JPH04150843A - 超音波診断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、超音波を利用して被検体の診断部位について
断層像を得る超音波診断装置に関し、特に造影剤を用い
ることなく被検体内の心臓や血管及び血流等の運動部位
の動きを描出可能とすると共にその運動部位の運動方向
を色の変化によって識別することができる超音波診断装
置に関する。

〔従来の技術〕

被検体内の血流や心臓等を超音波を用いてリアルタイム
で画像表示する方法は、Ｂモード表示。

ドプラモード表示等が知られているが、最新の手法とし
て、超音波断層像間の演算により差分画像を得る試みが
、ブリティッシュ・ハート・ジャーナル５９（１９８８
年）第１２頁から第１９頁（Ｂｒｉｔｉｓｈ　Ｈｅａｒ
ｔＪｏｕｒｎｏｌ　５９（１９８８）　ＰＰ１２〜１９
）に論じられている。

この手法は、造影剤を用いて造影剤の注入の前後の断層
像間で引き算を行い、例えば心臓の関心領域にコントラ
ストを付けて観察できるようにするものである。

すなわち、この画像表示の方法では、第５図に示すよう
に、まず、造影剤を被検体へ注入する以前に、超音波断
層像を例えば４フレーム取り込み、この４フレームの画
像を加算平均し、マスク像を作成し、引き続いて、造影
剤を被検体へ注入し、造影剤が診断部位へ到達した時刻
から経時的に断層像を取り込み、前記マスク像と造影剤
注入後の各断層像との間で引き算を行って順次差分画像
を得てゆくという方法が採られている。なお、この方法
において、マスク像となる画像の各画素の濃度は４枚の
フレームの対応する画素の濃度の平均値である。この理
由は、差分画像にランダム・ノイズの影響が出るのを少
なくし、より良い差分画像を得るためである。

また、このような差分画像を表示する超音波診断装置と
しては、第５５回日本超音波医学会講演論文集（１９８
９年１０月４日発行）の第２９１頁から第２９２頁及び
第５６回日本超音波医学会講演論文集（１，９９０年５
月発行）の第３５１頁から第３５４頁に記載されている
。そして、これらの超音波診断装置における差分画像の
表示は、時系列的な断層像間で差分を行い、得られた差
分画像を順次１枚ずつ表示するというものである。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、このような従来の超音波診断装置による画像表
示において前者の場合は、造影剤を被検体の血液中に注
入し、血液が移動する場所、例えば心室や心房をコント
ラストを強調して描出しようとするものであるため、血
流が少ない部位、例えば組織そのものの運動情報を得る
ことが困難であった。また、心室や心房の内壁の運動状
況は把握できるが、外壁の運動状況は観察ができないも
のであった。さらに、造影剤を被検体へ注入するため、
それに耐えられない人には適用することができないもの
であった。

また、後者の場合は、造影剤を用いることなくリアルタ
イムの差分画像表示が可能であり、従来の断層像表示で
はＩｌ！察の不可能であった心室性期外収縮が画像表示
できるという報告がされているように５超音波診断の新
分野を開拓する可能性を秘めているが、単に差分画像を
順次１枚ずつ表示するだけなので、臓器等の運動部位が
動いた状態は、人間の視覚の残像効果に頼って判断する
ものであった。

すなわち、上記の従来例においては、被検体の運動部位
の運動方向については１表示される差分画像の変化をｍ
察して視覚の残像効果に頼って判断するだけであり、注
意力が要求されると共に、ｌ！察者による個人差が生じ
診断がやり難いものとなる。

