JPH04151268A - シリアルプリンタの印字制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、プラテンと対向してキャリッジを用紙に沿っ
て移動させて、この用紙に印字するドツトインパクト式
、或いはインクジェット式等のシリアルプリンタの印字
制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

最近の印字装置では、印字作業の高速化のため、例えば
用紙の左から右へ（順印字方向）の−行分の印字作業を
実行した後、用紙を一行分だけ縦送り（行送り）し、次
いで該用紙の右から左（逆印字方向）に向かって次の一
行分の印字作業を実行するというように、用紙の行送り
を実行するごとに、順印字方向の印字作業と逆印字方向
の印字作業とを交互に繰り返すという両方向印字作業を
実行するようにしている。

このように両方向印字作業を実行すると、例えば用紙の
行送りごとに、順印字方向の印字作業を繰り返すという
、いわゆる片方向印字作業に比べて、キャリッジの移動
に無駄がない。

一方、印字装置におけるキャリッジを左右に移動させる
機構として、ＤＣサーボモータから変速歯車群を介して
、前記キャリッジが取りつくタイミングベルトを左右移
動させるものであるから、タイミングベルトの伸縮や前
記変速歯車群での噛み合う一対の歯面間の遊び（バック
ラッシ）のために、両方向印字作業においては、順印字
方向での印字位置と逆印字方向での印字位置とか左右に
ずれるという印字位置ずれが生じるので、画像データ等
のイメージデータをドツト印字する場合や、罫線印字の
場合等、印字の精度か要求されるときには、通常、片方
向印字作業としている。

また、通常、キャリッジの移動速度を上げ、且つ印字ド
ツトを間引きしつつ印字を行うドラフト印字モードを備
えたものもある。

〔発明が解決しようとする課題〕

このような両方向印字作業または片方向印字作業をプリ
ンタに行わせる場合、或いはドラフトモードに切り換え
る場合、には、通常、上位装置であるホストコンピュー
タからプリンタの制御装置に送られる印字のコマンド指
令或いはプリンタのスイッチ設定によって指定する。

しかしながら、一般には、プリンタのスイッチ設定より
も、ホストコンピュータからのコマンド指令が優先され
る。またイメージデータ等に先立ってイメージであるこ
とを示すコマンドは、ドラフトモード指定、片方向印字
指定と等価として扱われる。そのため、例えば、印字す
べきデータの種類がイメージデータの場合には、そのイ
メージ印字コマンドを、プリンタの制御装置で判断して
片方向印字作業を実行して、印字精度が悪化しないよう
にしている。

ところが、社内向は印刷文書等の作成のために、ユーザ
ーか高速印字を要求して、あえて印字精度を要求しない
で印字（ドラフト印字）する場合や、上述のイメージデ
ータの印字、罫線印字作業において、試し打ち印字した
い場合等がある。

これらの場合に、前記のホストコンピュータからのコマ
ンド指令通りにプリンタで印字作業を実行するとすれば
、ユーザーの要求する高速印字作業が優先されないこと
になり、不便を感じるのである。

また、両方向印字の精度が通常の（平均的な）片方向印
字精度なみに良好なプリンタをホストコンピュータに接
続した場合、あえて、ホストコンピュータからの片方向
印字指令コマンド通りに実行することは、当該プリンタ
のもっている良好な性能を無駄に寝かせて、充分に発揮
できないことになる。

本発明の目的は、この問題を解決し、ユーザーの使用の
便利性を向上させたプリンタを提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するため第１請求項の発明は、プラテン
に対向して配設した印字ヘッドか搭載されたキャリッジ
を、順印字方向と逆印字方向に沿って移動可能とし、そ
の両方向印字作業と片方印字作業とを操作パネルの印字
モード切換手段にて切り換えるように構成して成るシリ
アルプリンタにおいて、前記印字モード切換手段にて強
制両方向印字モードに切り換ると、プリンタの上位装置
の印字モート指令の如何に拘らず、両方向印字作業を優
先的に実行するように制御したものであり、第２請求項
の発明は、プラテンに対向して配設した印字ヘットが搭
載されたキャリッジを、通常速度で移動させるモートと
高速移動させるモードとに、操作パネルの印字モード切
換手段にて切り換えるように構成して成るシリアルプリ
ンタにおいて、前記印字モード切換手段にてドラフト印
字モードに切り換ると、プリンタの上位装置の印字モト
指令の如何に拘らず、両方向印字作業を優先的に実行す
るように制御したものである。

