JPH0415518A - 移動検出装置 - Google Patents
移動検出装置Info
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- JPH0415518A JPH0415518A JP2120263A JP12026390A JPH0415518A JP H0415518 A JPH0415518 A JP H0415518A JP 2120263 A JP2120263 A JP 2120263A JP 12026390 A JP12026390 A JP 12026390A JP H0415518 A JPH0415518 A JP H0415518A
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- Japan
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- yoke
- magnet
- detector
- gear
- magnetic flux
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- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、被移動検出物の移動を非接触によって検出す
る装置に関し、特に磁気作用を利用した移動検出装置に
関するものである。
る装置に関し、特に磁気作用を利用した移動検出装置に
関するものである。
従来の技術
近年、移動検出装置は、自動車において、車輪の回転状
態を高精度に検出する装置として用いられ、特にその使
用環境の関係から磁気を利用したものとなっている。
態を高精度に検出する装置として用いられ、特にその使
用環境の関係から磁気を利用したものとなっている。
以下に従来の移動検出装置について説明する。
第６図は、車輪の回転を検出する従来の移動検出装置を
示す側面図である。第６図において、車輪の回転軸１に
は、透磁性部材によって構成されるとともに、その外周
に多数の歯部２が等配されたギヤー３が固定されて、車
輪と一体となって回転している。また、このギヤー３の
歯部２に近接した部分には、車体側に固定されて磁気変
化を検出する検出器４が設けられている。そして、この
検出器４は、前記歯部２のビッヂに一致する間隔を有す
るコ字形のヨーク５の一端部にマグネット６を設けると
ともに、このヨーク５の中央部にコイル７を巻いた構造
となっている。
示す側面図である。第６図において、車輪の回転軸１に
は、透磁性部材によって構成されるとともに、その外周
に多数の歯部２が等配されたギヤー３が固定されて、車
輪と一体となって回転している。また、このギヤー３の
歯部２に近接した部分には、車体側に固定されて磁気変
化を検出する検出器４が設けられている。そして、この
検出器４は、前記歯部２のビッヂに一致する間隔を有す
るコ字形のヨーク５の一端部にマグネット６を設けると
ともに、このヨーク５の中央部にコイル７を巻いた構造
となっている。
以上のように構成された移動検出装置について、以下に
その動作について説明する。まず、車軸１と共にギヤー
３が回転すると、このギヤー３の外周に設けられている
歯部２が検出器４に接近した部分を順次通過することに
なる。ここで、第６図に示すように検出器４におけるヨ
ーク５の両端面が歯部２に対向した状態になると、マグ
ネット６から発生される磁束は、ヨーク５の先端から歯
部２、ギヤー３の本体部分およびマグネット６に対向す
る歯部２のルートを介してヨーク５内を流れることにな
る。そして、このようにヨーク５の両端部が共に歯部２
に対向する状態においては、ギヤー３の歯部２と検出器
５との間の間隔が最小となって、該部分の磁気抵抗が低
くなることから、ヨーク５内を通過する磁束が最大とな
る。
その動作について説明する。まず、車軸１と共にギヤー
３が回転すると、このギヤー３の外周に設けられている
歯部２が検出器４に接近した部分を順次通過することに
なる。ここで、第６図に示すように検出器４におけるヨ
ーク５の両端面が歯部２に対向した状態になると、マグ
ネット６から発生される磁束は、ヨーク５の先端から歯
部２、ギヤー３の本体部分およびマグネット６に対向す
