JPH04152972A

JPH04152972A - 洗濯乾燥機

Info

Publication number: JPH04152972A
Application number: JP2280512A
Authority: JP
Inventors: Shuji Hotta; 修司堀田
Original assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Current assignee: Sanyo Electric Co Ltd
Priority date: 1990-10-17
Filing date: 1990-10-17
Publication date: 1992-05-26
Anticipated expiration: 2014-05-31
Also published as: JP2895948B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は外槽内に配された洗濯槽を回転させて洗い工程
、すすすぎ工程、脱水工程及び乾燥工程を実行する洗濯
乾燥機に関する。

〔従来技術〕

フレーム内に外槽を支持し、該外槽内に横軸型の洗濯槽
である合成樹脂製のドラムを回動又は回転自在Ｇこ支持
してあり、前記ドラムを低速で往復回動させて洗い工程
及びすすぎ工程を実行し、前記ドラムを高速で回転させ
て脱水工程を実行し、前記ドラムを回転させつつヒータ
にて加熱された温風をドラム内に送風して乾燥工程を実
行するドラム式の洗濯乾燥機が実公昭５２−４９５７０
号公報に開示されている。

このような洗濯乾燥機では、前述の如き洗い工程、すす
ぎ工程、脱水工程及び乾燥工程を順次実行させて衣類の
洗いから乾燥までを自動的に行うようになっている。

〔発明が解決しようとする課題〕

ところが、前述の如き洗濯乾燥機においては、脱水工程
での脱水中の遠心力によって衣類がドラムの内周壁に張
り付き、脱水工程の終了後はこのように衣類がドラムの
内周壁に張り付いたままめ状態で乾燥工程が実行される
ので、衣類にしわが生じたまま乾燥される虞があるとい
う難点があった。

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、脱水
工程終了後に衣類をドラムから剥離させる制御を行った
後に乾燥工程を実行するごとにより、乾燥による衣類の
しわを抑制する洗濯乾燥機を提供することを目的とする
。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る洗濯乾燥機は、外槽と、その内部にて回転
する洗濯槽とを備え、該洗濯槽を回転させて洗い工程、
すすすぎ工程、脱水工程及び乾燥工程を順次的に実行さ
せるようにしてある洗濯乾燥機において、前記脱水工程
の終了後に洗濯槽の正転と逆転とを交互に行うようにし
てあることを特徴とする。

〔作用〕

脱水工程では脱水中の遠心力によって洗濯槽内の洗濯物
が洗濯槽の内壁に張り付くが、この脱水工程の終了後、
洗濯槽の正転と逆転とを交互に行うと、正転（又は逆転
）から逆転（又は正転）に切り換わるときに洗濯物に与
えられる衝撃力によって洗濯槽の内壁に張り付いた洗濯
物がほぐれて内壁から剥離する。その後、引き続いて実
行される乾燥工程では、洗濯槽内でほくされた状態の洗
濯物が乾燥させられることとなる。

〔実施例〕

以下本発明をその実施例を示す図面に基づいて具体的に
説明する。

第１図は本発明に係る洗濯乾燥機の模式的斜視図である
。図中１は有底角柱状の板金類のフレームである。フレ
ーム１の上面の前縁部には、電子部品等の機器を収容す
ると共にその上面に、後述する各種の操作キーを配設し
てなるキーボード１１を備えた合成樹脂製の上面板であ
る操作部９ａが、フレーム１の上面の後縁部には、給水
装置等の機器を収容する合成樹脂製の上面板である収容
部９ｂが夫々膨張形成されている。またフレーム１の上
面における操作部９ａと収容部９ｂとの間には矩形状の
上部衣類投入口１０ａが開設されており、また上部衣類
投入口１０ａを図中白抜矢符にて示す方向に開閉する合
成樹脂製の上ＩＥ１４が設けられている。

フレーム１の内部には横軸ドラム形状に形成された合成
樹脂製の水槽である外槽２が配設され、この外槽２内に
は、洗濯槽である合成樹脂製の横軸型のドラム３が、外
槽２と同軸的に回動及び回転自在に配設されている。

