JPH04151741A - 組込マイクロコンピュータの暴走検出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔概　　　要〕 マイクロコンピュータ応用製品の暴走検出回路に係り、
更に詳しくは、ウオッチドックタイマ等の暴走検出用タ
イマを使用した暴走検出回路に関し、 ウオッチドックタイマ等の暴走検出用タイマによる暴走
検出動作の高倍転化を可能ならしめることを目的とし、 データ処理手段による制御に基づいて所定時間信号が人
力しないことを暴走検出タイマ手段で検出することによ
り、データ処理手段の暴走を検出する暴走検出装置にお
いて、カウント動作を行うカウンタ手段と、カウンタ手
段からのカウンタ出力をデータ処理手段からの第１の制
御信号に従ってデータ処理手段に入力する入力手段と、
入力手段によりデータ処理手段に入力されたカウンタ出
力を、データ処理手段からの第２の制御信号に従ってデ
ータ処理手段から出力する出力手段と、出力手段によっ
て出力されたデータ処理手段からのカウンタ出力とカウ
ンタ手段からのカウンタ出力とを比較し、２つのカウン
タ出力が一致する場合に、暴走検出タイマ手段に一致信
号を出力すると共に、一致信号をカウンタ手段へのカウ
ントアツプ信号として供給する一致検出手段とを有する
ように構成する。

〔産業上の利用分野〕

本発明は、マイクロコンピュータ応用製品の暴走検出回
路るこ係り、更に詳しくは、ウオッチド・ツクタイマ等
の暴走検出用タイマを使用した暴走検出回路に関する。

〔従来の技術〕

マイクロコンピュータ（以下、マイコント略称する）は
、電化製品、制御機器等、様々な製品に応用されている
。このようなマイコンが故障や事故等の原因で暴走した
場合に、それが応用されている製品が誤動作をしないよ
う、マイコンの暴走を検出するための回路が必要である
。

このような暴走検出回路としては、従来、ウオッチドッ
クタイマを使用した回路が知られている。

この従来例の場合、マイコンにウオッチドックタイマと
呼ばれるタイマが接続され、マイコン動作時にそこから
ウオッチドックタイマに、ソフトウェア制御によって、
はぼ一定時間間隔で信号が出力される。そして、ウオッ
チドックタイマは、この信号が入力される毎にリセット
される。このような構成により、もしマイコンが暴走し
た場合、ウオッチドックタイマに信号が出力されな（な
り、これによりウォ・ノチドソクタイマは所定時間をカ
ウントし、その時点でタイムアツプ信号を出力する。こ
のタイムアツプ信号の出力により、暴走が検出される。

〔発明が解決しようとする課題］ 上述のようなウオッチドックタイマを使用した従来例の
場合、マイコンは、ウオッチドックタイマに信号を出力
するために、一定時間毎にウオッチドックタイマを選択
するためのアドレスを指定する。これにより、そのアド
レスがマイコン内のアドレスデコーダにおいてデコード
されることにより、ウオッチドックタイマに接続される
制御線が選択され、マイコンからその制御線に前述の信
号が出力される。そして、マイコンが暴走した場合には
、このアドレス指定が正常に行われなくなるため、ウオ
ッチドックタイマに信号が送られなくなり、前述したよ
うにしてウオッチドックタイマが暴走を検出する。しか
し、このような従来例だと、マイコン暴走時に、マイコ
ン内のアドレスデコーダが、偶然に、ウオッチドックタ
イマを選択するためのアドレスを指定してしまう可能性
があり、これによりウオッチドックタイマに信号が出力
されてしまい、ウオッチドックタイマが暴走を検出でき
なくなってしまう可能性があるという問題点を有してい
る。

本発明は、ウオッチドックタイマ等の暴走検出用タイマ
による暴走検出動作の高信頼化を可能ならしめることを
目的とする。

［課題を解決するための手段〕 第１図は、本発明のブロック図である。同図のように、
本発明は、データ処理手段１０２による制御に基づいて
所定時間信号が入力しないことをウオッチドックタイマ
等の暴走検出タイマ手段１０１で検出することにより、
例えばマイクロコンピュータであるデータ処理手段１０
２の暴走を検出する暴走検出装置を前提とする。

