JPH0415497A - ミサイルの誘導方法 - Google Patents
ミサイルの誘導方法Info
- Publication number
- JPH0415497A JPH0415497A JP2119260A JP11926090A JPH0415497A JP H0415497 A JPH0415497 A JP H0415497A JP 2119260 A JP2119260 A JP 2119260A JP 11926090 A JP11926090 A JP 11926090A JP H0415497 A JPH0415497 A JP H0415497A
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- JP
- Japan
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- missile
- target
- target object
- sonobuoy
- sono
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- Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
- Measurement Of Velocity Or Position Using Acoustic Or Ultrasonic Waves (AREA)
- Management, Administration, Business Operations System, And Electronic Commerce (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は対潜水艦ミサイルに代表されるようなミサイル
の誘導方法に関し、特に音響捜索により［目標物を捜索
してミサイルを誘導する方法に関する。
の誘導方法に関し、特に音響捜索により［目標物を捜索
してミサイルを誘導する方法に関する。
従来の技術
音響捜索方式による対潜水艦ミサイルの誘導方法の一例
を第８図に示す。この方式は、パッシブソナー等の目標
捜索装置で目標物５１を検知したのち、水」二層５２に
搭載したアクティブソナー５３から目標物５１に向けて
音波５４を発信し、その目標物５１からの反響音５５を
とらえて目標物５１の位置を標定した上、その標定した
目標位置に向けて水」二層５２からミサイル５６を発射
する。
を第８図に示す。この方式は、パッシブソナー等の目標
捜索装置で目標物５１を検知したのち、水」二層５２に
搭載したアクティブソナー５３から目標物５１に向けて
音波５４を発信し、その目標物５１からの反響音５５を
とらえて目標物５１の位置を標定した上、その標定した
目標位置に向けて水」二層５２からミサイル５６を発射
する。
このミサイル５６には魚雷あるいは爆雷等のペイロード
５７が搭載されており、ミサイル５６が水中に突入した
のちそのペイロード５７の有効圏内に目標物５１が存在
すればペイロード５７である魚雷あるいは爆雷により目
標物５１を撃破する。
５７が搭載されており、ミサイル５６が水中に突入した
のちそのペイロード５７の有効圏内に目標物５１が存在
すればペイロード５７である魚雷あるいは爆雷により目
標物５１を撃破する。
発明が解決しようとする課題
アクティブソナーの能力の向上によりその最大探知距離
が１０海里以にに及ぶものも存在するのに対し、水中に
おける音の速度は一般に１５００ｍ／ｓ程度とされてい
る。したかって、探知距離か太き（なると水中を音波が
移動している間に目標物５１も移動し、仮に標定した目
標位置に向けてミサイル５６を発射させたとしても目標
物５１が魚雷あるいは爆雷等のペイロード５７の有効圏
外に出てしまうおそれがある。
が１０海里以にに及ぶものも存在するのに対し、水中に
おける音の速度は一般に１５００ｍ／ｓ程度とされてい
る。したかって、探知距離か太き（なると水中を音波が
移動している間に目標物５１も移動し、仮に標定した目
標位置に向けてミサイル５６を発射させたとしても目標
物５１が魚雷あるいは爆雷等のペイロード５７の有効圏
外に出てしまうおそれがある。
また、海中では海域あるいは深度による水温差のために
音波が屈折し、この屈折による目標位置精度への影響を
予測することはきわめて困難である。その結果、上記の
ようにアクティブソナー５３による探知距離が大きくな
ればなるほど目標位置を正確に検出することか困難とな
る。
音波が屈折し、この屈折による目標位置精度への影響を
予測することはきわめて困難である。その結果、上記の
ようにアクティブソナー５３による探知距離が大きくな
ればなるほど目標位置を正確に検出することか困難とな
る。
本発明は以」−のような問題点に鑑みてなされたもので