第２図は本発明に係る洗濯乾燥機の外槽２の外側を正面
視した縦断面図である。外槽２はその底部２ｃが平坦な
形状であり、その側部２ｂが外側に湾曲し、その上部２
ａが上方に角筒状に突出した横軸ドラム形状をなしてお
り、その上部２ａには中間衣類投入口１０ｂが開設され
ている。そして、前記上部衣類投入口１０ａと中間衣類
投入口１０ｂとはゴムパツキン１２によって水密的に接
続されている。また、外槽２の側部２ｂ、２ｂの下部に
はその底面が平坦である水平支持部２０．２０が突出形
成されており、この水平支持部２０．２０の底面には鉄
製の取付は板２９．２９が固定されている。フレーム１
内において、外槽２の側部２ｂ、２ｂの上部は弾性部材
よりなる上部支持体５．５・・・によってフレーム１の
上部四隅から弾性的に吊り下げ支持されている。一方、
外槽２の下部は前記取付は板２９．２９とフレーム１の
底部との間に配設された弾性部材よりなる下部支持体６
．６・・・によって支持されている。また、前記上部支
持体５．５・・・の一方の近傍には、該上部支持体５の
振動に連動し、上部支持体５の大なる振動をドラム３の
振動として捉え、この振動によってオン、オフするマイ
クロスインチよりなる異常振動スイッチ１０２が配設さ
れている。この異常振動スイッチ１０２のオン、オフ信
号は、後述する第１マイクロコンピユータ１００に与え
られるようになっており、その第１マイクロコンピユー
タ１００では前記信号のオフ時間の間隔が所定時間より
も長い場合にドラム３の振動を異常振動とみなす処理を
行うようになっている。

前記外槽２の前面壁の中心部には正面視略涙滴状のヒー
タケーシング４０が配設されている。ヒータケーシング
４０には、その外側からヒータケーシング４０内部に３
つの取付金具４１，４１．．４１が装入されており、ヒ
ータケーシング４０の側壁に沿って発熱体を馬蹄形状に
形成した乾燥用ヒータ４がこれらの取付金具４１，４１
．４１にてヒータケーシング４０内に固定されている。

ヒータケーシング４０の正面視左側方には、外槽２の前
面壁に開口する循環口（図示せず）を介して外槽２内部
と連通し、上方に延びる循環ダクト２１が一体形成され
ている。この循環ダクト２１の上部には送風ファン２２
が配設されており、この循環ダクト２１の上部とヒータ
ケーシング４０との間には接続管４２が設けられており
、該接続管４２を介して循環ダクト２１内部とヒータケ
ーシング４０内部とが連通されている。

また、ヒータケーシング４０の正面視右側方には、前面
壁の１７２の高さ位置に開口された溢水口（図示せず）
からの溢水を導出するための溢水室２３が設けられてお
り、該溢水室２３の底部には溢水室２３内の溢水を排水
する溢水ホース２３０が接続されている。外槽２の前面
壁の外側の下部には外槽２内の水位を検出するためのエ
アトラップ２４が一体形成されている。このエアトラッ
プ２４は前記操作部９ａ近傍に配設された水位検出器２
５に圧力ホース２６を介して接続されている。水位検出
器２５は、外槽２内の水位の変化をニアトラップ２４内
部の圧力変化として検出し、この圧力変化に応じて磁性
体をコイル内で移動させ、結果として水位変化を前記コ
イルのインダクタンス変化として検出するものである。

外槽２の底部には、外槽２内の水を排水する排水口（図
示せず）を有する排水口部７１が設けられており、該排
水口部７１には排水口部７１からの排水を機外に導出す
るための排水ホース７２が接続されている。この排水ホ
ース７２には前記溢水室２３が溢水ホース２３０を介し
て接続されており、溢水室２３内に流入した溢水はこの
排水ホース７２によって機外に導出されるようになって
いる。前記排水口部７１と排水ホース７２との間には排
水口部７１の前記排水口を開閉する排水電動弁７３が設
けられており、これは周知の如く、外槽２の下方に配設
された排水モータ７９の回転力でワイヤを巻き取ること
により弁を開放し、一方、前記回転力を断つことにより
、弁が図示しないバネの付勢力で閉塞状態に復帰するよ
うになっている。

