JPH04152976A

JPH04152976A - 洗濯機の運転制御方法

Info

Publication number: JPH04152976A
Application number: JP2278065A
Authority: JP
Inventors: Masayuki Tokuchi; 政幸渡久地; Hirofumi Urabe; 浦辺　浩文
Original assignee: Nihon Kentetsu Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Nihon Kentetsu Co Ltd; Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1990-10-17
Filing date: 1990-10-17
Publication date: 1992-05-26
Anticipated expiration: 2013-01-19
Also published as: JP2698472B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、撹拌式洗濯機の特に強力洗い時の運転制御方
法に関する。

〔従来の技術〕

第４図、第５図はアジテータを有する撹拌式の全自動洗
濯機の一例を示すもので、図中（５）は、多数の透孔を
有する中空筒体を中心にその周面に縮長の撹拌翼（５ａ
）を放射状に設けた回転翼としてのアジテータ、（４）
はこのアジテータ（５）が中心に配設された側壁に脱水
孔（２８）を設けた洗濯兼脱水糟で、該洗濯兼脱水糟（
４）の外側に水受槽（２７）を配する。

図中（１９）は水受槽（２７）の下方に配設したモータ
ーを示し、これは小プーリ−（３０）、■ベルト（３１
）及び大プーリ−（３２）を介して回転伝達部（３４）
に連結する。この回転伝達部（３４）はハネクラッチ機
構（３３）により切換ねる２重の駆動軸（３５）　（３
６）を有し、外側の駆動軸（３５）は洗濯兼脱水糟（４
）に、内側の駆動軸（３５）は洗濯兼脱水糟（４）に、
内側の駆動軸（３６）はアジテータ（５）にそれぞれ結
合する。

モーター（１９）の反負荷側にはモーター（１９）の回
転を検出する手段としてコイルと電磁石とで構成する速
度発電１１ｉ　（２６）を有するモーター回転検出回路
（１５）（第４図、第５図では図示せず）を取付ける。

これらの機構は防振ハネを備えた吊棒などの防振手段を
介して外箱（１）内に収め、この外箱（１）の上面には
操作パネル（３）を設けるとともムこ、洗濯兼脱水槽（
４）の上面開口部上方をフタ（２）で覆う。

図中（２９）は洗濯兼脱水槽（４）の上縁に取付けたバ
ランサー　（６）は排水ホース、（７）は電源コード、
（８）はアース線を示す。

第６図に洗濯機の制御回路を示すと、ＡＣｌｏｏＶの電
＃（１８）にモーター（１９）の駆動回路、給水弁（２
０）が並列に接続され、さらにトランスを介してトルク
モーター（２１）及び定電圧電源回路（２２）が接続さ
れる。

また、図中（９）はマイクロコンピュータによる制御装
置で、これは、停電検知回路となるＡＣクロンク回路（
１７）及び前記定電圧電源回路（２２）を介してＡＣｌ
ｏｏＶの電源（１８）に接続され、その入力側端子には
発振回路（１０）、時計用発振回路（１１）、リセット
回路（１２）、操作パネル（３）に設けた操作スイッチ
（１４）、速度発電機（２６）を有するモーター回転検
出回路（１５）、フタ（２）の開閉を検知するフタスイ
・ノチ（１６）　、水位センサー（２３）が接続される
。

一方、制御装置（９）の出力側端子には文字表示用のＬ
ＥＤ　（発光ダイオード）ランプ（１３ｂ）、その他の
ＬＥＤランプ（１３ａ）のＩＣ回路（２５）（３７）、
外部部品駆動回路（２４）が接続される。

次に動作について特に強力洗いを行う場合を説明すると
、強力洗いは標準の洗いよりもアジテータ（５）の通電
角度（時間）を大きく設定し、また停止時間を小さく設
定することにより、洗濯物に与える機械力を増して強い
水流を得、高い洗浄能力を得ようとするものであり、こ
れを第７図に示したフローチャートに従い説明する。

はじめに、洗濯物と一定量の洗剤を洗濯兼脱水槽（４）
内に投入し、操作スイッチ（１４）を操作して運転を開
始すると、まず給水弁（２０）が開かれ、水が水受槽（
２７）及び洗濯兼脱水槽（４）内に投入されて水位セン
サー（２３）からの出力により一定水位まで給水される
と、給水が停止し、制御装置（９）からの出力によりモ
ーター（１９）に通電して（ステンブイ）間ムこ通電停
止の時間がある正反転の動作を行うようなモーター制御
工程が開始する。