そして、まず、カウント動作を行うカウンタ手段１０３
を有する。

次に、カウンタ手段】０３からのカウンタ出力１０４を
データ処理手段１０２からの第１の制御信号１０５に従
って、データ処理手段１０２に入力する入力手段１０６
を有する。同手段は、例えば、カウンタ出力１０４をデ
ータ処理手段１０２に接続されるデータバスに出力する
バッファ回路である。また、第１の制御信号１０５は、
例えばデータ処理手段１０２からのリード信号とセレク
ト信号をアンドした信号である。

続いて、入力手段１０６によりデータ処理手段１０２に
入力されたカウンタ出力１０４を、データ処理手段１０
２からの第２の制御信号１０７に従ってデータ処理手段
１０２から出力する出力手段１０８を有する。同手段は
、例えばデータ処理手段１０２に接続されるデータバス
に出力されるカウンタ出力をラッチするランチ回路であ
る。また、第２の制御信号は、例えばデータ処理手段１
０２からのライト信号とセレクト信号をアンドした信号
である。

そして、出力手段１０８によって出力されたデータ処理
手段１０２からのカウンタ出力１０９とカウンタ手段１
０３からのカウンタ出力１０４とを比較し、２つのカウ
ンタ出力が一致する場合に、暴走検出タイマ手段１０１
に一致信号１１１を出力すると共に、その一致信号１１
１をカウンタ手段１０３へのカウントアツプ信号として
供給する一致検出手段１１０を有する。

〔作　　　用〕

データ処理手段１０２が正常な動作を行っている場合に
は、データ処理手段１０２は、入力手段１０６に第１の
制御信号１０５を送ることにより、カウンタ手段１０３
からのカウンタ出力１０４を入力手段１０６を介して入
力する。

続けて、データ処理手段１０２は、出力手段１０８に第
２の制御信号１０７を送ることにより、上述の入力した
カウンタ出力を出力手段１０８を介して一致検出手段１
１０に出力する。

一致検出手段１１０は、このように出力されたデータ処
理手段１０２からのカウンタ出力１０９とカウンタ手段
１０３からのカウンタ出力１０４とを比較する。データ
処理手段１０２が正常な動作を行っている場合には、一
致検出手段１１０で上述の２つのカウンタ出力の一致が
検出され、致信号１１１が出力される。

この一致信号１１１は、暴走検出タイマ手段１０１に入
力してデータ処理手段１０２の正常動作を通知すると共
に、カウンタ手段１０３に次のカウントアツプ動作を行
わせる。

データ処理手段１０２が暴走した場合、カウンタ手段１
０３からのカウンタ出力１０４をそのまま一致検出手段
１１０に正常に出力することができなくなる。これによ
り、一致検出手段１１０は一致信号１１１を出力できな
くなり、所定時間経過後に暴走検出タイマ手段１０１が
タイムアツプすることにより、同タイマ手段１０１によ
り、データ処理手段１０２の暴走が検出される。

ここで、データ処理手段１０２が暴走した場合に、偶然
に入力手段１０６に第１の制御信号１０５が出力されて
、カウンタ手段１０３からのカウンタ出力１０４がデー
タ処理手段１０２に取り込まれたとしても、更に、デー
タ処理手段１０２が出力手段１０８を動作させるための
第２の制御信号１０７を偶然に出力し、かつ上記カウン
タ出力１０４と同じカウンタ出力を偶然に出力するとい
う動作を行う可能性はほとんどあり得ない。従って、前
述した従来例のように、データ処理手段１０２の暴走時
に、同処理手段１０２から暴走検出タイマ手段１０１に
、偶然に信号（一致信号１１１に相当する）が出力され
てしまって同タイマ手段１０１が誤動作するという可能
性がほとんどなくなる。