また、収容部９ｂ　（第１図参照）内には二連式の給水
電磁弁８が配設されている。この給水電磁弁８には、外
槽２の上部２ａの側壁にその一端を接続した第１給水ホ
ース２６及び外槽２の上部２ａの前面壁にその一端を接
続した第２給水ホース（図示せず）が接続されている。

給水電磁弁８から吐出された給水は前記第１給水ホース
２６及び第２給水ホースを介して外槽２内に供給され、
外槽２の内壁を伝って前記排水口部７１に至る。

第３図は本発明に係る洗濯乾燥機のドラム３の内側を正
面視した縦断面図、第４図はそのドラム３の内側を側面
視した縦断面図である。

ドラム３は、横軸型の有底円筒状の胴部３１と、該胴部
３１の開口面側に装着された流体流体バランサ３２と、
該流体バランサ３２の外側に固定された前面板３３とで
構成されており、前面板３３を洗濯乾燥機の前方に向け
た態様で外槽２内に配設される。

前面板３３の中心部には乾燥風を吸入するための、フィ
ルターを兼用した軸流ファンを形成してなる吸入口部３
４が突出形成されている。この吸入口部３４の中心部に
はドラム３の前方側の回転軸となる支軸３５の一端部が
固定されており、一方、前面板３３が固定された反対側
の胴部３１の端面の中心部には、支軸３５と同一軸心線
上に設けられ、ドラム３の他方の回転軸となる支軸３６
の一端部が固定されている。そして、支軸３５の他端部
はヒータケーシング４０の中央部に配設された前部軸受
３５０によって支承されており、また、支軸３６の他端
部は外槽２の後部壁の中央部に配設された後部軸受３６
０によって支承されており、ドラム３は支軸３５及び支
軸３６の周りに回動及び回転自在となっている。

ドラム３の胴部３１の内周面には、胴部３１の軸心に向
かって膨出形成された断面三角形状のパンフル３１ａ、
３１ｂ、３１ｃが３等配されており、このパンフル３１
ａ、３１ｂ、３１ｃはドラム３の回動及び回転時にドラ
ム３内の衣類をかき上げるようになっている。

また、ドラム３の胴部３１の内周面及び外周面には、ド
ラム３の軸長方向に延びる横リプ３０１，３０１．・・
・が多数突出形成されている。さらに、胴部３１には多
数の透孔３０２．３０２・・・が穿設されており、この
透孔３０２．３０２．・・・を介してドラム３内に対す
る水の給排が行われるようになっている。

また、胴部３１の外周には胴部３１における中心角１２
０度の円弧部分を縮径することにより形成された凹所３
１ｄが設けられており、この凹所３１ｄの底部には凹所
３１ｄ底部の略１／２の領域を占める平面視矩形状の下
部衣類投入口１０ｃが開設されている。

前記凹所３１ｄの前縁及び後縁には、下部衣類投入口１
０ｃの開閉を行う合成樹脂製の蓋体３８を摺動自在に取
付けるスライド溝３９０，３９０が周方向に延設されて
いる。前記スライド溝３９０，３９０は胴部３１の周方
向に設けられた突条３９１，３９１の夫々の上部に帯状
のスライドカバー３９２，３９２を取付けて形成される
。前記蓋体３８は、スライド溝３９０，３９０内に支持
され、スライド溝３９０．３９０内を摺動することによ
り下部衣類投入口１０ｃの開閉を行うようになっている
。蓋体３８の一側縁部と下部衣類投入口１０ｃの口縁と
の間には、蓋体３８による下部衣類投入口１０ｃの閉止
時の蓋体３８の係止とその離脱を行う係脱機構３７が設
けられている。また、この蓋体３８の上面の中央部には
予め洗剤、漂白剤及び柔軟仕上げ剤等の洗濯処理側を貯
留するための貯留部３８０が凹設されている。