そこで１本発明は、このような問題点を解決し、造影剤
を用いることなく被検体内の心臓や血管等の運動部位の
動きを描出可能とすると共にその運動部位の運動方向を
色の変化によって識別することができる超音波診断装置
を提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本発明による超音波診断装
置は、被検体に超音波を送信及び受信する超音波送受信
手段と、この超音波送受信手段からの反射エコー信号を
用いて運動部位を含む被検体内の断層像データを所定周
期で繰り返して得る断層走査手段と、この断層走査手段
によって得た時系列の画像間で計算を行ってそれらの差
分画像データを生成する手段と、前記断層像データと前
記差分画像データ生成手段からの差分画像データとを表
示する画像表示装置とを有する超音波診断装置において
、前記画像表示装置の表示画面に表示された断層像中に
運動部位の移動方向の検出を指定するマークを表示する
手段と、この表示されたマークの位置に対応する差分画
像データを用いて運動部位の移動方向を判定する手段と
、この判定手段の出力に応じて差分画像データへ運動部
位の移動方向に応じたカラーコードを付加する手段と、
このカラーコード付加手段によって付加されたカラーコ
ードで指定された色相を差分画像データへ付与して差分
画像をカラー表示する手段とを備えたものである。

〔作　用〕

このように構成された超音波診断装置は、マーク表示手
段により画像表示装置の表示画面に表示された断層像中
に運動部位の移動方向の検出を指定するマークを表示し
、移動方向判定手段で上記マーク表示手段により表示さ
れたマークの位置に対応する差分画像データを用いて運
動部位の移動方向を判定し、カラーコード付加手段によ
り上記移動方向判定手段からの出力に応じて差分画像デ
ータへ運動部位の移動方向に応じたカラーコードを付加
し、さらに画像表示手段で上記カラーコード付加手段に
よって付加されたカラーコードで指定された色相を差分
画像データへ付与して差分画像をカラー表示するように
動作する。これにより。

被検体の運動部位の運動方向を色の変化で識別可能とす
ることができる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて詳細に説明
する。

第１図は本発明による超音波診断装置の実施例を示すブ
ロック図である。この超音波診断装置は、超音波を利用
して被検体の診断部位について断層像を得るもので、図
に示すように、探触子１と、送波回路２と、受信回路３
と、ビデオ信号処理回路４と、ディジタルスキャンコン
バータ（以下ｒＤＳＣＪと略称する）５と、引算器６と
、画像表示装置７とを有し、さらに移動方向検出マーク
設定器３０と、移動方向判定用データ収集回路８と、カ
ラーコード付加回路９と、画像メモリ１０ａ〜Ｉｏｎと
、カラーマツピング回路１１と、加算器１２と、コント
ローラ１８とを備えて成る。

上記探触子１は、機械的または電子的にビーム走査を行
って被検体に超音波を送信及び受信するもので、図示省
略したがその中には超音波の発生源であると共に反射エ
コーを受信する振動子が内蔵されている。送波回路２は
、上記探触子１を駆動して超音波を発生させるための送
波パルスを生成すると共に、内蔵の送波整相回路により
送信される超音波の収束点をある深さに設定するもので
ある。また、受信回路３は、上記探触子１で受信した反
射エコーの信号について所定のゲインで増幅すると共に
、内蔵の受波整相回路により一点または複数の収束点に
位相制御して超音波ビームを形成するものである。さら
に、ビデオ信号処理回路４は、上記受信回路３からの受
信信号を入力してゲイン補正、ログ圧縮、輪郭強調、フ
ィルタ処理等の信号処理を行うものである。そして、こ
れらの探触子１と送波回路２と受信回路３とビデオ信号
処理回路４との全体で超音波送受信手段を構成しており
、上記探触子１で超音波ビームを被検体の体内で一定方
向に走査させることにより、１枚の断層像を得るように
なっている。

ＤＳＣ５は、上記超音波送受信手段のビデオ信号処理回
路４から出力される反射エコー信号を用いて運動組織を
含む被検体内の断層像データを超音波送波周期で得、こ
のデータを表示するためテレビ同期で読み出すための手
段及びシステムの制御を行うための手段となるもので、
上記ビデオ信号処理回路４からの反射エコー信号をディ
ジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器１３と、とのＡ／Ｄ
変換器１３でディジタル化された断層像データを時系列
に記憶する複数枚のフレームメモリ１４ａ。

１４ｂ、・・・　１４ｎと、これらのフレームメモリ１
４ａ〜１４ｎに断層像データを書き込む際の書き込みタ
イミングを発生する超音波送波同期回路１５と、上記フ
レームメモリ１４ａ〜１４ｎから断層像データを読み出
す際の読み出しタイミングを発生するテレビ同期回路１
６と、これらの構成要素の動作を制御するコントローラ
１７とから成る。