このモーター（１９）の正反転の動作は小プーリ−（３
０）、■ヘルド（３１）、大プーリ−（３２）、回転伝
達部（３４）、駆動軸（３６）を介してアジテータ（５
）ｃこ伝えられ、アジテータ（５）が揺動して洗濯物を
撹拌し、洗いが行われる。

モーター（１９）が回転すると、速度発電機（２６）も
回転し、そのコイルから出力される正弦波形である速度
発電機発生電圧はモーター回転検出回路（１５）により
５■矩形波である波形整形電圧に変換され、制御装置（
９）に導入される。

第８図は、このようなモーター（１９）の動きと速度発
電機（２６）によるパルスの関係を示すもので、速度発
電機（２６）　（パルスジェネレーター：ＰＧ）からの
パルス数１６個でモーター（１９）が回転したものと判
断される。

そこで、強力洗い時の場合は、モーター（１９）の１回
の通電時間における回転数を標準洗いの場合よりも多い
例えば８回転と設定しておき、速度発電機（２６）から
制御装置（９）に出力されるパルス数がモーター（１９
）　８回転分の１２９個検出されると、制御装置（９）
ではモーター（１９）が８回転したと判断して（ステソ
ブロ）　モーター（Ｉ９）への通電を停止する（ステノ
ブニ）。

モーター（１９）への通電を停止した後でも、アジテー
タ（５）、モーター（１９）は慣性で回り続け、第９図
に示すように速度発電機（２６）もこの慣性によるパル
スを出す。

モーター（１９）への通電が停止したこと、を条件に（
ステソプイ）、制御装置（９）はこの慣性パルスのカウ
ントを開始するが、第９図の波形図に示すように、まず
１６パルス分をカウントしたところで（ステップホ、へ
）それまでの停止判定時間と慣性パルスのカウントをク
リアレ（ステップト）、次いで停止判定時間が１８０ｍ
５ｅｃに達したか否か判断する（ステップホ）。この１
８（ｈａｓｅｃは標準洗い時よりも短かい停止時間であ
り、強力洗い時におけるものとして設定したものである
。

そして、１８０ｍ５ｅｃ停止することでアジテータ（５
）の慣性力による回転も停止したと判断し、今度は前回
とは反対方向にモーター（１９）を回転させる（ステン
プチ、す、ヌ）。

このようにしてモーター（１９）に８回転分通電し、そ
の後通電を停止し、通電停止後は慣性パルスが１６個発
生した後、１８０ｍ５ｅｃの停止時間を経て、モーター
（１９）に反対方向へ再び通電し、これを繰り返すこと
で強力洗いを行うものであるが、モーター　（１９）が
８回転する前に（ステップ口）、モーター　（１９）へ
の通電時間が６００ｍ５ｅｃに達してしまった場合にも
（ステップへ）、モーター（１９）への通電を停止する
。

［発明が解決しようとする課題］このように強力洗いでは、モーターへの通電角度（時間
）を大きく（例えば８回転、または６００Ｍ５ｅｃ）、
停止時間を短かく　（例えば１８０ｍ５ｅｃ　）設定し
ているが、これらの設定値はモーター出力の関係から高
洗浄度を得るため浴比も考慮に入れて洗濯兼脱水槽の最
大容量の５〜８割程度以下の洗濯物の量を想定して一律
に設定している。

このため、洗濯物の量を最大容量まで入れて強力洗いを
行うと、モーターに負担がかかり安全面で好ましくない
ばかりか、洗浄嗅も低下する。

また、電源電圧が低いと、洗濯物の量を最大容量の５〜
８割程度以下にしても所定の洗浄度が得られないことも
ある。

そして、これとは反対に洗濯物の量が極めて少ない場合
は、もっと多量の洗濯物を強力に洗浄できる能力がある
にもかかわらずこの能力が有効に・活用されないことに
なり、モーターの運転効率としてはよくないものである
。