前述した如く、ドラム３は支軸３５及び支軸３６でもっ
て、前部軸受３５０及び後部軸受３６０に支持されてい
るが、後部軸受３６０の軸端部は外槽２の後面壁より外
側へ突出しており、この軸端部には駆動プーリ７４が取
付られている。また、外槽２の底面の外側には、ドラム
３の動力源である三相誘導電動機たるモータ７５が配設
されており、このモータ７５の駆動軸と前記駆動プーリ
７４とはベルト７６を介して連結されている。前記駆動
プーリ７４の外槽２側には磁石７７が取付けられており
、外槽２の後面壁の外面における磁石７７と対向する位
置にはリードスイッチ７８が配設されており、このリー
ドスイッチ７８は駆動ブーＩＪ７４の回転に伴い、磁石
７７が近接した場合に閉成し、離間した場合に開成する
ようになっている。即ち、リードスイッチ７８が１回開
閉すれば、ドラム３が１回転したことになる。

また、前記取付金具４Ｌ４１．４１の何れか一つには取
付金具４１の温度を検出することによってドラム３の温
度を検出するサーミスタよりなるドラム温度検出器４３
が取付けられている。さらに、外槽２内の底部には発熱
体を底面と平行に取付けた湯沸かし用ヒータ２７が、湯
沸かし用ヒータ取付金具２７０によって外槽２内に固定
されており、該湯沸かし用ヒータ２７は温水での洗濯を
行う場合に使用され、外槽２内の水を温めるようになっ
ている。前記湯沸かし用ヒータ取付金具２７０には、該
湯沸かし用ヒータ取付金具２７０の温度を検出すること
によって外槽２内の水温を検出する水温検出器２８が取
付けられている。

第５図は操作部９ａのキーボード１１の平面図である０
図中１１７は予め定めた時間に運転を開始させるための
運転予約を行うべく操作される複数のキーよりなる予約
キー群であり、該予約キー群１１７の後方には、予約時
間及びキーボード１１より入力された情報の誤りと運転
中の制御の不具合をエラーメツセージとして表示する表
示画面１１８が設けられている。

また、予約キー群１１７の右側方には、外槽２内の水温
（水温値、３５℃、４５℃）を設定する水温設定キー１
１１ａ、洗い工程の時間（５分、１０分、１５分）を設
定する洗い時間設定キー１１１ｂ、すすぎ回数（２回、
３回、５回）を設定するすすぎ回数設定キー１１１ｃ、
脱水力（強、中１弱）を設定する脱水力設定キー１１１
ｄ、及び乾燥用ヒータ４の出力（強。

中１弱）を設定するヒータ出力設定キー１１１ｅが列設
されている。このヒータ出力設定キー１１１ｅから右側
方に適長離隔した位置には、衣類の種類等に応じた洗濯
コース（標準、ウール、・・・）を設定する洗濯コース
設定キー１１３ａ及び乾燥の仕上がり状態を設定する乾
燥コース設定キー１１３ｂが列設されている。

また、前記水温設定キー１１１ａ、洗い時間設定キー　
１ｌｌｂ、すすぎ回数設定キー１１１ｃ、脱水力設定キ
ー　１ｌｌｄ、　　ヒータ出力設定キー１１１ｅ、洗濯
コース設定キー１１３ａ及び乾燥コース設定キー１１３
ｂの夫々のキーの後方には、これらのキーによって選択
された情報を点灯表示する複数のＬＥＤよりなる水温設
定表示ＬＥＤ群１１２ａ、洗い時間設定表示ＬＥＤ群１
１２ｂすすぎ回数設定表示ＬＥＤ群１１２ｃ、脱水力設
定表示ＬＥＤ群１１２ｄ、　　ヒータ出力設定表示ＬＥ
Ｄ群１１２ｅ、洗濯コース設定表示ＬＥＤ群１１４ａ及
び乾燥コース設定表示ＬＥＤ群１１４ｂが夫々設けられ
ている。

前記水温設定キー１１１ａ、洗い時間設定キー１１１ｂ
。

すすぎ回数設定キー１１１ｃ、脱水力設定キー１１１ｄ
。

ヒータ出力設定キー１１１ｅ、洗濯コース設定キー１１
３ａ及び乾燥コース設定キー１１３ｂの夫々のキーは１
回操作する毎に夫々の設定が変更できるようになってお
り、これに応じて各ＬＥＤ群の点灯表示が変更される。