引算器６は、上記ＤＳＣ５によって得た時系列の断層像
間で計算を行ってそれらの差分画像データを生成する手
段となるもので、上記テレビ同期回路１６からの読み出
しタイミングで読み出された２枚の断層像データ間で引
き算を行うようになっており、標準ロジックを使用して
構成されている。また１画像表示装置７は、上記引算器
６から出力された差分画像データを画像として表示する
もので、例えば上記差分画像データをアナログ信号に変
換するＤ／Ａ変換器と、この変換されたビデオ信号を入
力してカラーで表示するテレビモニタとから成る。

ここで、本実施例においては、第１図に示すように、コ
ントローラ１７に移動方向検出マーク設定器３０が接続
され、そして引算器６の出力側に移動方向判定用データ
収集口Ｊ１８が設けられると共に、カラーコード付加回
路９が設けられ、このカラーコード付加回路９の出力側
には、フレームメモリ１０ａ〜１０ｎとカラーマツピン
グ回路１１と加算器１２とが接続され、さらにそれらの
コントローラ１８が設けられている。移動方向検出マー
ク設定器３０は、検査対象部位が時間の経過と共に移動
する方向の検出を任意に設定し得るようにしたもので、
例えば、超音波診断装置のパネル盤面に設けられている
キーボード、トラックボール等により、コントローラ１
７を介してフレームメモリ１４ａ〜１４ｎのうちの一つ
、または専用に設けたグラフィックメモリ（図示省略）
へ、例えば第３図に示す始点と終点を有した任意の長さ
の矢印３１（マーク）を書き込み、この矢印３１を画像
表示装置７の表示画面上の断層像中に表示すると共に、
この矢印上に対応するフレームメモリ１４ａ〜１４ｎ中
の断層像データの画素アドレス群を設定するようにした
ものである。

移動方向判定用データ収集回路８は、フレームメモリ１
４ａ〜１４ｎのうちの読み出される一対の断層像データ
が引算器６を介して出力される差分画像データであって
、前記移動方向検出マーク設定器３０によって指定され
た矢印３１に対応する始点から終点方向への差分データ
を収集するものである。

カラーフード付加回路９は、移動方向の判定結果により
、差分画像データへ検査対象部位の移動方向に応じた色
付けをするためのカラーコードを付加するもので、差分
画像データへカラーコード用のフラグビットとして１ビ
ツトのデータを付加するものである。より詳しくは、二
つの断層像の差分を取ると、差分データは「正Ｊ、「零
」。

「負」の３段階に分類されるが、「零」レベルは物体が
静止しているので移動方向の判定には供せないが２本発
明のように移動部位の表示を行う場合には、差分画像上
である部位に対応する部分が「正」から「負」、または
「負」から「正」へ変化すること、すなわち、零クロス
がどちらの方向から行われたかを捕えれば移動方向が判
定できるものである。そこで例えば、第３図に示す矢印
上の差分画像データが矢印３１の始点から終点（矢印部
）へ向かって「負」から「正」へ変化した場合にはフラ
グビットに“Ｏ”を、そしてまた、「正」から「負」へ
変化した場合にはフラグビットに“１”を割り当てるよ
うにする。

前記移動方向判定用データ収集回路８は、この変化のパ
ターンを識別させるために引算器６の出力のうち前記矢
印上のアドレスにおけるデータをコントローラ１８へ送
る。コントローラ１８は入力したデータによりパターン
認識し、それに対応したフラグビットデータ“０″また
は“１”をカラーコード付加回路９へ出力し、カラーフ
ード付加回路９は差分画像データへ“Ｏ′または１″の
カラーコード用データを書き込む。