〔実施例〕

次に、インパクトプリンタとしてのドツト式シリアルプ
リンタに適用した実施例について説明すると、第１図に
おいて、符号ｌＯはシリアルプリンタｌにおけるプラテ
ン体で、図示しないステップモータ（ラインフィードモ
ータ）により駆動されるプラテン体１０にて用紙を行方
向に送る。符号２はプラテン体１０の表面に沿い、且つ
その長手方向に沿って移動するように対向して配設した
印字ヘッドで、該印字ヘッド２とインクリボンを収納し
た取り替え自在なリボンカセット３とを、キャリッジ４
に搭載してあり、該キャリッジ４は、前記プラテン体ｌ
の長手方向に沿って平行状に配設した支軸５，６の軸線
に沿って移動自在となるように、支軸５，６に被嵌摺動
自在に設けである。

印字ヘッド２がインクジェット式の場合には、インクリ
ボンカセット３は不要である。

前記キャリッジ４を、無端帯としてのタイミングベルト
８の適宜箇所に担持し、該タイミングベルト８を巻掛け
している複数のプーリ７ａ、７ｂ。

７ｃ、７ｄのうちの一つの駆動プーリ７ａは、正逆回転
可能なりＣサーボモータ９および減速機構（ギヤ群）１
１を介してにて駆動され、ＤＣサーボモータ９の正逆駆
動に応じて、タイミングベルト８に取りつくキャリッジ
４はプラテン体１の長手方向（用紙の幅方向）に沿って
往復移動する構成である。

なお、用紙は図示しない搬送手段にてプラテン体１０の
表面側に移送され、該用紙と印字ヘッド２との間には前
記リボンカセット３におけるインクリボンがキャリッジ
４の移動方向と略平行状に適宜移動するように介在させ
るものであるが、リボンカセットを位置固定して設け、
そのインクリボンかキャリッジ４　（印字ヘッド２）に
対して相対的に移動するように構成しても良い。

符号１３は印字ヘッド２のプラテン体ｌＯ表面に対する
印字ギャップを調節するためのステップモータ１４を含
むギャップ調節機構である。

第２図は、プリンタｌのコントローラ部１５におけるマ
イクロコンピュータのブロック図を示し、符号１６は中
央処理装置（ＣＰＵ）、符号１７は、上位装置としての
ホストコンピュータ１２との間でデータを送受信するた
めのインターフェイス、１８は第１水準漢字及び第２水
準漢字等の通常使用される漢字の文字パターンとそれを
指定する文字コードを予め記憶させた読出し専用の文字
発生器（キャラクタジェネレータ）、１９は英字、数字
、平仮名文字、かたがな文字等の漢字以外の文字を予め
記憶させた読出し専用の非漢字文字発生器を示し、符号
２０は印字装置の機構部の作動制御のための制御信号を
読み出し書き込み可能にしたワークメモリである。

符号２１は、イメージ印字コマンドに応してホストコン
ピュータ１２から送られてくる、画像等のイメージデー
タを書き込み収納するための読み出し書き込み可能なメ
モリ、符号２２は利用者の希望により追加増設できるオ
プションメモリで、読み出し書き込み可能な登録用メモ
リ（ＲＡＭ）で、メモリ２１．２２は電気的に消去・書
き込みできる不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）　、或い
はバックアップ電源による主電源オフ時にも記憶内容を
保持できるメモリであっても良い。

符号２３は、中央処理装置１７からの指令により文字発
生器１８．１９や他のメモリ２１．２２から所定の文字
やイメージを呼び出したり、その文字を縦書き用又は横
書き用に変換するための印字用データ処理用のＩＣ（ゲ
ートアレイ）、２４は印字部の機構に応じて微調整する
ためのデータ等を書き込むことができる不揮発性メモ’
Ｊ（ＥＥＰＲＯＭ）　、符号２５は前記インターフェイ
ス１７のモードを切替えたり、文字のフォント（字体）
や高密度印字やドラフト印字に切替える印字処理用ＩＣ
である。

符号２６は、印字のタイミング等の規制するためのデユ
ーティカウンタ等を構成し、印字データ用メモリ（プリ
ントバッファ２７．２８）を制御するＩＣ（ゲートアレ
イ）であり、印字するとき用紙にそれぞれ１行分の文字
のデータを一時蓄積させるための２ラインプリントバッ
ファ２７，２８は、その一方のプリントバッファ２７で
蓄積したデータに基づき１行分の印字作業中に他方のプ
リントバッファ２８で次の行の文字のデータを蓄積する
ことにより、両方向印字作業を迅速に実行できるように
している。

符号２９は、シリアルドツト印字ヘッド駆動回路３０を
制御するためのＩＣ（ゲートアレイ）で、印字ヘッド２
にドツトピンの突出データを印字ヘット駆動回路３０に
指令するものである。