特に、前記水温設定キー１１１ａ、洗い時間段・定キー
１１１ｂ、すすぎ回数設定キー１１１ｃ、脱水力設定キ
ー１１１ｄ、　ヒータ出力設定キー１１１ｅは、所定回
操作すると、夫々の工程の実行が省略できるようになっ
ている。

さらに、乾燥コース設定表示群ＬＥＤ　１１４ｂの右側
方には使用者の好みに合わせた洗濯コースを開始させる
キーであるお好みコーススタートキー１１５ａ。

予め定められた標準的な洗濯コースを開始させるキーで
ある標準コーススタートキー１１５ｂ、洗濯乾燥機の動
作を停止させるス）７ブキー１１５ｃ、及び上蓋１４を
開かせる°フタ開キー１１５ｄが列設されている。そし
て、これらのキーの夫々の前方には、これらのキーの操
作の受付は可能状態を点灯表示するお好みコーススター
トキー受付可能表示ＬＥ０１１６ａ。

標準コーススタートキー受付可能表示ＬＨＤ　１１６ｂ
。

ストップキー受付可能表示ＬＥＤ　１１６ｃ及びフタ開
キー受付可能表示ＬＨＤ　１１６ｄが夫々設けられてい
る。

これらのお好みコーススタートキー１１５ａ、標準コー
ススタートキー１１５ｂ、ストップキー１１５ｃ、及び
フタ開キー１１５ｄは、夫々に対応する受付可能表示Ｌ
ＥＤが点灯している場合にのみキー操作が有効となるよ
うになっている。

使用者はこれらのキーを操作することによって好みに合
った運転を行わせることができるようになっている。例
えば予め定められた標準的な運転を行う場合は、標準コ
ーススタートキー１１５ｂを操作して運転を開始させ、
それ以外の運転を行う場合は前述の如き各種キーの操作
によって所望の洗濯コースを設定し、お好みコーススタ
ートキー１１５８を操作して運転を開始させる。

次に本発明に係る洗濯乾燥機の制御系の構成について説
明する。第６図は洗濯乾燥機の制御系の構成を示す模式
的ブロック図である。

図中１００は洗濯乾燥機の主たる制御を行う第１マイク
ロコンピユータ、２００は主として前記モータ７５のイ
ンバータ制御を行う第２マイクロコンピユータである。

これらの第１マイクロコンピユータ１００と第２マイク
ロコンピユータ２００とは通信回線によって接続されて
おり、この通信回線を介して相互間で情報通信を行える
ようになっている。

第１マイクロコンピユータ１００には、前述の如き各種
操作キーから構成される入力キー回路１０１゜前記水位
検出器２５．前記ドラム温度検出器４３．前記水温検出
器２８．前記異常振動スイッチ１０２及び前記上蓋１４
の開閉に連動して開閉する上蓋スイッチ１０３からの信
号が入力される。第１マイクロコンピユータ１００には
、夫々複数の機器を駆動する回路である第１駆動回路１
０５及び第２駆動回路１０７が接続されており、これら
に対して前述の如く入力された信号に基づいて前記機器
の駆動のための制御信号が与えられる。また、第１マイ
クロコンピユータ１００には、前述した如き各ＬＥＤよ
りなるＬＥＤ表示回路１０４が接続されており、第１マ
イクロコンピユータ１００からＬＥＤ表示回路１０４に
洗濯コースの設定情報及び洗濯乾燥機の動作状況の情報
等、ＬＥＤ表示のための情報が与えられる。前記第１駆
動回路１０５には電源オフ用ＡＣソレノイド１０６゜排
水モータ７９及び送風ファン２２が接続されており、こ
れらに対して第１駆動回路１０５から夫々の駆動信号が
与えられる。前記第２駆動回路１０７には給水ＸＩ弁８
．外槽２内にソフナー等の助剤を投入する助剤投入弁１
０８．上蓋１４のロックを解除する上蓋ロック解除ソレ
ノイド１０９．湯沸かし用ヒータ２７及び乾燥用ヒータ
４が接続されており、これらに対して第２駆動回路１０
７から夫々の駆動信号が与えられる。