複数のフレームメモリ１０ａ、１０ｂ、・・・　１０ｎ
は、被検体の運動組織の例えば１周期分に相当する複数
の断層像データから上記引算器６の計算により生成した
差分画像データをそれぞれ記憶するもので、後述のコン
トローラ１８により各画像データの書き込み及び読み呂
しか制御されるようになっている。また、このフレーム
メモリ１０ａ　＝　１０　ｎの出力側に接続されたカラ
ーマツピング回路１１は、上記各フレームメモリ１０ａ
〜１０ｎから差分画像データをテレビ同期回路１６の読
み出しクロックに同期して読み出す際に、前記カラーコ
ード付加回路９により付加された１ビツトのカラーコー
ドフラグの値に従って所要の色付けを行うもので２例え
ばカラーのテレビモニタのＲ，Ｇ、Ｂ信号に対応した３
個のＲＯＭのアドレスに、上記カラーコードが付加され
た差分画像データを入力するように構成されている。そ
して、例えば、上記カラーコードフラグの値が“０”の
ときは赤色に色付けをし、“１”のときは青色に色付け
を行うようになっている。そして、この色付けにより、
差分画像は例えば被検体の診断部位としての血管の拡張
運動のときは赤色で、収縮運動のときは青色で表示され
ることとなる。さらに、このカラーマツピング回路１１
の出力側に接続された加算器１２は、上記カラーマツピ
ング回路１１で色付けされた差分画像データと、ＤＳＣ
５から出力され上記の演算処理をする前のオリジナル画
像データとを加算して画像表示装置７に同時に表示させ
るための手段となるものである。そして。

これらのフレームメモリ１０ａ〜１０ｎとカラーマツピ
ング回路１１と加算器１２とで、移動方向判定用データ
収集回路８で付加されたカラーコードで指定された色に
変換して差分画像を表示する手段を構成している。

また、コントローラ１８は、上記移動方向判定用データ
収集回路８と、カラーコード付加回路９と、フレームメ
モリ１０ａ〜Ｉｏｎと、カラーマツピング回路１１と、
加算器１２とにおけるそれぞれの動作を制御するもので
ある。

次に、このように構成された本発明の超音波診断装置の
動作について説明する。まず、第１図に示す探触子１を
被検体の診断部位に対応する位置に当接し、該診断部位
へ超音波を送信する。このとき上記探触子１から送信さ
れる超音波は、送波口ｊ１２内の送波整相回路によって
、上記診断部位において細いビームを形成するようにさ
れる。この送波ビームが診断部位に当って反射した反射
エコーは、上記探触子１によって受信され、受信回路３
内の受渡整相回路で受信ビームが形成される。

そして、探触子１からは所定周期で超音波送受波方向を
順次変更して超音波の送受信が繰り返され、診断部位の
走査が行われる。

上記受信回路３から出力された受信ビームは。

ビデオ信号処理回路４で所要の信号処理を受けた後、反
射エコー信号としてＤＳＣ５へ送出され、Ａ／Ｄ変換器
１３へ入力してディジタル信号に変換される。このＤＳ
Ｃ５は、複数のラインメモリ（図示省略）を有しており
、超音波送受波方向が変化する度にコントローラ１７の
制御により切り換えて書き込みと読み出しが行われ、順
次入力する受信ビーム毎にディジタルの反射エコー信号
をフレームメモリ１４ａ〜１４ｎへ送る。このフレーム
メモリ１４　ａ　＝　１４　ｎに入力された反射エコー
信号は、コントローラ１７の制御信号により第一の画像
記憶エリアとしてのフレームメモリ１４ａに、超音波ビ
ーム毎にそれらの送受波方向を対応させて１枚の断層像
として書き込まれ、第１画像が形成される。

このようにして１枚の断層像分の超音波走査が終了する
と、上記探触子１は送波回路２及び受信回路３の制御に
より再び送受波方向を初期方向に戻し、超音波の送受信
を繰り返すと共に、その送受波方向を更新して走査を行
う、そして、今回収集された反射エコー信号も上記と同
様にＡ／Ｄ変換され、ＤＳＣ５内のフレームメモリ１４
ａ〜１４ｎに送られる。このように今回の走査で取り込
まれた反射エコー信号は、コントローラ１７の制御によ
り第二の画像記憶エリアとしてのフレームメモリ１４ｂ
に、１枚の断層像として書き込まれ、第２画像が形成さ
れる。このとき、フレームメモリ１４ａ、１４ｂ、・・
・には断層像データが順次取り込まれ、それらはテレビ
同期回路１６の同期信号に同期して読み出され、画像表
示装置７へ断層像として表示される０以上の動作は、通
常の超音波診断装置における断層像表示動作と同じであ
る。