、その］］的とするところは、目標物の一次的な位置情
報を得てからこれを伝達するのに要する時間を短縮し、
これによって目標位置の検出精度の向」二ひいては命中
精度の向上を図った誘導方法を提供することにある。
、その］］的とするところは、目標物の一次的な位置情
報を得てからこれを伝達するのに要する時間を短縮し、
これによって目標位置の検出精度の向」二ひいては命中
精度の向上を図った誘導方法を提供することにある。
課題を解決するための手段およびその作用本発明は、発
射プラットフォームから発射したミサイルを目標物に誘
導し、ミサイルに搭載した魚雷等のペイロードを目標物
に命中させるミサイルの誘導方法において、複数のソノ
ブイを予め目村物近傍の水面１′、に散布し、ソノブイ
の散布後に発射プラットフォーム側のアクティブソナー
から目標物に向けて音波を発信し、その目標物からの反
響音をソノブイでとらえた］−、ソノブイから送信され
る信号をもとに発射プラットフォームまたはミサイル側
の演算処理装置で目標物の位置を算出し、この算出され
た位置情報に基づいてミサイルを誘導することを特徴と
している。
射プラットフォームから発射したミサイルを目標物に誘
導し、ミサイルに搭載した魚雷等のペイロードを目標物
に命中させるミサイルの誘導方法において、複数のソノ
ブイを予め目村物近傍の水面１′、に散布し、ソノブイ
の散布後に発射プラットフォーム側のアクティブソナー
から目標物に向けて音波を発信し、その目標物からの反
響音をソノブイでとらえた］−、ソノブイから送信され
る信号をもとに発射プラットフォームまたはミサイル側
の演算処理装置で目標物の位置を算出し、この算出され
た位置情報に基づいてミサイルを誘導することを特徴と
している。
実施例
第１図は本発明方法の一実施例を示す図で、潜水艦を目
標物２０とする対潜水艦ミサイルの運用例を示している
。
標物２０とする対潜水艦ミサイルの運用例を示している
。
同図に示すように、発射プラットフォームとして機能す
る水」１艦１には、ミサイル２のほか、後述するソノブ
イ１３を所定位置まで運搬して散布するロケット３、お
よびミサイル発射制御装置４が装備される。
る水」１艦１には、ミサイル２のほか、後述するソノブ
イ１３を所定位置まで運搬して散布するロケット３、お
よびミサイル発射制御装置４が装備される。
ミサイル２には第２図に示すようにロケットモータ５、
操舵制御部６、誘導制御部７のほかペイロードとして魚
雷８が搭載されている。魚雷８は誘導制御部７からの魚
雷放出指令を受けて魚雷放出装置９が作動することによ
りミサイル２から放出される。なお、魚雷８に代えて爆
雷あるいは機雷が搭載されることもある。
操舵制御部６、誘導制御部７のほかペイロードとして魚
雷８が搭載されている。魚雷８は誘導制御部７からの魚
雷放出指令を受けて魚雷放出装置９が作動することによ
りミサイル２から放出される。なお、魚雷８に代えて爆
雷あるいは機雷が搭載されることもある。
一方、ロケット３には第３図に示すようにロケットモー
タ１０、操舵制御部１１、誘導制御部１２のほか複数の
ソノブイ１３とソノブイ放出装置１４が搭載されている
。ロケット３に搭載されたソノブイ１３は、外部から与
えられるソノブイ放出指令を受けてソノブイ放出装置１
４が作動してポノブアソプパ不ル１５か開くことにより
外部に放出される。
タ１０、操舵制御部１１、誘導制御部１２のほか複数の
ソノブイ１３とソノブイ放出装置１４が搭載されている
。ロケット３に搭載されたソノブイ１３は、外部から与
えられるソノブイ放出指令を受けてソノブイ放出装置１
４が作動してポノブアソプパ不ル１５か開くことにより
外部に放出される。
ソノブイ１３は第４図に示すように水中の音響（目標物
２０からの反響音）を所定の電気信号に変換するトラン
スジューサ１６、演算制御部１７、無線送信機１８およ
びアンテナ１９のほかタイマー２１や慣性センサ２２を
備えており、周知のようにソノブイ１３自体がとらえた
音響を電波に変換して送信する役目をする。なお、各ソ
ノブイ１３の出す電波は周波数が区別されているので、
受信側ではどのソノブイの電波であるかを容易に特定で
きることは言うまでもない。
２０からの反響音）を所定の電気信号に変換するトラン
スジューサ１６、演算制御部１７、無線送信機１８およ
びアンテナ１９のほかタイマー２１や慣性センサ２２を
備えており、周知のようにソノブイ１３自体がとらえた
音響を電波に変換して送信する役目をする。なお、各ソ
ノブイ１３の出す電波は周波数が区別されているので、
受信側ではどのソノブイの電波であるかを容易に特定で
きることは言うまでもない。
第１図に示した水」１艦１は、第５図に示すようにアク
ティブソナー２３とは別に例えばパッシブソナーに代表
されるような他の目標捜索装置２４を備えており、目標