る歯部２のルートを介してヨーク５内を流れることにな
る。そして、このようにヨーク５の両端部が共に歯部２
に対向する状態においては、ギヤー３の歯部２と検出器
５との間の間隔が最小となって、該部分の磁気抵抗が低
くなることから、ヨーク５内を通過する磁束が最大とな
る。
次に、ギヤー３が更に回転して、検出器４におけるヨー
ク５の両端部が共に歯部２の間に位置する状態になると
、ヨーク５と歯部２との間隔が離れることから、マグネ
ット６から発生される磁束の大部分はコ字形のヨーク５
の凹み部分の空間を介して流れることになる。この結果
、該磁路中の磁気抵抗は、前述したヨーク５の両端部が
共に歯部２に対向する第６図の状態に比較して大幅に増
加することから、このヨーク５の内部を流れる磁束が減
少する。
ク５の両端部が共に歯部２の間に位置する状態になると
、ヨーク５と歯部２との間隔が離れることから、マグネ
ット６から発生される磁束の大部分はコ字形のヨーク５
の凹み部分の空間を介して流れることになる。この結果
、該磁路中の磁気抵抗は、前述したヨーク５の両端部が
共に歯部２に対向する第６図の状態に比較して大幅に増
加することから、このヨーク５の内部を流れる磁束が減
少する。
このように、ギヤー３が回転すると、歯部２の半ピツチ
毎に、ヨーク５の内部を流れる磁束量が最大から最小に
変化することになる。そして、このヨーク５の中央部に
はコイル７が巻かれているので、前記ギヤー３の回転に
伴うコーク５内の磁束変化が、電気信号として取り出さ
れることになる。
毎に、ヨーク５の内部を流れる磁束量が最大から最小に
変化することになる。そして、このヨーク５の中央部に
はコイル７が巻かれているので、前記ギヤー３の回転に
伴うコーク５内の磁束変化が、電気信号として取り出さ
れることになる。
発明が解決しようとする課題
しかしながら上記構成では、コイル７から取り出される
電気信号■は、磁束をφ、時間をもとするとＶ＝ｄφ／
ｄｔとして表される信号であるので、磁束変化の割合に
応じてレヘル変化する信号となってしまう。この結果、
非移動検出体としての車輪の回転速度が低くなると、こ
れに応じてコイル７から取り出される信号レベルも小さ
くなってしまい、超低速移動状態或は静止状態において
は検出信号が得られなくなる。また、上記構成において
は、ヨーク５の両端部が歯部２の間に位置する場合にお
いても、漏洩磁束の大部分がヨーク５の凹み部分を介し
て流れることから、コイル７に影響を与える目的とする
磁束の変化範囲を大きくすることが出来ない。更に、ト
記漏洩磁束の関係から、検出器４と歯部２間を十分に離
すことが出来ず、これに伴って取り付は余裕度が少なく
なることから、組立および調整作業が困難になる。
電気信号■は、磁束をφ、時間をもとするとＶ＝ｄφ／
ｄｔとして表される信号であるので、磁束変化の割合に
応じてレヘル変化する信号となってしまう。この結果、
非移動検出体としての車輪の回転速度が低くなると、こ
れに応じてコイル７から取り出される信号レベルも小さ
くなってしまい、超低速移動状態或は静止状態において
は検出信号が得られなくなる。また、上記構成において
は、ヨーク５の両端部が歯部２の間に位置する場合にお
いても、漏洩磁束の大部分がヨーク５の凹み部分を介し
て流れることから、コイル７に影響を与える目的とする
磁束の変化範囲を大きくすることが出来ない。更に、ト
記漏洩磁束の関係から、検出器４と歯部２間を十分に離
すことが出来ず、これに伴って取り付は余裕度が少なく
なることから、組立および調整作業が困難になる。
さらに、上記構成では、ギヤーおよび検出器の開部分に
金属塵などの透磁性物質が進入した場合、誤動作をおこ
す可能性がある等の種々問題点を有している。
金属塵などの透磁性物質が進入した場合、誤動作をおこ
す可能性がある等の種々問題点を有している。
本発明は一ト記従来の問題点を解決するもので、被移動
検出体の移動速度の変化による出力レベルの変化が少な
く、出力信号の変化範囲が広（、かつギヤーと検出器と
の間隔を広くすることが出来き、さらにギヤーおよび検
出器の凹部への異物の進入を防ぐ移動検出装置を提供す
ることを目的とする。
検出体の移動速度の変化による出力レベルの変化が少な
く、出力信号の変化範囲が広（、かつギヤーと検出器と
の間隔を広くすることが出来き、さらにギヤーおよび検
