JPH04150551A - 画像入力装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野コ この発明は、原稿上を自走して原稿の画像を入力する画
像入力装置に関する。

［従来の技術］ 読取手段をパーソナルコンピュータ、ワードプロセッサ
などのホストコンピュータに接続し、この読取手段を原
稿の上に載置し、原稿上を副走査方向に自走させて原稿
の画像を入力する自走式画像入力装置が、特開昭６１−
２７４５６９号公報、特開平２−２２９５８号公報など
に開示されている。

この自走式画像入力装置は、一般に、原稿の画像を入力
する読取手段と、モータおよび伝動機構などの走行駆動
手段と、この走行駆動手段により原稿上を駆動回転して
読取手段を移動させる駆動回転体と、この駆動回転体と
ともに読取手段を支持し読取手段が移動するに従って回
転する従動回転体とを備えて構成されている。

ところで、この自走式画像入力装置では、一般に、ホス
トコンピュータに接続されて使用され、読取手段が入力
した画像データを画像メモリに一時的に保持し、次いで
この画像メモリからインターフェイスを介してホストコ
ンピュータのメモリに伝送している。

しかし、画像データを一時的に保持する画像メモリの容
量には限度がある。

そのため、画像メモリの容量が満杯に達すると読取手段
がその移動を停止し、画像メモリに保持された画像デー
タをホストコンピュータのメモリに出力してから、再度
読取手段が移動を開始している。つまり、読取手段は断
続的に移動して画像入力している。

また、従来の自走式画像入力装置では、駆動回転体を駆
動回転させるモータなどの走行駆動手段の駆動量を検出
する駆動量検出手段を設け、この駆動量検出手段から出
力される駆動量信号に同期して原稿の１ラインごとの画
像を入力している。

口発明が解決しようとする課題］ しかし、上記の従来例では次の問題点がある。

読取手段が断続的に移動するので、走行移動手段の起動
時および停止時に慣性により駆動回転体がスリップを生
じるおそれがある。

すなわち、走行駆動手段の起動により駆動回転体が回転
するが、駆動回転体が原稿上でスリ・シブし、読取手段
が若干遅れて移動を開始し、また走行駆動手段の停止に
より駆動回転体の回転は停止するが、駆動回転体が原稿
上でスリップし、若干遅れて読取手段が停止するおそれ
がある。

ところで、従来、モータなどの走行駆動手段の駆動量を
検出した駆動量信号に同期して画像入力しているが、こ
れは常時走行駆動手段の駆動に即時に対応して読取手段
が移動することを前提としている。

しかるに、駆動回転体がその起動時および停止時にスリ
ップを生じたときには、読取手段の移動と画像入力とが
同期しない場合がある。

走行駆動手段は起動したが、駆動回転体はスリップして
所定量以下しか移動しない状態で、走行駆動手段の起動
信号に基づいて画像入力してしまうと、入力画像が縮む
問題が生じる。

また、走行駆動手段が停止したが、駆動回転体はスリッ
プして所定量以上余分に移動している状態で、走行駆動
手段の停止信号に基づいて画像入力を行うと、スリップ
した間は画像の入力は行われないので、次に読取りを開
始すると、スリップした間の画像が抜けてしまう。

この発明の目的は、駆動回転体がその移動開始時や停止
時にスリップを生じても、縮みや抜けのない正確な画像
を得ることができる自走式画像入力装置を提供すること
にある。

［課題を達成するための手段］ 上記目的を達成するため、この発明の１の手段は、従動
回転体の回転を検出する回転検８手段と、この回転検出
手段の検出量と同期して読取手段に画像入力を行わせる
制御手段とを備えている。

他の手段は、従動回転体の回転を検出する回転検出手段
と、走行駆動手段の駆動量と回転検出手段の検出量とを
比較し、走行駆動手段の駆動量と回転検出手段の検出量
が一定以上不一致であると駆動回転体がスリップ状態に
あると判定する比較手段とを備えている。