次に、差分画像表示の動作について説明する。

まず、操作者は画像表示装置７の表示画面上の断層像を
観察し、動いている検査対象部位の画像中に移動方向検
出マーク設定器３０で第３図に示す矢印３１を書き込む
、コントローラ１７はこの矢印３１に対応するフレーム
メモリ１４ａ〜１４ｎ上のアドレスを矢印３１の始点か
ら終点に至る順にコントローラ１８へ出力する。ここで
操作者が差分画像の表示開始を図示省略した操作器から
指令すると、コントローラ１７はフレームメモリ１４ａ
と１４ｂとから断層像の第１画像と第２画像を画素対応
させてテレビ同期で読み出す、読み出された第１画像と
第２画像は順次引算ｌＩ６八入力され、第２画像−第１
画像の演算が行われる。演算結果である差分画像データ
は移動方向判定用データ収集回路８へ入力される。

このとき、コントローラ１８は、前記矢印上のアドレス
のみの差分画像データをコントローラ１８へ出力するよ
うに移動方向判定用データ収集回路８へ指令を送ってい
る。このため、移動方向判定用データ収集回路８は順次
入力する差分画像データのうち移動方向検出マーク設定
器３０で指定された矢印上に対応する差分画像データの
みをコントローラ１８へ入力する。すると、コントロー
ラ１８は、入力したデータを矢印３１の始点から終点へ
向けて順にｒｊＩＥＪ、「負Ｊの配列パターンとする。

コントローラ１８はメモリを内蔵しており、このメモリ
には所定の、例えば、データが「負」から「正」へ変化
するパターンを記憶しており、この記憶パターンと入力
データのパターンとを比較し、パターン同士が一致した
ときには“Ｏ”を、そして不一致のときには“１”をカ
ラーコード付加回路９へ出力する。

第１画像と第２画像との差分画像データは、順次フレー
ムメモリ１０ａ〜１ｏｎのうち１０ａへ書き込まれて行
くが、カラーコード付加回路９でカラーコード付加のた
めのフラグ用の１ビツトを付加されてフレームメモリ１
０ａへ書き込まれる。

そして差分画像データがフレームメモリｌｏａへ１フレ
一ム分総て書き込まれた時、カラーコード付加回路９は
カラーコードフラグビットに総て同一の“Ｏ″または“
１”を書き込む。

断層像データの読み出しは、引き続いて第２画像と第３
画像、その後第３画像と第４画像、・・・第（ｎ　−１
）画像と第ｎ画像という組合せで順次行われ、それらの
差分画像データは上記と同様にして。

フレームメモリ１０ｂ〜Ｉｏｎへ書き込まれる。

フレームメモリ１０ａ〜Ｉｏｎへ所定の差分データとカ
ラーコードが書き込まれた時点で、差分画像データはフ
レームメモリ１０ａから読み高しが開始される。この読
み出しはテレビ同期回路１６の同期信号に同期して行わ
れ、読み出された差分画像データはカラーマツピング回
路１１へ出力される。

カラーマツピング回路１１では入力した差分画像データ
についてカラーコードフラグビットの値に従って所要の
色付けが行われる。例えば、カラーコードフラグが“０
”のときは赤色に色付けされ、“１”のときは青色に色
付けされる。そして、この色付けされた差分画像データ
は加算器１２へ出力され、差分画像データを生成する元
となった断層像データの一方と加算されて画像表示装置
７の表示画面へ表示される。なお画像の表示は所望に応
じて、差分画像のみを表示するようにしてもよい。

次に、差分画像の色付は表示についてより詳細に説明す
る。第２図は断層像と差分画像の関係を示している。第
２図（ａ　）、（ｂ　）、（ｃ　）は１例えば頚動脈の
ような血管の断層像であって、第２図（ａ）はある時刻
Ｔにおける断層像であり、フレームメモリ１４ａから読
み出されたデータを表示したものに、（ｂ）はフレーム
メモリ１４ｂからのデータを表示したものに、そして、
（Ｃ）はフレームメモ＋Ｊ　１４　ｃからのデータを表
示したものに対応しているとする。第２図（ａ）から（
ｂ）に至る経過は心臓の収縮に対応して血管が拡張して
血液が多量に流れている周期に当り、（ｂ）から（ｃ）
に至る経過は心臓の弁が閉じて血管が収縮する周期に当
っている。