捜索装置２／Ｉによって目標物２０が検出されると目標
物２０の概略位置が特定されることから、ミサイル発射
制御装置４はソノブイ散布用のロケット３に対し発射指
令Ｓ１を与える。水上艦１から発射したロケット３は目
標物２０に向かって飛しょうする一方、例えばタイマー
等で管理された所定のタイミングで第３図に示したソノ
ブイ放出装置１４を作動させて目標物２０の概略位置近
傍に上空から複数のソノブイ１３を散布する。
ティブソナー２３とは別に例えばパッシブソナーに代表
されるような他の目標捜索装置２４を備えており、目標
捜索装置２／Ｉによって目標物２０が検出されると目標
物２０の概略位置が特定されることから、ミサイル発射
制御装置４はソノブイ散布用のロケット３に対し発射指
令Ｓ１を与える。水上艦１から発射したロケット３は目
標物２０に向かって飛しょうする一方、例えばタイマー
等で管理された所定のタイミングで第３図に示したソノ
ブイ放出装置１４を作動させて目標物２０の概略位置近
傍に上空から複数のソノブイ１３を散布する。
ここで、ロケット３から散布される複数のソノブイ１３
は第４図に示したようにタイマー２１と慣性センサ２２
とを有しているものであるか、ロケット３自体が発射プ
ラットフォームから発射する面目ｉｆに、タイマー２１
の初期時刻および慣性センサ２２の慣性（空間）座標を
発射プラットフォーム側に合わせるへく初期化処理がな
されており、したかって各ソノブイ１３と発射プラット
フォームである水」１艦１とは共通の時間軸および空間
軸を有している。そして、散布された各ソノブイ１３は
直ちに水中の音響信号のモニタリングを開始する。
は第４図に示したようにタイマー２１と慣性センサ２２
とを有しているものであるか、ロケット３自体が発射プ
ラットフォームから発射する面目ｉｆに、タイマー２１
の初期時刻および慣性センサ２２の慣性（空間）座標を
発射プラットフォーム側に合わせるへく初期化処理がな
されており、したかって各ソノブイ１３と発射プラット
フォームである水」１艦１とは共通の時間軸および空間
軸を有している。そして、散布された各ソノブイ１３は
直ちに水中の音響信号のモニタリングを開始する。
一方、水」−艦ｌに装備されているアクティブソナー２
３は上記のようにソノブイ１３か散布されたのちミサイ
ル発射制御装置４からの音波発信指令Ｓ２を受けて目標
物２０に対し音波２５を発信し、その「Ｉ種物２０から
の反響音２６が目標物信号として各ソノブイ１３のトラ
ンスジューサ１６でとらえられる。
３は上記のようにソノブイ１３か散布されたのちミサイ
ル発射制御装置４からの音波発信指令Ｓ２を受けて目標
物２０に対し音波２５を発信し、その「Ｉ種物２０から
の反響音２６が目標物信号として各ソノブイ１３のトラ
ンスジューサ１６でとらえられる。
目標物２０からの反響音２６をとらえた各ソノブイ１３
は第４図に示すように演算制御部１７で所定の演算処理
を実行した上、目標物２０からの反響音２６を受信した
時刻情報Ｓ３と、慣性センサ２２で検出したソノブイ１
３自身の位置情報Ｓ４を送信機１８から送信する。
は第４図に示すように演算制御部１７で所定の演算処理
を実行した上、目標物２０からの反響音２６を受信した
時刻情報Ｓ３と、慣性センサ２２で検出したソノブイ１
３自身の位置情報Ｓ４を送信機１８から送信する。
送信機１８から送信された信号は第５図に示すように水
−Ｊ−艦１側の受信機２７て受信されてミサイル発射制
御装置４に取り込まれる。ミサイル発射制御装置４ては
上記の各ソノブイ１３の位置情報Ｓ４と時刻情報Ｓ３と
をもとに演算処理装置２８で所定の演算を行い、目標物
２０の位置を算出する。そして、この目標物２０の位置
情報Ｓ５を第２図に示すミツイル２の誘導制御部７に出
力して発射指令Ｓ６によりミサイル２を発射させる。
−Ｊ−艦１側の受信機２７て受信されてミサイル発射制
御装置４に取り込まれる。ミサイル発射制御装置４ては
上記の各ソノブイ１３の位置情報Ｓ４と時刻情報Ｓ３と
をもとに演算処理装置２８で所定の演算を行い、目標物
２０の位置を算出する。そして、この目標物２０の位置
情報Ｓ５を第２図に示すミツイル２の誘導制御部７に出
力して発射指令Ｓ６によりミサイル２を発射させる。
水上艦１から発射したミサイル２は目標物２゜に向かっ
て飛しょうを続け、目標物２ｏに近付いたならば第２図
に示す放出装置９を作動させて魚雷８を水面下に放出す
る。そして水面下に放出された魚雷８は例えばホーミン
グ誘導等によりｌ」標ア 物２０に向けて魚雷活動を開始し、有効圏内にｆ］Ｊ標
物種物かあればこれを撃破することになる。
て飛しょうを続け、目標物２ｏに近付いたならば第２図
に示す放出装置９を作動させて魚雷８を水面下に放出す
る。そして水面下に放出された魚雷８は例えばホーミン
グ誘導等によりｌ」標ア 物２０に向けて魚雷活動を開始し、有効圏内にｆ］Ｊ標