本発明の目的は前記従来例の不都合を解消し、強力洗い
を行う場合に、洗濯物の質や量の多少、電源電圧の高低
などを考慮に入れて、これに合ったモーターへの通電時
間及び停止時間でアジテータを回転させることができ、
モーターの出力を最大限有効に利用できる撹拌式洗濯機
の運転制御方法を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は前記目的を達成するため、撹拌翼を交互に正逆
転して洗濯を行う撹拌式洗濯機において、駆動モーター
の回転数検出手段を設け、通電時に規定時間以内に規定
回転数回転しなかった場合の回数が所定回数に達すると
、駆動モーターの通電時における規定回転数、規定時間
及びモーター停止時間を変化させ、洗濯物の負荷量に適
切なモーターの回転数、通電時間及び停止時間を自動的
に設定することを要旨とするものである。

〔作用］本発明によれば、モーターへの通電時に強力洗い用とし
で設定した規定時間以内に、設定した規定回転数モータ
ーが回転しなかった場合、このようなケースの回数を計
測し、この回数が所定の回数に達すると、洗濯物負荷が
大きいものと判断してモーター通電時におけるモーター
の規定回転数、規定通電時間を前回よりも小さく、また
、停止時間を大きく設定し直してモーターに再度通電し
、これを複数回繰り返すことで洗濯物の負荷量に適切な
モーター回転数、通電時間及び停止時間を得、モーター
出力を最大限有効に利用できる運転を行う。これＧこよ
り、効率のよい強力洗いが可能となる。

〔実施例〕

以下、図面について本発明の実施例を詳細に説明する。

第１圓は本発明の撹拌式洗濯機の運転制御方法の実施例
の動作を示すフローチャートで、本発明方法が実施され
る撹拌式の全自動−槽式洗濯機及びその制御回路図は第
４図〜第６図について既に説明したものと同様であるか
り、ここでの詳細な説明は省略する。

かかる洗濯機を使用し７ての洗い、特に強力洗し＼の運
転制御の方法を説明すると、制御装置（９）に予め下記
の表に示すよ−）な過負荷検知のためのモーｌ゛を７個
予め設定しておく。

二の７つのモードは検知回数が１つのカラン）・される
毎にモーター通電時のモーター回転数が少なく、モータ
ー最長運転時間が短かく、かつモーター停止判定時間が
長くなるよう設定し、第１回目は強力洗いとし２て、標
準洗い時よりもアジテータ（５）の通電角度が大きくな
るよう、回転数を最大の例えば８回、モーター最長運転
時間も最長の例えば６００ｍ５ｅｃ　　（−！ｗて停止
時間は短かくなるようＶ短の１．８０ｍ５ｅｃ　ｔこ設
定する。

強力洗いを開始するｒ、〜は、まず洗濯物と一定量の洗
剤とを洗濯兼脱水槽（４）内に投入し、操作スイッチ（
１４）を操作して運転を始動すると、最初ムこ給水弁（
２０）が開き、水が水受槽（２７）及び洗濯兼脱水槽（
４）内に投入されて水位センサー（２３）からの出力に
より一定水位まで給水されると給水が停止し制御装置（
９）からの出力によりモーター　（１９）　Ｌこ通電さ
れて（ステラプル）、正反転の動作によるモーター制御
工程が開始する。

このモーター（１９）の正反転の動作は小プーリ−（３
０）、■ベルト（３１）、大プーリ−（３２）、回転伝
達部（３４）、駆動軸（３６）を介してアジテータ（５
）に伝えられ、アジテータ（５）が揺動して洗濯物を撹
拌し、洗いが行われる。

モーター（１９）が回転すると、速度発電機（２６）も
回転し、そのコイルから出力される正弦波形である速度
発電機発生電圧はモーター回転検出回路（１５）により
５ｖ矩形波である波形整形電圧４丁変換され制御装置（
９）に出力される。

この速度発電機（２６）　（パルスジェネレ・−クー。

ＰＧ）からのパルス数１６個でモーター（１９）がｌ　
（１７＋。

転したものと判断され、制御装置（９）ではまず最初の
設定子−トにしたかいモーター　＜１９）が規定回転数
である８回回転巳たかをパルス数をカラン［することで
判断すく、。

そして最初のモートの規定時間であるモーター鼓長運転
時間６００ｍ５ｅｃ以内に規定回転数である８回回転ず
れば（ステノブフ、ワ、ヲ）、モータ・−（ｆｆ！’り
への通電を停止する（ステソブレ）。