出器の凹部への異物の進入を防ぐ移動検出装置を提供す
ることを目的とする。
課題を解決するための手段
上記目的を達成するために本発明による移動量検出装置
は、等間隔に配列された歯部を存し透磁性材料で構成さ
れるギヤーと、前記歯部に近接配置された検出器とによ
って構成され、前記ギヤーと検出器のうち一方を固定側
に、他方を被移動検出側にそれぞれ固定し、前記検出器
は、透磁性材料で構成された第１のヨークと第２のヨー
クからなるＥ字形のヨークと、このヨークの中央に配置
されたマグネットと、前記ヨークの先端に配置された磁
気抵抗素子とによって構成され、前記磁気抵抗素子の幅
ａ、前記マグネットと前記磁気抵抗素子との間隔ｂ、お
よび前記マグネットの幅Ｃをそれぞれほぼａ −Ｔ ／
２、ｂ ＝ Ｔ ／ ２ Ｘ ｎ １、に＝”ｐＸｎ
２ （ｎ＋、ｎ４．：自然数、Ｔ：前記歯部の凹凸の一
周期）となるように設定したものである。また、ギヤー
および検出器の凹凸の凹部分を透磁率の低い材料で埋め
たものである。
は、等間隔に配列された歯部を存し透磁性材料で構成さ
れるギヤーと、前記歯部に近接配置された検出器とによ
って構成され、前記ギヤーと検出器のうち一方を固定側
に、他方を被移動検出側にそれぞれ固定し、前記検出器
は、透磁性材料で構成された第１のヨークと第２のヨー
クからなるＥ字形のヨークと、このヨークの中央に配置
されたマグネットと、前記ヨークの先端に配置された磁
気抵抗素子とによって構成され、前記磁気抵抗素子の幅
ａ、前記マグネットと前記磁気抵抗素子との間隔ｂ、お
よび前記マグネットの幅Ｃをそれぞれほぼａ −Ｔ ／
２、ｂ ＝ Ｔ ／ ２ Ｘ ｎ １、に＝”ｐＸｎ
２ （ｎ＋、ｎ４．：自然数、Ｔ：前記歯部の凹凸の一
周期）となるように設定したものである。また、ギヤー
および検出器の凹凸の凹部分を透磁率の低い材料で埋め
たものである。
作用
このように構成された移動検出装置においては、マグネ
ットおよび第１の磁気抵抗素子が共に歯部に対向してい
る状態では、もう一方の第２の磁気抵抗素子は歯部と歯
部との間に位置していることになる。この結果、マグネ
ットから発生する磁束を第１の磁気抵抗素子の方に側路
することができ、また、半ピツチ移動して第１の磁気抵
抗素子が歯部間に位置する状態になると、マグネットお
よび第２の磁気抵抗素子は共に歯部に対向する状態とな
ることから、マグネットから発生する磁束を第２の磁気
抵抗素子の方に側路することができる。よって被移動検
出体の移動速度の変化による出力レベルの変化が少な（
、出力信号の変化範囲が広くなる。
ットおよび第１の磁気抵抗素子が共に歯部に対向してい
る状態では、もう一方の第２の磁気抵抗素子は歯部と歯
部との間に位置していることになる。この結果、マグネ
ットから発生する磁束を第１の磁気抵抗素子の方に側路
することができ、また、半ピツチ移動して第１の磁気抵
抗素子が歯部間に位置する状態になると、マグネットお
よび第２の磁気抵抗素子は共に歯部に対向する状態とな
ることから、マグネットから発生する磁束を第２の磁気
抵抗素子の方に側路することができる。よって被移動検
出体の移動速度の変化による出力レベルの変化が少な（
、出力信号の変化範囲が広くなる。
また、この構成によって得られる前記第１の磁気抵抗素
子と前記第２の磁気抵抗素子の信号は１８０度の位相差
を有しており、第１．第２の磁気抵抗素子をブリッジ状
に組むことによって、２倍の振幅の信号を得ることがで
きる。
子と前記第２の磁気抵抗素子の信号は１８０度の位相差
を有しており、第１．第２の磁気抵抗素子をブリッジ状
に組むことによって、２倍の振幅の信号を得ることがで
きる。
また、この構成によって、歯部に接する検出器側の面積
が常に一定になるので、磁路中の磁気抵抗は一定に保た
れ、漏洩磁束を極力少なくすることが出来る。
が常に一定になるので、磁路中の磁気抵抗は一定に保た
れ、漏洩磁束を極力少なくすることが出来る。
さらに、ギヤーの歯部および検出器の凹部分は透磁率の
低い材料で埋められであるので、前記ギヤーの歯部およ
び検出器の凹部分に機械的および磁気的に悪影響を及ぼ
す異物の進入を防ぐことができる。
低い材料で埋められであるので、前記ギヤーの歯部およ
び検出器の凹部分に機械的および磁気的に悪影響を及ぼ
す異物の進入を防ぐことができる。
実施例