［作用］ （１）従動回転体の回転を回転検６手段が検出し、この
検出量と同期して読取手段が画像入力を行う。

（２）従動回転体の回転を回転検出手段が検６し、次に
比較手段が走行駆動手段の駆動量と回転検出手段の検出
量とを比較し、走行駆動手段の駆動量と回転量８手段の
検出量が一定以上不一致であると駆動回転体がスリップ
状態にあると判定する。

［発明の一実施例コ く構成〉 以下に、この発明の一実施例を図を参照して説明する。

第２図に示すように、この例の画像入力装置は、搬送部
１と、この搬送部１の上に着脱自在に設けられ原稿の画
像を入力する読取手段としての読取部２と、原稿トレー
３とから概略を構成されている。

読取部２をワードプロセッサ、パソコンなどの図示しな
いホストコンピュータに接続して使用される。

原稿トレー３上に積載された原稿を１枚に分離して送り
出す分離ローラ４が読取部２に設けられ、適宜の駆動源
により駆動回転される。

また、読取部２には搬送ローラ５と排出ローラ６とが設
けられ、第１図のように搬送ローラ５はピニオン７とギ
ア８を介してパルスモータ９により駆動回転される。

排出ローラ５は、プーリ４０、ベルト４１、プーリ４２
、電磁クラッチ４３を介して搬送ローラ５と駆動連結さ
れている。

搬送部１には、第２図に示すように分離ローラ４に圧接
される摩擦パット４１と、搬送ローラ５と排出ローラ６
に接触するプレスローラ１０とが設けられている。

したがって、第２図に示すように読取部２と搬送部１と
を連結した状態において、搬送ローラ５を駆動回転して
搬送ローラ５および排出ローラ６とプレスローラ１０と
の間で原稿を搬送、排出して画像入力を行うシートフィ
ーダ型として使用することができる。

一方、第３図に示すように搬送部１から読取部２を分離
して原稿上に載置して、搬送ローラ５を駆動回転して読
取部２を原稿上を自走させて画像入力する自走型として
も使用することができる。

ここで、搬送ローラ５は読取部２を自走させる駆動回転
体であり、排８０−ラ６は読取部２の自走に従って回転
する従動回転体であり、パルスモータ９は走行駆動手段
である。

なお、自走型として使用するときは、電磁クラッチ４３
を切って、搬送ローラ３の駆動が排出ローラ６゛に伝達
されないようにする。

光学系は、第２図および第３図に示すように、光を原稿
に向けて照射する発光ダイオードなどの光源１１と、こ
の光源１１からの光を原稿に向けて出すとともに原稿か
ら反射した画像光を取り入れるプラテンガラス１２と、
このプラテンガラス１２から取り入れた画像光を反射す
る複数の反射ミラー１３と、この反射ミラー１３から画
像光を入力して電気信号に変換するＣＣＤなどの光電変
換素子１４とから構成されている。

自走時の排出ローラ６の従動回転量は読取部２の移動量
に対応する。この対応性を向上させるため、排出ローラ
６の慣性モーメントを駆動回転体である搬送ローラ５に
比べて小さく作成して、排出ローラ６が読取部２の移動
によく追従するようにしている。排出ローラ６の慣性モ
ーメントを小さ（するには、たとえば中空状にして軽量
化したり、径を小さくしたり、ローラ幅を狭くしたりす
ればよい。

そしてこの実施例では、次のように排出ローラ６の回転
量に同期して画像入力を行うようにしている。

排出ローラ６の回転量を検出する回転検出手段（エンコ
ーダ）が、たとえば排出ローラ６と一体的に回転するス
リットを形成した回転板１゛５と、発光素子と受光素子
を備え回転板７による光線の通過または遮断により回転
量を電気パルスに変換する検ａ素子１６とから構成され
ている。

そして、第１図に示すように、検出素子１６により検出
した排出ローラ６の回転パルスの立上がりあるいは立下
がりのエツジを検出するエツジ検出回路１７と、このエ
ツジ検出回路１７からエツジ信号を入力する制御手段と
してのマイコン１８と、光電変換素子１４からのアナロ
グデータをデジタルデータに変換するＡ／Ｄ変換器２ｏ
と、マイコン１８により制御されて排出ローラ６のエツ
ジ信号に同期して光電変換素子１４から画像データを読
み出すスタート信号を発信するタイミング回路１９とが
設けられている。