第２マイクロコンピユータ２００には、モータ７５をイ
ンバータ駆動するインバータ駆動回路１１０及びリード
スイッチ７８が接続されている。第２マイクロコンピユ
ータ２００にはリードスイッチ７８からドラム３の回転
に関する信号が与えられる。そして、第２マイクロコン
ピユータ２００からインバータ駆動回路１１０へはモー
タ７５の回転制御のための制御信号が与えられる。また
、インバータ駆動回路１１０は、第２マイクロコンピユ
ータ２００から与えられた前記制御信号に基づいてこれ
に接続されたモータ７５に正逆転制御及び回転数制御の
ための駆動信号が与えられる。

第１マイクロコンピユータ１００には第１電源回１１１
１からその動作のための電力が供給されており、また前
記電力の供給ラインとは別に第１電源回路１１１　と第
１マイクロコンピユータ１００との間には、電源投入時
の第１マイクロコンピユータ１゜の初期化を行うリセッ
ト回路１１３と、第１電源回路１１１から供給される電
力の周波数の５０Ｈｚ　、　６０Ｈｚの判別を行い、そ
の判別結果の周波数に同期した動作を第１マイクロコン
ピユータ１００に行わせるための周波数同期回路１１５
が並列接続されているまた、第２マイクロコンピユータ
２００には第２電源回路１１２からその動作のための電
力が供給されており、また前記電力の供給ラインとは別
に第２電源回路１１２と第２マイクロコンピユータ２０
０との間には、電源投入時の第２マイクロコンピユータ
２００の初期化を行うリセット回路１１４が接続されて
いる。

前述の第１駆動回路１０５及びこれによって駆動される
機器、第２駆動回路１０７及びこれによって駆動される
機器、インバータ駆動回路１１０及びこれによって駆動
されるモータ７５．第１電源回路１１１゜第２電源回路
１１２には交流電源３００から電力が供給される。この
交流電源３００からの電力の供給経路には電源スィッチ
１１６が設けられており、この電源スィッチ１１６がオ
ンとなった場合に前述した如き制御系に電力が供給され
、洗濯乾燥機が作動可能となるようになっている。

以上の如く構成された洗濯乾燥機では、第１マイクロコ
ンピユータ１００及び第２マイクロコンピユータ２００
の制御によって、標準的には、洗い工程−すすぎ工程−
脱水工程−乾燥工程からからなる洗濯コースが逐次実行
される一方、各工程を選択的に行うことも可能となって
いる。前記すすぎ工程は、例えば、第１の中間的脱水動
作−第１のすすぎ動作−第２の中間的脱水動作−第２の
すすぎ動作・・・の如く構成され、すすぎ動作とすすぎ
動作の前に行う中間的脱水動作とを複数回繰り返すよう
になっている。また、前記脱水工程の終了後には、乾燥
工程の前処理としてドラム３の正転及び逆転を交互に行
う、後述する如きドラムの回転制御がなされ、その制御
の終了後、乾燥工程に移行するようになっている。

このような洗濯乾燥機は次に説明する如き操作を行うこ
とによって運転される。

電源の投入後、前記キーボード１１１において、標準コ
ーススタートキー１１５ｂを操作する（押す）と、各Ｌ
ＥＤに、標準洗濯コースの情報（各工程の設定時間及び
動作回数等の標準設定情報）を表す表示がなされ、標準
洗濯コースの運転が開始される。また、標準洗濯コース
以外の運転を行う場合は、まず、前記水温設定キー１１
１ａ、洗い時間設定キー１１１ｂ、すすぎ回数設定キー
１１１ｃ、脱水力設定キー１１１ｄ、　ヒータ出力設定
キー１１１ｅ、洗濯コース設定キー１１３ａ及び乾燥コ
ース設定キー１１３ｂを操作して実行させるべき工程を
選択し、選択した工程の設定時間及び動作回数等の設定
を行う。そして、お好みコーススタートキー１１５８を
押すと、選択された工程のみが順次実行される。

運転が開始されると、洗い工程においては、まず、設定
水位まで外槽２内に給水を行うと同時に湯沸かし用ヒー
タ２７に通電し、水温設定キー１１１ａの操作によって
設定された設定水温まで洗濯水を加熱する。次に、モー
タ７５を例えば９秒オン−３秒オフの動作周期で設定時
間内、往復回動を繰り返す。これによりドラム３が往復
回動し、ドラム３内では衣類がバッフル３１ａ、　３１
ｂ、　３１ｃにかき上げられては落下する所謂たたき洗
いが行われる。さらに前述の如きモータ７５のオフと同
時に例えば２秒間、モータ７５に直流制動を働かせる。