以下本発明の一実施例の移動検出装置について第１図〜
第５図の図面を用いて説明する。
第５図の図面を用いて説明する。
第１図は本発明による移動検出装置の一実施例を示す側
面図であって、説明を容易にするために、ギヤー３を平
坦に伸ばして、直線移動させた状態として説明する。同
図において８は検出器で、ギヤー３における歯部２の凹
凸の一周期の幅を持つマグネット９と、磁気抵抗素子１
０．１１ （以下、それぞれ第１ＭＲ１０２ＭＲと称す
）を有している。そして、このマグネット９および第１
ＭＲ１０１第２ＭＲ１１は、前記歯部２の凹凸の一周期
の半分の間隔をもって設置され、コ字形の第１ヨーク１
２および第２ヨーク１３により両者を磁気的に結合して
いる。すなわち第３図に示すように、第１． 第２ヨー
ク１２．１３の幅ａ１前記マグネット９と第１．第２ヨ
ーク１２．１３との間隔すおよび前記マグネット９の幅
Ｃをそれぞれａ ＝ Ｔ ／ ２、ｂ＝Ｔ／２Ｘｎ＋
、ｃ＝ＴＸｎｚ （ｎ＋、ｎｇ：自然数、Ｔ：前記歯部
２の凹凸の一周期分の幅）に設定したものである。
面図であって、説明を容易にするために、ギヤー３を平
坦に伸ばして、直線移動させた状態として説明する。同
図において８は検出器で、ギヤー３における歯部２の凹
凸の一周期の幅を持つマグネット９と、磁気抵抗素子１
０．１１ （以下、それぞれ第１ＭＲ１０２ＭＲと称す
）を有している。そして、このマグネット９および第１
ＭＲ１０１第２ＭＲ１１は、前記歯部２の凹凸の一周期
の半分の間隔をもって設置され、コ字形の第１ヨーク１
２および第２ヨーク１３により両者を磁気的に結合して
いる。すなわち第３図に示すように、第１． 第２ヨー
ク１２．１３の幅ａ１前記マグネット９と第１．第２ヨ
ーク１２．１３との間隔すおよび前記マグネット９の幅
Ｃをそれぞれａ ＝ Ｔ ／ ２、ｂ＝Ｔ／２Ｘｎ＋
、ｃ＝ＴＸｎｚ （ｎ＋、ｎｇ：自然数、Ｔ：前記歯部
２の凹凸の一周期分の幅）に設定したものである。
このように構成された移動検出センサにおいて、マグネ
ット９および第１ＭＲＩＯがギヤー３における歯部２と
それぞれ対向する第１図に示す状態においては、マグネ
ット９および第１ＭＲＩＯと各歯部２との間隔は狭く、
該部分における磁路抵抗が大幅に低下していることがら
、マグネット９、第１ヨーク１２、第１ＭＲ１０１歯部
２、ギヤー３の基部、歯部２、マグネット９からなる閉
磁路部分に、マグネット９から発生される磁束の大部分
が磁束φ、として流れることになる。また、第２ＭＲは
、歯部２の間に位置して、歯部２との間にマグネット９
および第１ＭＲＩＯと歯部２との間の空間よりも十分に
広い空間を有して高い磁路抵抗となっている。
ット９および第１ＭＲＩＯがギヤー３における歯部２と
それぞれ対向する第１図に示す状態においては、マグネ
ット９および第１ＭＲＩＯと各歯部２との間隔は狭く、
該部分における磁路抵抗が大幅に低下していることがら
、マグネット９、第１ヨーク１２、第１ＭＲ１０１歯部
２、ギヤー３の基部、歯部２、マグネット９からなる閉
磁路部分に、マグネット９から発生される磁束の大部分
が磁束φ、として流れることになる。また、第２ＭＲは
、歯部２の間に位置して、歯部２との間にマグネット９
および第１ＭＲＩＯと歯部２との間の空間よりも十分に
広い空間を有して高い磁路抵抗となっている。
しかし、マグネット９から発生される磁束は、上述した
ように十分に広げられた空間部分にも点線で示す磁束φ
２として漏れて流れることになる。しかし、この場合に
おける磁束φ１と磁束φ２の関係は、φ＝〉〉φ２であ
ることから、第１ＭＲ１０を飽和領域に十分移行させる
ことができ、これに伴って第１ＭＲＩＯの抵抗変化が最
大となり、第２ＭＲ１１の抵抗変化は微少なものとなる
。
ように十分に広げられた空間部分にも点線で示す磁束φ
２として漏れて流れることになる。しかし、この場合に
おける磁束φ１と磁束φ２の関係は、φ＝〉〉φ２であ
ることから、第１ＭＲ１０を飽和領域に十分移行させる
ことができ、これに伴って第１ＭＲＩＯの抵抗変化が最
大となり、第２ＭＲ１１の抵抗変化は微少なものとなる
。
次に、被移動検出体の移動に伴って、この被移動検出体
に固定されているギヤー３が矢印方向に歯部２の半ピン
チ分だけ移動すると、歯部２と検出器８の関係が第３図
に示すようになる。っまリ、第２図においては、マグネ