物種物かあればこれを撃破することになる。
第６図および第７図は本発明の他の実施例を示すもので
、この実施例では各ソノブイ１３からの信号を直接ミサ
イル３１に送信するようにしたものである。すなわち、
ミサイル３１には誘導制御部７のほかに演算処理装置３
２、受信機３３か装備されており、ソノブイ散布用のロ
ケット３により複数のソノブイ１３を散布したのちにミ
サイル３１を１］標物２０の概略位置に向けて発射させ
る。
、この実施例では各ソノブイ１３からの信号を直接ミサ
イル３１に送信するようにしたものである。すなわち、
ミサイル３１には誘導制御部７のほかに演算処理装置３
２、受信機３３か装備されており、ソノブイ散布用のロ
ケット３により複数のソノブイ１３を散布したのちにミ
サイル３１を１］標物２０の概略位置に向けて発射させ
る。
そして、ミサイル３１が飛しょうを続けている間にアク
ティブソナー２３から目標物２０に向けて音波２５を発
信し、目標物２０からの反響音２６を各ソノブイ１３て
とらえた」二、その反響音２６をとらえた時の時刻情報
Ｓ３とソノブイ１３自身の位置情報Ｓ４とをソノブイ１
３から飛しょう中のミサイル３１に送信する。ミサイル
３１側では第７図に示すように受信機３３て受信した上
記の情報をもとに演算処理装置３２で所定の演算を行っ
て目標物２０の位置を算出し、この目標物２０の位置情
報を誘導制御部７に送ることによりミサイル３１が目標
物２０に向かうようにその軌道を修正する。
ティブソナー２３から目標物２０に向けて音波２５を発
信し、目標物２０からの反響音２６を各ソノブイ１３て
とらえた」二、その反響音２６をとらえた時の時刻情報
Ｓ３とソノブイ１３自身の位置情報Ｓ４とをソノブイ１
３から飛しょう中のミサイル３１に送信する。ミサイル
３１側では第７図に示すように受信機３３て受信した上
記の情報をもとに演算処理装置３２で所定の演算を行っ
て目標物２０の位置を算出し、この目標物２０の位置情
報を誘導制御部７に送ることによりミサイル３１が目標
物２０に向かうようにその軌道を修正する。
この実施例の場合、ソノブイ１３からの目標位置情報を
待たずに発射プラソトフメーム側からミサイル３１を発
射させることができるため、ソノブイ１３か目標物２０
をとらえてから魚雷活動を開始するまでに要する時間を
第１の実施例よりも短縮できる利点がある。
待たずに発射プラソトフメーム側からミサイル３１を発
射させることができるため、ソノブイ１３か目標物２０
をとらえてから魚雷活動を開始するまでに要する時間を
第１の実施例よりも短縮できる利点がある。
ここで、第１２第２の実施例において、ソノブイ散布手
段として機能するロケット３に代えて航空機やヘリコプ
タ−を採用することも可能であり、また発射プラットフ
ォームも水上艦１に代えて航空機とすることもできる。
段として機能するロケット３に代えて航空機やヘリコプ
タ−を採用することも可能であり、また発射プラットフ
ォームも水上艦１に代えて航空機とすることもできる。
発明の効果
以上のように本発明によれば、目標物の概略位置に予め
複数のソノブイを散布しておき、音響捜索によりソノブ
イがとらえた目標物情報を発射プラットフォームまたは
ミサイルに送信してミサイルを１」種物に誘導すること
により、従来の方式のような音波の屈折による目標物の
検出精度への影響を少なくてきるほか、目標物の一次的
な位置情報を得てからこれを伝達するのに要する時間さ
らには魚雷等のペイロードか実際に活動を開始するまで
に要する時間を従来に比べて大幅に短縮できる。その結
果、ペイロードか実際に活動を開始するまでに目標物か
移動する距離が短（なることによって目標物に対するペ
イロードの命中精度か著しく高くなる。
複数のソノブイを散布しておき、音響捜索によりソノブ
イがとらえた目標物情報を発射プラットフォームまたは
ミサイルに送信してミサイルを１」種物に誘導すること
により、従来の方式のような音波の屈折による目標物の
検出精度への影響を少なくてきるほか、目標物の一次的
な位置情報を得てからこれを伝達するのに要する時間さ
らには魚雷等のペイロードか実際に活動を開始するまで
に要する時間を従来に比べて大幅に短縮できる。その結
果、ペイロードか実際に活動を開始するまでに目標物か
移動する距離が短（なることによって目標物に対するペ
イロードの命中精度か著しく高くなる。
第１図は本発明の一実施例を示す概略説明図、第２図は
ミサイルの構成を示す断面説明図、第３図はソノブイ散
布用ロケットの構成を示す説明図、第４図はソノブイの
構成を示すブロック図、第５図はミサイル発射制御装置
を中心とする信号処理系統のブロック図、第６図は本発
明の他の実施例を示す概略説明図、第７図は第６図にお
けるミサイルの断面説明図、第８図は従来の誘導方法の
