた後
前記ステップｓ２に戻り、送信動作が繰返され、そうで
あるときには動作を終了する。

第５図は、各演算処理装置Ｕのデータ読込み動作を説明
するためのフローチャートである。ステップａｌｌでは
、共有メモリＭの先頭アドレスがアドレスポインタにセ
ットされ、ステップｓ１２では、アドレスポインタで示
されるアドレスのストア内容、すなわちフラグＦを読込
む。ステップｓｌＢでは、前記ステップｓ１２で読込ま
れたフラグＦの識別コードＦａが１であるか否かが判断
され、そうであるときにはステップｓ１４に移り、前記
識別コードＦａをＯにリセットするとともに、個数デー
タに基づいて、読込むべきデータ列を構成しているデー
タの個数、すなわちワード数がアドレスカウンタにセッ
トされる。

ステップｓ１５では１ワードだけデータ列の取込みが行
われるとともに、アドレスポインタの値が１だけ進めら
れる。ステップ９１６では前記ステップｓ１４でセット
されたアドレスカウンタのカウント値が１だけ減算され
る。ステップｓ１７では、そのカウント値が０となった
が否が、すなわち読込むべきデータ列の全ての読込みが
終了したか否かが判断され、そうでないときには前記ス
テップｓ１５に戻り、そうであるときには前記ステップ
ｓ１２に戻る。

また前記ステップｓ１３において、フラグＦの識別コー
ドＦａがＯであるとき、すなわちそのフラグに対応した
データ列がすでに読込んでいるデータ列と等しい内容の
ときにはステップｓ１８に移り、個数データＦｂがＯと
なったか否かが判断され、そうでないとき、すなわち検
索すべきデータ列が残っているときには、ステップｓ１
９でアドレスポインタを個数データＦｂ分だけ進めて前
記ステ°ツブｓ１２に戻り、そうであるときには動作を
終了する。

このように本発明に従うデータ伝送方法では、送信側の
ホストコンピュータＨＣは、共有メモリＭへ、識別コー
ドＦａと個数データＦｂとを含むフラグＦを、伝送すべ
きデータ列りに付して伝送して書込み、読込側の各演算
処理装置Ｕは、前記フラグＦの識別コードＦａに対応し
て、データ列ｐを読込み、または読込みの必要のないと
きには読込みを見送るようにするので、データ列りの長
さを任意に設定することができ、共有メモリＭのメモリ
容量を削減することができるとともに、空ワードの伝送
がなくなり、伝送効率を向上することができる。

また、ホストコンピュータＨＣは、識別コードＦａを確
認することによって、送信したデータが確実に受信され
たか否かを確認することができ、信頼性を向上すること
ができる。さらにまた、空ワードの伝送や、必要のない
データの読込みを行わないため、伝送速度を向上して、
効率的なデータ伝送を行うことができる。

本発明は、アンチスキッド制御装置やトラクション制御
装置のシミュレータ内のデータ伝送だけでなく、内燃機
関制御装置と、自動変速機の制御装置との間のように、
制御装置同士のデータ伝送にも好適に実施することがで
きる。

発明の効果 以上のように本発明によれば、複数の演算処理装置が共
有メモリを介してデータの伝送を行うにあたって、伝送
すべき各データ列の先頚に、識別データと個数データと
を含むフラグを設定し、送信側の演算処理装置は、この
フラグとともに伝送すべきデータ列を前記共有メモリへ
書込み、受信側の演算処理装置は前記フラグに基づいて
データ列の読込みを行うので、データ列の長さを任意に
設定することができ、前記共有メモリのメモリ容量を削
減することができるとともに、伝送効率を向上すること
ができる。

また、送信側は、前記フラグを確認することによって、
送信したデータが確実に受信されたか否かを確認するこ
とができ、信頼性を向上することができる。さらにまた
、今回のデータが前回のデータと変化していないときに
は、データの読込みを見送るので、無駄なデータの読込
みを行うことなく、これによってもまた効率的なデータ
伝送を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図、第
２図はホストコンピュータＨＣから共有メモリＭを介し
て各演算処理装置Ｕへ伝送されるデータの形式を説明す
るための図、第３図は共有メモリＭのストア内容を示す
図、第４図はホストコンピュータＨＣのデータ送信動作
を説明するためのフローチャート、第５図は各演算処理
装置Ｕのデータ受信動作を説明するためのフローチャー
トである。 ＨＣ・・・ホストコンピュータ、Ｍ・・・共有メモリ、
Ｕ１〜Ｕｎ・・・演算処理装置 代理人　　弁理士　函数　圭一部

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 一方の演算処理装置が共有メモリにデータを書込み、他
   方の演算処理装置がその共有メモリからデータを読出す
   ことによつて、前記一方の演算処理装置から他方の演算
   処理装置へデータの伝送を行うデータ伝送方法において
   、 伝送すべき１または複数の各データ列の先頭に、識別デ
   ータと個数データとを含むフラグを設定し、前記一方の
   演算処理装置は、前記識別データを１に設定し、かつ伝
   送すべきデータ列を構成するデータの個数を前記個数デ
   ータに設定したフラグとともに、前記伝送すべきデータ
   列を前記共有メモリに書込み、 前記他方の演算処理装置は、前記識別データが１である
   ときには、該識別データを０にリセットして、前記個数
   データで表されている個数だけデータ列を読込み、また
   前記識別データが０であるときには、前記個数だけデー
   タ列の読込みを見送り、次のデータ列のフラグの識別デ
   ータの判定を行うことを特徴とするデータ伝送方法。