〔実　　施　　例〕

以下、図面を参照しながら本発明の実施例につき説明す
る。

第２図は、本発明の実施例の構成図である。

マイコン２０２は、電化製品等に組み込まれてデータ処
理に基づく制御等を行う。本実施例では、このマイコン
２０２が暴走検出対象となる。

ウオッチドックタイマ２０１は、従来からあるものと同
じであり、一致信号２１７が所定時間入力されない場合
にタイムアツプ信号２１８を出力することにより、マイ
コン２０２の暴走を検出する。

本実施例では、マイコン２０２とウオッチドックタイマ
２０１との間に、以下のような回路構成を有するところ
に特徴がある。

すなわち、カウンタ回路２０３は、一致信号２１７が出
力される毎にカウントアツプを行い、カウンタ出力２０
４を出力する。

バッファ回路２０８は、上記カウンタ出力２０４をマイ
コン２０２に接続されるデータバス２０９に出力するた
めのインタフェース回路であり、マイコン２０２からの
セレクト信号２０５とリード信号２０６とをアンド回路
２０７でアンドした制御信号２０８が入力することによ
り動作する。

データバス２１０は、マイコン２０２に接続されるマイ
コン付属のハスである。

一方、マイコン２０２は、セレクト信号２０５とライト
信号２１１とをアンド回路２１２でアンドした制御信号
２１２をラッチ回路２１４に入力することにより、デー
タバス２１０からラッチに、上述のカウンタ出力２０４
と同じカウンタ出力を出力する。

これにより、ラッチ回路２１４から一致検出回路２１６
に、カウンタ出力２１５が出力される。

このとき、−数構出回路２１６には、カウンタ回路２０
３からのカウンタ出力２０４も入力している。−数構出
回路２１６は、カウンタ出力２０４とカウンタ出力２１
５とが一致する場合に、一致信号２１７を出力する。

一致信号２１７はウオッチドックタイマ２０１に入力し
て同タイマをリセットすると共に、カウンタ回路２０３
に入力して同カウンタをカウントアツプさせる。

上述の構成を有する実施例の動作につき、以下に説明す
る。

まず、マイコン２０２が正常な動作を行っている場合の
動作について説明する。

二の場合、マイコン２０２は、通常のデータ処理プログ
ラムの中に組み込まれたソフトウェア制御卸により、例
えばウオッチドックタイマ２０１がタイムアンプしない
時間毎に、ウオッチドックタイマ２０１に割り当てられ
たセレクト信号２０５とリード信号２０６とを出力する
。これにより、アンド回路２０７から制御信号２０８が
出力される。このマイコン２０２による制御動作によっ
て、バッファ回路２０９が動作し、カウンタ出力２０４
がデータバス２１０からマイコン２０２内の特には図示
しないメモリ又はレジスタ等に取り込まれる。

続いて、マイコン２０２は、上述と同様のソフトウェア
制御により、ウオッチドックタイマ２０１に割り当てら
れたセレクト信号２０５とライト信号２１１とを出力す
ると共に、データバス２１０に上述のカウンタ出力２０
４と同しカウンタ出力を出力する。これらの動作により
、まず、アンド回路２１２から制御信号２１３が出力さ
れ、この制御信号２１３によって、ラッチ回路２１４に
、上述のデータバス２１０に出力されたカウンタ出力が
ラッチされる。

一方、−数構出回路２１６は、カウンタ回路２０３から
のカウンタ出力２０４と、ラッチ回路２１４からのカウ
ンタ出力２１５を比較している。

そして、上述のようにマイコン２０２が正常な動作を行
っているときには、２つのカウンタ出力は一致するため
、−数構出回路２１６は一致信号２１７を出力する。

その結果、ウオッチドックタイマ２０１はリセットされ
、タイムアツプ信号２１８が出力されないことにより、
マイコン２０２が正常に動作していることが確認される
。また、カウンタ回路２０３は、一致信号２１７により
、新たにカウントアツプされる。