これによりドラム３が急激に停止するので、その反動で
衣類がドラム３内壁にたたきつけられて洗浄が行われる
。

また、すすぎ工程中のすすぎ動作においては、洗い工程
と同様なモータ７５の制御が行われ、すすぎが実行され
る。

前記すすぎ工程中の中間的脱水動作及び脱水工程では、
外槽２の水位が、予め定められた脱水のためのドラム３
の回転が可能となる低設定水位を表すリセント水位とな
ると、モータ７５の回転数が上昇させられ、ドラム３が
高速で一方向回転させられる。これによりドラム３内の
衣類が遠心力で脱水される。

前記脱水工程の終了後は、乾燥工程の前処理として、後
述する如き方法によって洗濯槽の正転及び逆転が交互に
行われ、脱水工程での脱水中にドラム３の内周壁に張り
付いた衣類が剥離させられる。そして、前記乾燥工程で
はモータ７５が例えば１５秒オン−１秒オフの動作周期
で設定時間内往復回動させられると共に、乾燥用ヒータ
４に通電がなされ、送風ファン２２及び前記軸流ファン
による送風によって温風がドラム３内に送給され、ドラ
ム３内の衣類が乾燥させられる。

次に、このように構成された洗濯乾燥機における脱水工
程終了後のドラム３の回転制御方法について説明する。

第７図は脱水工程終了後のドラム３の回転制御の手順を
示すフローチャートである。

まず、第１マイクロコンピユータ１００では、時間カウ
ントＴｃを０に初期設定しくステップ１）、計時を開始
する（ステップ２）。

次に、１秒が経過したか否かを判別しくステップ３）、
１秒の経過が判別された場合にのみ、時間カウントＴｃ
に１を加える（ステップ４）。このように時間カウント
Ｔｃは１秒毎にそのカウント値が１増加するようになっ
ている。

次に、このような計時開始後、時間カウントＴｃが５以
上であるか否かを判別する（ステップ５）。

ステップ５において、時間カウントＴｃが５以上でない
と判別された場合は、ドラム３を５０ｒｐｍで右回転（
正転）させて（ステップ６）、ステップ３に戻り、前述
の処理を繰り返す。一方、ステップ５において時間カウ
ントＴｃが５以上であると判別された場合は、時間カウ
ントＴｃが１０以上であるか否かを判別する（ステップ
７）。

ステップ７において、時間カウントＴ、が１０以上でな
いと判別された場合は、ドラム３の回転方向を切り換え
、ドラム３を５０ｒｐｍで左回転（逆転）させて（ステ
ップ８）、ステップ３に戻り、前述の処理を繰り返す。

一方、ステップ７において、時間カウントＴＣが１０以
上であると判別された場合は、時間カウントＴｃをＯに
設定しくステップ９）、処理を終了する。

この制御においては、脱水工程の終了後、ドラム３の正
転と逆転とを夫々５秒間、時間間隔なしで行い、この正
逆転時にドラム３に与えられる衝撃力によってドラム３
の内周に張り付いた衣類をほぐして剥離させる。

第８図は脱水工程終了後のドラム３の回転制御のその他
の例の手順を示すフローチャートである。

まず、第１マイクロコンピユータ１００では、時間カウ
ントＴｃを０に初期設定しくステップ１１）、計時を開
始する（ステップ１２）。

次に、０．５秒が経過したか否かを判別しくステツ７”
１３）　、０．５秒の経過が判別された場合にのみ、時
間カウントＴｃに１を加える（ステップ１４）。

このように時間カウントＴｃは０．５秒毎にそのカウン
ト値が１増加するようになっている。

次に、このような計時開始後、時間カウントＴｃが１０
以上であるか否かを判別する（ステップ１５）。

ステップ１５において、時間カウントＴｃが１０以上で
ないと判別された場合は、ドラム３を５Ｏｒｐｍで右回
転させて（ステップ１６）、ステップ１３に戻り、前述
の処理を繰り返す。一方、ステップ１５において時間カ
ウントＴｃが１０以上であると判別された場合は、時間
カウントＴｃが１１以上であるか否かを判別する（ステ
ップ１７）。