ット９および第２ＭＲＩＩが歯部２と対向して、上述し
た現象と全く反対の現象になる。この場合における磁束
φ、と磁束φ２の関係は、φ１〈〈φ２であることから
、第２ＭＲ１２の抵抗変化は微少なものとなり、第２Ｍ
ＲＩＩの抵抗変化が最大となる。
に固定されているギヤー３が矢印方向に歯部２の半ピン
チ分だけ移動すると、歯部２と検出器８の関係が第３図
に示すようになる。っまリ、第２図においては、マグネ
ット９および第２ＭＲＩＩが歯部２と対向して、上述し
た現象と全く反対の現象になる。この場合における磁束
φ、と磁束φ２の関係は、φ１〈〈φ２であることから
、第２ＭＲ１２の抵抗変化は微少なものとなり、第２Ｍ
ＲＩＩの抵抗変化が最大となる。
このように、ギヤー３と検出器８との位置関係がどのよ
うな場合においても二つのヨークを設けることによって
、マグネット９から発生される磁束の大部分を強制的に
２つのヨークのうち片側のヨークに側路できることから
、漏洩磁束そのものを極端に少なくできる。また第１Ｍ
ＲＩＯ１第２ＭＲＩＩをそれぞれ流れる磁束φ６、磁束
φ２の変化範囲が広くなり、これに伴って各々の磁気抵
抗素子（ＭＲ）から得られる信号の振幅が大幅に拡大さ
れることになる。また、第１ＭＲＩＯ１および第２ＭＲ
１２をブリッジ状に組むことによって、作動出力が得ら
れ２倍の振幅の信号が得られる。
うな場合においても二つのヨークを設けることによって
、マグネット９から発生される磁束の大部分を強制的に
２つのヨークのうち片側のヨークに側路できることから
、漏洩磁束そのものを極端に少なくできる。また第１Ｍ
ＲＩＯ１第２ＭＲＩＩをそれぞれ流れる磁束φ６、磁束
φ２の変化範囲が広くなり、これに伴って各々の磁気抵
抗素子（ＭＲ）から得られる信号の振幅が大幅に拡大さ
れることになる。また、第１ＭＲＩＯ１および第２ＭＲ
１２をブリッジ状に組むことによって、作動出力が得ら
れ２倍の振幅の信号が得られる。
なお、ここで用いる磁気抵抗素子は第５図のように、エ
レメントを配置したものである。またここで、信号の振
幅が大きく得られるということは、ギヤー３の歯部２と
検出器８との間隔を太き（取れることになり、引いては
組立および調整の簡略化につながることになる。
レメントを配置したものである。またここで、信号の振
幅が大きく得られるということは、ギヤー３の歯部２と
検出器８との間隔を太き（取れることになり、引いては
組立および調整の簡略化につながることになる。
また、磁束検出素子として、第１ＭＲＩＯ１第２ＭＲＩ
Ｉ等のように、磁束の強さに応した信号が取り出せる素
子を用いた場合には、従来のように磁束の変化に応じた
信号出力が出力される場合と異なり、ギヤー３と検出器
８との相対速度に関係な（、常にほぼ一定の振幅となる
。従って、被検出物体の移動速度が低速となった場合に
も、十分な信号レベルが得られることになり、これに伴
って全速度範囲にわたって被移動物体の移動量および速
度を正確に検出することができる。
Ｉ等のように、磁束の強さに応した信号が取り出せる素
子を用いた場合には、従来のように磁束の変化に応じた
信号出力が出力される場合と異なり、ギヤー３と検出器
８との相対速度に関係な（、常にほぼ一定の振幅となる
。従って、被検出物体の移動速度が低速となった場合に
も、十分な信号レベルが得られることになり、これに伴
って全速度範囲にわたって被移動物体の移動量および速
度を正確に検出することができる。
さらに、ギヤー３の歯部２および検出器８の凹部分に、
金属塵やその他の塵の進入によりギヤ３の歯部２および
検出器８が痛められる可能性および金属塵などの透磁性
物質により磁路が乱される可能性等があり、それらを防
くために、第２図のようにギヤー３の歯部２および検出
器８の凹部分を透磁率の低い材料で埋められて平らにし
た構成とすれば、ギヤー３の歯部２および検出器８の凹
部分に機械的および磁気的に悪影響を及ぼす異物の進入
を防ぐ効果を有する。
金属塵やその他の塵の進入によりギヤ３の歯部２および
検出器８が痛められる可能性および金属塵などの透磁性
物質により磁路が乱される可能性等があり、それらを防
くために、第２図のようにギヤー３の歯部２および検出
器８の凹部分を透磁率の低い材料で埋められて平らにし
た構成とすれば、ギヤー３の歯部２および検出器８の凹