次に、マイコン２０２が暴走した場合の動作について説
明する。

マイコン２０２が暴走すると、マイコン２０２は、正常
なセレクト信号２０５、リード信号２０６及びライト信
号２１１等を出力できなくなる。

従って、マイコン２０２は、カウンタ回路２０３からの
カウンタ出力２０４を正常に取り込めなくなる。このた
め、−散積出回路２１６に入力するカウンタ出力２０４
とカウンタ出力２１５とが不一致となり、一致信号２１
７は出力されない。このような状態が所定時間続くこと
により、ウォ・ンチドンクタイマ２０１がタイムアンプ
を検出し、タイムアツプ信号２１８を出力する。これに
より、適当な暴走表示がなされて、マイコン２０２の暴
走が検出される。

ここで、マイコン２０２が暴走した場合に、偶然にセレ
クト信号２０５及びリード信号２０６が出力されて、カ
ウンタ回路２０３からのカウンタ出力２０４がマイコン
２０２に取り込まれてしまう場合は起こり得る。しかし
、それに続いて、マイコン２０２がライト信号２１１を
正常に出力できる可能性はほとんどなく、万が−ライト
信号２１１を偶然に出力したとしても、更に、マイコン
２０４が取り込んだカウンタ出力２０４と同じカウンタ
出力を偶然にデータバス２１０に出力できる可能性は皆
無に等しい。すなわち、マイコン２０２の暴走時に、上
述のような偶然が重なることは皆無に等しい。従って、
前述した従来例のように、マイコンの暴走時にウオッチ
ドックタイマに信号（一致信号２１７に相当する）が偶
然に出力されてしまってウオッチドックタイマが誤動作
してしまうという可能性はほとんどなくなる。

このようにしで、ウオッチドックタイマ２０】の暴走検
出動作の信転性を飛躍的に高めることが可能となる。

〔発明の効果］ 本発明によれば、データ処理手段に対してカウンタ手段
からのカウンタ出力をデータ処理手段に取り込ませて再
び出力させるという動作を行わせ、一致検出手段が、そ
の出力とカウンタ手段の出力を比較し、その比較動作に
より得られる一致信号により暴走検出タイマ手段（ウオ
ッチドックタイマ等）を動作させている。このように、
データ処理手段に対して暴走検出タイマ手段側の回路と
交信を行わせながら、暴走検出タイマ手段に暴走検出を
行わせることにより、同タイマ手段での暴走検出動作の
信軌性を飛躍的に高めることが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明のブロック図、 第２図は、本発明の実施例の構成図である。 １０１・・・暴走検出タイマ手段、 １０２・・・データ処理手段、 １０３・・・カウンタ手段、 １０４・・・カウンタ手段からのカウンタ出力、 出力、 第１の制御信号、 入力手段、 第２の制御信号、 出力手段、 データ処理手段からのカウンタ ・一致検出手段、 ■ ■ ・一致信号。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 データ処理手段（１０２）による制御に基づいて所定時
   間信号が入力しないことを暴走検出タイマ手段（１０１
   ）で検出することにより、該データ処理手段の暴走を検
   出する暴走検出装置において、カウント動作を行うカウ
   ンタ手段（１０３）と、該カウンタ手段からのカウンタ
   出力（１０４）を前記データ処理手段（１０２）からの
   第１の制御信号（１０５）に従って該データ処理手段に
   入力する入力手段（１０６）と、 該入力手段により前記データ処理手段（１０２）に入力
   された前記カウンタ出力（１０４）を、該データ処理手
   段からの第２の制御信号（１０７）に従って該データ処
   理手段から出力する出力手段（１０８）と、該出力手段
   によって出力された前記データ処理手段からのカウンタ
   出力（１０９）と前記カウンタ手段からのカウンタ出力
   （１０４）とを比較し、該２つのカウンタ出力が一致す
   る場合に、前記暴走検出タイマ手段（１０１）に一致信
   号（１１１）を出力すると共に、該一致信号を前記カウ
   ンタ手段（１０３）へのカウントアップ信号として供給
   する一致検出手段（１１０）と、 を有することを特徴とする組込マイクロコンピュータの
   暴走検出装置。