一例を示す概略説明図である。 ■・・発射プラットフォームとしての水」１艦、２３１
−ミサイル、３ ・ソノブイ散布用ロケット、８ ・ペ
イロードとしての魚雷、１３・・・ソノブイ、２０・・
・目標物、２３・・・アクティブソナー、２５・音波、
２６・・・反響音、２８．３２・・・演算処理装置。
ミサイルの構成を示す断面説明図、第３図はソノブイ散
布用ロケットの構成を示す説明図、第４図はソノブイの
構成を示すブロック図、第５図はミサイル発射制御装置
を中心とする信号処理系統のブロック図、第６図は本発
明の他の実施例を示す概略説明図、第７図は第６図にお
けるミサイルの断面説明図、第８図は従来の誘導方法の
一例を示す概略説明図である。 ■・・発射プラットフォームとしての水」１艦、２３１
−ミサイル、３ ・ソノブイ散布用ロケット、８ ・ペ
イロードとしての魚雷、１３・・・ソノブイ、２０・・
・目標物、２３・・・アクティブソナー、２５・音波、
２６・・・反響音、２８．３２・・・演算処理装置。
Claims (1)
- （１）発射プラットフォームから発射したミサイルを目
標物に誘導し、ミサイルに搭載した魚雷等のペイロード
を目標物に命中させるミサイルの誘導方法において、 複数のソノブイを予め目標物近傍の水面上に散布し、 ソノブイの散布後に発射プラットフォーム側のアクティ
ブソナーから目標物に向けて音波を発信し、 その目標物からの反響音をソノブイでとらえた上、ソノ
ブイから送信される信号をもとに発射プラットフォーム
またはミサイル側の演算処理装置で目標物の位置を算出
し、 この算出された位置情報に基づいてミサイルを誘導する
ことを特徴とするミサイルの誘導方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11926090A JPH087036B2 (ja) | 1990-05-09 | 1990-05-09 | ミサイルの誘導方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11926090A JPH087036B2 (ja) | 1990-05-09 | 1990-05-09 | ミサイルの誘導方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0415497A true JPH0415497A (ja) | 1992-01-20 |
| JPH087036B2 JPH087036B2 (ja) | 1996-01-29 |
Family
ID=14756933
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11926090A Expired - Lifetime JPH087036B2 (ja) | 1990-05-09 | 1990-05-09 | ミサイルの誘導方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH087036B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016045059A (ja) * | 2014-08-22 | 2016-04-04 | 株式会社Ｉｈｉエアロスペース | 捜索システムと方法 |
| JP2017049173A (ja) * | 2015-09-03 | 2017-03-09 | 株式会社Ｉｈｉエアロスペース | 電波発信源の位置検出方法及び電波発信源の位置検出システム |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101037201B1 (ko) * | 2010-11-08 | 2011-05-26 | 엘아이지넥스원 주식회사 | 항적추적어뢰 대응시스템 및 이를 이용한 항적추적어뢰 대응방법 |
-
1990
- 1990-05-09 JP JP11926090A patent/JPH087036B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016045059A (ja) * | 2014-08-22 | 2016-04-04 | 株式会社Ｉｈｉエアロスペース | 捜索システムと方法 |
| JP2017049173A (ja) * | 2015-09-03 | 2017-03-09 | 株式会社Ｉｈｉエアロスペース | 電波発信源の位置検出方法及び電波発信源の位置検出システム |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH087036B2 (ja) | 1996-01-29 |
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