部分に機械的および磁気的に悪影響を及ぼす異物の進入
を防ぐ効果を有する。
なお、上記実施例においては、ギヤーを直線移動さゼた
場合についてのみ説明したが、ギヤーをリング状とする
ことによって、回転体の回転移動検出が行えることは言
うまでもない。また、上記実施例においては、検出器を
固定して、ギヤーを移動させた場合について説明したが
、本発明はこれに限定されるものではなく、両者の相対
移動を検出するものであれば如何なる構成であっても良
い。
場合についてのみ説明したが、ギヤーをリング状とする
ことによって、回転体の回転移動検出が行えることは言
うまでもない。また、上記実施例においては、検出器を
固定して、ギヤーを移動させた場合について説明したが
、本発明はこれに限定されるものではなく、両者の相対
移動を検出するものであれば如何なる構成であっても良
い。
発明の効果
以上のように、本発明によれば、このために、片側の磁
気抵抗素子がギヤーの歯部間に位置する場合におけるマ
グネットの発生磁束が、反対側のヨークによって強制的
に側路されて、該磁気抵抗素子に流れるのが阻止される
ことから、該磁気抵抗素子から得られる検出信号の振幅
範囲が大きくなり、さらに二つの磁気抵抗素子をブリッ
ジ状に組むことによって、２倍の振幅信号が得られる。
気抵抗素子がギヤーの歯部間に位置する場合におけるマ
グネットの発生磁束が、反対側のヨークによって強制的
に側路されて、該磁気抵抗素子に流れるのが阻止される
ことから、該磁気抵抗素子から得られる検出信号の振幅
範囲が大きくなり、さらに二つの磁気抵抗素子をブリッ
ジ状に組むことによって、２倍の振幅信号が得られる。
そして、この検出信号の振幅拡大は、ギヤーと検出器と
の間の間隔余裕度を拡大することから、組立および調整
作業が簡単になる。また、磁束検出素子として、磁束の
強さに応じた信号の取り出しが行える磁気抵抗素子等の
素子を用いることにより、移動速度に関係なく、常にほ
ぼ一定の振幅を有する検出信号が得られることから、こ
れに伴って正確な移動検出が行え、またギヤーの歯部お
よび検出器の凹部分は透磁率の低い材料で埋められであ
るので、前記ギヤーの歯部および検出器の凹部分に機械
的および磁気的に悪影響を及ぼず異物の進入を防ぐこと
ができるなどの種々優れた効果を有する。
の間の間隔余裕度を拡大することから、組立および調整
作業が簡単になる。また、磁束検出素子として、磁束の
強さに応じた信号の取り出しが行える磁気抵抗素子等の
素子を用いることにより、移動速度に関係なく、常にほ
ぼ一定の振幅を有する検出信号が得られることから、こ
れに伴って正確な移動検出が行え、またギヤーの歯部お
よび検出器の凹部分は透磁率の低い材料で埋められであ
るので、前記ギヤーの歯部および検出器の凹部分に機械
的および磁気的に悪影響を及ぼず異物の進入を防ぐこと
ができるなどの種々優れた効果を有する。
第１図は本発明による移動検出装置の一実施例を示す側
面図、第２図は同移動検出装置の歯部および検出器の凹
部に透磁率の低い材料で埋めた時の側面図、第３図は第
１図に示す移動検出装置のＴ／２移動した状態を示す側
面図、第４図は本発明による移動検出装置の要部寸法の
説明図、第５図は本発明で用いる磁気抵抗素子のパター
ンを示す平面図、第６図は従来の移動検出装置を示す側
面図である。 ２・・・・・・歯部、３・・・・・・ギヤー、８・・・
・・・検出器、９・・・・・・マグネット、１０・・・
・・・第１ＭＲ１１１・・・・・・第２ＭＲ，１２・・
・・・・第１ヨーク、１３・・・・・・第２ヨーク。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 はか１名第 第 図 図 第 図
面図、第２図は同移動検出装置の歯部および検出器の凹
部に透磁率の低い材料で埋めた時の側面図、第３図は第
１図に示す移動検出装置のＴ／２移動した状態を示す側
面図、第４図は本発明による移動検出装置の要部寸法の
説明図、第５図は本発明で用いる磁気抵抗素子のパター
ンを示す平面図、第６図は従来の移動検出装置を示す側
面図である。 ２・・・・・・歯部、３・・・・・・ギヤー、８・・・
・・・検出器、９・・・・・・マグネット、１０・・・
・・・第１ＭＲ１１１・・・・・・第２ＭＲ，１２・・
・・・・第１ヨーク、１３・・・・・・第２ヨーク。 代理人の氏名 弁理士 粟野重孝 はか１名第 第 図 図 第 図