ステップ１７において、時間カラン）　Ｔ　ｃが１１以
上でないと判別された場合は、ドラム３を停止させて（
ステップ１８）、ステップ１３に戻り、前述の処理を繰
り返す。一方、ステップ１７において、時間カウントＴ
ｃが１１以上であると判別された場合は、時間カウント
Ｔｃが２１以上であるか否かを判別する（ステップ１９
）。

ステップ１９において時間カウントＴｃが２１以上であ
ると判別された場合は、ドラム３を５０ｒｐ＋ｎで左回
転させて（ステップ２０）、ステップ１３に戻り、前述
の処理を繰り返す。一方、ステップ１９において時間カ
ウントＴｃが２１以上であると判別された場合は、時間
カラン）Ｔｅが２２以上であるか否かを判別する（ステ
ップ２１）。

ステップ２２において、時間カウントＴＣが２２以上で
ないと判別された場合は、ドラム３を停止させて（ステ
ップ２２）、ステップ１３に戻り、前述の処理を繰り返
す、一方、ステップ２１において、時間カウントＴｃが
２２以上でないと判別された場合は、時間カウントＴ、
を０に設定しくステップ２３）処理を終了する。

この制御においては、脱水工程の終了後、ドラム３の正
転と逆転とを夫々５秒間、その時間間隔を０．５秒で行
い、この正逆転時にドラム３に与えられる衝撃力によっ
てドラム３の内周に張り付いた衣類をは（して剥離させ
る。

即ち、このような制御においては、ドラム３の正逆転を
、時間間隔なし又は例えばＯ−５秒等の極めて短い時間
間隔で行うことによりドラム３の内周壁に張り付いた衣
類に衝撃力を与えてこれをほぐし、剥離させる。

そして、前述の如き制御が行われた後は、乾燥工程にお
いてドラム３を前述の如く所定の動作周期で往復回動さ
せつつ乾燥を実行し、衣類を乾燥させる。

なお、本実施例においては、脱水工程の終了後、乾燥工
程の前処理としてドラム３の正転及び逆転を夫々１度行
ったが、これに限らず、ドラム３の正転及び逆転は、複
数回行っても良い。

〔効果〕

以上詳述した如く本発明に係る洗濯乾燥機においては、
脱水工程の終了後、洗濯槽の正転と逆転とを交互に行う
と、洗濯槽の回転方向が切り換わるときに洗濯槽に与え
られる衝撃力によって洗濯槽の内壁に張り付いた洗濯物
がほぐれて内壁から剥離し、その後、引き続いて実行さ
れる乾燥工程では、洗濯槽内でほぐされた状態の洗濯物
が乾燥させられるため乾燥による衣類のしわを抑制する
ことが可能となる等、本発明は優れた効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る洗濯乾燥機の模式的斜視図、第２
図はその外槽の外側を正面視した縦断面図、第３図はそ
のドラムの内側を正面視した縦断面図、第４図はそのド
ラムの内側を側面視した縦断面図、第５図は操作部のキ
ーボードの平面図、第６図は洗濯乾燥機の制御系の構成
を示す模式的ブロック図、第７図は脱水工程終了後のド
ラムの回転制御の手順を示すフローチャート、第８図は
脱水工程終了後のドラムの回転制御のその他の例を示す
フローチャートである。２・・・外槽　　３・・・ドラム　　１００・・・第１
マイクロコンピユータ　　２００・・・第２マイクロコ
ンピユータ特　許　　　出願人　　三洋電機株式会社代理人　　　
弁理士　　河　野　　登　火花 ■ 第図第図平成３年！月訪日

Claims

【特許請求の範囲】１、外槽と、その内部にて回転する洗濯槽とを備え、該
洗濯槽を回転させて洗い工程、すすすぎ工程、脱水工程
及び乾燥工程を順次的に実行させるようにしてある洗濯
乾燥機において、前記脱水工程の終了後に洗濯槽の正転と逆転とを交互に
行うようにしてあることを特徴とする洗濯乾燥機。