操作者は第３図に示すように、画像表示装置７上の表示
画面において、任意時相の断層像上へ移動方向検出マー
ク設定器３ｏを操作して矢印３１を書き込む。矢印３１
の始点のアドレスはフレームメモリ上の（ｘａｔ　ｙｏ
）に、終点のアドレスは（Ｘｉ、Ｙ、）にグラフィック
メモリ上から対応され、始点と終点の間のライン上のア
ドレスはコントローラ１７内のＣＰＵによって演算で求
められる。

この始点（Ｘ（＋、　Ｙｌｌ）から終点（Ｘ、、Ｙ工）
の間の各アドレスデータはコントローラ１８へ出力され
る。

コントローラ１８はメモリを内蔵し、このメモリに始点
から終点へ向かって、例えば「負」から「正」に変化す
るパターンが記録されている（第４図参照）、つまり、
メモリは零クロスのバターン認識データを記憶している
ものである。そして、コントローラ１８は、入力したア
ドレスデータを移動方向判定用データ収集回路８へ出力
する。以上が差分画像表示の準備動作である。

次いで、差分画像表示動作に入る。フレームメモリ１４
ａ〜１４ｎから一対の断層画像データが、例えば第２図
（ａ）と（ｂ）のように対をなして読み出され、引算器
６へ入力される。そして対応するアドレス毎に引き算が
行われ、その結果である差分画像データは移動方向判定
用データ収集回路８へ出力される。第２図（ａ）に示す
第１画像と第２図（ｂ）に示す第２画像との差分画像は
、第２図（ｄ）に示すようになる。なお、第２図（ｄ）
において黒く塗りつぶした部分１９は負のデータであり
、白い縁取りの部分１９′は正のデータであることを示
している。

移動方向判定用データ収集回路８は、コントローラ１８
の指令により、第２図（ｄ）に破線で示した矢印上のデ
ータを順次取り込み、コントローラ１８へ出力する。す
ると、コントローラ１８は、この入力したデータの零ク
ロスパターンを比較判定する。第２図（ｄ）の場合は、
第４図に示すパターンと同じと判定される。この判定結
果によりコントローラ１８は、′０”をカラーコード付
加回路９へ出力する。

差分画像データは、カラーコード付加回路９でカラーコ
ードフラグ用の１ビツトを付加されて。

順次フレームメモリ１０ａに書き込まれる。フレームメ
モリ１０ａに１フレームの差分画像が書き込まれると、
カラーコード付加回路９はフレームメモリ１０ａの各デ
ータのカラーコード用フラグビットに“０”を書き込む
、この書き込みのタイミングとしては１次の断層像デー
タの読み出し開始のタイミングや、超音波走査の初期設
定のタイミング等を用いることができる。

次に、フレームメモリ１４ｂと１４ｃから第２図（ｂ）
と（ｃ）の断層像データが同様に読み出される。この場
合、引算器６より出力される差分画像、すなわち、第２
画像と第３画像との差分画像は、第２図（ｅ）のように
なる。このときの移動方向判定用データ収集回路８から
出力されるデータの零クロスパターンは、第４図とは逆
になる。従って。

コントローラ１８は、“１”をカラーコード付加回路９
へ出力する。つまり、この場合は、第１画像と第２画像
を取り込んだときの逆方向へ検査対象部位が動いている
ことが検出されていることを意味している。そして、カ
ラーコード付加回路９は、フレームメモリ１０ｂに書き
込まれた第２差分画像データのカラーコード用フラグビ
ットに“１”を書き込む。

このようにカラーコードが付加された差分画像データは
、前述のようにカラーマツピング回路１１で色付けされ
て加算器１２へ出力され、そして断層像データと加算さ
れて逐次表示される。なお。

カラーマツピング回路１１での色付けは、前述のように
、カラーコードフラグが“０”のときは赤色、′１”の
ときは青色のように明らかに色相が著しく異なるように
行うのがよい、そして、差分画像における「正」、「負
」のデータの表示も、同一色相の輝度レベルで差を設け
て表示するか。