さらに、符号３２は用紙か無くなると感知して印字作業
及び用紙送りを停止させるためのリミットスイッチ、３
３は用紙送り、用紙無しの検出時にブザー等で警告する
ための警報駆動回路、３４は印字装置内部を冷却するた
めのファンを駆動するためのファン駆動回路で電源スィ
ッチのオンオフと関連させている。

符号３５はキャリッジ４を順印字方向及び逆印字方向に
移動させるＤＣサーボモータ９を駆動するためのモータ
駆動回路、３６は前記ＤＣサーボモータ９の回転数をカ
ウントするためのエンコダ、３７は用紙１５を縦送り（
行送り）するステップモータを駆動するための用紙送り
用モータ駆動回路、３８は単票用紙を自動給紙するため
のオートカットシートフィーダである。

符号３１は印字装置の操作部としてのパネルスイッチで
、該パネルスイッチ３１には、上位装置としてのホスト
コンピュータ１２とプリンタとの間でデータを交換可能
にするオンライン状態と交換不能にするオフライン状態
とに切替えたり、オフライン時に「改行」や「改ページ
」を指令する等のスイッチを設けである。また、パネル
スイ・ソチ３１には、印字モード切換手段であるトラフ
ト印字指令スイッチ４５と、該スイッチ４５のＯＮによ
り点灯するトラフト印字モート表示用のＬＥＤ（発光ダ
イオード）４６と、強制両方向印字指令スイッチ４７と
、該強制両方向印字指令スイ・ソチ４７のＯＮにより点
灯する強制両方向印字モード表示用のＬＥＤ（発光ダイ
オード）４８とを設けである。

符号３９は、印字速度を少なくとも２種類以上に切り換
えるための速度切替えスイ・ソチであり、例えば、印字
速度か、漢字を印字するときの高密度印字速度（７５文
字／秒）、標準速度（１１０文字／秒）と、倍速（２２
０文字／秒）との３種類に切替え可能となっている。

なお、この印字速度切替えはホストコンピュータ１２か
らのコマンドによっても行い得るものである。

符号４０は、キャップ調節機構１３におけるステップモ
ータ１４を正逆回動駆動して、前記印字キャップを調節
するためのキャップ調節駆動回路である。

次に、上位装置であるホストコンピュータ１２からのデ
ータを受信した場合の、プリンタｌにおける制御装置で
あるコントローラ部１５ての両方向印字作業と片方向印
字作業との印字方向決定処理制御を、第３図のサブルー
チンフローチャートに従って説明する。

通常、プリンタ１の電源をＯＮにした直後は、高密度印
字モードであり、且つ両方向印字モードとなっている。

フローチャートのスタートに続き、オンライン状態でホ
ストコンピュータ１２からの信号を受信しくステップ３
０１）、この受信した信号か印字指令コマンドであるか
否かをステップ３０２で判別する。

印字指令コマンドでない（ｎｏ）ときには、ホストコン
ピュータ１２から印字すべき文字データをバッファメモ
リ（プリントバッファ２７．２８）に記憶させる（ステ
ップ３０３）。

ステップ３０２て、受信した信号か印字指令コマンドで
ある（ｙｅｓ）と判断したときには、そのコマンドが、
（１）片方向印字コマンド、（２）両方向印字コマンド
、（３）その他の処理コマンド、例えば行送りコマンド
等の種別により、次のように処理される。

前記印字モート切換手段であるドラフト印字指令スイッ
チ４５及び強制両方向印字指令スイッチ４７のいずれも
かＯＦＦの状態においては、前述のように高密度印字モ
ートであり、且つ両方向印字モードとなっているので、
ホストコンピュータ１２からの印字データか例えば漢字
、英字、数字だけの場合、そのホストコンピュータの両
方向印字コマンドに従い、両方向印字モードで印字を行
う。このとき、ステップ３０４で片方向印字モードか否
かの判別結果は、否（ｎｏ）であり、片方向印字フラグ
はＯＦＦとなっている（ステップ３０５）。

決算書等における貸借対照表等のように罫線と漢字、数
字のデータを印字する場合のように、ホストコンピュー
タ１２から片方向印字指令か（れば、ステ、ツブ３０４
で片方向印字モードである（ｙｅｓ）と判断し、次の両
方向印字指令が来るまで自動的に片方向印字作業を実行
する。

このように、片方向印字コマンドに従う印字作業状態に
あるとき、強制両方向印字指令スイッチ４７をＯＮにす
ると、ＬＥＤ　（発光ダイオード）４８が点灯し、ステ
ップ３０６で、強制両方向印字モード（ｙｅｓ）となる
。このときには、ホストコンピュータ１２から片方向印
字指令が来ても、これを無視して強制的に両方向印字作
業を実行する。