く動作〉 以上のように構成された装置の動作を次に説明する。

第２図に示すように搬送部１に読取部２を連結してシー
トフィーダ型として使用する場合には、ホストコンピュ
ータ（図示路）から給紙指示信号を読取部２に入力する
と、原稿トレー３に積載された原稿を分離ローラ４と摩
擦パット４１が１枚に分離して送りａし、次にパルスモ
ータ９の回転により搬送ローラ５および搬出ローラ６を
駆動回転し、所定量原稿を搬送すると、光電変換素子１
４により画像入力を実施する。

そして、所定量の入力が行われると、排出ローラ６によ
り原稿が排ａされる。

次に第３図に示すように読取部２を搬送部１から分離し
て自走式として使用する場合を述べる。

読取部２を搬送部１から分離して、原稿上に載置すると
、読取部２は搬送ローラ５および排出ローラ６により原
稿上に支持される。

次に、ホストコンピュータ（図示路）から給紙指示信号
が読取部２に入力すると、パルスモータ９が回転し、搬
送ローラ５を図示時計回りに駆動回転し、読取部２は図
示右方向に自走し、原稿の画像を入力する。

なお、電磁クラッチ３はオフになっており、排出ローラ
６は読取部２の移動につれて従動するようになる。

ところで、第４図に示すように、読取部２のノンスリッ
プ状態ではパルスモータ９の駆動のパルスＡと排出ロー
ラ６の回転のパルスＢとは対応する。しかし、搬送ロー
ラ５はその始動時および停止時にはスリップを起こし易
く、パルスモータ９の駆動のパルスＡと排出ローラ６の
回転のパルスＣとは対応しないことがある。

始動時に搬送ローラ５が原稿上でスリップした場合、パ
ルスモータ９の始動に遅れて読取部２が移動を開始する
ので、パルスモータ９のパルスＡの発生に遅れて排出ロ
ーラ６のパルスが発生する。

一方、停止時に搬送ローラ５が原稿上でスリップした場
合、パルスモータ９の停止に遅れて読取部２が停止する
ので、パルスモータ９のパルスＡの消滅に遅れて排出ロ
ーラ６のパルスＣが消滅する。

そこで、この例では、次のように読取部２の実際の移動
に同期して画像入力を行う。

自走時における排出ローラ６と一体的に回転する回転板
１５の回転量を検出素子１６が電気パルスに変換し、こ
のパルスの立上がりあるいは立下がりのエツジをエツジ
検出回路１７により検ａし、このエツジ検出回路１７か
らエツジ信号をマイコン１８に入力し、このマイコン１
８がタイミング回路１９にエツジ信号に同期してスター
ト信号を光電変換素子１４に向けて発信させ、このスタ
ート信号に応じて光電変換素子１４から排６０−ラ６の
回転量に同期して画像データが取りａされる。

〈実施例の効果〉 （１）自走する読取部２の移動に従動する排出ローラ６
の回転を検出し、その検出量と同期して画像入力を行う
ので、読取部２の移動量に対応したタイミングの良好な
画像入力を行うことができ、搬送ローラ５のスリップ時
における画像の縮みや抜けのおそれがない。

（２）従動回転体である排出ローラ６の慣性モーメント
を駆動回転体である搬送ローラ５に比べて小さく形成し
て、排出ローラ６が読取部２の自走時の移動によく追従
して回転するようにしているため、搬送ローラ５のスリ
ップ時における画像の縮みや抜けの防止が完全となり、
画質のいっそうの向上を実現できる。

［変形例コ この発明は上記実施例に限定されるものではなく、他に
種々の変形例が可能である。

（１）第５図に示すように、パルスモータ９を制御する
モータドライバ３１からパルスモータ９の駆動量をタイ
ミング回路１９に入力し、パルスモータ９の駆動量に応
じて光電変換素子１４から画像データを出力する。