モーター（１９）への通電を停止し７た後でも、洗濯兼
脱水槽（４）、モーター（１９）は慣性で回り続け、慣
性パルスを出す。

モーター（１９）への通電停止を条件に（ステラプル）
　、制ｍ装Ｗ　（９）はこの惰性パルスのカウントを開
始し、まず１６バルス分の慣性パルスのカウントしたと
ころで（ステソブツ）、それまでの停止判定時間と慣性
パルスのカウントをクリアしくステップ２）、次いで停
止判定時間が最初のモードの規定時間である最短の１８
０ｍ５ｅｃに達するまで慣性パルスをカウント（ステソ
プソ）　、１８０ｍ５ｅｃの判定停止時間が経過したな
らば今度は前回のモーター（１９）への通電方向とは反
対の方向ヘモ−３”−（１９）に通電する（ステップナ
、う、ム）。

この反対方向へのモーター（１９）の通電は、前回の通
電時に、規定時間以内に規定回転数だけ回転し、でいる
ことから、この最初のモードは洗濯物の負荷量に通した
ものであると判断して、この相ネノｊのモードと同しモ
ードで行われ、これを繰り返ず。

ところが、モーター通電時に、規定回転数（８回）に達
しないうちに規定のモーター最長運転時間（６００ｍｓ
ｅｃ）が経過し７てしまった場合（ステップヲ、ワ、力
）は、この時点でモーター（１９）への通電を停止して
（ステノブレ）、前記と同様に規定のモーター停止判定
時間（１８０ｍｓｅｃ　）経過後、干−ター（１９）へ
反対方向に通電する。

そしてこのような、規定回転数（８回）に達しないうち
に規定のモーター最長運転時間（６００＋＋＋５ｅｃ）
が経過してしまう場合が４回目に達すると（ステップ力
）、負荷が大きいものと判断して、第２図、第３図に示
すように、今度は第２番目のモードに設定してモーター
回転数を７．５回に下げ、モータ−最長運転時間を５７
Ｏｎ＋ｓｅｃに短かくし、モーター停止判定時間を１９
０ｍ５ｅｃに長くし、過負荷検知回数を１つカウントす
る（ステップタ）。

このようにしてモーター回転数が規定回転数に達しない
うちに規定のモーター最長運転時間が経過してしまう場
合は、モードを順次変更することで洗濯物の負荷量に適
切なモードで運転が行われるよう制御する。そして、か
かるモード変更の動作を複数回、本実施例では７つのモ
ードを設定しであることから６回繰り返しくステソプヨ
）、６回目に達したならばモーター（９）の通電を停止
して終了する。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明の撹拌式洗濯機の運転制御方法
は、強力洗いを行う場合に、洗濯物の譬や量などに見合
う通電角度（時間）及び停止時間を自動的に設定できる
ので所定の洗浄能力を確保できるとともにモーターの出
力を最大限有効に利用でき運転効率の向−トを図ること
ができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１圓は本発明の撹拌式洗濯機の運転制御方法の実施例
を示す動作のフローチャート、第２図はモーター通電時
の波形図、第３図はモーター通電停止時の波形図、第４
図は撹拌式全自動洗濯機の外観斜視図、第５図は同上縦
断側面図、第６図は同上制御回路図、第７図は運転制御
方法の従来例を示すフローチャート、第８図はモーター
通電時の従来の波形図、第９図はモーター通電停止時の
波形図である。（１）・・・外箱（３・・・操作パネル（５・・・アジテータ（６・・・排水ホース（８・・・アース線（１０・・・発振回路（１２・・・リセント回路（１３ａ　）　−ＬＥＤ　（発光ダイオード）（１３ｂ
）・・・文字表示用のＬＥＤランプ（１４）・・・操作
スイッチランプ −・・フタ・・−洗濯兼脱水槽・・・撹拌翼・−・電源コード・・・制御装置・・・時計用発振回路（５ａ・・・モーター回転検出回路・・・フタスイッチ　　（１７）−・・ＡＣクロック回
路・・・ＡＣ１００Ｖ電源

Claims

【特許請求の範囲】

撹拌翼を交互に正逆転して洗濯を行う撹拌式洗濯機にお
いて、駆動モーターの回転数検出手段を設け、通電時に
規定時間以内に規定回転数回転しなかった場合の回数が
所定回数に達すると、駆動モーターの通電時における規
定回転数、規定時間及びモーター停止時間を変化させ、
洗濯物の負荷量に適切なモーターの回転数、通電時間及
び停止時間を自動的に設定することを特徴とした撹拌式
洗濯機の運転制御方法。