Claims (2)
- （１）等間隔に配列された歯部を有しかつ透磁性材料で
構成されるギヤーと前記歯部に近接配置された検出器と
によって構成され、前記ギヤーと検出器のうち一方を固
定側に、他方を被移動検出側にそれぞれ固定し、前記検
出器は、透磁性材料で構成された第１のヨークと第２の
ヨークからなるＥ字形のヨークと、このヨークの中央に
配置されたマグネットと、前記ヨークの先端に配置され
た第１、第２の磁気抵抗素子とによって構成され、かつ
前記磁気抵抗素子の幅ａ、前記マグネットと前記磁気抵
抗素子との間隔ｂ、および前記マグネットの幅ｃをそれ
ぞれほぼａ＝Ｔ／２、ｂ＝Ｔ／２×ｎ＿１、ｃ＝Ｔ×ｎ
＿２（ｎ＿１、ｎ＿２：自然数、Ｔ：前記歯部の凹凸の
一周期）となるように設定したことを特徴とする移動検
出装置。 - （２）ギヤーおよび検出器の凹凸の凹部分を透磁率の低
い材料で埋めたことを特徴とする請求項１記載の移動検
出装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2120263A JPH0415518A (ja) | 1990-05-10 | 1990-05-10 | 移動検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2120263A JPH0415518A (ja) | 1990-05-10 | 1990-05-10 | 移動検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0415518A true JPH0415518A (ja) | 1992-01-20 |
Family
ID=14781883
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2120263A Pending JPH0415518A (ja) | 1990-05-10 | 1990-05-10 | 移動検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0415518A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2007093380A (ja) * | 2005-09-28 | 2007-04-12 | Showa Corp | トルクセンサ及び電動パワーステアリング装置 |
| JP2009532689A (ja) * | 2006-04-07 | 2009-09-10 | シーメンス アクチエンゲゼルシヤフト | 電気機械用検出装置 |
| JPWO2023047469A1 (ja) * | 2021-09-21 | 2023-03-30 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6110562B2 (ja) * | 1982-04-14 | 1986-03-29 | Toray Industries |
-
1990
- 1990-05-10 JP JP2120263A patent/JPH0415518A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6110562B2 (ja) * | 1982-04-14 | 1986-03-29 | Toray Industries |
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| JPWO2023047469A1 (ja) * | 2021-09-21 | 2023-03-30 | ||
| WO2023047469A1 (ja) * | 2021-09-21 | 2023-03-30 | 株式会社ハーモニック・ドライブ・システムズ | 波動歯車装置およびアクチュエータ |
| EP4407210A4 (en) * | 2021-09-21 | 2025-05-07 | Harmonic Drive Systems Inc. | Wave gear device and actuator |
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