この強制両方向印字作業時のキャリッジの移動速度は、
標準速度（１１０文字／秒）と、倍速（２２０文字／秒
）である。

この状態で、再度強制両方向印字指令スイッチ４７を押
下すると、ＬＥＤ　（発光ダイオード）４８か消灯し、
通常のホストコンピュータの両方同印字コマンドに従っ
た両方向印字モードで印字を行うことになる（ステップ
３０４．３０５参照）。

前記（１）片方向印字コマンドの状態で、ドラフト印字
指令スイッチ４５を押下すると、ＬＥＤ（発光ダイオー
ド）４６が点灯し、トラフト印字モードとなり（ステッ
プ３０７でｙｅｓ）、この状態では印字密度の荒い印字
品質の印字作業（ドラフト印字作業）であり、印字品質
を多少犠牲にして印字速度を高めた試し打ち等に際して
実行（利用）するものである。

このドラフト印字モードにあるとき、コントローラ部１
５では、前記の強制両方向印字モードにおけると同じ印
字速度（キャリッジ移動速度）で、両方向印字を実行す
るのであり、この場合も、ホストコンピュータ１２から
の片方向印字指令は無視される。

前記ドラフト印字モードにあるとき、トラフト印字指令
スイッチ４５を再度押下すると、ＬＥＤ（発光ダイオー
ド）４６が消灯し、ステップ３０７での判別が（ｎｏ）
となり、片方向印字フラグがＯＮとなり（ステップ３０
８）、前述の片方向印字コマンドの状態に戻る。

なお、その他の処理コマンドのときには、それに対応す
る処理を実行する（ステップ３０９）。

〔発明の効果〕

このように、本発明では、プリンタ側の操作パネルの印
字モード切換手段にて、そのコントローラ部（制御装置
）での強制両方向印字モードまたは、ドラフト印字モー
ドに切り換える作業を実行しないかぎり、ホストコンピ
ュータ等の上位装置側からの印字モード指令を忠実に実
行して、印字品質を悪化しないようにすることができる
ものでありながら、−旦プリンタ側の印字モード切換手
段にて、強制両方向印字モードに切り換えると、それが
解除されるまでは当該プリンタ側の指令が優先されて、
ユーザーの希望通りに印字作業を迅速にできる。

また、ドラフト印字モードに切り換えると、それが解除
されるまでは当該プリンタ側の指令が優先されて、ユー
ザーの希望通りに、両方向印字作業を実行してキャリッ
ジの移動速度を上げ、且つ印字ドツトを間引きしつつ印
字を行うという、いわゆるドラフト印字において両方向
印字作業を実行できて印字作業を迅速にできたり、プリ
ンタの持つ性能を引き出せるという効果を奏するのであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はプリンタの概略図、第２図は制御装置のブロッ
ク図、第３図はフローチャートである。 ■・・・・プリンタ、１０・・・・プラテン体、２・・
・・印字ヘット、４・・・・キャリッジ、５，６・・・
・支軸、８・・・・タイミングベルト、９・・・・ＤＣ
サーボモータ、１２・・・・ホストコンピュータ、１５
・・・・コントローラ部、１６・・・・中央処理装置、
１８．１９・・・文字発生器、２４・・・ＥＥＰＲＯＭ
、２１．２２・・・ＲＡＭ、２３，２６．２９・・・ゲ
ートアレイ、３０・・・印字ヘッド駆動回路、３５・・
・モータ駆動回路、３１・・・・操作パネル、４５・・
・・ドラフト印字指令スイッチ、４７・・・・強制両方
向印字指令スイッチ、４６゜ ・・・・ＬＥＤｏ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）、プラテンに対向して配設した印字ヘッドが搭載
   されたキャリッジを、順印字方向と逆印字方向に沿って
   移動可能とし、その両方向印字作業と片方印字作業とを
   操作パネルの印字モード切換手段にて切り換えるように
   構成して成るシリアルプリンタにおいて、前記印字モー
   ド切換手段にて強制両方向印字モードに切り換ると、プ
   リンタの上位装置の印字モード指令の如何に拘らず、両
   方向印字作業を優先的に実行するように制御したことを
   特徴とするシリアルプリンタの印字制御装置。
2. （２）、プラテンに対向して配設した印字ヘッドが搭載
   されたキャリッジを、通常速度で移動させるモードと高
   速移動させるモードとに、操作パネルの印字モード切換
   手段にて切り換えるように構成して成るシリアルプリン
   タにおいて、前記印字モード切換手段にてドラフト印字
   モードに切り換ると、プリンタの上位装置の印字モード
   指令の如何に拘らず、両方向印字作業を優先的に実行す
   るように制御したことを特徴とするシリアルプリンタの
   印字制御装置。