そして、モータドライバ３１からパルスモータ９の駆動
量を入力するとともに検出素子１６から排出ローラ６の
従動回転量を入力する比較回路３２を設け、この比較回
路３２で駆動パルスと従動パルスとを比較して一定値を
越えた不一致があり搬送ローラ５がスリップしていると
判定すると（第４図の駆動パルスＡと従動パルスＣとを
参照）、エラー表示手段３３を点灯するとともに、モー
タドライバ３１によりパルスモータ９を停止する。

したがって、搬送ローラ５のスリップ時における画像の
縮みや抜けのおそれがな（、高品質の画像を得ることが
できる。

なお、エラー表示手段３３は警報音を発するものでもよ
い。

また、エラー表示をした後、ただちにパルスモータ９を
停止させなくてもよい。

（２）前記実施例では第２図のように搬送部１と読取部
２とが着脱自在の画像入力装置を示したが、搬送部１の
ない第３図のような読取部２のみを有する画像入力装置
にも適用できる。この場合、分離ローラ４や第１図のブ
ーＵ　４０、ベルト４１、プーリ４２、電磁クラッチ４
３などは不用である。

（３）原稿の画像の入力開始や入力終了は光電変換素子
１４が画像入力したか否かで決めてもよいし、光電変換
素子１４が電源が供給されている間両像を取り込んで、
この画像を受は取る側のたとえばコンピュータ側で画像
入力時はそのデータを取り込み、入力終了時はデータを
取り込まないようにしてもよい。

［発明の効果コ 以上説明したこの発明では、画像入力装置の従動回転体
の回転を回転検出手段により検出し、この回転検出手段
の検出量と同期して読取手段が画像入力を行うので、読
取手段の移動量に対応したタイミングの良好な画像入力
を行うことができ、また走行駆動手段の駆動量と回転検
出手段の検出量とを比較手段が比較し、走行駆動手段の
駆動量と回転検出手段の検出量が一定以上不一致である
と駆動回転体がスリップ状態にあると判定するので、駆
動回転体のスリップ時における画像の縮みや抜けのおそ
れがなく、高品質の画像を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第４図はこの発明の一実施例を示す図であ
る。 第１図は画像入力装置の自走機構と信号処理系を示す図
である。 第２図は画像入力装置の概略的縦断面図である。 第３図は画像入力装置の読取部の縦断面図である。 第４図は自走時の駆動パルスと従動パルスとを示すタイ
ミングチャートである。 第５図は他の実施例の自走機構と信号処理系を示す図で
ある。 １：搬送部　　２；読取部 ５：搬送ローラ　　６：排出ローラ ９：パルスモータ　　１４：光電変換素子１５：回転板
　　１６：検出素子 ：エツジ検出回路 ：タイミング回路 ：モータドライバ ：比較回路 ：エラー表示手段 １８：マイコン

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）原稿上の画像を入力する読取手段と、この読取手
   段に設けられた走行駆動手段と、この走行駆動手段によ
   り原稿上を駆動回転して前記読取手段を移動させる駆動
   回転体と、この駆動回転体とともに前記読取手段を支持
   し、前記読取手段が移動するに従って回転する従動回転
   体と 前記従動回転体の回転を検出する回転検出手段と、 この回転検出手段の検出量と同期して前記読取手段に画
   像入力を行わせる制御手段と を備えてなることを特徴とする画像入力装置。
2. （２）原稿上の画像を入力する読取手段と、この読取手
   段に設けられた走行駆動手段と、この走行駆動手段によ
   り原稿上を駆動回転して前記読取手段を移動させる駆動
   回転体と、この駆動回転体とともに前記読取手段を支持
   し、前記読取手段が移動するに従って回転する従動回転
   体と を備えた画像入力装置において、 前記従動回転体の回転を検出する回転検出手段と、 前記走行駆動手段の駆動量と前記回転検出手段の検出量
   とを比較し、走行駆動手段の駆動量と前記回転検出手段
   の検出量が一定以上不一致であると前記駆動回転体がス
   リップ状態にあると判定する比較手段と を備えてなることを特徴とする画像入力装置。
3. （３）前記従動回転体の慣性モーメントが前記駆動回転
   体に比べて小さいことを特徴とする請求項（１）または
   （２）記載の画像入力装置。