「正」のデータのみ色相を付与し、「負」のデータに対
しては「黒」を付与するようにしても良い。

なお、本発明は、差分画像データを用いて検査対象部位
の移動方向を自動的に判定すること、そして、その判定
結果により＝差分画像を色付けして表示することを要旨
とするもので、上記実施例そのものに限定されるもので
はない０例えば、検査対象部位の移動方向の判定は、上
記実施例における矢印３１のような始点と終点を設定し
得る線上の差分データを用いる他に、所望の面積を有す
る矩形や円内の差分データによるパターン認識方法を使
用することもできる。

また、本発明は、上記実施例では血管を検査対象とした
例を挙げて説明したが、血管の他に心臓への適用にも好
適であり、弁の動きの微細な表示、特に、弁の移動方向
の逆転を明確に色付けして表示できると考えられる。

〔発明の効果〕

本発明は以上のように構成されたので、マーク表示手段
（３０）により画像表示装置７の表示画面に表示された
断層像中に運動部位の移動方向の検出を指定するマーク
（３１）を表示し、移動方向判定手段（８）で上記マー
ク表示手段（３０）により表示されたマーク（３１）の
位置に対応する差分画像データを用いて運動部位の移動
方向を判定し、カラーコード付加手段（９）により上記
移動方向判定手段（８）からの出力に応じて差分画像デ
ータへ運動部位の移動方向に応じたカラーコードを付加
し、さらに画像表示手段で上記カラーコード付加手段（
９）によって付加されたカラーフードで指定された色相
を差分画像データへ付与して差分画像をカラー表示する
ことができる。これにより、被検体の運動部位の運動方
向を色の変化で識別可能とすることができる。従って、
従来のように人間の視覚の残像効果に頼ることなく容易
に運動方向を識別できると共に、観察者による個人差を
無くすことができる。これらのこと、から１本発明の超
音波診断装置によれば診断をやり易くすることができる
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明による超音波診断装置の実施例を示すブ
ロック図、第２図はこの実施例における色付けによる差
分画像の表示動作の具体例を示す説明図、第３図は断層
像中に移動方向の検出を指定するマークを表示した表示
画面の図、第４図は移動方向判定のためのパターンの一
例を示す説明図、第５図は従来例における差分画像の表
示動作を説明するための説明図である。 １・・・探触子、　２・・・送波回路、　３・・・受信
回路、４・・・ビデオ信号処理回路、　５・・・ＤＳＣ
ｌ　６・・・引算器、　７・・・画像表示装置、　８・
・・移動方向判定用データ収集回路、　９・・・カラー
コード付加回路、　　ｌ　Ｏａ　〜１０　ｎ　、　　１
４　ａ　〜ｌ　４　ｎ　−７レームメモリ、　　１１・
・・カラーマツピング回路、　　１２・・・加算器、　
　１７．１８・・・コントローラ、　　３０・・・移動
方向検出マーク設定器、　３１・・・矢印（マーク）。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 被検体に超音波を送信及び受信する超音波送受信手段と
   、この超音波送受信手段からの反射エコー信号を用いて
   運動部位を含む被検体内の断層像データを所定周期で繰
   り返して得る断層走査手段と、この断層走査手段によっ
   て得た時系列の画像間で計算を行ってそれらの差分画像
   データを生成する手段と、前記断層像データと前記差分
   画像データ生成手段からの差分画像データとを表示する
   画像表示装置とを有する超音波診断装置において、前記
   画像表示装置の表示画面に表示された断層像中に運動部
   位の移動方向の検出を指定するマークを表示する手段と
   、この表示されたマークの位置に対応する差分画像デー
   タを用いて運動部位の移動方向を判定する手段と、この
   判定手段の出力に応じて差分画像データへ運動部位の移
   動方向に応じたカラーコードを付加する手段と、このカ
   ラーコード付加手段によって付加されたカラーコードで
   指定された色相を差分画像データへ付与して差分画像を
   カラー表示する手段とを備えたことを特徴とする超音波
   診断装置。